專利名稱：向接合機(jī)供給螺母的螺母供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)作為接合機(jī)的點(diǎn)焊機(jī)或自動(dòng)鉚接機(jī)自動(dòng)供給緊固于金屬薄板的焊 接螺母或鉚接螺母(Clinch nut)的向接合機(jī)供給螺母的螺母供給裝置，特別是涉及適于可 靠地、且自動(dòng)地供給公稱直徑Ml. 6左右的微小直徑的焊接螺母或鉚接螺母的向接合機(jī)供 給螺母的螺母供給裝置。
背景技術(shù)：
作為向點(diǎn)焊機(jī)供給螺母的螺母供給裝置，作為現(xiàn)有技術(shù)公知有形成為如下的結(jié)構(gòu) 的螺母供給裝置多個(gè)螺母以相同的朝向并列且連續(xù)地被供給到向下傾斜的供給滑道中， 在該供給滑道的末端設(shè)有螺母送出口，在引導(dǎo)桿的前端突出設(shè)置有保持銷，該引導(dǎo)桿配設(shè) 成與該螺母送出口交叉而能夠朝斜下方往復(fù)移動(dòng)，所述保持銷貫通到支承于上述螺母送出 口的上述螺母的螺紋孔中，并將該螺母保持成穿起狀(串刺狀)，當(dāng)上述引導(dǎo)桿朝斜下方 前進(jìn)移動(dòng)、且上述保持銷的前端接近移動(dòng)至接合機(jī)的接合位置時(shí)，由該保持銷保持的上述 螺母與設(shè)在上述接合位置的定位銷嵌合而被供給(參照專利文獻(xiàn)1 2)。利用上述現(xiàn)有的螺母供給裝置供給的焊接螺母的用途主要是汽車工業(yè)領(lǐng)域，螺紋 的公稱直徑為M6 M12。因此，貫通于螺母的螺紋孔并保持該螺母的上述保持銷的直徑 比較大，不存在由于該保持銷前端的擺動(dòng)而對(duì)上述螺母與上述定位銷的嵌合帶來障礙的情 況。但是，在所供給的螺母的公稱直徑在Ml. 6左右的微小直徑的情況下，由于該螺母 的螺紋孔的孔徑也是1. Omm左右的小徑，因此上述保持銷也變細(xì)，存在由于該保持銷前端 的擺動(dòng)導(dǎo)致螺母無法與焊接機(jī)側(cè)的定位銷嵌合的可能性。并且，由于這種螺母供給裝置安 裝于設(shè)在焊接機(jī)的附近的臺(tái)架，因此，如果車間內(nèi)的振動(dòng)傳遞至焊接機(jī)側(cè)、或者臺(tái)架側(cè)，則 會(huì)由于該振動(dòng)而在上述保持銷的前端產(chǎn)生微妙的擺動(dòng)，因此存在由于該保持銷前端的擺動(dòng) 而對(duì)螺母與上述定位銷的嵌合帶來障礙的問題。專利文獻(xiàn)1 日本特公昭47-41655號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本實(shí)開昭49-30534號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，有效地防止上述保持銷前端的擺動(dòng)，解決上述問題點(diǎn)，提供一 種能夠可靠地使由該保持銷保持的螺母與焊接機(jī)等接合機(jī)的定位銷嵌合的向接合機(jī)供給 螺母的螺母供給裝置。為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種向接合機(jī)供給螺母的螺母供給裝置，該向接 合機(jī)供給螺母的螺母供給裝置形成為如下的結(jié)構(gòu)多個(gè)螺母以相同的朝向并列且連續(xù)地被 供給到向下傾斜的供給滑道中，在該供給滑道的末端設(shè)有螺母送出口，在引導(dǎo)桿的前端突 出設(shè)置有保持銷，該引導(dǎo)桿與該螺母送出口交叉且配設(shè)成能夠朝斜下方往復(fù)移動(dòng)，該保持 銷貫通至支承于上述螺母送出口的上述螺母的螺紋孔中，并將該螺母保持成穿起狀，當(dāng)上述引導(dǎo)桿朝斜下方前進(jìn)移動(dòng)、且上述保持銷的前端接近移動(dòng)至接合機(jī)的接合位置時(shí)，由該 保持銷保持的上述螺母與設(shè)在上述接合位置的定位銷嵌合而被供給，上述向接合機(jī)供給螺 母的螺母供給裝置的特征在于，上述供給滑道由傾斜滑道和彎曲滑道構(gòu)成，上述傾斜滑道 