專利名稱：焊接雙十字連接架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，是一種焊接雙十字連接架。
背景技術(shù)：
接管與接管、接管與筒體相交的馬鞍形焊縫普遍存在于當(dāng)前的工業(yè)焊接領(lǐng)域，特 別是鍋爐、爐管、壓力容器、壓力管道等行業(yè)，目前國(guó)內(nèi)的此類馬鞍形焊縫基本都采用手工 焊接為主，具有焊接難度大，焊接強(qiáng)度高，焊接質(zhì)量不易控制的問(wèn)題，同時(shí)焊接工人的勞動(dòng) 強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，當(dāng)前研制的機(jī)械裝置和系統(tǒng)可部分來(lái)解決此類問(wèn)題，如專利號(hào)為 CN200610149715. 9的專利《相貫線焊接機(jī)器人》就是一種適用于大型筒體相貫線焊接的相 貫線焊接機(jī)器人，適合于大口徑接管馬鞍形焊縫的焊接；專利號(hào)為CN200910077572. 9的專 利《開(kāi)孔接管及馬鞍形焊縫焊接設(shè)備》是一種需要十字形焊接自動(dòng)操作機(jī)作為輔助裝置來(lái) 完成，焊前準(zhǔn)備工作量大，以上焊接方法均不適應(yīng)中小管徑馬鞍形焊縫的焊接。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種焊接雙十字連接架，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有 效解決中小管徑馬鞍形焊縫不易焊接、焊接質(zhì)量不高的問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種焊接雙十字連接架，包括 橫臂、水平移動(dòng)裝置、升降裝置、焊槍夾持裝置和焊槍；在橫臂的左部和右部分別安裝有能 沿橫臂左右移動(dòng)的水平移動(dòng)裝置，在水平移動(dòng)裝置上安裝有能沿水平移動(dòng)裝置上下移動(dòng)的 升降裝置，在升降裝置的下端固定安裝有焊槍夾持裝置，在焊槍夾持裝置上安裝有焊槍。下面是對(duì)上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)上述水平移動(dòng)裝置可包括水平導(dǎo)軌、安裝板、第一電機(jī)和齒條、在橫臂兩側(cè)的上部 和下部分別固定安裝有水平導(dǎo)軌，安裝板包括立板、上水平板和下水平板；上水平板和下 水平板的前端分別與立板的上端和下端固定在一起，在立板后側(cè)的上部的左右兩端分別通 過(guò)上軸承和軸安裝有上滾輪，在立板后側(cè)下部的左右兩端分別通過(guò)下軸承和軸安裝有下滾 輪，上滾輪和下滾輪分別安裝在橫臂的水平導(dǎo)軌上，在水平導(dǎo)軌之間的橫臂上固定安裝有 齒條，在立板的前側(cè)固定安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)立板并固定安裝有 直齒齒輪，直齒齒輪與齒條嚙合在一起。上述升降裝置可包括豎直臂、豎直導(dǎo)軌、第二電機(jī)、傳動(dòng)螺母和螺桿；豎直臂位于 橫臂的后方，在豎直臂的左側(cè)和右側(cè)分別固定安裝有豎直導(dǎo)軌、在豎直臂的頂部固定有連 接板，在連接板上固定安裝有第二電機(jī)，在上水平板上有通孔，在上水平板頂部固定安裝有 與通孔相通的傳動(dòng)螺母，第二電機(jī)上下方向的動(dòng)力傳動(dòng)軸的下端固定有螺桿，螺桿的下端 穿過(guò)傳動(dòng)螺母和通孔并位于上水平板下方，在上水平板后側(cè)的左端和下水平板后側(cè)的左端 分別通過(guò)左軸承和軸安裝有左滾輪，在上水平板后側(cè)的右端和下水平板后側(cè)的右端分別通 過(guò)右軸承和軸安裝有右滾輪，左滾輪和右滾輪分別安裝在豎直臂的豎直導(dǎo)軌上，在豎直臂 的下端固定安裝有焊槍夾持裝置。[0008]上述下滾輪所對(duì)應(yīng)的軸可采用偏心軸，偏心軸的前端通過(guò)螺栓固定安裝在立板的 前側(cè)。上述左滾輪所對(duì)應(yīng)的軸可采用偏心軸，偏心軸的前端通過(guò)螺栓分別固定安裝在上 水平板和下水平板的前側(cè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，能進(jìn)行雙焊槍的單動(dòng)和雙焊槍的聯(lián)動(dòng)，各 部件可以拆卸更換，焊槍活動(dòng)幅度大，能在任意的工作角度停留，以實(shí)現(xiàn)各種不規(guī)則型相貫 線焊縫的焊接，橫臂可以加長(zhǎng)，能適應(yīng)大管徑相貫線的焊接，因此不僅提高了工作效率，提 高了焊接質(zhì)量，還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2本實(shí)用新型最佳實(shí)施例安裝在機(jī)架上時(shí)的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的編碼分別為1為橫臂，2為焊槍夾持裝置，3為焊槍，4為水平導(dǎo)軌，5為 第一電機(jī)，6為齒條，7為立板，8為上水平板，9為下水平板，10為上軸承和軸，11為上滾輪， 12為下滾輪，13為直齒齒輪，14為豎直臂，15為豎直導(dǎo)軌，16為第二電機(jī)，17為傳動(dòng)螺母， 18為螺桿，19為連接板，20為左滾輪，21為右軸承和軸，22為右滾輪，23為偏心軸，M為螺 栓，25為支架。