專利名稱：可卸荷的直角頭套缸打刀機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床龍門加工中心的附件頭，特別是一種可卸荷直角頭套缸打刀機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
龍門加工中心配上不同的附件頭之后，只需一次裝夾就可實(shí)現(xiàn)對工件的五面加工，可以進(jìn)行銑、鏜、鉆、攻等各種工序，效率高，加工精度好?？梢赃M(jìn)行自動(dòng)換刀的直角頭是最常用的附件頭，其精度特別是主軸的精度往往決定了工件的加工精度。直角頭通常的打刀機(jī)構(gòu)，見圖3。主要包括主軸12、前后軸承組合16、13、前后軸承套17、7、拉桿22、連接桿11、頂桿 30、碟型彈簧M、拉爪21、拉釘20、刀柄19和打刀油缸等。打刀油缸由油缸后蓋觀、油缸筒 27、活塞沈構(gòu)成，安裝于直角頭打刀機(jī)構(gòu)的尾部?；钊蛏贤ㄟ^螺栓固定有頂桿30。主軸 12上設(shè)有前后軸承組合16、13并使用鎖緊螺母14、10鎖緊，前后軸承組合16、13經(jīng)前后軸承套17、7安裝在主軸箱體25中，主軸12可以在其中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主軸12的尾部端面通過螺栓固定有擋蓋6。主軸12的中心孔中設(shè)置有拉桿22和與其相固定的連接桿11，拉桿22上裝有多個(gè)碟型彈簧M，主軸12尾部的擋蓋6將其限制在主軸12內(nèi)部。拉桿22前端設(shè)有拉爪21，碟型彈簧M經(jīng)拉桿22、拉爪21將拉釘20及與其相聯(lián)的刀柄19拉緊在主軸12錐孔中固定。打刀時(shí)，見圖3中右半部所示，主軸12停止運(yùn)轉(zhuǎn)，打刀油缸后部環(huán)形空腔中通入壓力油，推動(dòng)活塞26向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)頂桿30，推動(dòng)連接桿11并壓縮碟型彈簧24，帶動(dòng)拉桿22 向前運(yùn)動(dòng)，使得拉桿22上的拉爪21松開，拉釘20及刀柄19即可從主軸12中拿出，完成打刀動(dòng)作；同時(shí)，氣路開通，來自氣源的壓縮空氣經(jīng)密封蓋四和頂桿中的孔進(jìn)入拉桿22孔中， 再從主軸12錐孔中吹出，對錐面進(jìn)行清潔。抓刀時(shí)，見圖3中左半部所示，油缸前部環(huán)形空腔中通壓力油，活塞沈向后退回， 頂桿30脫離連接桿11，碟型彈簧M向后伸長，帶動(dòng)連接桿11及拉桿22向后退回，帶動(dòng)拉爪21收縮，抓緊拉釘20和刀柄19，完成抓刀運(yùn)作，主軸12可以運(yùn)轉(zhuǎn)。上述打刀機(jī)構(gòu)存在如下不足1、打刀時(shí)，油缸的打刀力通過連接桿11、碟型彈簧M作用在主軸12上，再經(jīng)過前軸承組合16和前端蓋組合18向前傳遞到前軸承套17及主軸箱體25上，這樣，軸承沈在加工工件時(shí)受到主要是向后的切削力，而打刀時(shí)又受到向前的打刀力，軸承26不斷地受到這樣很大的交變力的作用，精度和壽命會(huì)受到很大的影響，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成其損壞。2、抓刀動(dòng)作完成后，活塞沈回到后端的原位，頂桿30應(yīng)該離開連接桿11端面，保持一定的間隙，方可使主軸12正常運(yùn)轉(zhuǎn)。如果頂桿30沒有離開連接桿11端面，主軸12就開始運(yùn)轉(zhuǎn)，就會(huì)造成油缸及拉桿22的損壞，嚴(yán)重的還會(huì)引起軸承損壞。而現(xiàn)在的打刀機(jī)構(gòu)中，由于無法設(shè)置行程開關(guān)來控制活塞沈的行程位置，特別是原位，只能靠油路中的壓力繼電器發(fā)信號(hào)或電控系統(tǒng)中的延時(shí)繼電器發(fā)信號(hào)來間接代表活塞26已回到原位，實(shí)際上并不能確保活塞26的確已回到原位，可靠性差。