專利名稱：加工系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本新用新型關(guān)于加工系統(tǒng)，利用端點(diǎn)支持部將長(zhǎng)形物件的兩端部維持使其水平， 和利用中央支持部支持上述物件的中央部，使被支持的物件圍繞其軸線中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，利 用多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的刀具進(jìn)行加工。
背景技術(shù)：
目前車床等的加工裝置，當(dāng)對(duì)長(zhǎng)條形的物件進(jìn)行加工時(shí)，不只是支撐物件的兩端 部，亦支撐其中央部，利用本身的重量來(lái)防止該中央部造成彎曲。另外，作為此種加工裝置，在先前技術(shù)，例如，日本專利特開(kāi)2004-261935號(hào)公報(bào) 所揭示的為一般已知技術(shù)，在該加工裝置，物件的一端部利用固定主軸臺(tái)的主軸支持，物件 的另一端部利用移動(dòng)主軸臺(tái)的主軸支持，物件的中央部利用制動(dòng)器支持。然而，在利用制動(dòng)器100支持物件W的中央部的情況時(shí)，調(diào)整制動(dòng)器100的高度位 置，利用該制動(dòng)器100支撐的物件中心位置與固定主軸臺(tái)和移動(dòng)主軸臺(tái)的各個(gè)主軸的軸線 一致，利用此種方式，如圖7所示，彎曲的物件W成為如圖8所示的筆直的狀態(tài)。另外，在先 前技術(shù)中，此種調(diào)整成為在物件W為非旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行。另外，在圖7和圖8中分別以元件 符號(hào)101表示裝著在各個(gè)主軸的夾頭。然而，本申請(qǐng)人重復(fù)致力研究的結(jié)果，發(fā)現(xiàn)在物件W不旋轉(zhuǎn)時(shí)和物件W旋轉(zhuǎn)時(shí)，物 件W的彎曲狀態(tài)會(huì)有所不同。因此，在欲加工的物件W為旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下調(diào)整制動(dòng)器100，會(huì) 比物件W為非旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下調(diào)整來(lái)的更好。

實(shí)用新型內(nèi)容由于存在現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種可以更正確調(diào)整物 件中央部的支持高度的加工系統(tǒng)。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的一種加工系統(tǒng)，是一種將長(zhǎng)形物件維持水平來(lái) 進(jìn)行加工的加工裝置，和一非接觸測(cè)定裝置，該裝置用來(lái)測(cè)定加工裝置上加工物件的彎曲 度，上述加工裝置具備有端點(diǎn)支持部，將上述物件的兩端部分別支撐使物件保持水平；中 央部支持部，用來(lái)支持撐上述物件的中央部；調(diào)整單元，用來(lái)調(diào)整上述中央支持部的高度位 置，通過(guò)調(diào)整該中央支持部的高低方向來(lái)支撐該物件；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上述各個(gè)支持部支 撐的物件圍繞其軸線中心旋轉(zhuǎn)；多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使刀具可以進(jìn)行多軸向的活動(dòng)，其設(shè)定一 Z 軸平行該物件的軸線、和與上述Z軸和X軸的雙方正交的Y軸使刀具能在正交的三軸間自 由移動(dòng)；刀具移動(dòng)單元，用來(lái)使上述刀具多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的刀具移動(dòng)；和控制裝置，用來(lái)控 制上述調(diào)整單元、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具移動(dòng)單元的動(dòng)作；上述非接觸測(cè)定裝置具備有測(cè)定頭，該測(cè)定頭可以拆裝于多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，被上述 各個(gè)支持部支撐的物件被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使物件旋轉(zhuǎn)且達(dá)到加工的旋轉(zhuǎn)速度后，以非 接觸的方式測(cè)出物件表面與該測(cè)定頭的間距；彎曲量計(jì)算單元，在上述測(cè)定頭的量測(cè)動(dòng)作 時(shí)，控制裝置會(huì)記錄上述多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的座標(biāo)位置，上述座標(biāo)位置與上述間距進(jìn)行運(yùn)算后，
