專利名稱：可調(diào)整定位送料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種與片材的沖壓加工有關的送料裝置，尤其涉及一種能夠提升 加工效率與質(zhì)量的可調(diào)整定位送料裝置。
背景技術：
一般產(chǎn)業(yè)用沖壓加工機主要是利用沖模與底模的壓合方式，使加工料受沖壓而切 割成型，或是受沖壓而彎曲成型。傳統(tǒng)的沖壓加工機是以人工進行加工料的入料與出料，此 種送料方式不但欠缺效率，且操作員因操作不慎造成手部夾壓受傷的憾事亦時有所聞。為了促使沖壓加工機的送料作業(yè)更具效率與安全性，現(xiàn)有的沖壓加工機大都朝向 可自動送料設計，先前的沖壓加工機送料裝置，主要是于沖壓加工機的進料口端組設一可 控制直線往復移動的夾具，以使片材加工料能由該夾具平穩(wěn)夾持，并由該夾具送入沖壓加 工機的沖模下方進行沖壓成型加工后，再由該夾具將完成沖壓加工的片材加工料退出沖壓 加工機，而達到自動送料的效果。而本創(chuàng)作人先前創(chuàng)作的中國臺灣第M366462號「模切機送 料結構」新型案即為其中一種同類型設計。在沖壓加工機送料裝置的運用實際中，片材加工料的調(diào)整定位方便性與精確度關 系到加工效率與質(zhì)量，上述先前技術的沖壓加工機送料裝置，雖然能達到其訴求的實施效 果，然而，由于其片材的調(diào)整定位手段是由人工調(diào)整片材加工料在夾具上的夾持位置來完 成，因而容易造成加工效率不彰與定位精度不足的問題，而有待改進的空間與必要。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的主要技術問題在于，克服現(xiàn)有沖壓加工機的送料裝置存在 著片材無法調(diào)整定位導致沖壓加工精確度不足的問題，而提供一種可調(diào)整定位送料裝置， 能夠使片材加工料精準控制定位，提升加工效率與品質(zhì)。為達到上述目的，本實用新型一種可調(diào)整定位送料裝置，主要包括一機臺，一輸送 架平設于機臺上端一預定高度，一縱向送料單元組設于輸送架的同向位置，一橫向調(diào)整單 元連結于縱向送料單元上端，一旋轉調(diào)整單元連結于橫向調(diào)整單元上端，一夾持單元連結 于旋轉調(diào)整單元的前端所組成，其中輸送架，包含至少二支平行滑桿由前、后固定座支撐 定位；縱向送料單元包含動力元件、導軌與滑座，導軌與滑桿呈同向設置，而動力元件可驅 使該滑座在導軌上往復移動；橫向調(diào)整單元包含動力元件、傳動件與滑座，動力元件可驅使 傳動件帶動其滑座左右位移；旋轉調(diào)整單元包含底座、轉軸、連動件與動力元件，底座固定 于橫向調(diào)整單元的滑座上，轉軸直立軸承于底座的前端，動力元件可驅使連動件帶動轉軸 旋轉；夾持單元包含連結座與夾具，連結座結合于旋轉調(diào)整單元的轉軸底端并與之連動，夾 具固定于連結座上形成有一或多個平伸的夾爪結構；借此，達到可調(diào)整定位送料的實施效果ο前述的可調(diào)整定位送料裝置，其中沖壓加工機為模切機，而輸送架的預定高度為 該模切機的進料口高度。[0008]前述的可調(diào)整定位送料裝置，其中縱向送料單元其動力元件為伺服馬達，其導軌 內(nèi)部具有可由該伺服馬達帶動旋轉的滾珠螺桿，而其滑座合并有滾珠螺桿的螺帽機能。前述的可調(diào)整定位送料裝置，其中橫向調(diào)整單元其動力元件為伺服馬達，其傳動 件為滾珠螺桿，而其滑座合并有滾珠螺桿的螺帽機能。