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)難題是，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可卸荷的直角頭套缸打刀機(jī)構(gòu)，打刀時(shí)主軸軸承不會(huì)直接受到打刀力的作用，并可以確保打刀結(jié)束活塞回到原位時(shí)發(fā)出信號(hào)后主軸才可運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，主軸12上設(shè)有前后軸承組合16、13并使用鎖緊螺母14、10鎖緊，前后軸承組合16、13經(jīng)前后軸承套17、7安裝在主軸箱體25中；主軸12的中心孔中設(shè)置有拉桿22以及與其固定的連接桿11，拉桿22上裝有碟型彈簧M，拉桿22前端設(shè)有可將刀柄19拉緊在主軸12錐孔中的拉爪21 ；主軸12的后部設(shè)有由油缸后蓋2、油缸筒5、活塞、后軸承套7構(gòu)成的打刀油缸，其特征在于所述的活塞包括內(nèi)活塞3和外活塞 9，外活塞9套裝在內(nèi)活塞3的外側(cè)。內(nèi)、外活塞3、9與油缸后蓋2、油缸筒5、后軸承套7之間構(gòu)成有三個(gè)油腔E、F、G的打刀油缸，內(nèi)活塞3和外活塞9上的打刀油壓作用面積A、B相等。內(nèi)活塞3上固定聯(lián)接有頂桿8。主軸12后端部固定有反拉板4，外活塞9可與反拉板4相觸碰。油缸筒5上設(shè)有油路a、油路b，打刀油腔E、F與油路a相通，抓刀油腔G與油路b 相通；內(nèi)活塞3和外活塞9上分別設(shè)有環(huán)槽H、K，油缸后蓋2和后軸承套7上分別設(shè)有一對氣路c、d，且相同氣路c-c、d-d相通；油缸后蓋2上的氣路c、d與內(nèi)活塞3上的環(huán)槽H相通，后軸承套7上的氣路c、d與外活塞9上的環(huán)槽K相通；內(nèi)活塞3、頂桿8中設(shè)有氣路e， 拉桿22中設(shè)有氣路f，氣路c、d、e、f可相通，構(gòu)成氣路一，氣路一可外接壓力繼電器、電控系統(tǒng)。油缸后蓋2、內(nèi)活塞3上設(shè)有氣路g，構(gòu)成氣路二，氣路二可外接壓力繼電器、電控系統(tǒng)。內(nèi)活塞3的內(nèi)腔中設(shè)有可推動(dòng)內(nèi)外活塞3、9軸向反向運(yùn)動(dòng)的彈簧32。油路b中也可通入壓縮空氣來代替壓力油。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具備的優(yōu)點(diǎn)一是油缸為卸荷式油缸，使內(nèi)活塞3通過連接桿11、碟型彈簧M作用在主軸12 上向前的打刀力與外活塞9通過反拉板4作用在主軸12上向后的反拉力大小相等、方向相反，相互抵消，合力為零，因而，主軸12的前軸承組合16不承受打刀力，保證了其精度和壽命。二是根據(jù)兩活塞3、9的行程位置，由設(shè)于氣路中的壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)，通過電控系統(tǒng)來控制主軸12的運(yùn)行，以及打刀、抓刀、吹氣等各個(gè)動(dòng)作，控制性能好、精度高。油缸無外露油管，外形規(guī)整，密閉性好，體積小。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖中標(biāo)號(hào)1-密封蓋，2-油缸后蓋，3-內(nèi)活塞，4-反拉板，5-油缸筒，6-擋蓋，7-后軸承套，8-頂桿，9-外活塞，10-鎖緊螺母，11-連接桿，12-主軸，13-后軸承組合，14-鎖緊螺母，15-螺傘齒輪，16-前軸承組合，17-前軸承套，18-端蓋組合，19-刀柄，20拉釘，21-拉爪，22-拉桿，23-擋圈，24-碟型彈簧，25-主軸箱體，26-活塞，27-油箱筒，28-油缸后蓋， 29-密封蓋，30-頂桿，31-后軸承套，32-彈簧，A-打刀油壓作用面積，B-打刀油壓作用面積，E-打刀油腔一，F(xiàn)-打刀油腔二，G-抓刀油腔，H-環(huán)槽一，K-環(huán)槽二，a-油路一，b_油路二，C-氣路一，d-氣路二，e-氣路三，f-氣路四，g_氣路五。