專(zhuān)利名稱(chēng)：密封內(nèi)膽自動(dòng)鉚合組合專(zhuān)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要針對(duì)密封內(nèi)膽的鉚合專(zhuān)門(mén)制作的帶自動(dòng)抓料的組合專(zhuān)機(jī)，可安 全、快捷、準(zhǔn)確的組裝筒狀密封內(nèi)膽，其廣泛應(yīng)用于各種太陽(yáng)能熱水器生產(chǎn)廠及其他熱水器 生產(chǎn)廠的全自動(dòng)組裝生產(chǎn)線上。
技術(shù)背景一般太陽(yáng)能熱水器或電熱水器的圓形內(nèi)筒都需要密封性好，圓筒內(nèi)的任何地方都 不可以有滲水現(xiàn)象發(fā)生，所以在兩個(gè)端蓋與中間的圓筒組裝時(shí)，要讓接縫處間隙均勻，鉚合 時(shí)端蓋與圓筒結(jié)合的周邊要求是線或面的結(jié)合，這就要求1、端蓋和圓筒結(jié)合面的圓周度誤 差要小，2、鉚合時(shí)兩個(gè)端蓋和圓筒的中心要在同一個(gè)中心線上。而目前，市場(chǎng)上已有的內(nèi)膽 鉚合機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝使用不方便，工作效率低，適用范圍小，只能滿(mǎn)足規(guī)格內(nèi)筒的組 裝需求，圓筒或端蓋的定位存在誤差，影響鉚接質(zhì)量的問(wèn)題
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的不足，提供了一種密封內(nèi)膽自動(dòng)鉚合組 合專(zhuān)機(jī)，具有自動(dòng)抓料機(jī)械手機(jī)構(gòu)、自定心定位機(jī)構(gòu)、端蓋自對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，氣缸帶動(dòng)端蓋 固定座組對(duì)機(jī)構(gòu)，在工作過(guò)程中各部分全部用可調(diào)程序控制器控制，是一臺(tái)高智能化、高精 度的專(zhuān)用設(shè)備。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種密封內(nèi)膽自動(dòng)鉚合組合專(zhuān)機(jī)，包括有兩立柱，所述兩立柱上安裝有橫梁，所述 橫梁中部固定安裝有三維空間運(yùn)行的抓料機(jī)械手，其特征在于所述橫梁下端面上位于三 維空間運(yùn)行的抓料機(jī)械手的兩側(cè)分別安裝有V型定位塊，且V型定位塊的位置可調(diào)，所述 V型定位塊兩側(cè)的橫梁下端面上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽中分別安裝有可移動(dòng)的 左、右固定座，所述橫梁上端固定安裝有兩對(duì)稱(chēng)的氣缸，所述氣缸活塞桿伸出端與左、右固 定座分別對(duì)應(yīng)連接；所述左、右固定座的相對(duì)應(yīng)端分別安裝有內(nèi)膽端蓋定位塊，左固定座上 安裝氣缸，所述的氣缸的活塞桿端部分別安裝數(shù)個(gè)夾緊爪，所述數(shù)個(gè)夾緊爪從內(nèi)膽端蓋定 位塊外側(cè)向內(nèi)側(cè)伸入并夾持于內(nèi)膽端蓋外，所述右側(cè)的內(nèi)膽端蓋定位塊為帶有彈性的凹槽 裝置，且其后端連接有緩沖彈簧。本實(shí)用新型自帶三維空間運(yùn)行的抓料機(jī)械手和V型定位塊自動(dòng)定圓心，不但抓取 工件的大小和抓取高度可靈活、方便的調(diào)整，最大可調(diào)行程為800mm，可滿(mǎn)足不同規(guī)格內(nèi)筒 的組裝需求，同時(shí)可方便的調(diào)整筒狀零件的中心高度，工作時(shí)兩個(gè)端蓋先分別安裝在兩個(gè) 固定座上，氣缸動(dòng)作時(shí)按照不同的規(guī)格用擋塊確定行程，從而保證鉚合面的深度，且端蓋在 固定座上的安裝采用彈簧壓緊自定心機(jī)構(gòu)，從而可以修正因圓筒或端蓋的尺寸問(wèn)題所造成 的定位不準(zhǔn)確，影響鉚接質(zhì)量的問(wèn)題，使不同規(guī)格的筒狀零件在該專(zhuān)機(jī)上與端蓋進(jìn)行精確 地組對(duì)、鉚合，使三者組合成為一個(gè)完整的密封件的功能。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是[0008]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、控制容易實(shí)現(xiàn)、適應(yīng)能力強(qiáng)、安全可靠等優(yōu) 點(diǎn)，在工作過(guò)程中各部分全部用可調(diào)程序控制器控制，是一臺(tái)高智能化、高精度的專(zhuān)用設(shè) 備。