3則可得到上述中央支持部所支撐物件的彎曲量；上述控制裝置利用上述彎曲量計(jì)算單元算出的彎曲量，控制上述調(diào)整單元，調(diào)整 上述中央支持部的高度使上述旋轉(zhuǎn)的物件的兩端部和中央達(dá)到相同的高度。該加工系統(tǒng)，在對(duì)被各個(gè)支持部支撐的物件進(jìn)行加工時(shí)，算出物件旋轉(zhuǎn)時(shí)支持部 所支撐部分的彎曲量，其彎曲量以下面所述的方式算出。亦即，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使被各個(gè)支持部支撐的物件，以加工時(shí)相同的旋轉(zhuǎn)速度 圍繞軸線中心旋轉(zhuǎn)，利用測(cè)定頭以非接觸式測(cè)定該正在旋轉(zhuǎn)的物件的表面和測(cè)定頭之間的 距離后，根據(jù)測(cè)定到的距離與測(cè)定距離時(shí)從控制裝置得到的多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，可算出 被中央支持部支撐部分的物件的彎曲量。然后，根據(jù)所算出的彎曲量，利用控制裝置控制調(diào)整單元，用來(lái)調(diào)整物件中央的高 度位置，使上述進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的物件的兩端部和中央部的高度位置成為相同。依照此種方式，當(dāng)調(diào)整物件中央部的支持部后，在多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上既定的刀具，利 用該刀具對(duì)上述物件加工。關(guān)于本實(shí)用新型的加工系統(tǒng)，是在物件達(dá)到加工時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度后，才算出物件在 旋轉(zhuǎn)時(shí)的彎曲量，再以物件旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)調(diào)整物件中央的支持部，所以算出的物件彎曲量， 與真正在加工時(shí)候的實(shí)際彎曲量相同，因此可以在正在加工的系統(tǒng)上調(diào)整物件中央的支持 部，因此，即使在物件旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)所造成物件的彎曲度不同的狀態(tài)時(shí)，也能以良好的精確 度對(duì)物件進(jìn)行加工。另外，因?yàn)槭褂梅墙佑|式的測(cè)定頭，所以可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)時(shí)的物件，此與非接觸式探 針只能量測(cè)靜止的物件有所區(qū)隔。另外，上述測(cè)定頭包含有發(fā)光元件，對(duì)上述物件的表面 照射雷射光；感光元件，用來(lái)接收被上述物件的表面反射的雷射光；和距離算出部，根據(jù)上 述感光元件的受光資料，算出上述物件的表面和測(cè)定頭之間的距離。另外，上述發(fā)光元件在上述Y軸方向照射雷射光，在移動(dòng)上則是隨著多軸移動(dòng)裝 置的X軸方向移動(dòng)，在該移動(dòng)方向的多個(gè)位置來(lái)測(cè)定上述的距離；上述彎曲量計(jì)算單元可 以根據(jù)上述測(cè)定頭所分別測(cè)定到的距離，和從上述控制裝置獲得的分別測(cè)定上述距離時(shí)上 述多軸移動(dòng)裝置的各個(gè)位置，算出上述物件的中心位置的彎曲量。因此，本加工系統(tǒng)可以從 物件中心位置來(lái)求得物件的彎曲量。另外，可以從物件表面的多個(gè)測(cè)定點(diǎn)的位置來(lái)求得物 件的中心位置，亦可以從物件表面的多個(gè)測(cè)定點(diǎn)的位置和預(yù)先求得的該物件的直徑求得。另外，上述發(fā)光元件亦可以構(gòu)建成在上下方向照射雷射光，和上述測(cè)定頭測(cè)定上 述物件的上部表面和測(cè)定頭之間的距離。另外，在算出物件的彎曲量時(shí)，亦可以直接算出中央支持部支持物件的部分的彎 曲量，亦可以算出在物件的軸線方向具有既定間隔的物件的中心位置或物件的上部表面的 位置，從所獲得的多個(gè)物件中心位置或物件的上部表面位置，在算出物件全體的彎曲形狀 之后，根據(jù)此方式算出的物件全體的彎曲形狀和中央支持部支撐在物件軸線方向的支持位 置，算出該支持位置的彎曲量。另外，物件的中央部并不只指物件軸線方向的正中，而是指物件的一端點(diǎn)和另一 端點(diǎn)之間。另外，中央支持部的設(shè)置數(shù)可以為1個(gè)，亦可以為多個(gè)。由于采用以上技術(shù)方案，因?yàn)槲锛约庸r(shí)相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，算出該物件 的彎曲量，所以可以算出與真正加工時(shí)相同的彎曲量，利用此種方式，可以將物件中央支持在加工時(shí)不會(huì)造成彎曲。因此，可以以高精確度對(duì)物件進(jìn)行加工。