前述的可調(diào)整定位送料裝置，其中旋轉調(diào)整單元包含一底座、一轉軸、一連動件、 一動力元件組成，該底座固定于橫向調(diào)整單元的滑座上端，底座的座體前端設有一軸承孔 而座體后端設有一內(nèi)齒孔；該轉軸是直立軸承于軸承孔內(nèi)；該連動件為一長形平板構形， 連動件是以其前端與轉軸頂端相互連結固定，并以連結處為支撐的平設于底座上端；該動 力元件固定于連動件上，動力元件為搭配有減速機的伺服馬達，其減速機的輸出軸垂直于 內(nèi)齒孔的中心位置并套設有與內(nèi)齒孔的齒面對應的齒輪，而能驅使連動件帶動轉軸旋轉。前述的可調(diào)整定位送料裝置，其中旋轉調(diào)整單元其底座的座體后端一外側處設有 一伸縮氣壓缸，該伸縮氣壓缸的伸縮桿用于在連動件后端產(chǎn)生一側面推力，借此消除減速 機動力傳遞過程產(chǎn)生的背隙。前述的可調(diào)整定位送料裝置，其中夾持單元的夾爪結構為金屬或塑膠材質(zhì)的平夾 式夾爪；該夾爪結構連接有控制夾、放的驅動件，該驅動件為氣壓缸或機械結構；又該夾爪 結構是以鎖設方式固定于連結座上，以能借由改變鎖設位置來調(diào)整夾持位置。前述的可調(diào)整定位送料裝置，其中夾持單元更包括有一承料板，該承料板可平放 于輸送架的滑桿上，并由夾爪結構夾持端部的隨之連動；再者，該承料板的受夾持端頂面設 有一對位用尺標。根據(jù)上述本實用新型的可調(diào)整定位送料裝置，包括一光學對位裝置，該光學對位 裝置包含有影像擷取單元(CCD)及電腦運算單元，影像擷取單元(CCD)垂直架設于輸送架 的輸送端上方一預定位置，用以取得下方攝像范圍內(nèi)的片材加工料的影像并傳送給電腦運 算單元，由該電腦運算單元分析片材加工料影像中至少一預定切割邊的兩個角點距離與位 置并取得一數(shù)據(jù)，再將此一數(shù)據(jù)與電腦運算單元所預設的定位標準參數(shù)進行比對，并計算 出偏差數(shù)值，然后由電腦運算單元控制縱向送料單元、橫向調(diào)整單元、及旋轉調(diào)整單元依據(jù) 該偏差數(shù)值，驅使夾持單元適當?shù)目v向進退移動、或橫向左右移動、或旋轉移動，直至夾持 的片材加工料的位置符合定位標準參數(shù)止；借此，達到可自動調(diào)整定位送料的實施效果。本實用新型有益效果是，能夠使片材加工料精準控制定位，提升加工效率與品質(zhì)。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型實施例的立體外觀示意圖。圖2是本實用新型實施例的正面平視圖。圖3是本實用新型實施例的局部放大示意圖。圖4是本實用新型實施例的局部放大平視剖面圖。圖5是本實用新型實施例的旋轉調(diào)整單元結構示意圖。圖中標號說明1……可調(diào)整定位送料裝置2……沖壓加工機
4[0025]3..… 片材加工料[0026]10…. 機臺[0027]11…. 控制接口[0028]20.... 輸送架[0029]21.... 滑桿[0030]22.... 前、后固定座[0031]30.... 縱向送料單元[0032]31.... 動力元件[0033]32.... 導軌[0034]33.... 滑座[0035]40.... 橫向調(diào)整單元[0036]41.... 動力元件[0037]42···· 傳動件[0038]43···· 滑座[0039]50.... 旋轉調(diào)整單元[0040]51.... 底座[0041]511.. · ·軸承孔[0042]512..·..內(nèi)齒孔[0043]52.... 轉軸[0044]53.... 連動件[0045]54.... 動力元件[0046]55.... 減速機[0047]56.... 齒輪[0048]57.... 伸縮氣壓缸[0049]60.... 夾持單元[0050]61.... 連結座[0051]62.... 夾具[0052]63.... 夾爪結構[0053]64.... 驅動件[0054]65.... 承料板[0055]70.... 光學對位裝置[0056]71.... 影像擷取單元[0057]72.... 電腦運算單元
