專(zhuān)利名稱(chēng)：印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型關(guān)于印刷電路板制作裝置，尤指一種可自動(dòng)將銅片嵌入印刷電路板 上，以提升生產(chǎn)效率的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置。
背景技術(shù)：
印刷電路板(Printed circuit board ;PCB)安裝于電子產(chǎn)品內(nèi)部，提供各種電 子元件設(shè)置，使各電子元件之間可相互連接，以發(fā)揮其整體功能，但電子產(chǎn)品運(yùn)作的同時(shí)， 印刷電路板上的電子元件會(huì)產(chǎn)生熱量并使溫度升高，過(guò)高的溫度將造成電子產(chǎn)品的效能降 低，故在電子產(chǎn)品內(nèi)部靠近印刷電路板處可設(shè)置有散熱風(fēng)扇，藉由風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的氣流吹 向印刷電路板而使熱量散失，如此確保電子元件不會(huì)過(guò)熱而能正常運(yùn)作。上述的風(fēng)扇雖能將熱量予以吹散，但風(fēng)扇具有相當(dāng)?shù)捏w積，在安裝上會(huì)受到空間 的限制，尤其不適用于尺寸較小的電子產(chǎn)品，故另有一種提供印刷電路板上的電子元件散 熱的方法，其在印刷電路板上設(shè)置有銅片，由于銅材料具有僅次于銀材料的高導(dǎo)熱性，且銅 材料的價(jià)錢(qián)相較于銀材料便宜，透過(guò)銅片可直接將印刷電路板上的電子元件產(chǎn)生的熱量予 以有效散失。然而，現(xiàn)有技術(shù)將銅片設(shè)置于印刷電路板上的方式，是以人工將銅片嵌入印刷電 路板上對(duì)應(yīng)的洞孔中，操作員需要具備有高度的專(zhuān)注力，才得以將銅片確實(shí)對(duì)位于洞孔中， 在長(zhǎng)時(shí)間的操作下，操作員的手部與眼部容易感到疲勞，因而不利于長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，造成生產(chǎn) 效率無(wú)法提升，且現(xiàn)今的人工成本越來(lái)越高，亦不符合經(jīng)濟(jì)效益。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于前述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種印刷電路板之銅片 自動(dòng)壓入裝置，藉由自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)計(jì)，提供銅片嵌入印刷電路板上的作業(yè)得以有效率的 進(jìn)行。為達(dá)到前述的創(chuàng)作目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置， 其包括有一機(jī)座、一裝載結(jié)構(gòu)、一送料臂以及一壓入結(jié)構(gòu)，其中該機(jī)座具有一底座及該底 座后端連接有一側(cè)板；該裝載結(jié)構(gòu)具有一裝載器，該裝載器設(shè)有一底板及一柱體，該底板上 貫穿設(shè)有一開(kāi)孔，該柱體可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于底板頂面，柱體上間隔貫穿設(shè)有復(fù)數(shù)貫孔，將柱體 相對(duì)于底板轉(zhuǎn)動(dòng)，可使各貫孔分別對(duì)應(yīng)于底板的開(kāi)孔，該裝載器設(shè)置于機(jī)座的底座頂面；該 送料臂具有一固定座及一移動(dòng)座，該移動(dòng)座可相對(duì)于該固定座移動(dòng)，移動(dòng)座上形成有一凹 槽，且該凹槽可位于裝載器之底板的開(kāi)孔下方，該送料臂以其固定座固定于機(jī)座的底座一 側(cè)；該壓入結(jié)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座的側(cè)板上，該壓入結(jié)構(gòu)具有一沖頭座及一移動(dòng)組件，該沖頭座中 設(shè)置有一沖頭，該沖頭底端突出于沖頭座底面，沖頭內(nèi)部貫穿形成有一通道，該通道頂端的 開(kāi)口位于沖頭頂端面并連接有一真空裝置，通道底端的開(kāi)口位于沖頭底端面，該移動(dòng)組件 具有一移動(dòng)板，該移動(dòng)板與沖頭座相互固定且可相對(duì)于側(cè)板移動(dòng)，另送料臂的移動(dòng)座可移 動(dòng)至其凹槽位于沖頭下方。