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述本實(shí)用新型包括主軸12、前后軸承組合16、13、前后軸承套17、7、拉桿22、連接桿 11、頂桿8、碟型彈簧對、拉爪21、拉釘20、刀柄19和打刀油缸，主軸12上設(shè)有前軸承組合 16、螺傘齒輪15和后軸承組合13，并通過鎖緊螺母14、10鎖緊在主軸12上。前后軸承組合 16、13經(jīng)前后軸承套17、7支撐在主軸箱體25中。主軸12的中心孔中設(shè)置有拉桿22，拉桿 22上裝有碟型彈簧M和擋圈23，拉桿22的前端設(shè)有可將刀柄19拉緊固定在主軸12錐孔中的拉爪21，拉桿22的后端通過螺紋聯(lián)接有連接桿11，連接桿11可將碟型彈簧M和擋圈 23限制在主軸12的孔中。打刀油缸設(shè)于主軸12的后部，由油缸后蓋2、油缸筒5、內(nèi)活塞3、外活塞9、后軸承套7構(gòu)成，外活塞9套設(shè)于內(nèi)活塞3的外側(cè)，且內(nèi)活塞3和外活塞9上的打刀油壓作用面積 A、B相等。內(nèi)、外兩個(gè)活塞3、9與油缸后蓋2、油缸筒5、后軸承套7之間構(gòu)成有三個(gè)環(huán)形油腔E、F、G的套式打刀油缸，油腔E、F為打刀油腔，油腔G為抓刀油腔。頂桿8通過螺栓固定在內(nèi)活塞3上，且位于連接桿11的后面，可推動(dòng)連接桿11帶動(dòng)拉桿22向前運(yùn)動(dòng)。頂桿8上的調(diào)整墊用于調(diào)整打刀位置。主軸12的后端面上通過螺栓固定有擋蓋6和反拉板4，外活塞9可與反拉板4相觸碰，使外活塞9向后的作用力作用在反拉板4上。油缸筒5上設(shè)有油路一 a、油路二 b，打刀油腔一 E、打刀油腔二 F與油路一 a相通， 抓刀油腔G與油路二 b相通；內(nèi)活塞3和外活塞9上分別設(shè)有環(huán)槽一 H和環(huán)槽二 K，油缸后蓋2和后軸承套7上分別設(shè)有氣路一 c和氣路二 d，且相同氣路在各零件間c-c、d-d相通； 油缸后蓋2上的氣路一 c和氣路二 d與內(nèi)活塞3上的環(huán)槽一 H相通，后軸承套7上的氣路一 c和氣路二 d與外活塞9上的環(huán)槽二 K相通；內(nèi)活塞3、頂桿8中設(shè)有氣路三e，拉桿22 中設(shè)有氣路車輪戰(zhàn)f，氣路一 C、氣路二 d、氣路三e、氣路四f可慣通。油缸后蓋2、內(nèi)活塞3 上設(shè)有氣路五g。油路一 a、油路二 b可分別外接高壓油管，氣路一 C、氣路五g外接高壓氣管。所有氣路中可分別設(shè)置壓力繼電器，并外接電控系統(tǒng)。在抓刀油路b中也可通入壓縮空氣來代替壓力油。該方式，可以簡化油路結(jié)構(gòu)，減低成本。內(nèi)活塞3的內(nèi)腔中也可通過設(shè)置彈簧32，以推動(dòng)內(nèi)外活塞3、9軸向反向運(yùn)動(dòng)的，以替代抓刀油腔G的功能。打刀時(shí)，見圖1中的右半部所示。壓力油經(jīng)油路一 a分為兩路進(jìn)入環(huán)形打刀油腔一 E和打刀油腔二 F中，使得內(nèi)活塞3向前、外活塞9向后同時(shí)進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)。內(nèi)活塞3向前帶動(dòng)頂桿8推動(dòng)連接桿11、壓縮碟型彈簧M和擋圈23，將打刀力作用于主軸12上；連接桿11向前帶動(dòng)拉桿22向前伸出，使得拉爪21松開，拉釘20及刀柄19即可以從主軸12 中取出；同時(shí)，外活塞9向后，內(nèi)端面壓到反拉板4并將反拉力通過反拉板4作用在主軸12 上。此時(shí)主軸12受到大小相等方向相反的一對力的同時(shí)作用，相互抵消，合力為零。內(nèi)活塞3和外活塞9的相向運(yùn)動(dòng)直至兩者相碰緊頂在一起且都到達(dá)兩者位于油缸中部的終點(diǎn)位置方才停止，打刀動(dòng)作完成。