具體實施方式請配合
圖1、圖2所示，本實用新型一種可調(diào)整定位送料裝置1，是用以組設于沖壓 加工機2的進料口端，其主要包括一機臺10，一輸送架20平設于機臺10上端一預定高度， 一縱向送料單元30組設于輸送架20的同向位置，一橫向調(diào)整單元40連結于縱向送料單元 30上端，一旋轉調(diào)整單元50連結于橫向調(diào)整單元40上端，一夾持單元60連結于旋轉調(diào)整單元50的前端組成，其中如
圖1所示，該輸送架20包含至少二支平行滑桿21由前、后固定座22支撐定位 于一預定高度；該預定高度為沖壓加工機2的進料口高度。如
圖1、圖2、圖4所示，該直向送料單元30包含動力元件31、導軌32與滑座33， 導軌32與滑桿21呈同向設置，而動力元件31可驅使滑座33在導軌32上往復移動。在本 實施例中，動力元件31為一伺服馬達，導軌32內(nèi)設有可由該伺服馬達31帶動旋轉的滾珠 螺桿，滑座33合并有滾珠螺桿的螺帽機能。 如
圖1、圖2、圖4所示，該橫向調(diào)整單元40包含動力元件41、傳動件42與滑座43， 動力元件41可驅使傳動件42帶動滑座43左右位移。在本實施例中，動力元件41為一伺 服馬達，傳動件42為一滾珠螺桿，滑座43合并有滾珠螺桿的螺帽機能。如
圖1、圖2、圖4所示，該旋轉調(diào)整單元50包含底座51、轉軸52、連動件53與動 力元件54，底座51固定于橫向調(diào)整單元40的滑座43上，轉軸52直立軸承于底座51的前 端，動力元件54可驅使連動件53帶動轉軸52旋轉。在本實施例中，請再配合圖4、圖5所 示，該底座51的座體前端設有一軸承孔511而座體后端設有一內(nèi)齒孔512 ；該轉軸52是直 立軸承于軸承孔511內(nèi)；該連動件53為一長形平板構形，連動件53是以其前端與轉軸52 頂端相互結合固定，并以連結處為支撐的平設于底座51上端；該動力元件54固定于連動 件53上，動力元件54為搭配有減速機55的伺服馬達，該減速機55的輸出軸垂直于內(nèi)齒孔 512的中心位置，并套設有與內(nèi)齒孔512的齒面對應的齒輪56，而能驅使連動件53帶動轉 軸52旋轉；再者，上述底座51的座體后端一外側處進一步設有一伸縮氣壓缸57，該伸縮氣 壓缸57的伸縮桿用于在連動件53后端產(chǎn)生一側面推力，借此消除減速機55動力傳遞過程 產(chǎn)生的背隙。如圖i、圖3、圖4所示，該夾持單元60包含連結座61與夾具62，連結座61結合于 旋轉調(diào)整單元50的轉軸52底端并與之連動，夾具62固定于連結座61上并形成有一或多 個平伸的夾爪結構63。在本實施例中，該夾爪結構63為金屬或塑膠材質(zhì)的平夾式夾爪，且 該夾爪結構63連接有控制夾、放的驅動件64，該驅動件64為氣壓缸或機械結構，再者，該夾 爪結構63是以鎖設方式固定于連結座61上，以能借由改變鎖設位置來調(diào)整夾持位置。根據(jù)上述本實用新型的可調(diào)整定位送料裝置1，一個實際運作情況中如
圖1所 示，片材加工料3可直接平放于滑桿21上并由夾爪結構63平穩(wěn)夾持，或如圖3所示，將一 承料板65平放于輸送架20的滑桿21上并由夾爪結構63平穩(wěn)夾持，該承料板65的受夾持 端頂面設有一尺標供夾持對位，然后將片材加工料3放置于該承料板65上；之后，借由縱向 送料單元30、橫向調(diào)整單元40、及旋轉調(diào)整單元50的配合運作，控制夾持單元60適當?shù)目v 向進退移動、或橫向左右移動、或旋轉移動，直到夾持的片材加工料3平移至標準位置后， 再由縱向送料單元30將該完成調(diào)整定位的片材加工料3送入沖壓加工機2的沖模下方進 行沖壓切割加工；然后，再由縱向送料單元30將該完成沖切加工的片材加工料3退出沖壓 加工機2 ；借此，達到可調(diào)整定位送料的實施效果。特別一提的是，如