[0007]所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其中該機(jī)座的底座設(shè)置有該送料臂的 一側(cè)面呈階級(jí)狀并形成有一凹部，該凹部后端呈開(kāi)放狀，凹部前端的端面突伸設(shè)有一抵擋 件；該送料臂的移動(dòng)座后端設(shè)有一定位桿，該定位桿具有一樞接部及該樞接部朝向兩側(cè)分 別形成有一抵靠部及一定位部，該抵靠部底面突伸設(shè)有一抵掣件，該定位部朝向移動(dòng)座的 內(nèi)側(cè)面內(nèi)凹設(shè)有一定位槽，該定位槽中設(shè)置有一彈簧，該定位桿以其樞接部樞接于移動(dòng)座 上，使抵靠部對(duì)應(yīng)于移動(dòng)座的凹槽，定位桿的抵掣件與該樞接處間隔一定距離并可抵靠在 機(jī)座的抵擋件上，且彈簧位于移動(dòng)座與定位部之間。所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其中該移動(dòng)座穿設(shè)有一通道，該通道后 端與該凹槽連通，通道前端連接有一真空裝置。所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其中該送料臂進(jìn)一步具有一橫向氣壓 缸，該橫向氣壓缸設(shè)有一橫向活塞桿，橫向氣壓缸遠(yuǎn)離橫向活塞桿的一端定位于機(jī)座上，而 橫向活塞桿的自由端固定連接在移動(dòng)座上。所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其中該固定座頂面設(shè)有一鳩尾座，該移 動(dòng)座底面形成有一鳩尾槽，該移動(dòng)座以其鳩尾槽可滑移的嵌合在固定座的鳩尾座外側(cè)。所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其中該移動(dòng)組件進(jìn)一步設(shè)有一滾珠螺 桿，該滾珠螺桿具有一螺桿及該螺桿外側(cè)套設(shè)有一螺帽，該滾珠螺桿以其螺帽固定設(shè)置在 該移動(dòng)板上。所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其中該移動(dòng)組件進(jìn)一步設(shè)有一伺服馬 達(dá)，該伺服馬達(dá)系設(shè)置在機(jī)座上，且伺服馬達(dá)的輸出軸與螺桿頂端連接。所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其中該移動(dòng)組件進(jìn)一步設(shè)有兩鳩尾座， 該兩鳩尾座間隔設(shè)置在機(jī)座的側(cè)板兩側(cè)，該移動(dòng)組件的移動(dòng)板兩側(cè)分別形成至少一鳩尾 槽，該移動(dòng)板以其鳩尾槽可滑移的嵌合于移動(dòng)組件的鳩尾座外側(cè)。所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其中該壓入結(jié)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)有一裝配座、 兩導(dǎo)桿及兩縱向氣壓缸，該裝配座中央設(shè)置有該沖頭座，該兩導(dǎo)桿可移動(dòng)的穿設(shè)在裝配座 上且位于沖頭座兩側(cè)，兩導(dǎo)桿底端突出于裝配座底面，兩導(dǎo)桿底端之間連接有一壓力腳，該 壓力腳貫穿形成有一對(duì)應(yīng)于沖頭的通孔，使沖頭底端可位于該通孔中，該兩縱向氣壓缸分 別設(shè)有一縱向活塞桿，該兩縱向活塞桿的自由端固定連接在兩導(dǎo)桿頂端。所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其中該沖頭座內(nèi)部形成有一氣壓室，沖 頭座貫穿設(shè)有一連通至該氣壓室的氣孔，該氣孔連接有一壓力裝置，該沖頭座連接的壓力 裝置設(shè)有一調(diào)壓閥。所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其中該裝載結(jié)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)有一從動(dòng)齒 輪、一馬達(dá)、一主動(dòng)齒輪及一皮帶，該從動(dòng)齒輪設(shè)置于機(jī)座的底座底面且位于該裝載器下 方，從動(dòng)齒輪中央處固設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸貫穿底座與裝載器的底板而突出于裝載器的底 板頂面并與裝載器的柱體相互固定，該馬達(dá)設(shè)置在機(jī)座相鄰裝載器處，該馬達(dá)具有一輸出 軸，該輸出軸固設(shè)有該主動(dòng)齒輪，該皮帶環(huán)設(shè)于主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪外側(cè)。