在上端具有螺母送入口并朝斜下方傾斜，上述螺母以接合面朝上的姿態(tài)被送入該螺母送入 口，上述彎曲滑道連結(jié)于該傾斜滑道的下端，且朝斜下方彎曲成弧狀，在設(shè)于上述彎曲滑道 的末端的上述螺母送出口設(shè)有螺母支承機(jī)構(gòu)，該螺母支承機(jī)構(gòu)在使被送入上述螺母送出口 的上述螺母處于其接合面與上述引導(dǎo)桿的軸線大致正交的朝向斜下方的姿態(tài)下支承上述 螺母，上述傾斜滑道、上述彎曲滑道、上述引導(dǎo)桿以及使該引導(dǎo)桿朝斜下方往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 單元設(shè)置于臺(tái)架，上述臺(tái)架經(jīng)由水平支承軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整的方式安裝于支承部件，并且， 上述支承部件形成為連結(jié)固定于上述接合機(jī)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)上述引導(dǎo)桿朝斜下方前進(jìn)移動(dòng)時(shí)， 上述保持銷貫通至由上述支承機(jī)構(gòu)支承的上述螺母的螺紋孔中并將上述螺母保持為穿起 狀，并且，該保持銷的前端接近移動(dòng)至上述定位銷的前端，使由該保持銷保持的上述螺母的 螺紋孔與上述定位銷嵌合而進(jìn)行供給。第二方面所涉及的發(fā)明的特征在于，上述引導(dǎo)桿以及使該引導(dǎo)桿朝斜下方往復(fù)移 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上述臺(tái)架，并且，上述傾斜滑道和上述彎曲滑道經(jīng)由第二水平支承軸 以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整的方式安裝于上述臺(tái)架。第三方面所涉及的發(fā)明的特征在于，上述螺母支承機(jī)構(gòu)具備一對(duì)能夠開閉的卡定 爪體，這一對(duì)卡定爪體在預(yù)定位置支承上述螺母。第四方面所涉及的發(fā)明的特征在于，上述引導(dǎo)桿的驅(qū)動(dòng)單元是氣缸，通過使嵌裝 于該引導(dǎo)桿的止擋件抵接于上述臺(tái)架而限制上述引導(dǎo)桿的朝斜下方的前進(jìn)位置，以使得突 出設(shè)置于上述引導(dǎo)桿的前端的上述保持銷的前端準(zhǔn)確地朝上述接合裝置的定位銷的前端 接近移動(dòng)的方式進(jìn)行調(diào)整。第五方面所涉及的發(fā)明的特征在于，上述傾斜滑道以上表面?zhèn)乳_口的方式設(shè)置有 螺母通過槽，形成為能夠目視位于上述螺母通過槽內(nèi)的螺母的構(gòu)造。發(fā)明效果對(duì)于本發(fā)明的螺母供給裝置，螺母的供給滑道由傾斜滑道和彎曲滑道構(gòu)成，上述 傾斜滑道在上端具有螺母送入口并朝斜下方傾斜，上述螺母以接合面朝上的姿態(tài)被送入螺 母送入口，上述彎曲滑道連結(jié)于該傾斜滑道的下端，且朝斜下方彎曲成弧狀，因此，能夠接 近接合位置配設(shè)上述彎曲滑道，而不會(huì)干涉上述接合機(jī)的動(dòng)作，能夠使從設(shè)在該彎曲滑道 的末端的上述螺母送出口到設(shè)在上述接合位置的上述定位銷的離開距離縮短至最小限度， 能夠縮短上述引導(dǎo)桿的前進(jìn)移動(dòng)距離，由此，能夠防止突出設(shè)置于該引導(dǎo)桿的前端的較細(xì) 的上述保持銷的前端的擺動(dòng)，并且，由于用于設(shè)置上述傾斜滑道、上述彎曲滑道、上述引導(dǎo) 桿以及使該引導(dǎo)桿朝斜下方往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元的上述臺(tái)架經(jīng)由上述支承部件連結(jié)固定 于上述接合機(jī)，因此，能夠防止由振動(dòng)引起的彼此之間的離開距離的微小變位，能夠有效地 防止由突出設(shè)置于上述引導(dǎo)桿的前端的上述保持銷前端的振動(dòng)引起的擺動(dòng)，由此，起到能 夠可靠地使由上述保持銷保持的上述螺母與上述定位銷嵌合的效果。