圖1是立體圖，以一部分方塊圖表示關(guān)于本實(shí)用新型的一實(shí)施例的加工系統(tǒng)的概 略構(gòu)造。圖2是剖視圖，用來(lái)表示關(guān)于本實(shí)施例的測(cè)定頭的概略構(gòu)造。圖3是說(shuō)明圖，用來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例的測(cè)定頭和物件表面之間的距離測(cè)定。圖4是說(shuō)明圖，用來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例的測(cè)定頭和物件表面之間的距離測(cè)定。圖5是說(shuō)明圖，用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的測(cè)定頭和工件外周面之間的 距離測(cè)定。圖6是說(shuō)明圖，用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的另一實(shí)施例。圖7是說(shuō)明圖，用來(lái)說(shuō)明先前技術(shù)的物件中央部的支持形式。圖8是說(shuō)明圖，用來(lái)說(shuō)明先前技術(shù)的物件中央部的支持形式。圖中1加工系統(tǒng)13第1夾頭20刀物臺(tái)25控制裝置31測(cè)定頭33CCD 攝影機(jī)50資料處理裝置55校正量算出部
具體實(shí)施方式
以下根據(jù)附圖用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體的實(shí)施例。另外，圖1是立體圖，以一部 分的方塊圖表示關(guān)于本實(shí)用新型的一實(shí)施例的加工系統(tǒng)的概略構(gòu)造，圖2是剖視圖，用來(lái) 表示關(guān)于本實(shí)施例的測(cè)定頭的概略構(gòu)造。如圖1所示，本實(shí)用新型的加工系統(tǒng)1由作為加工裝置的車床10，和用以測(cè)定利用 車床10加工的物件W的彎曲度的雷射式測(cè)定裝置30構(gòu)成，在車床10側(cè)，構(gòu)建成根據(jù)利用 雷射式測(cè)定裝置30所測(cè)定到的物件W的彎曲，調(diào)整以制動(dòng)器21支持物件W的支持位置。上述車床10的構(gòu)成包含有床部11 ；第1主軸臺(tái)12，被固定地設(shè)在床部11上；第 1主軸(未圖示)，利用第1主軸臺(tái)12支持成為可以圍繞水平的軸線中心自由旋轉(zhuǎn)；第1夾 頭13，裝著在第1主軸的前端，用來(lái)把持物件W的一端部使其成為水平；第2主軸臺(tái)14，成 為面對(duì)第1主軸臺(tái)12，而且被設(shè)在床部11上成為可以在第1主軸(未圖示)的軸線方向的 Z軸方向自由移動(dòng)；第2主軸(未圖示)，成為與第1主軸的軸線同軸，而且利用第2主軸臺(tái) 14支持成為可以圍繞軸線中心自由旋轉(zhuǎn)；第2夾頭15，裝著在第2主軸的前端，用來(lái)把持物 件W的另外一端部使其成為水平；支柱16，被固定地設(shè)在床部11上；第1滑動(dòng)件17，上部被 支柱16支持和下部被床部11支持，設(shè)置成可以在Z軸方向自由移動(dòng)；第2滑動(dòng)件18，被設(shè) 置在第1滑動(dòng)件17成為可以在上下方向的X軸方向自由移動(dòng)；通心軸19，被設(shè)置在第2滑
10車床 15第2夾頭 21制動(dòng)器 30雷射式測(cè)定裝置 32雷射振蕩器 39距離算出部 M彎曲形狀算出部動(dòng)件18，成為可以在與Z軸和X軸的雙方正交的Y軸方向自由移動(dòng)；刀物臺(tái)20，被支持在通 心軸19的前端面；和多個(gè)制動(dòng)器21，被設(shè)置在第1主軸臺(tái)12和第2主軸臺(tái)14之間的床部 11上，可以在Z軸方向和X軸方向自由移動(dòng)，用來(lái)支持物件W的中央部。