所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其中該沖頭底端面鍍有鐵氟龍。本實(shí)用新型所提供的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，可以獲得的優(yōu)點(diǎn)及功效增 進(jìn)至少包括在裝載器中容置有若干銅片，且銅片可通過(guò)裝載器的開(kāi)孔而定位于移動(dòng)座上， 并經(jīng)由移動(dòng)座將銅片移送至壓入結(jié)構(gòu)的沖頭下方，再利用沖頭將銅片下壓固定至印刷電路板上，藉此提供銅片裝設(shè)作業(yè)得以自動(dòng)化進(jìn)行，以達(dá)到降低人工成本及提升生產(chǎn)效率之目 的。

圖1是本實(shí)用新型的立體外觀圖。圖2是本實(shí)用新型的送料臂分解圖。圖3是本實(shí)用新型的裝載結(jié)構(gòu)立體外觀圖。圖4是本實(shí)用新型的裝載器立體外觀圖。圖5是銅片的前視圖。圖6是本實(shí)用新型的移動(dòng)座分解圖。圖7是本實(shí)用新型的壓入結(jié)構(gòu)前視圖。圖8是本實(shí)用新型的壓入結(jié)構(gòu)剖面圖。圖9是本實(shí)用新型的動(dòng)作圖。圖10是本實(shí)用新型的另一動(dòng)作圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明[0030]10機(jī)座11底座[0031]111凹部112抵擋件[0032]113扣件12側(cè)板[0033]20裝載結(jié)構(gòu)21裝載器[0034]211底板2111開(kāi)孔[0035]2112握把212柱體[0036]2121貫孔22從動(dòng)齒輪[0037]23馬達(dá)24主動(dòng)齒輪[0038]25皮帶26銅片[0039]261凸角30送料臂[0040]31固定座311鳩尾座[0041]32移動(dòng)座321平板[0042]3211連接板3212凹槽[0043]3213連接孔3214通道[0044]3215真空接頭3216裝設(shè)槽[0045]322移動(dòng)塊3221鳩尾槽[0046]323定位桿3231樞接部[0047]3232抵靠部3233定位部[0048]3234樞接孔3235溝槽[0049]3236弧面3237抵掣件[0050]3238定位槽3239彈簧[0051]33橫向氣壓缸331橫向活塞桿[0052]332傳動(dòng)塊40壓入結(jié)構(gòu)[0053]41裝配座42沖頭座[0054]421氣壓室422沖頭[0055]4221通道4222真空接頭[0056]423氣孔4231氣壓接頭[0057]43導(dǎo)桿431壓力腳[0058]4311通孔432墊圈[0059]44縱向氣壓缸441縱向活塞桿[0060]45移動(dòng)組件451鳩尾座[0061]452移動(dòng)板4521鳩尾槽[0062]453滾珠螺桿4531螺桿[0063]4532螺帽454伺服馬達(dá)[0064]50樞接件
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其包括有一機(jī) 座10、一裝載結(jié)構(gòu)20、一送料臂30以及一壓入結(jié)構(gòu)40，其中該機(jī)座10具有一底座11及該底座11后端連接有一側(cè)板12，請(qǐng)參閱圖2所示，底 座11 一側(cè)面呈階級(jí)狀并形成有一凹部111，該凹部111后端呈開(kāi)放狀，凹部111前端的端面 突伸設(shè)有一抵擋件112;請(qǐng)參閱圖1及3所示，該裝載結(jié)構(gòu)20設(shè)置于機(jī)座10的底座11上，該裝載結(jié)構(gòu)20 具有一裝載器21、一從動(dòng)齒輪22、一馬達(dá)23、一主動(dòng)齒輪M及一皮帶25，請(qǐng)配合參閱圖4所 示，該裝載器21設(shè)有一底板211及一圓形的柱體212，該底板211上貫穿設(shè)有一開(kāi)孔2111， 底板211 —側(cè)連接有一握把2112，該柱體212可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在底板211頂面，柱體212上 