根據(jù)第二方面所涉及的發(fā)明，能夠容易地相對(duì)于上述保持銷對(duì)設(shè)在上述彎曲滑道 的末端的上述螺母送出口的位置進(jìn)行微調(diào)，使用、操縱便利。根據(jù)第三方面所涉及的發(fā)明，能夠在預(yù)定位置準(zhǔn)確地支承被送入上述螺母送出口的最前面的螺母，能夠可靠地利用上述保持銷保持上述螺母。根據(jù)第四方面所涉及的發(fā)明，在采用氣缸作為上述引導(dǎo)桿的驅(qū)動(dòng)單元的情況下， 能夠利用嵌裝于上述引導(dǎo)桿的上述止擋件準(zhǔn)確地對(duì)突出設(shè)置于上述引導(dǎo)桿的前端的上述 保持銷的前進(jìn)位置進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)第五方面所涉及的發(fā)明，能夠容易地目視確認(rèn)被送入上述傾斜滑道的上述螺 母是否以正確的姿態(tài)被輸送。


圖1是示出將本發(fā)明的螺母供給裝置應(yīng)用于點(diǎn)焊機(jī)的實(shí)施例1的局部剖切主視 圖。圖2是沿著圖1的2-2線的剖視放大圖。圖3是沿著圖1的3-3線的剖視放大圖。圖4是圖1的主要部分放大縱剖視圖。圖5是沿著圖4的5-5線的箭頭方向觀察的圖，是螺母支承機(jī)構(gòu)的主視圖。圖6是圖5的用虛線表示的圓形部分的放大圖。圖7是沿著圖5的7-7線的箭頭方向觀察的圖，是螺母支承機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖8是圖7的用虛線表示的圓形部分的放大圖。圖9是示出上述螺母支承機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)的俯視圖。圖10是圖9的用虛線表示的圓形部分的放大圖。圖11是示出使由圖1所示的本發(fā)明的螺母供給裝置的保持銷保持的焊接螺母與 設(shè)于點(diǎn)焊機(jī)的接合位置的定位銷嵌合的工序的說明圖，(a)示出保持銷接近移動(dòng)至定位銷 的狀態(tài)，(b)示出使由保持銷保持的螺母與定位銷嵌合的狀態(tài)，(c)示出螺母與定位銷的嵌 合完畢后的狀態(tài)。圖12是示出將本發(fā)明的螺母供給裝置應(yīng)用于對(duì)自動(dòng)鉚接機(jī)供給鉚接螺母的實(shí)施 例2所涉及的保持銷接近移動(dòng)至定位銷的狀態(tài)的說明圖。圖13是示出使由上述保持銷保持的鉚接螺母與定位銷嵌合的狀態(tài)的說明圖。圖14是示出對(duì)與上述定位銷嵌合后的鉚接螺母進(jìn)行鉚接而將該鉚接螺母緊固于 金屬薄板的鉚接工序的說明圖。標(biāo)號(hào)說明1 點(diǎn)焊機(jī)；2 支承臂；3 下側(cè)電極；4 上側(cè)電極；5 定位銷；10 螺母供給裝置； 11 供給滑道(Chute) ；12 傾斜滑道；13 彎曲滑道；14 螺母送入口 ；15 螺母送出口 ；16、 18 螺母通過槽；17、19 蓋板；20 引導(dǎo)桿；21 保持銷；22 臺(tái)架；23 前壁板；25 氣缸； 28 止擋件；29 托架；30 支承托架；31 螺栓·螺母(第二水平支承軸)；32 支承托架； 33 支承部件；34 托架；35 螺栓·螺母(第一水平支承軸)；36 夾緊機(jī)構(gòu)；40 螺母支承 機(jī)構(gòu)；41 安裝托架；42 通孔；43 觸摸傳感器；45 卡定爪體；46 樞轉(zhuǎn)支承銷；47 卡定凹 部；48 臂；49 拉伸彈簧；50 止擋銷；60 焊接螺母(螺母)；61 螺紋孔；62 接合面；63 焊接突起；65 金屬薄板；71 鉚接模；72 鉚接沖頭；73 定位銷；80 鉚接螺母；81 螺紋 孔；82 鉚接用圓筒部；85 金屬薄板。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。