另外，車床10更具備有(未圖示)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)使第1主軸圍繞其軸線中 心旋轉(zhuǎn)；第IZ軸傳送機(jī)構(gòu)，用來(lái)使第2主軸臺(tái)14在Z軸方向移動(dòng)；第2Z軸傳送機(jī)構(gòu)，用來(lái) 使第1滑動(dòng)件17在Z軸方向移動(dòng)；第IX軸傳送機(jī)構(gòu)，用來(lái)使第2滑動(dòng)件18在X軸方向移 動(dòng)；Y軸傳送機(jī)構(gòu)，用來(lái)使通心軸19在Y軸方向移動(dòng)；第3Z軸傳送機(jī)構(gòu)和第2X軸傳送機(jī)構(gòu)， 分別被設(shè)置成與各個(gè)制動(dòng)器21對(duì)應(yīng)，分別使制動(dòng)器21在Z軸方向移動(dòng)和在X軸方向移動(dòng)； 和控制裝置25，用來(lái)控制該些動(dòng)作。另外，上述的各個(gè)傳送機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、螺栓桿和螺帽 等構(gòu)成。上述刀物臺(tái)20具備有刀具主軸20a，被支持成為可以圍繞軸線中心自由旋轉(zhuǎn)；和 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示)，用來(lái)使刀具主軸20a圍繞其軸線中心旋轉(zhuǎn)；一刀具(未圖示)被放置 在刀具主軸20a上。上述各個(gè)制動(dòng)器21由設(shè)置在床部11上，且存在可在Z軸方向自由移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái) 22，和設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)22上的可在X軸方向自由移動(dòng)的用以支持物件W的止振本體23構(gòu)成， 移動(dòng)臺(tái)22由第3Z軸傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，止振本體23由第2X軸傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。另外，第2X軸 傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于本實(shí)用新型的申請(qǐng)專利范圍所指的調(diào)整單元，經(jīng)由使止振本體23在X 軸方向移動(dòng)，用來(lái)調(diào)整其高度位置，以調(diào)整物件W在上下方向的支持位置。上述控制裝置25根據(jù)利用后面所述的校正量算出部55分別算出的校正量，控制 第2X軸傳送機(jī)構(gòu)，調(diào)整各個(gè)止振本體23的高度位置，使加工時(shí)相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的物件 W的兩端部和被止振本體23支持的支持部分的高度位置分別成為相同。上述雷射式測(cè)定裝置30的構(gòu)成包含有測(cè)定頭31，用來(lái)測(cè)定與加工時(shí)的相同旋轉(zhuǎn) 速度旋轉(zhuǎn)的物件W的外周面之間的距離；和資料處理裝置50，根據(jù)利用測(cè)定頭31所測(cè)定到 的與距離有關(guān)的資料(距離資料)等，算出物件W的彎曲量。如圖2所示，上述測(cè)定頭31具備有雷射振蕩器32，朝向物件W的外周面在Y軸 方向照射雷射光；CCD攝影機(jī)33，用來(lái)接受被物件W的外周面反射的雷射光，以產(chǎn)生2次元 影像資料；棱鏡；34和反射鏡35，將來(lái)自雷射振蕩器32的雷射光導(dǎo)引到物件W的外周面；2 個(gè)凸透鏡36、37，用來(lái)使被物件W的表面反射的雷射光，成像在CXD攝影機(jī)33的攝影面33a 上(具體而言，收斂成為環(huán)狀影像)；光圈38，配置在CCD攝影機(jī)33和凸透鏡37之間；距離 算出部39，根據(jù)利用CCD攝影機(jī)33所產(chǎn)生的2次元影像資料，用來(lái)算出物件W的表面和測(cè) 定頭31之間的Y軸方向的距離(雷射光之照射點(diǎn)P和CCD攝影機(jī)33的攝影面33a之間的 距離)；發(fā)信裝置(未圖示)，以無(wú)線通信將利用距離算出部39算出的距離資料發(fā)信到資料 處理裝置50 ；框體40，收容有雷射振蕩器32、CXD攝影機(jī)33、棱鏡34、反射鏡35、凸透鏡36、 37、光圈38、距離算出部39和發(fā)信裝置等；和裝著構(gòu)件41，被固定并設(shè)在框體40的上面，對(duì) 上述刀具主軸20a成為可裝卸。上述距離算出部39利用CXD攝影機(jī)33產(chǎn)生的2次元影像資料，抽出反射雷射光 的環(huán)狀影像，辨識(shí)上述環(huán)狀影像的直徑，從該辨識(shí)到的直徑算出照射點(diǎn)P和攝影面33a之間 的距離。