間隔貫穿設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)距離柱體212中心軸為等距且呈縱向的貫孔2121，各貫孔2121中容 置有若干層迭的銅片26，將柱體212相對(duì)于底板211轉(zhuǎn)動(dòng)，可使各貫孔2121分別對(duì)應(yīng)于底 板211的開(kāi)孔2111，較佳的實(shí)施例，該貫孔2121具有八個(gè)，請(qǐng)參閱圖5所示，各銅片沈呈圓 形，且其邊緣間隔形成有復(fù)數(shù)凸角沈1，較佳的，每一片銅片沈的凸角261具有六個(gè)；請(qǐng)參閱圖3所示，該裝載器21可拆離的設(shè)置于機(jī)座10的底座11頂面且相鄰凹部 111處，裝載器21以其底板211放置于底座11頂面，并以設(shè)置于底座11上的扣件113壓 抵裝載器21的底板211，使裝載器21獲得定位，且裝載器21的底板211的開(kāi)孔2111對(duì)應(yīng) 于底座11的凹部111，另該從動(dòng)齒輪22設(shè)置于底座11底面且位于裝載器21下方，從動(dòng)齒 輪22中央處固設(shè)有一轉(zhuǎn)軸(圖中未示)，該轉(zhuǎn)軸貫穿底座11與裝載器21的底板211而突 出于裝載器21的底板211頂面并與裝載器21的柱體212相互固定，該馬達(dá)23設(shè)置于機(jī)座 10的底座11頂面且相鄰裝載器21處，該馬達(dá)23具有一輸出軸(圖中未示)，該輸出軸貫 穿底座11而突出于底座11底面，輸出軸底端固設(shè)有該主動(dòng)齒輪對(duì)，該皮帶25環(huán)設(shè)于主動(dòng) 齒輪M與從動(dòng)齒輪22外側(cè)；請(qǐng)參閱圖2所示，該送料臂30具有一固定座31、一移動(dòng)座32及一橫向氣壓缸33， 該固定座31為一朝向前、后兩端延伸的長(zhǎng)形體，其頂面設(shè)有一朝向前、后兩端延伸的鳩尾 座311，請(qǐng)配合參閱圖6所示，該移動(dòng)座32具有一平板321及該平板321底面的前端處連接 有一移動(dòng)塊322，該移動(dòng)塊322底面內(nèi)凹形成有一朝向前、后兩端延伸的鳩尾槽3221，該移動(dòng)塊322以其鳩尾槽3221可滑移的嵌合于固定座31的鳩尾座311外側(cè)，使移動(dòng)座32可相 對(duì)于固定座31進(jìn)行移動(dòng)，另平板321后端一側(cè)呈階級(jí)狀并形成有一連接板3211，該連接板 3211 一側(cè)形成有一弧形凹槽3212，該凹槽3212可容置有一銅片沈，連接板3211另一側(cè)貫 穿設(shè)有一縱向的連接孔3213，平板321前端面且對(duì)應(yīng)于凹槽3212的一側(cè)穿設(shè)有一朝向后端 延伸的通道3214，該通道3214后端連通于該凹槽3212，通道3214前端有一真空接頭3215， 該真空接頭3215連接有一真空裝置(圖中未示)，平板321后端面的另一側(cè)內(nèi)凹設(shè)有一裝 設(shè)槽3216(如圖2所示)；又平板321后端設(shè)有一定位桿323，該定位桿323具有一樞接部3231及該樞接部 3231朝向兩側(cè)分別延伸形成有一抵靠部3232及一定位部3233，樞接部3231貫穿設(shè)有一縱 向的樞接孔3234，樞接部3231與抵靠部3232朝向平板321的內(nèi)側(cè)面內(nèi)凹設(shè)有一橫向的溝 槽3235 (如圖6所示)，該溝槽3235與該樞接孔3234相互連通，且抵靠部3232內(nèi)側(cè)面位于 溝槽3235上方處形成有一弧面3236，抵靠部3232底面突伸設(shè)有一抵掣件3237，該抵掣件 3237與該樞接孔3234間隔一段距離，定位部3233朝向平板321 —側(cè)的內(nèi)側(cè)面內(nèi)凹設(shè)有一 定位槽3238，該定位槽3238中設(shè)置有一彈簧3239，該定位桿323在其溝槽3235容置有平 板321的連接板3211，定位桿323的樞接孔3234對(duì)應(yīng)于連接板3211的連接孔3213，以一 樞接件50貫穿定位桿323的樞接孔3234與連接板3211的連接孔3213，使定位桿323樞接 于平板321上，定位桿323的抵靠部3232的弧面3236對(duì)應(yīng)于連接板3211的凹槽3212，定 位桿323的定位部3233的定位槽3238對(duì)應(yīng)于連接板3211的裝設(shè)槽3216，使彈簧3239 — 端抵頂于定位部3233的定位槽3238槽面，另一端抵頂于連接板3211的裝設(shè)槽3216槽面；該橫向氣壓缸33設(shè)有一橫向活塞桿331，橫向氣壓缸33遠(yuǎn)離橫向活塞桿331的一 