[實(shí)施例1]圖1至圖11示出將本發(fā)明的螺母供給裝置應(yīng)用于點(diǎn)焊機(jī)中的焊接螺母的供給作 業(yè)的實(shí)施方式。點(diǎn)焊機(jī)1具備下側(cè)電極3，該下側(cè)電極3固定于主體的支承臂2 ；以及上側(cè)電極 4，該上側(cè)電極4與上述下側(cè)電極3對(duì)置配置，且能夠上下往復(fù)移動(dòng)。在下側(cè)電極3的上端 部設(shè)有定位銷5，該定位銷5與后述的焊接螺母60嵌合以支承該焊接螺母60。如圖11(a) 所示，該定位銷5以能夠上下移動(dòng)的方式嵌插于下側(cè)電極3，并由推壓彈簧6隨意地施力而 朝上方突出。焊接螺母(以下稱為螺母)60由不銹鋼制作，形成為公稱直徑Ml. 6左右的微小尺 寸，且該焊接螺母60的螺紋孔61的內(nèi)徑也是1. Omm左右的微小直徑，在接合面62突出設(shè) 置有多個(gè)焊接突起63 (參照?qǐng)D2 圖4)。供給滑道11構(gòu)成螺母供給裝置10的主要部分，并連續(xù)地引導(dǎo)輸送螺母60，該供給 滑道11由傾斜滑道12和彎曲滑道13構(gòu)成，傾斜滑道12在上端具有螺母送入口 14，并以 朝斜下方傾斜的方式配設(shè)，彎曲滑道13連結(jié)于該傾斜滑道12的下端，并朝斜下方彎曲成弧 狀，在彎曲滑道13的末端設(shè)有螺母送出口 15。如圖2所示，傾斜滑道12形成為如下的構(gòu)造以在上表面?zhèn)乳_口的方式設(shè)有螺母 通過槽16，螺母60以接合面62朝上的姿態(tài)從螺母送入口 14被連續(xù)地送入，能夠更容易地 目視確認(rèn)通過螺母通過槽16內(nèi)部的螺母60。螺母通過槽16的開口由蓋板17局部覆蓋，以 防止螺母60難以預(yù)料地從螺母通過槽16脫落。如圖3所示，彎曲滑道13形成為如下的結(jié)構(gòu)以在側(cè)面?zhèn)乳_口的方式設(shè)有螺母通 過槽18，通過傾斜滑道12被送入的螺母60逐漸改變至接合面62朝向斜下方的姿態(tài)并被送 入螺母送出口 15(參照?qǐng)D4)。螺母通過槽18的開口也由蓋板19局部覆蓋，以防止螺母60 難以預(yù)料地從螺母通過槽18脫落。如后所述，在彎曲滑道13的末端部設(shè)有螺母支承機(jī)構(gòu)40，該螺母支承機(jī)構(gòu)40將被 送入螺母送出口 15的螺母60支承于預(yù)定位置。引導(dǎo)桿20配設(shè)成與螺母送出口 15交叉且能夠朝斜下方往復(fù)移動(dòng)，在該引導(dǎo)桿20 的前端突出設(shè)置有保持銷21，該保持銷21貫通至支承于螺母送出口 15的螺母60的螺紋 孔61中，并將該螺母60保持成穿起狀。該引導(dǎo)桿20經(jīng)由襯套24以沿軸向滑動(dòng)自如的方 式貫通并支承于臺(tái)架22的前壁板23，該引導(dǎo)桿20的后端部經(jīng)由調(diào)節(jié)連接件27與固定裝配 于臺(tái)架22的后部的氣缸25的活塞桿26聯(lián)動(dòng)連結(jié)，從而能夠通過氣缸25使該引導(dǎo)桿20沿 軸向往復(fù)移動(dòng)。并且，當(dāng)引導(dǎo)桿20前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，嵌插于引導(dǎo)桿20的后端部的止擋件28抵 接于臺(tái)架22的前壁板23，從而準(zhǔn)確地限制該引導(dǎo)桿20的前進(jìn)位置。用于支承傾斜滑道12 和彎曲滑道13的托架29緊固并立設(shè)于臺(tái)架22。對(duì)于傾斜滑道12和彎曲滑道13，安裝固定于傾斜滑道12的中間部位的支承托架 30經(jīng)由兼作水平支承軸的螺栓 螺母31連接支承于托架29，該傾斜滑道12和彎曲滑道13 被安裝成能夠以螺栓 螺母(第二水平支承軸)31作為支點(diǎn)相對(duì)于臺(tái)架22進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整， 能夠容易地相對(duì)于引導(dǎo)桿20的前端的保持銷21對(duì)設(shè)在彎曲滑道13的末端的螺母送出口15的位置進(jìn)行微調(diào)。