專利名稱：一種全自動供料熱沖設備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及聽診器扁頭熱沖生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是一種全自動供料熱沖設備。
背景技術(shù)：
目前扁頭熱沖的生產(chǎn)完全由人工在高溫環(huán)境中手工操作，而且一臺沖床需2人同 時配合操作。生產(chǎn)效率低，工作強度大，工作環(huán)境差，而且對操作人員的人身安全有一定的 威脅。扁頭的原料是30mm直徑，8mm厚的銅塊，每次人手將銅塊放置在沖模上的位置保證不 了一致性，從而致使扁頭的質(zhì)量參差不齊。本發(fā)明將排料、供料、送料、取料、放料實現(xiàn)全自 動精確控制，可以大大提高生產(chǎn)效率和成品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改進聽診器扁頭熱沖工藝，采用自動化的傳輸帶送料、振筒自動 排料、高頻加熱器對銅塊瞬間加熱、雙機械手輪流取料放料、機械手自動卸料、自動噴灑脫 模劑的方式完成一個工作周期，整臺設備大量采用伺服控制原理進行控制，大大提高了機 器的智能化程度。為了克服人工操作沖床工作效率、成品質(zhì)量和工藝落后的問題，本發(fā)明解決其技 術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明包括機架、振動盤、高頻加熱器、伺服傳動系統(tǒng)、智能 控制平臺、噴油系統(tǒng)、機械手臂和機械手爪。原料通過振動盤自動排料、高頻加熱器對銅塊 瞬間加熱、雙機械手輪流取料放料、機械手自動卸料、自動噴灑脫模劑的方式完成一個工作 周期。其特征在于所述的機架包括機架一和機架二，機架一用于支撐高頻加熱器，機架二 用于支撐振動盤。所述的高頻加熱器由控制柜、散熱油箱和銅管感應導軌組成。所述的振 動盤通過一斜導軌將銅塊引入銅管感應導軌入口。入口處裝有推料氣缸，將銅塊一個一個 推入銅管感應導軌內(nèi)進行加熱。所述的銅管感應導軌通過螺栓與散熱油箱緊固，并擱置在 機架二上。被加熱通紅的銅塊從銅塊感應導軌出口處被推出，機械手爪抓取銅塊旋轉(zhuǎn)至沖 模下放料并縮回，沖模下壓。所述的機械手臂兩端分別裝有一個機械手爪。所述的機械手 爪末端執(zhí)行手爪通過一楔形塊驅(qū)動，楔形塊與鋼絲繩緊固，通過氣缸來回拉鋼絲繩來驅(qū)動 楔形塊前后運動，從而讓執(zhí)行手爪實現(xiàn)一張一合的動作。所述的機械手爪通過高溫氣缸來 驅(qū)動其前后伸縮運動。所述高溫氣缸能耐400攝氏度以上高溫。機械手臂和伺服傳動系統(tǒng) 通過螺釘實現(xiàn)緊固連接，伺服電機可帶動機械手臂順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)。所述的伺服傳動 系統(tǒng)由伺服電機、減速機和聯(lián)軸器組成。所述的伺服傳動系統(tǒng)通過一支撐板和墊塊固定在 沖床上。沖好的扁頭被機械手爪從模具中推出，噴油系統(tǒng)對上模和下模噴灑脫模劑，有利于 下一個扁頭的脫模。所述的噴油系統(tǒng)通過一真空發(fā)生器和油壺組成，并固定于沖床上。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在提高生產(chǎn)效率和減輕工人勞動強度，同時能改善 加工成品的質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明實施例的全自動供料熱沖設備的主視圖。圖2是本發(fā)明實施例的機械手爪的主視圖。圖3是本發(fā)明實施例的機械臂傳動系統(tǒng)圖。圖4是本發(fā)明實施例的機械手臂的工作位置圖。 圖5是本發(fā)明實施例的工作流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。