端定位于機(jī)座10上(圖中未示)，而橫向活塞桿331的自由端固定連接有一傳動(dòng)塊332，該 傳動(dòng)塊332固定在移動(dòng)座32的平板321底面的后端處；請(qǐng)參閱圖1及2所示，該送料臂30以其固定座31固定于機(jī)座10的底座11設(shè)有 凹部111的一側(cè)，使移動(dòng)座32的定位桿323的抵掣件3237可抵靠于機(jī)座10的抵擋件112， 且移動(dòng)座32的凹槽3212可位于裝載器21的底板211的開(kāi)孔2111下方；請(qǐng)參閱圖1及7所示，該壓入結(jié)構(gòu)40設(shè)置在機(jī)座10的側(cè)板12上，該壓入結(jié)構(gòu)40 具有一裝配座41、一沖頭座42、兩導(dǎo)桿43、兩縱向氣壓缸44及一移動(dòng)組件45，請(qǐng)配合參閱 圖8所示，該沖頭座42貫穿設(shè)置于該裝配座41中央處，沖頭座42內(nèi)部形成有一氣壓室421， 該氣壓室421中貫穿設(shè)置有一沖頭422，該沖頭422底端突出于沖頭座42底面，且沖頭422 頂端突出于沖頭座42頂面，沖頭422內(nèi)部貫穿形成有一通道4221，該通道4221頂端的開(kāi)口 位于沖頭422頂端面并連接有一真空接頭4222，該真空接頭4222連接有一真空裝置(圖中 未示)，通道4221底端的開(kāi)口位于沖頭422底端面，且沖頭422底端面鍍有具低摩擦系數(shù)的 鐵氟龍，在沖頭座42頂部貫穿設(shè)有一連通于氣壓室421的氣孔423，該氣孔423頂端的開(kāi)口 連接有一氣壓接頭4231，該氣壓接頭4231連接有一壓力裝置(圖中未示)，該壓力裝置設(shè) 有一調(diào)壓閥；該兩導(dǎo)桿43可縱向移動(dòng)的穿設(shè)在裝配座41上且位于沖頭座42兩側(cè)，兩導(dǎo)桿43 底端突出于裝配座41底面，兩導(dǎo)桿43底端之間連接有一壓力腳431，該壓力腳431中央處 貫穿形成有一對(duì)應(yīng)于沖頭422的通孔4311，使沖頭422底端可位于通孔4311中，在壓力腳 431底面且位于該通孔4311周?chē)幵O(shè)有一墊圈432 ；該兩縱向氣壓缸44分別設(shè)有一縱向活塞桿441，該兩縱向活塞桿441的自由端固定連接在兩導(dǎo)桿43頂端；請(qǐng)參閱圖1及7所示，該移動(dòng)組件45具有兩鳩尾座451、一移動(dòng)板452、一滾珠螺 桿453及一伺服馬達(dá)454，該兩鳩尾座451呈縱向的間隔設(shè)置在機(jī)座10的側(cè)板12朝向底 座11的前端面且位于側(cè)板12的兩側(cè)，該移動(dòng)板452后端面的兩側(cè)分別形成至少一呈縱向 的鳩尾槽4521，該移動(dòng)板452以其鳩尾槽4521可滑移的嵌合在鳩尾座451外側(cè)，使移動(dòng)板 452可相對(duì)于機(jī)座10的側(cè)板12移動(dòng)，另該滾珠螺桿453具有一螺桿4531及該螺桿4531外 側(cè)套設(shè)有一螺帽4532，該螺帽4532內(nèi)設(shè)有鋼珠可將螺桿4531的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)槁菝?532相對(duì) 于螺桿4531進(jìn)行的直線運(yùn)動(dòng)，該滾珠螺桿453以其螺帽4532固定設(shè)置于移動(dòng)板452后端 面并位于兩側(cè)鳩尾座451之間，該伺服馬達(dá)妨4設(shè)置在機(jī)座10的側(cè)板12頂部，且伺服馬達(dá) 454的輸出軸與螺桿4531頂端連接。本實(shí)用新型的機(jī)座10安裝在一機(jī)臺(tái)上，該機(jī)臺(tái)的工作平臺(tái)上放置有待嵌入銅片 26的印刷電路板，并在機(jī)臺(tái)與機(jī)座10之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，藉由該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)使機(jī)座10 相對(duì)于機(jī)臺(tái)上的印刷電路板形成移動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為油壓缸及導(dǎo)件間的配合(此構(gòu)造為 現(xiàn)有技術(shù)不再詳細(xì)描述)；請(qǐng)參閱圖1及9所示，本實(shí)用新型在實(shí)際使用時(shí)，先控制橫向活 塞桿331相對(duì)于橫向氣壓缸33呈收縮狀態(tài)，使設(shè)置在平板321后端的定位桿323的抵掣件 