此時(shí)，壓縮空氣一路經(jīng)氣路一 c分為兩個(gè)支路，當(dāng)兩個(gè)活塞3、 9各自都到達(dá)中部的終點(diǎn)位置后，內(nèi)活塞3后端的環(huán)槽一 H和外活塞9前端的環(huán)槽二 K分別與對應(yīng)的氣路一 C、氣路二 d接通，一個(gè)支路的空氣通過外活塞9的環(huán)槽二 K到達(dá)氣路二 d， 并進(jìn)入內(nèi)活塞3的環(huán)槽一 H，另一個(gè)支路的空氣直接到達(dá)內(nèi)活塞3的環(huán)槽一 H，兩個(gè)支路的空氣合并進(jìn)入氣路三e，再進(jìn)入拉桿22中的氣路四f，對主軸12錐孔進(jìn)行吹氣清潔，以防切屑、灰塵及冷卻液污染錐孔，保證裝刀時(shí)刀柄19與錐孔聯(lián)接準(zhǔn)確牢固，此時(shí)氣路一 C、氣路二 d、氣路三e、氣路四f處于卸荷低壓狀態(tài)，且氣路中外接的壓力繼電器沒有發(fā)出電信號(hào)； 另外，壓縮空氣經(jīng)過氣路五g進(jìn)入密封蓋1的內(nèi)部，再進(jìn)入內(nèi)活塞3中，因內(nèi)活塞3的前端和外活塞9的中部內(nèi)端面緊貼而受阻，導(dǎo)致氣路五g中的氣壓上升，氣路五g中外接的壓力繼電器發(fā)出電氣信號(hào)，表明此時(shí)兩個(gè)活塞3、9都已到達(dá)終點(diǎn)位置。抓刀時(shí)，見圖1中的左半部所示。壓力油經(jīng)油路二 b進(jìn)入油缸的環(huán)形抓刀油腔G， 使得內(nèi)活塞3向后、外活塞9向前同時(shí)進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，內(nèi)活塞3向后帶動(dòng)頂桿8，直至頂?shù)接透缀笊w2才停在位于油缸后部的原位，碟型彈簧M向后伸展，頂緊連接桿11帶動(dòng)拉桿22 向后收縮，使得拉爪21抓緊拉釘20及刀柄19，此時(shí)連接桿11不再向后收縮，與頂桿8脫離；同時(shí)，外活塞9向前脫離反拉板4，直至頂?shù)胶筝S承套7才停在位于油缸前部的原位，抓刀動(dòng)作完成。當(dāng)兩個(gè)活塞各自都回到原位后，內(nèi)活塞3后端上的環(huán)槽一 H和外活塞9前端上的環(huán)槽二 K分別離開后端和前端的氣路一 c和氣路二 d，壓縮空氣經(jīng)氣路一 c分為兩個(gè)支路，一個(gè)支路的空氣到達(dá)外活塞9前端被其阻斷，另一個(gè)支路的空氣到達(dá)內(nèi)活塞3后端也被其阻斷，此時(shí)氣路一 C、氣路二 d之間以及氣路一 C、氣路三e之間互相不通，吹氣結(jié)束，并且使氣路一 C、氣路二 d、氣路三e、氣路四f中的氣壓上升，使氣路中的壓力繼電器發(fā)出電氣信號(hào)，表明此時(shí)兩個(gè)活塞3、9都已到達(dá)原位位置；另外，另一路壓縮空氣經(jīng)過氣路五g進(jìn)入密封蓋1，再經(jīng)內(nèi)活塞3進(jìn)入直角頭內(nèi)部空間中，從軸承端蓋迷宮處及別的縫隙中逸出，此時(shí)該氣路五g處于卸荷低壓狀態(tài)，該氣路一 c或氣路二 d、氣路三e、氣路四f中的壓力繼電器未發(fā)出電信號(hào)。本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)1、由于內(nèi)活塞3與外活塞9打刀油壓作用面積A、B相等，當(dāng)進(jìn)行打刀動(dòng)作時(shí)，內(nèi)活塞3通過連接桿11、碟型彈簧M作用在主軸12上的向前的打刀力與外活塞9通過反拉板 4作用在主軸12上的向后的反拉力相等，即主軸12同時(shí)受到內(nèi)活塞3和外活塞9的大小相等方向相反的一對力的作用，合力為零，因而主軸12不會(huì)有力傳遞到前軸承組合16上，軸承不承受打刀力，保證了其精度和壽命。該打刀油缸為卸荷式打刀油缸，無外露油管，外形規(guī)整，密閉性好，體積小。