圖1、圖3所示，本實用新型的可調(diào)整定位送料裝置1，更包括有 一光學對位裝置70，該光學對位裝置70包含有影像擷取單元(CXD) 71及電腦運算單元72， 影像擷取單元(CXD) 71垂直架設于輸送架20的輸送端上方一預定位置，用以取得下方攝像 范圍內(nèi)的片材加工料3的影像并傳送給電腦運算單元72，由該電腦運算單元72分析片材加工料影像中至少一預定切割邊的兩個角點距離與位置并取得一數(shù)據(jù)，再將此一數(shù)據(jù)與電腦 運算單元72所預設的定位標準參數(shù)進行比對，并計算出偏差數(shù)值，然后由電腦運算單元72 控制縱向送料單元30、橫向調(diào)整單元40、及旋轉調(diào)整單元50依據(jù)該偏差數(shù)值，驅使夾持單 元60適當?shù)目v向進退移動、或橫向左右移動、或旋轉移動，直至夾持的片材加工料3的位置 符合定位標準參數(shù)止；借此，達到可自動調(diào)整定位送料的實施效果。承上述的光學對位裝置70，由于片材加工料3的沖壓切割面積與形狀規(guī)格眾多， 為了兼顧送料裝置的實用性與經(jīng)濟性，該影像擷取單元(CCD)71的數(shù)量可依據(jù)實際需求 為一個或二個(含)以上；而該電腦運算單元72則包含微處理器(CPU)或可程序邏輯器 (PLD)，且該電腦運算單元72連接有顯示器73，而該顯示器73可為觸控式屏幕。再者，上述所列舉本實用新型各實施例說明中，縱向送料單元30、橫向調(diào)整單元 40、旋轉調(diào)整單元50、夾持單元60、光學對位裝置70的運作機能，可通過機臺上的控制接口 11或是顯示器73進行自動或半自動操作。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上 的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與 修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
權利要求1.一種可調(diào)整定位送料裝置，其特征在于，主要包括一機臺，一輸送架平設于機臺上端 一預定高度，一縱向送料單元組設于輸送架的同向位置，一橫向調(diào)整單元連結于縱向送料 單元上端，一旋轉調(diào)整單元連結于橫向調(diào)整單元上端，一夾持單元連結于旋轉調(diào)整單元的 前端組成，其中輸送架，包含至少二支平行滑桿由前、后固定座支撐定位；縱向送料單元包含動力元 件、導軌與滑座，導軌與滑桿呈同向設置，而動力元件可驅使該滑座在導軌上往復移動；橫 向調(diào)整單元包含動力元件、傳動件與滑座，動力元件可驅使傳動件帶動其滑座左右位移；旋 轉調(diào)整單元包含底座、轉軸、連動件與動力元件，底座固定于橫向調(diào)整單元的滑座上，轉軸 直立軸承于底座的前端，動力元件可驅使連動件帶動轉軸旋轉；夾持單元包含連結座與夾 具，連結座結合于旋轉調(diào)整單元的轉軸底端并與之連動，夾具固定于連結座上并形成有一 或多個平伸的夾爪結構。
2.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整定位送料裝置，其特征在于所述的沖壓加工機為模 切機，而輸送架的預定高度為該模切機的進料口高度。