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái) 確定具體的實(shí)施方式。在本實(shí)用新型中，為了便于描述，各部件的相對(duì)位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說(shuō)明書(shū) 附圖的布圖方式來(lái)進(jìn)行描述的，如上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖的布圖方 向來(lái)確定的。下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述如附圖1、2所示，該焊接雙十字連接架包括橫臂1、水平移動(dòng)裝置、升降裝置、焊槍 夾持裝置2和焊槍3 ；在橫臂1的左部和右部分別安裝有能沿橫臂左右移動(dòng)的水平移動(dòng)裝 置，在水平移動(dòng)裝置上安裝有能沿水平移動(dòng)裝置上下移動(dòng)的升降裝置，在升降裝置的下端 固定安裝有焊槍夾持裝置2，在焊槍夾持裝置2上安裝有焊槍3。焊槍夾持裝置3為現(xiàn)有公 知的設(shè)備?？筛鶕?jù)實(shí)際需要，對(duì)上述焊接雙十字連接架作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)如附圖1、2所示，水平移動(dòng)裝置包括水平導(dǎo)軌4、安裝板、第一電機(jī)5和齒條6、在 橫臂1兩側(cè)的上部和下部分別固定安裝有水平導(dǎo)軌4，安裝板包括立板7、上水平板8和下 水平板9 ；上水平板8和下水平板9的前端分別與立板7的上端和下端固定在一起，在立板 7后側(cè)的上部的左右兩端分別通過(guò)上軸承和軸10安裝有上滾輪11，在立板7后側(cè)下部的左 右兩端分別通過(guò)下軸承和軸安裝有下滾輪12，上滾輪11和下滾輪12分別安裝在橫臂1的 水平導(dǎo)軌4上，在水平導(dǎo)軌4之間的橫臂1上固定安裝有齒條6，在立板7的前側(cè)固定安裝 有第一電機(jī)5，第一電機(jī)5的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)立板7并固定安裝有直齒齒輪13，直齒齒輪13 與齒條6嚙合在一起，這樣，使用時(shí)，將橫臂固定安裝在支架25上，當(dāng)需要調(diào)整水平位置時(shí)，開(kāi)啟第一電機(jī)5，直齒齒輪13在齒條6上轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)安裝板通過(guò)上滾輪11、下滾輪12沿 水平導(dǎo)軌4左右水平移動(dòng)。如附圖1、2所示，升降裝置包括豎直臂14、豎直導(dǎo)軌15、第二電機(jī)16、傳動(dòng)螺母17 和螺桿18 ；豎直臂14位于橫臂1的后方，在豎直臂14的左側(cè)和右側(cè)分別固定安裝有豎直 導(dǎo)軌15、在豎直臂14的頂部固定有連接板19，在連接板19上固定安裝有第二電機(jī)16，在上 水平板8上有通孔，在上水平板8頂部固定安裝有與通孔相通的傳動(dòng)螺母17，第二電機(jī)16 上下方向的動(dòng)力傳動(dòng)軸的下端固定有螺桿18，螺桿18的下端穿過(guò)傳動(dòng)螺母17和通孔并位 于上水平板8下方，在上水平板8后側(cè)的左端和下水平板9后側(cè)的左端分別通過(guò)左軸承和 軸安裝有左滾輪20，在上水平板8后側(cè)的右端和下水平板9后側(cè)的右端分別通過(guò)右軸承和 軸21安裝有右滾輪22，左滾輪20和右滾輪22分別安裝在豎直臂14的豎直導(dǎo)軌15上，在 豎直臂14的下端固定安裝有焊槍夾持裝置3，這樣，當(dāng)需要對(duì)上下位置進(jìn)行微調(diào)時(shí)，打開(kāi)第 二電機(jī)16，由于安裝板不能上下移動(dòng)，因此螺桿18帶動(dòng)豎直臂14的豎直導(dǎo)軌15沿左滾輪 20和右滾輪22上下移動(dòng)。。如附圖1、2所示，下滾輪12所對(duì)應(yīng)的軸采用偏心軸23，偏心軸23的前端通過(guò)螺栓 24固定安裝在立板7的前側(cè)。這樣，可調(diào)整好上滾輪11、下滾輪12和水平導(dǎo)軌4之間的松