2、抓刀動(dòng)作完成時(shí)，由于兩個(gè)活塞必須全部回到各自位于前后端的原位，方可堵住氣路一 c位于內(nèi)活塞3和外活塞9的出氣口，缺一不可，這樣才能完全阻斷氣路一 C、氣路二 d、氣路三e、氣路四f的空氣導(dǎo)致其氣壓上升、并使氣路中的壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)，因此，當(dāng)電控系統(tǒng)收到該電氣信號(hào)時(shí)，即可完全直接表明兩個(gè)活塞都已回到了原位，此信號(hào)即可作為兩個(gè)活塞的原位信號(hào)，亦即抓刀完成信號(hào)，代表抓刀動(dòng)作已經(jīng)完成，內(nèi)活塞3和連接桿11、外活塞9和反拉板4都已分別脫離接觸，此時(shí)主軸12即可進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。該控制方式完全不同于使用油路中的壓力繼電器發(fā)信號(hào)或電控系統(tǒng)中的延時(shí)繼電器發(fā)信號(hào)來間接代表活塞已回到原位，而是直接發(fā)出兩個(gè)活塞的行程信號(hào)，可靠性大幅提高。3、打刀動(dòng)作完成時(shí)，由于兩個(gè)活塞必須全部到達(dá)位于中部的終點(diǎn)位置，方可堵住氣路五g位于內(nèi)活塞3的出氣口，缺一不可，這樣才能完全阻斷氣路五g的空氣導(dǎo)致其氣壓上升、并使氣路五g中的壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)，因此，當(dāng)電控系統(tǒng)收到該電氣信號(hào)時(shí)，即可完全直接表明兩個(gè)活塞都已到達(dá)了終點(diǎn)位置，此信號(hào)即可作為兩個(gè)活塞的終點(diǎn)信號(hào)，亦即打刀完成信號(hào)，代表打刀動(dòng)作已經(jīng)完成，拉釘20和刀柄19可以取出，這樣機(jī)床可以進(jìn)行下一步的取刀動(dòng)作。該控制方式的可靠性優(yōu)于使用油路中的壓力繼電器發(fā)信號(hào)或電控系統(tǒng)中的延時(shí)繼電器發(fā)信號(hào)，是直接發(fā)出兩個(gè)活塞的行程信號(hào)來代表打刀完成。4、抓刀動(dòng)作進(jìn)行中以及完成后主軸12開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)活塞3和外活塞9相互間脫離緊壓狀態(tài)，氣路五g的壓縮空氣可以經(jīng)過內(nèi)活塞3前端的出氣口進(jìn)入內(nèi)部空間中，再從軸承端蓋迷宮處及別的縫隙中逸出，保持內(nèi)部對外部的空氣正壓，防止主軸12運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)灰塵及水氣進(jìn)入，起到一定的密封作用，有利于保持內(nèi)部的清潔。氣路五g兼作發(fā)出打刀完成信號(hào)和主軸12通氣密封。5、打刀動(dòng)作進(jìn)行中以及完成后，頂桿8頂緊在連接桿11上，壓縮空氣一經(jīng)氣路一 C、氣路二 d、氣路三e進(jìn)入氣路四f，對主軸12錐孔進(jìn)行吹氣清潔，此時(shí)空氣可從拉爪21、擋圈23、碟型彈簧對、連接桿11、擋蓋6、反拉板4等處的縫隙處泄漏，也可直接由主軸12錐孔泄出，不會(huì)形成高壓致使氣路中的壓力繼電器發(fā)出誤信號(hào)。氣路一 C、氣路二 d、氣路三e、 氣路四f兼作發(fā)出抓刀完成信號(hào)和主軸錐孔吹氣清潔。
權(quán)利要求1.一種可卸荷的直角頭套缸打刀機(jī)構(gòu)，主軸(12)上設(shè)有前后軸承組合(16、13)并使用鎖緊螺母(14、10)鎖緊，前后軸承組合(16、1 經(jīng)前后軸承套(17、7)安裝在主軸箱體05) 中；主軸(12)的中心孔中設(shè)置有拉桿02)以及與其固定的連接桿(11)，拉桿02)上裝有碟型彈簧(M)，拉桿0 前端設(shè)有可將刀柄(19)拉緊在主軸(1 錐孔中的拉爪；主軸(1 的后部設(shè)有由油缸后蓋O)、油缸筒(5)、活塞、后軸承套(7)構(gòu)成的打刀油缸，其特征在于所述的活塞包括內(nèi)活塞C3)和外活塞(9)，外活塞(9)套裝在內(nèi)活塞(3)的外側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可卸荷的直角頭套缸打刀機(jī)構(gòu)，其特征在于內(nèi)、外活塞 (3,9)與油缸后蓋O)、油缸筒(5)、后軸承套(7)之間構(gòu)成有三個(gè)油腔(E、F、G)的打刀油缸，內(nèi)活塞⑶和外活塞(9)上的打刀油壓作用面積(A、B)相等。