另外，刀物臺(tái)20在被裝著刀具主軸20a的狀態(tài)，例如，如圖3所示，在X軸方向移動(dòng)，使上述測(cè)定頭31在相同方向移動(dòng)，在該移動(dòng)方向的多個(gè)位置測(cè)定上述距離。另外，此種 測(cè)定，如圖4所示，分別在被設(shè)定于物件W的軸線方向的多個(gè)位置實(shí)施該測(cè)定。上述資料處理裝置50具備有距離資料取得部51，以無(wú)線通信接收測(cè)定頭31發(fā) 信的距離資料；距離資料記憶部52，用來(lái)記憶利用距離資料取得部51取得的距離資料；位 置資料記憶部53，用來(lái)記憶從上述控制裝置25獲得的刀物臺(tái)20在X軸、Y軸和Z軸方向的 移動(dòng)位置資料；彎曲形狀算出部M，根據(jù)被儲(chǔ)存在距離資料記憶部52和位置資料記憶部53 的資料，算出物件W全體的彎曲形狀；和校正量算出部55，根據(jù)利用彎曲形狀算出部M算 出的彎曲形狀，算出校正量。另外，彎曲形狀算出部M和校正量算出部陽(yáng)相當(dāng)于本實(shí)用新 型的申請(qǐng)專利范圍所指的彎曲量計(jì)算單元。在上述位置資料記憶部53儲(chǔ)存有計(jì)測(cè)物件W的表面和CXD攝影機(jī)33之間的距離 時(shí)(例如，從雷射振蕩器32照射雷射光時(shí)，或CCD攝影機(jī)33的快門被切斷時(shí))的刀物臺(tái)20 的移動(dòng)位置資料。上述彎曲形狀算出部M，首先，根據(jù)被儲(chǔ)存在距離資料記憶部52和位置資料記憶 部53的資料，亦即使測(cè)定頭31在X軸方向移動(dòng)所獲得的一群資料，算出各個(gè)照射點(diǎn)P在X 軸、Y軸和Z軸方向的位置，根據(jù)所算出的各個(gè)位置，算出物件W的中心位置。另外，該中心 位置的算出分別對(duì)上述各個(gè)測(cè)定位置實(shí)施算出。另外，在每次的中心位置算出時(shí)，可以只根 據(jù)各個(gè)照射點(diǎn)P的位置進(jìn)行算出，但是亦可以根據(jù)各個(gè)照射點(diǎn)P的位置和預(yù)先明白的物件 W的直徑進(jìn)行算出。在此處簡(jiǎn)單地說(shuō)明從算出的多個(gè)(η個(gè))的照射點(diǎn)P的位置算出物件W的中心位 置的手法的一實(shí)例。首先，如數(shù)式1所示，以中心位置為α、β、Y表示半徑為r的球的方 程式，α、β、γ、r分別如數(shù)式2所示時(shí)，數(shù)式1成為數(shù)式3所示。(數(shù)式1)(Χ-α)2+(Υ-β)2+(Ζ-γ)2 = r2(數(shù)式2)α = - (a/2), β =-(b/2)，γ =-(c/2)，r=[a2+:2+c2— —d(數(shù)式3)X2+Y2+Z2+aX+bY+cZ+d = 0另外，當(dāng)將數(shù)式3對(duì)a、b、c、d的各個(gè)進(jìn)行偏微分時(shí)，獲得數(shù)式4，從該數(shù)式4獲數(shù) 式5。從該數(shù)式5求a、b、c、d的值，當(dāng)代入到上述數(shù)式2時(shí)，獲得中心位置為α、β、Υ* 半徑r。依照此種方式，可以算出物件W的中心位置。(數(shù)式4)Σ (X2+Y2+Z2+aX+bY+cZ+d) XX = OΣ (X2+Y2+Z2+aX+bY+cZ+d) XY = OΣ (X2+Y2+Z2+aX+bY+cZ+d) XZ = OΣ (X2+Y2+Z2+aX+bY+cZ+d) Xl=O(數(shù)式δ)
權(quán)利要求1.一種加工系統(tǒng)，包括能提供一長(zhǎng)形物件加工并保持長(zhǎng)形物件水平的一加工裝置，和 測(cè)量被加工的物件彎曲度的一非接觸測(cè)量裝置構(gòu)成，其特征在于所述加工裝置具備有一端點(diǎn)支持部，將所述長(zhǎng)形物件的兩端部分別支撐使物件保持 水平；一中央支持部，用來(lái)支撐所述長(zhǎng)形物件的中央部；一調(diào)整單元，用來(lái)調(diào)整所述中央支 持部的高度位置，通過(guò)調(diào)整所述中央支持部的高低以支撐所述長(zhǎng)形物件；一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 使所述各個(gè)支持部支撐的物件圍繞其軸線中心旋轉(zhuǎn)；一多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使一刀具可以進(jìn)行 多軸向的移動(dòng)，其設(shè)定一 Z軸平行所述長(zhǎng)形物件的軸線、與所述Z軸正交的一 X軸、和與所 述ζ軸和所述X軸的雙方正交的一 Y軸，使所述刀具能在正交的3軸間自由移動(dòng)；一刀具 移動(dòng)單元，用來(lái)使所述多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的所述刀具移動(dòng)；一控制裝置，用來(lái)控制所述調(diào)整單 