緊程度。如附圖1、2所示，左滾輪20所對(duì)應(yīng)的軸采用偏心軸23，偏心軸23的前端通過(guò)螺栓 24分別固定安裝在上水平板8和下水平板9的前側(cè)。這樣，可調(diào)整好左滾輪20、右滾輪22 和豎直導(dǎo)軌15之間的松緊程度。以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實(shí)施 效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來(lái)滿足不同情況的需求。
權(quán)利要求1.一種焊接雙十字連接架，其特征在于包括橫臂、水平移動(dòng)裝置、升降裝置、焊槍夾持 裝置和焊槍；在橫臂的左部和右部分別安裝有能沿橫臂左右移動(dòng)的水平移動(dòng)裝置，在水平 移動(dòng)裝置上安裝有能沿水平移動(dòng)裝置上下移動(dòng)的升降裝置，在升降裝置的下端固定安裝有 焊槍夾持裝置，在焊槍夾持裝置上安裝有焊槍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接雙十字連接架，其特征在于水平移動(dòng)裝置包括水平導(dǎo) 軌、安裝板、第一電機(jī)和齒條、在橫臂兩側(cè)的上部和下部分別固定安裝有水平導(dǎo)軌，安裝板 包括立板、上水平板和下水平板；上水平板和下水平板的前端分別與立板的上端和下端固 定在一起，在立板后側(cè)的上部的左右兩端分別通過(guò)上軸承和軸安裝有上滾輪，在立板后側(cè) 下部的左右兩端分別通過(guò)下軸承和軸安裝有下滾輪，上滾輪和下滾輪分別安裝在橫臂的水 平導(dǎo)軌上，在水平導(dǎo)軌之間的橫臂上固定安裝有齒條，在立板的前側(cè)固定安裝有第一電機(jī)， 第一電機(jī)的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)立板并固定安裝有直齒齒輪，直齒齒輪與齒條嚙合在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接雙十字連接架，其特征在于升降裝置包括豎直臂、豎直 導(dǎo)軌、第二電機(jī)、傳動(dòng)螺母和螺桿；豎直臂位于橫臂的后方，在豎直臂的左側(cè)和右側(cè)分別固 定安裝有豎直導(dǎo)軌、在豎直臂的頂部固定有連接板，在連接板上固定安裝有第二電機(jī)，在上 水平板上有通孔，在上水平板頂部固定安裝有與通孔相通的傳動(dòng)螺母，第二電機(jī)上下方向 的動(dòng)力傳動(dòng)軸的下端固定有螺桿，螺桿的下端穿過(guò)傳動(dòng)螺母和通孔并位于上水平板下方， 在上水平板后側(cè)的左端和下水平板后側(cè)的左端分別通過(guò)左軸承和軸安裝有左滾輪，在上水 平板后側(cè)的右端和下水平板后側(cè)的右端分別通過(guò)右軸承和軸安裝有右滾輪，左滾輪和右滾 輪分別安裝在豎直臂的豎直導(dǎo)軌上，在豎直臂的下端固定安裝有焊槍夾持裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的焊接雙十字連接架，其特征在于下滾輪所對(duì)應(yīng)的軸采用 偏心軸，偏心軸的前端通過(guò)螺栓固定安裝在立板的前側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的焊接雙十字連接架，其特征在于左滾輪所對(duì)應(yīng)的軸采用 偏心軸，偏心軸的前端通過(guò)螺栓分別固定安裝在上水平板和下水平板的前側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接雙十字連接架，其特征在于左滾輪所對(duì)應(yīng)的軸采用偏心 軸，偏心軸的前端通過(guò)螺栓分別固定安裝在上水平板和下水平板的前側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，是一種焊接雙十字連接架，其包括橫臂、水平移動(dòng)裝置、升降裝置、焊槍夾持裝置和焊槍；在橫臂的左部和右部分別安裝有能沿橫臂左右移動(dòng)的水平移動(dòng)裝置，在水平移動(dòng)裝置上安裝有能沿水平移動(dòng)裝置上下移動(dòng)的升降裝置，在升降裝置的下端固定安裝有焊槍夾持裝置，在焊槍夾持裝置上安裝有焊槍。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，能進(jìn)行雙焊槍的單動(dòng)和雙焊槍的聯(lián)動(dòng)，各部件可以拆卸更換，焊槍活動(dòng)幅度大，能在任意的工作角度停留，以實(shí)現(xiàn)各種不規(guī)則型相貫線焊縫的焊接，橫臂可以加長(zhǎng)，能適應(yīng)大管徑相貫線的焊接，因此不僅提高了工作效率，提高了焊接質(zhì)量，還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23K37/02GK201881075SQ201020641309
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者薛瑞雷 申請(qǐng)人:新疆威奧科技股份有限公司