3.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整定位送料裝置，其特征在于所述的縱向送料單元其 動力元件為伺服馬達，其導軌內(nèi)部具有可由該伺服馬達帶動旋轉的滾珠螺桿，而其滑座合 并有滾珠螺桿的螺帽機能。
4.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整定位送料裝置，其特征在于所述的橫向調(diào)整單元其 動力元件為伺服馬達，其傳動件為滾珠螺桿，而其滑座合并有滾珠螺桿的螺帽機能。
5.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整定位送料裝置，其特征在于所述底座固定于橫向調(diào) 整單元的滑座上端，底座的座體前端設有一軸承孔而座體后端設有一內(nèi)齒孔；該轉軸是直 立軸承于軸承孔內(nèi)；該連動件為一長形平板構形，連動件是以其前端與轉軸頂端相互連結 固定，并以連結處為支撐的平設于底座上端；該動力元件固定于連動件上，動力元件為搭配 有減速機的伺服馬達，其減速機的輸出軸垂直于內(nèi)齒孔的中心位置并套設有與內(nèi)齒孔的齒 面對應的齒輪，而能驅使連動件帶動轉軸旋轉。
6.根據(jù)權利要求1或5所述的可調(diào)整定位送料裝置，其特征在于所述的旋轉調(diào)整單 元其底座的座體后端一外側處設有一伸縮氣壓缸，該伸縮氣壓缸的伸縮桿用于在連動件后 端產(chǎn)生一側面推力。
7.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整定位送料裝置，其特征在于所述的夾持單元的夾爪 結構為金屬或塑膠材質(zhì)的平夾式夾爪；該夾爪結構連接有控制夾、放的驅動件，該驅動件為 氣壓缸或機械結構；又該夾爪結構是以鎖設方式固定于連結座上。
8.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整定位送料裝置，其特征在于所述的夾持單元更包括 有一承料板，該承料板可平放于輸送架的滑桿上，并由夾爪結構夾持端部的隨之連動；再 者，該承料板的受夾持端頂面設有一對位用尺標。
9.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整定位送料裝置，其特征在于所述的送料裝置包括有 一光學對位裝置，該光學對位裝置包含有影像擷取單元及電腦運算單元，影像擷取單元垂 直架設于輸送架的輸送端上方一預定位置。
10.根據(jù)權利要求9所述的可調(diào)整定位送料裝置，其特征在于所述的影像擷取單元為 一或二個以上；而所述的電腦運算單元為微處理器或可程序邏輯器，且該電腦運算單元連 接有顯示器。
專利摘要一種可調(diào)整定位送料裝置，用以組設于沖壓加工機的進料口端，主要包括一機臺，一輸送架平設于機臺上端一預定高度，一縱向送料單元組設于輸送架的同向位置，一橫向調(diào)整單元連結于縱向送料單元上端，一旋轉調(diào)整單元連結于橫向調(diào)整單元上端，一夾持單元連結于旋轉調(diào)整單元的前端組成，其中輸送架，包含至少二支平行滑桿由前、后固定座支撐定位；縱向送料單元包含動力元件、導軌與滑座；橫向調(diào)整單元包含動力元件、傳動件與滑座，動力元件可驅使傳動件帶動其滑座左右位移；旋轉調(diào)整單元包含底座、轉軸、連動件與動力元件；夾持單元包含連結座與夾具。本實用新型達到將片材加工料精準控制定位送料功能，提升加工效率與質(zhì)量。
文檔編號B21D43/11GK201783594SQ20102011215
公開日2011年4月6日 申請日期2010年2月11日 優(yōu)先權日2010年2月11日
發(fā)明者曾明宏, 林滿足 申請人:雙郁機械工程有限公司