元、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述刀具移動(dòng)單元；所述非接觸測(cè)定裝置具備有一測(cè)定頭，所述測(cè)定頭可以拆裝于所述多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，被 所述各個(gè)支持部支撐的物件被所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使所述長(zhǎng)形物件旋轉(zhuǎn)且達(dá)到加工的 旋轉(zhuǎn)速度后，以非接觸的方式測(cè)出所述長(zhǎng)形物件表面與所述測(cè)定頭的一間距；一彎曲量計(jì) 算單元，在所述測(cè)定頭的量測(cè)動(dòng)作時(shí)，所述控制裝置記錄所述多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的座標(biāo)位置，所 述座標(biāo)位置與所述間距進(jìn)行運(yùn)算后，則可得到所述中央支持部所支撐物件的彎曲量；所述 控制裝置利用所述彎曲量計(jì)算單元算出的彎曲量，控制所述調(diào)整單元，調(diào)整所述中央支持 部的高度使旋轉(zhuǎn)的物件兩端部和所述長(zhǎng)形物件中央部達(dá)到相同的高度。
2.如權(quán)利要求1所述的加工系統(tǒng)，其特征在于所述測(cè)定頭的構(gòu)成包含有一發(fā)光元件，對(duì)所述長(zhǎng)形物件表面照射雷射光；一感光元 件，用來(lái)接受被所述長(zhǎng)形物件的表面反射的雷射光；和一距離計(jì)算部，根據(jù)所述感光元件的 感光資料，算出所述長(zhǎng)形物件表面和所述測(cè)定頭之間的距離。
3.如權(quán)利要求2所述的加工系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)光元件在所述Y軸方向照射雷射光，接著所述測(cè)定頭通過(guò)所述多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在 所述χ軸方向的移動(dòng)時(shí)，可得到在所述χ軸方向的多個(gè)位置與所述的距離；和所述彎曲量算出部根據(jù)所述測(cè)定頭所分別測(cè)定到的距離，和從所述控制裝置獲得的分 別測(cè)定所述距離時(shí)的所述多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的各個(gè)位置，算出所述長(zhǎng)形物件的中心位置后，接 著算出所述彎曲量。
4.如根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)光元件也可構(gòu)建成在上下方向照射雷射光，由所述測(cè)定頭測(cè)定所述長(zhǎng)形物件的 上部表面和所述測(cè)定頭之間的距離。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種加工系統(tǒng)，其可以更正確調(diào)整物件中央部高度，該加工系統(tǒng)，其構(gòu)成包含有一車床、一非接觸測(cè)定裝置；該車床包括支持機(jī)構(gòu)制動(dòng)器、調(diào)整機(jī)構(gòu)、刀物臺(tái)、控制裝置和非接觸測(cè)定裝置；其中該支持機(jī)構(gòu)分別支撐及調(diào)整長(zhǎng)形物件W的兩端部，使物件W可以保持水平；調(diào)整機(jī)構(gòu)用來(lái)調(diào)整長(zhǎng)形物件中央部的制動(dòng)器21的高度位置；該非接觸測(cè)定裝置，包含有測(cè)定頭與彎曲量算出部；該測(cè)定頭可以裝拆于刀物臺(tái)，且能以非接觸式測(cè)定物件W的表面到測(cè)量頭的距離，且由彎曲量計(jì)算單元運(yùn)用已測(cè)定到的距離資料，計(jì)算出被制動(dòng)器21支撐物件W的彎曲量。控制裝置根據(jù)算出的彎曲量控制調(diào)整機(jī)構(gòu)，用來(lái)調(diào)整制動(dòng)器的高度位置，使進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的物件W的兩端部和中央部的高度位置成為相同。本實(shí)用新型可以以高精確度對(duì)物件進(jìn)行加工。
文檔編號(hào)B23Q17/20GK201815921SQ20102019060
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者宮本敏, 森田尚義, 藤原龍一, 西川靜雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社森精機(jī)制作所