3237抵靠于底座11的抵擋件112，由于定位桿323的抵掣件3237受到推抵，請(qǐng)配合參閱圖 6所示，定位桿323的抵靠部3232會(huì)遠(yuǎn)離平板321，而定位桿323的定位部3233會(huì)靠近平板 321，使設(shè)置在定位部3233與平板321之間的彈簧3239產(chǎn)生壓縮而儲(chǔ)存有彈力，且此時(shí)平 板321的凹槽3212對(duì)應(yīng)位于裝載器21的底板211的開(kāi)孔2111下方，啟動(dòng)裝設(shè)于平板321 的真空接頭3215的真空裝置，利用真空力量將銅片沈確實(shí)從柱體212的貫孔2121與底板 211的開(kāi)孔2111中吸出并位于平板321的凹槽3212上；待銅片沈被吸出后，則可控制橫向活塞桿331相對(duì)于橫向氣壓缸33呈伸長(zhǎng)狀態(tài)， 使移動(dòng)座32相對(duì)于固定座31朝向后端移動(dòng)，且由于定位桿323的抵掣件3237脫離抵靠于 底座11的抵擋件112，彈簧3239提供有恢復(fù)彈力，使定位桿323的定位部3233遠(yuǎn)離平板 321，而定位桿323的抵靠部3232靠近平板321，故抵靠部3232的弧面3236會(huì)緊抵于凹槽 3212上的銅片26，使銅片沈確實(shí)定位于凹槽3212上；請(qǐng)參閱圖1及10所示，移動(dòng)座32朝向后端移動(dòng)至其凹槽3212上的銅片沈?qū)?yīng) 位于沖頭422下方，啟動(dòng)裝設(shè)于沖頭422的真空接頭4222的真空裝置，利用真空力量使銅 片26確實(shí)由沖頭422吸起并位于沖頭422底端，另控制橫向活塞桿331相對(duì)于橫向氣壓缸 33呈收縮狀態(tài)，則移動(dòng)座32遠(yuǎn)離沖頭422 ；請(qǐng)參閱圖7所示，進(jìn)一步控制機(jī)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使沖頭422移動(dòng)至印刷電路板所穿 設(shè)的洞孔上方，啟動(dòng)伺服馬達(dá)妨4提供螺桿4531旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，使螺帽4532可相對(duì)于螺桿 4531向下移動(dòng)，并帶動(dòng)移動(dòng)板452與裝配座41，進(jìn)而使沖頭422下降并將銅片沈壓入對(duì)應(yīng) 的印刷電路板的洞孔中，沖頭422底端面的鐵氟龍?zhí)峁┿~片沈在壓入瞬間可微量偏移并對(duì) 準(zhǔn)洞孔，以達(dá)到所需精度，且銅片沈邊緣的凸角261可緊抵于洞孔的孔壁，提供銅片沈確 實(shí)固定于印刷電路板的洞孔中，另控制縱向活塞桿441相對(duì)于縱向氣壓缸44呈伸長(zhǎng)狀態(tài)， 可使壓力腳431下降并壓抵在印刷電路板上，藉以防止印刷電路板位移而利于銅片沈嵌入 作業(yè)的進(jìn)行；完成一銅片沈嵌入印刷電路板后，啟動(dòng)伺服馬達(dá)妨4使螺帽4532相對(duì)于螺桿 4531向上移動(dòng)，進(jìn)而使沖頭422上升，且控制縱向活塞桿441相對(duì)于縱向氣壓缸44呈收縮狀態(tài)，使壓力腳431上升；反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作，使移動(dòng)座32可陸續(xù)將裝載器21中的銅片沈移送至沖頭422 下方，并利用沖頭422下壓固定至印刷電路板上，如此，藉由本實(shí)用新型之自動(dòng)化設(shè)計(jì)，提 供有節(jié)省作業(yè)時(shí)間及提升生產(chǎn)效率的功效。請(qǐng)參閱圖8所示，沖頭座42內(nèi)部的氣壓室421提供沖頭422將銅片沈下壓于印 刷電路板時(shí)具有緩沖力量，故利用調(diào)壓閥控制氣壓室42的壓力大小，可調(diào)整沖頭422下壓 的力道，使銅片26可依照所需的力量進(jìn)行嵌入，并確保銅片沈與印刷電路板之間的緊密度 可符合制造需求。請(qǐng)參閱圖3所示，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23產(chǎn)生的動(dòng)力可經(jīng)由皮帶25傳遞至柱體212，使柱體 212轉(zhuǎn)動(dòng)并以不同位置的貫孔2121對(duì)應(yīng)于底板211的開(kāi)孔2111，故各貫孔2121中的銅片 26可依序從底板211的開(kāi)孔2111被吸出，進(jìn)而利于本實(shí)用新型可長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行銅片沈嵌 入印刷電路板的作業(yè)，請(qǐng)參閱圖4所示，裝載器21可拆離于機(jī)座10并單獨(dú)進(jìn)行銅片沈的 裝載作業(yè)，故當(dāng)機(jī)座10上的裝載器21所裝載的銅片沈皆被吸出后，使用者可操作底座11 上的扣件113脫離壓抵于裝載器21的底板211，并手握住握把2112，將該裝載器21由底座 11頂面拿起，并更換為另一裝滿(mǎn)銅片26的裝載器21，提供銅片沈嵌入印刷電路板的作業(yè) 可持續(xù)進(jìn)行，藉此，亦達(dá)到節(jié)省作業(yè)時(shí)間的目的。