圖1為本實(shí)用新型主視圖。圖2為本實(shí)用新型右視圖。
具體實(shí)施方式
一種密封內(nèi)膽自動(dòng)鉚合組合專(zhuān)機(jī)，包括有兩立柱14，所述兩立柱14上安裝有橫梁 15，所述橫梁15中部固定安裝有三維空間運(yùn)行的抓料機(jī)械手1，所述橫梁15下端面上位于 三維空間運(yùn)行的抓料機(jī)械手1的兩側(cè)分別安裝有V型定位塊3，且V型定位塊3的位置可 調(diào)，所述V型定位塊3兩側(cè)的橫梁15下端面上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽中分別安 裝有可移動(dòng)的左、右固定座8、11，所述左、右固定座8、11的相對(duì)應(yīng)端分別安裝有端蓋定位 塊5、10，所述左固定座8上安裝有氣缸，氣缸的活塞桿端部安裝有數(shù)個(gè)夾緊爪7，夾緊爪7 從左側(cè)的端蓋定位塊5的外側(cè)向內(nèi)側(cè)伸入并夾緊于內(nèi)膽端蓋外，所述右側(cè)的端蓋定位塊10 為帶有彈性的凹槽裝置，且其后端連接有緩沖彈簧，所述橫梁15上端固定安裝有兩對(duì)稱(chēng)的 氣缸12、13，所述氣缸12、13活塞桿伸出端與固定座8、11分別對(duì)應(yīng)連接。工作時(shí)，首先通過(guò)三維空間運(yùn)行的抓料機(jī)械手1把圓形內(nèi)筒2從輸送線上抓送到 專(zhuān)機(jī)的V型定位塊3上定位后，人工把端蓋4放到定位塊5上，同時(shí)氣缸6動(dòng)作，帶動(dòng)夾緊爪 7把端蓋4固定在固定座8上；與上述動(dòng)作同時(shí)，另一人工把端蓋9放入定位塊10上，定位 塊10為彈簧自壓緊定心機(jī)構(gòu)，這樣端蓋9就被固定于固定座11上，全部安裝定位完畢后， 氣缸12和氣缸13帶動(dòng)固定座8和固定座11同時(shí)動(dòng)作，使端蓋4和端蓋9與內(nèi)筒2鉚合在 一起，鉚合完畢后；兩個(gè)固定座退出，機(jī)械手1放下鉚合好的工件到輸送線上，全部鉚合工 序完成。
權(quán)利要求一種密封內(nèi)膽自動(dòng)鉚合組合專(zhuān)機(jī)，包括有兩立柱，所述兩立柱上安裝有橫梁，所述橫梁中部固定安裝有三維空間運(yùn)行的抓料機(jī)械手，其特征在于所述橫梁下端面上位于三維空間運(yùn)行的抓料機(jī)械手的兩側(cè)分別安裝有V型定位塊，且V型定位塊的位置可調(diào)，所述V型定位塊兩側(cè)的橫梁下端面上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽中分別安裝有可移動(dòng)的左、右固定座，所述橫梁上端固定安裝有兩對(duì)稱(chēng)的氣缸，所述氣缸活塞桿伸出端與左、右固定座分別對(duì)應(yīng)連接；所述左、右固定座的相對(duì)應(yīng)端分別安裝有內(nèi)膽端蓋定位塊，左固定座上安裝氣缸，所述的氣缸的活塞桿端部分別安裝數(shù)個(gè)夾緊爪，所述數(shù)個(gè)夾緊爪從內(nèi)膽端蓋定位塊外側(cè)向內(nèi)側(cè)伸入并夾持于內(nèi)膽端蓋外，所述右側(cè)的內(nèi)膽端蓋定位塊為帶有彈性的凹槽裝置，且其后端連接有緩沖彈簧。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種密封內(nèi)膽自動(dòng)鉚合組合專(zhuān)機(jī)，包括有兩立柱，所述兩立柱上安裝有橫梁，所述橫梁中部固定安裝有三維空間運(yùn)行的抓料機(jī)械手，所述橫梁下端面上位于三維空間運(yùn)行的抓料機(jī)械手的兩側(cè)分別安裝有V型定位塊，所述V型定位塊兩側(cè)的橫梁下端面上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽中分別安裝有可移動(dòng)的左、右固定座，所述左、右固定座的相對(duì)應(yīng)端分別安裝有端蓋定位塊，所述橫梁上端固定安裝有兩對(duì)稱(chēng)的氣缸，所述氣缸活塞桿伸出端與固定座分別對(duì)應(yīng)連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、控制容易實(shí)現(xiàn)、適應(yīng)能力強(qiáng)、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，是一臺(tái)高智能化、高精度的專(zhuān)用設(shè)備。
文檔編號(hào)B21J15/14GK201625758SQ201020121979
公開(kāi)日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者侯恩榮, 李宣春, 鄒玉華, 鄭健, 鮑小曼, 黃立海 申請(qǐng)人:滁州市鑫隆機(jī)電有限公司