3.如權(quán)利要求1所述的一種可卸荷的直角頭套缸帶信號(hào)打刀機(jī)構(gòu)，其特征在于內(nèi)活塞⑶上固定聯(lián)接有頂桿(8)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種可卸的荷直角頭套缸打刀機(jī)構(gòu)，其特征在于主軸(12)后端部固定有反拉板G)，外活塞(9)可與反拉板(4)相觸碰。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種可卸荷的直角頭套缸打刀機(jī)構(gòu)，其特征在于油缸筒 (5)上設(shè)有油路一(a)、油路二(b)，打刀油腔一(E)、打刀油腔二(F)與油路一(a)相通，抓刀油腔(G)與油路二(b)相通；內(nèi)活塞C3)和外活塞(9)上分別設(shè)有2個(gè)環(huán)槽，即環(huán)槽一 (H)、環(huán)槽二(K)，油缸后蓋( 和后軸承套(7)上分別設(shè)有氣路一(C)、氣路二(d)，且相同氣路在各零件中相通；油缸后蓋( 上的氣路一(C)、氣路二(d)與內(nèi)活塞C3)上的環(huán)槽一 (H)相通，后軸承套(7)上的氣路一(C)、氣路二(d)與外活塞(9)上的環(huán)槽二⑷相通； 內(nèi)活塞(3)、頂桿(8)中設(shè)有氣路三(e)，拉桿0 中設(shè)有氣路四(f)，氣路一(C)、氣路二 (d)、氣路三(e)、氣路四(f)可相通，并可外接壓力繼電器、電控系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種可卸荷的直角頭套缸打刀機(jī)構(gòu)，其特征在于油缸后蓋O)、內(nèi)活塞C3)上設(shè)有氣路五(g)，氣路五(g)可外接壓力繼電器、電控系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種可卸荷的直角頭套缸打刀機(jī)構(gòu)，其特征在于內(nèi)活塞(3) 的內(nèi)腔中設(shè)有可推動(dòng)內(nèi)外活塞(3、9)軸向反向運(yùn)動(dòng)的彈簧(32)。
8.如權(quán)利要求1或2所述的一種可卸荷的直角頭套缸打刀機(jī)構(gòu)，其特征在于油路二 (b)中也可通入壓縮空氣來代替壓力油。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可卸荷的直角頭套缸打刀機(jī)構(gòu)，主軸12由前后軸承組合16、13支撐于主軸箱體25中；主軸12的中心孔中設(shè)置有拉桿22和連接桿11，拉桿22上裝有碟型彈簧24，拉桿22前端設(shè)有可拉緊刀柄19的拉爪21；主軸12的后部設(shè)有由油缸后蓋2、油缸筒5、活塞、后軸承套7構(gòu)成的打刀油缸，所述的活塞由內(nèi)活塞3和外活塞9套裝而成。其優(yōu)點(diǎn)是，內(nèi)活塞3通過碟型彈簧24作用在主軸12上向前的打刀力與外活塞9通過反拉板4作用在主軸12上向后的反拉力大小相等、方向相反，因而，主軸12的前軸承組合16不承受打刀力，保證了其精度和壽命；由設(shè)于氣路中的壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)，以控制主軸12的運(yùn)行以及打刀、抓刀、吹氣等各個(gè)動(dòng)作，控制性能好、精度高。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK202010907SQ20102054380
公開日2011年10月19日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者仲秋, 孫德洲, 王一展 申請人:江蘇恒力組合機(jī)床有限公司