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權(quán)利要求1.一種印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其特征在于，包括一機(jī)座、一裝載結(jié)構(gòu)、一 送料臂以及一壓入結(jié)構(gòu)，其中該機(jī)座具有一底座及該底座后端連接有一側(cè)板；該裝載結(jié)構(gòu)具有一裝載器，該裝載器設(shè)有一底板及一柱體，該底板上貫穿設(shè)有一開(kāi)孔， 該柱體可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在底板頂面，柱體上間隔貫穿設(shè)有復(fù)數(shù)貫孔，將柱體相對(duì)于底板轉(zhuǎn)動(dòng)， 可使各貫孔分別對(duì)應(yīng)于底板的開(kāi)孔，該裝載器設(shè)置在機(jī)座的底座頂面；該送料臂具有一固定座及一移動(dòng)座，該移動(dòng)座可相對(duì)于該固定座移動(dòng)，移動(dòng)座上形成 有一凹槽，且該凹槽可位于裝載器的底板的開(kāi)孔下方，該送料臂以其固定座固定在機(jī)座的 底座一側(cè)；該壓入結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)座的側(cè)板上，該壓入結(jié)構(gòu)具有一沖頭座及一移動(dòng)組件，該沖頭座 中設(shè)置有一沖頭，該沖頭底端突出于沖頭座底面，沖頭內(nèi)部貫穿形成有一通道，該通道頂端 的開(kāi)口位于沖頭頂端面并連接有一真空裝置，通道底端的開(kāi)口位于沖頭底端面，該移動(dòng)組 件具有一移動(dòng)板，該移動(dòng)板與沖頭座相互固定且可相對(duì)于側(cè)板移動(dòng)，另送料臂的移動(dòng)座可 移動(dòng)至其凹槽位于沖頭下方。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其特征在于所述機(jī)座的底座設(shè)置有該送料臂的一側(cè)面呈階級(jí)狀并形成有一凹部，該凹部后端呈開(kāi) 放狀，凹部前端的端面突伸設(shè)有一抵擋件；該送料臂的移動(dòng)座后端設(shè)有一定位桿，該定位桿具有一樞接部及該樞接部朝向兩側(cè)分 別形成有一抵靠部及一定位部，該抵靠部底面突伸設(shè)有一抵掣件，該定位部朝向移動(dòng)座的 內(nèi)側(cè)面內(nèi)凹設(shè)有一定位槽，該定位槽中設(shè)置有一彈簧，該定位桿以其樞接部樞接在移動(dòng)座 上，使抵靠部對(duì)應(yīng)于移動(dòng)座的凹槽，定位桿的抵掣件與該樞接處間隔一距離并可抵靠在機(jī) 座的抵擋件，且彈簧位于移動(dòng)座與定位部之間。
3.如權(quán)利要求2所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其特征在于，所述移動(dòng)座穿 設(shè)有一通道，該通道后端與該凹槽連通，通道前端連接有一真空裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其特征在于，所述送料臂進(jìn) 一步具有一橫向氣壓缸，該橫向氣壓缸設(shè)有一橫向活塞桿，橫向氣壓缸遠(yuǎn)離橫向活塞桿的 一端定位于機(jī)座上，而橫向活塞桿的自由端固定連接在移動(dòng)座上。
5.如權(quán)利要求4所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其特征在于，所述固定座頂 面設(shè)有一鳩尾座，該移動(dòng)座底面形成有一鳩尾槽，該移動(dòng)座以其鳩尾槽可滑移的嵌合在固 定座的鳩尾座外側(cè)。
6.如權(quán)利要求第1所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其特征在于，所述移動(dòng)組 件進(jìn)一步設(shè)有一滾珠螺桿，該滾珠螺桿具有一螺桿及該螺桿外側(cè)套設(shè)有一螺帽，該滾珠螺 桿以其螺帽固定設(shè)置在該移動(dòng)板上。