如圖1所示，一種全自動供料熱沖設備，包括機架1、振動盤6、高頻加熱器、伺服傳 動系統(tǒng)13、智能控制平臺3、噴油系統(tǒng)11、機械手臂M和機械手爪9，所述的高頻加熱器由 控制柜4、散熱油箱7和銅管感應導軌8組成，所述的伺服傳動系統(tǒng)13由伺服電機30、減速 機四和聯(lián)軸器觀組成。本實施例工作共分六個步驟，流程如圖5所示。雜亂無章的銅塊 被振動盤6排列整齊從斜導軌5上滑到銅管感應導軌8入口處，由推料氣缸2將其推入銅 管感應導軌8內(nèi)。氣缸推料頻率可調(diào)，范圍在15-30個/min，銅管感應導軌600mm長，當導 軌裝滿時，里面可以放20個銅塊。通過調(diào)節(jié)高頻加熱器的電流，40-80s內(nèi)銅塊就可以從常 溫加熱到800°C左右，速度快，耗能少。本實施例采用旋轉(zhuǎn)雙機械手方式對銅塊進行取料與 放料，兩機械手9安裝在兩頭的線性導軌25上，通過高溫氣缸23 (可達450-600°C )驅(qū)動 機械手的伸縮，利用鋼絲繩22驅(qū)動機械手的松緊；兩機械手固定在機械手臂M上，機械手 臂與聯(lián)軸器緊固聯(lián)接，聯(lián)軸器是通過伺服電機帶行星減速機驅(qū)動的，該結(jié)構(gòu)控制精度高，調(diào) 節(jié)方便。如圖2所示，本實施例手爪結(jié)構(gòu)示意圖，鋼絲繩22往后拉楔形塊，彈簧18使手爪 17張開，當鋼絲繩放松時，彈簧20推著楔形塊往前，使手爪17閉合，推料塊15固定在手爪 前端。如圖3所示，機械手臂M兩端分別裝有一個機械手爪。所述的機械手爪末端執(zhí)行 手爪通過一楔形塊驅(qū)動，楔形塊與鋼絲繩緊固，通過氣缸來回拉鋼絲繩來驅(qū)動楔形塊前后 運動，從而讓執(zhí)行手爪實現(xiàn)一張一合的動作。所述的機械手爪通過高溫氣缸23來驅(qū)動其前 后伸縮運動。所述高溫氣缸能耐400攝氏度以上高溫。機械手臂M和伺服傳動系統(tǒng)通過 螺釘實現(xiàn)緊固連接，伺服電機可帶動機械手臂順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)。所述的伺服傳動系統(tǒng) 由伺服電機30、減速機四和聯(lián)軸器觀組成。所述的伺服傳動系統(tǒng)通過一支撐板(27)和墊 塊固定在沖床上，支撐板上有一零位傳感器沈，可對手臂旋轉(zhuǎn)進行定位。如圖4所示，機械手臂有五個位置，位置一是機械手爪一在銅管感應導軌出口一 端取料，機械手爪二在沖床一端放料；位置二是機械手臂從位置一順時針轉(zhuǎn)過175°，機械 手爪一往前伸，將沖好的銅塊推入料槽；位置三是機械手臂從位置二順時針轉(zhuǎn)過5°，機械 手爪二在銅管感應導軌出口一端取料，機械手爪一在沖床一端放料；位置四是機械手臂從 位置三逆時針轉(zhuǎn)過175°，機械手爪三往前伸，將沖好的銅塊推入料槽；機械手臂再從位置 四逆時針旋轉(zhuǎn)5°到位置一，依次循環(huán)。位置五是機械手臂復位位置。機械手臂以偏離軸線5度進入沖床基座，在往前伸的過程中機械手旁邊的推料塊 15將升上來的已沖好的銅塊推入料槽，并噴灑脫模劑，接著機械手再旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓位置，同時松開夾持的銅塊，將銅塊放入凹模中，然后機械手再縮回。這些動作的時序都通過傳感器檢 測，系統(tǒng)對其進行自動控制。 雖然本發(fā)明已以較佳實施例公開如上，但實施例和附圖并不是用來限定本發(fā)明， 任何熟悉此技藝者，在不脫離本發(fā)明之精神和范圍內(nèi)，自當可作各種變化或潤飾，但同樣在 本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。因此本發(fā)明的保護范圍應當以本申請的權(quán)利要求保護范圍所界定的 為準。
權(quán)利要求