7.如權(quán)利要求6所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其特征在于，該移動(dòng)組件進(jìn) 一步設(shè)有一伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)設(shè)置在機(jī)座上，且伺服馬達(dá)的輸出軸與螺桿頂端連接。
8.如權(quán)利要求7所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其特征在于，所述移動(dòng)組件 進(jìn)一步設(shè)有兩鳩尾座，該兩鳩尾座間隔設(shè)置在機(jī)座的側(cè)板兩側(cè)，該移動(dòng)組件的移動(dòng)板兩側(cè) 分別形成至少一鳩尾槽，該移動(dòng)板以其鳩尾槽可滑移的嵌合在移動(dòng)組件的鳩尾座外側(cè)。
9.如權(quán)利要求8所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其特征在于，所述壓入結(jié)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)有一裝配座、兩導(dǎo)桿及兩縱向氣壓缸，該裝配座中央設(shè)置有該沖頭座，該兩導(dǎo)桿可 移動(dòng)的穿設(shè)在裝配座且位于沖頭座兩側(cè)，兩導(dǎo)桿底端突出于裝配座底面，兩導(dǎo)桿底端之間 連接有一壓力腳，該壓力腳貫穿形成有一對(duì)應(yīng)于沖頭的通孔，使沖頭底端可位于該通孔中， 該兩縱向氣壓缸分別設(shè)有一縱向活塞桿，該兩縱向活塞桿的自由端固定連接在兩導(dǎo)桿頂端。
10.如權(quán)利要求9所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其特征在于，該沖頭座內(nèi)部 形成有一氣壓室，沖頭座貫穿設(shè)有一連通至該氣壓室的氣孔，該氣孔連接有一壓力裝置，該 沖頭座連接的壓力裝置設(shè)有一調(diào)壓閥。
11.如權(quán)利要求1所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其特征在于，所述裝載結(jié)構(gòu) 進(jìn)一步設(shè)有一從動(dòng)齒輪、一馬達(dá)、一主動(dòng)齒輪及一皮帶，該從動(dòng)齒輪設(shè)置在機(jī)座之底座底面 且位于該裝載器下方，從動(dòng)齒輪中央處固設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸貫穿底座與裝載器的底板而 突出于裝載器的底板頂面并與裝載器的柱體相互固定，該馬達(dá)設(shè)置在機(jī)座相鄰裝載器處， 該馬達(dá)具有一輸出軸，該輸出軸固設(shè)有該主動(dòng)齒輪，該皮帶環(huán)設(shè)在主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪外 側(cè)。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其特征在于， 所述沖頭底端面鍍有鐵氟龍。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一種印刷電路板的銅片自動(dòng)壓入裝置，其是在一機(jī)座上設(shè)置有一裝載結(jié)構(gòu)、一送料臂及一壓入結(jié)構(gòu)，該裝載結(jié)構(gòu)具有一裝載器可容置若干銅片，并在裝載器底端形成有一開(kāi)孔，該送料臂具有一固定座及一移動(dòng)座，該移動(dòng)座可相對(duì)于該底座進(jìn)行滑移，該壓入結(jié)構(gòu)具有一可向下移動(dòng)的沖頭，藉此，銅片可通過(guò)裝載器的開(kāi)孔而定位于移動(dòng)座上，并經(jīng)由移動(dòng)座將銅片移送至壓入結(jié)構(gòu)的沖頭下方，再利用沖頭將銅片下壓固定至印刷電路板上，進(jìn)而達(dá)到節(jié)省銅片裝設(shè)作業(yè)時(shí)間及提升生產(chǎn)效率的功效。
文檔編號(hào)B23P19/027GK201906967SQ201020629658
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者林萬(wàn)禮, 林昌輝, 洪志德, 蘇清海, 鄧金安, 陳法古 申請(qǐng)人:恩德科技股份有限公司