1.一種全自動供料熱沖設備，其特征在于包括機架、振動盤、高頻加熱器、伺服傳動 系統(tǒng)、機械手、智能控制平臺和噴油系統(tǒng)，原料通過振動盤自動排料、高頻加熱器對銅塊瞬 間加熱、雙機械手輪流取料放料、機械手自動卸料、自動噴灑脫模劑的方式完成一個工作周期。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動供料熱沖設備，其特征在于所述機架包括機架一和 機架二，機架一用于支撐高頻加熱器，機架二用于支撐振動盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動供料熱沖設備，其特征在于所述高頻加熱器由控制 柜、散熱油箱和銅管感應導軌組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動供料熱沖設備，其特征在于所述振動盤通過一斜導 軌將銅塊引入銅管感應導軌入口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的全自動供料熱沖設備，其特征在于所述銅管感應導軌 通過螺栓與散熱油箱緊固，并擱置在機架二上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動供料熱沖設備，其特征在于所述伺服傳動系統(tǒng)由伺 服電機、減速機和聯(lián)軸器組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動供料熱沖設備，其特征在于所述伺服傳動系統(tǒng)通過 一支撐板和墊塊固定在沖床上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動供料熱沖設備，其特征在于所述機械手兩端分別裝 有一個機械手爪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動供料熱沖設備，其特征在于所述機械手在加工過程 中有五個停留位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動供料熱沖設備，其特征在于所述機械手爪末端執(zhí)行 手爪通過一楔形塊驅(qū)動，楔形塊與鋼絲繩緊固，通過氣缸來回拉鋼絲繩來驅(qū)動楔形塊前后 運動，從而讓執(zhí)行手爪實現(xiàn)一張一合的動作。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動供料熱沖設備，其特征在于所述機械手爪通過高溫 氣缸來驅(qū)動其前后伸縮運動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的全自動供料熱沖設備，其特征在于所述高溫氣缸能耐400 攝氏度以上高溫。
13.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的全自動供料熱沖設備，其特征在于所述伺服傳動系統(tǒng) 和機械手通過螺釘實現(xiàn)緊固連接，伺服電機可帶動機械手順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動供料熱沖設備，其特征在于所述噴油系統(tǒng)通過一真 空發(fā)生器和油壺組成，并固定于沖床上。
全文摘要
一種全自動供料熱沖設備，包括機架、振動盤、高頻加熱器、伺服傳動系統(tǒng)、智能控制平臺、噴油系統(tǒng)、機械手臂和機械手爪，高頻加熱器包括控制柜、散熱油箱和銅管感應導軌，控制柜和散熱油箱置于機架一上，銅管感應導軌通過螺栓緊固在散熱油箱上，并通以自來水管散熱，銅管感應導軌擱置在機架二上。振動盤放置在機架二上，支撐腳材料為橡膠墊，用來減震。一斜導軌將振動盤出口與銅管感應導軌首端進口相連。雙機械手固定于沖床上，該設備采用振動盤自動排料、高頻加熱器對銅塊瞬間加熱、雙機械手輪流取料放料、機械手自動卸料、自動噴灑脫模劑的方式完成一個工作周期，本發(fā)明采用測控及伺服控制方面的原理，大大提高了機器的智能化程度。
文檔編號B21D28/02GK102139307SQ20101060172
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者劉杰, 吳光明, 蔡林泉, 陶黎 申請人:江蘇魚躍醫(yī)療設備股份有限公司