并且，在臺(tái)架22安裝固定有支承托架32，以利用支承部件33支承該 臺(tái)架22。在支承部件33緊固并立設(shè)有用于支承臺(tái)架22的托架34，臺(tái)架22的支承托架32 經(jīng)由兼作水平支承軸的螺栓·螺母35連結(jié)支承于托架34，臺(tái)架22被安裝成能夠相對(duì)于支 承部件33以螺栓·螺母(第一水平支承軸)35為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整。支承部件33經(jīng)由夾緊機(jī)構(gòu)(clamp) 36安裝固定于點(diǎn)焊機(jī)1的支承臂2。因此，用 于設(shè)置傾斜滑道12、彎曲滑道13、引導(dǎo)桿20以及作為引導(dǎo)桿20的驅(qū)動(dòng)單元的氣缸25的臺(tái) 架22經(jīng)由支承部件33直接連結(jié)固定于點(diǎn)焊機(jī)1。進(jìn)而，通過以兼作第一水平支承軸的螺 栓·螺母35為支點(diǎn)對(duì)臺(tái)架22進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，從而當(dāng)引導(dǎo)桿20前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，能夠使保持銷 21的前端準(zhǔn)確地朝定位銷5的前端接近移動(dòng)。參照?qǐng)D4至圖10對(duì)設(shè)在彎曲滑道13的末端部的螺母支承機(jī)構(gòu)40進(jìn)行說明。該螺 母支承機(jī)構(gòu)40緊固于彎曲滑道13的末端部，且包括覆蓋螺母進(jìn)出口 15的底部側(cè)的L字形 的安裝托架41。在該安裝托架41中設(shè)有與螺母送出口 15吻合的通孔42 (參照?qǐng)D4)。并 且，觸摸傳感器43經(jīng)由絕緣體44嵌插于安裝托架41的底部，被送入螺母送出口 15的最前 面的螺母60抵接于觸摸傳感器43而被檢測(cè)，并抵接支承于該觸摸傳感器43。另外，配設(shè)于 螺母送出口 15的兩側(cè)的一對(duì)卡定爪體45、45經(jīng)由樞轉(zhuǎn)支承銷46、46以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安 裝于安裝托架41。兩個(gè)卡定爪體45、45形成為相對(duì)置的前部尖細(xì)的形狀，且相對(duì)置地設(shè)有 卡定凹部47、47，該卡定凹部47、47與位于螺母送出口 15的螺母60的兩側(cè)部分卡合并支承 該螺母60的兩側(cè)部分。在兩個(gè)卡定爪體45、45的外側(cè)端緊固有朝前方延伸的臂48、48，如 圖7和圖8所示，利用張緊架設(shè)于兩臂48、48的拉伸彈簧49朝兩個(gè)卡定爪體45、45的前端 相對(duì)置地接近的關(guān)閉位置施力。圖中50、50是止擋銷，該止擋銷與兩個(gè)卡定爪體45、45抵 接并對(duì)兩個(gè)卡定爪體45、45進(jìn)行限制，以使兩個(gè)卡定爪體45、45停止在關(guān)閉位置，該止擋銷 形成為調(diào)整螺釘銷的形態(tài)且裝配于安裝托架41。當(dāng)兩個(gè)卡定爪體45、45位于關(guān)閉位置時(shí)，被送入螺母送出口 15并抵接支承于觸摸 傳感器43的螺母60的兩側(cè)部分與卡定凹部47、47卡合，以阻止螺母60從螺母送出口 15 脫落。另一方面，當(dāng)引導(dǎo)桿20朝斜下方前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，突出設(shè)置于該引導(dǎo)桿20的前端的保持 銷21貫通由螺母送出口 15支承的螺母60的螺紋孔61，將該螺母60保持成穿起狀，并且， 當(dāng)引導(dǎo)桿20前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，如圖9和圖10所示，利用由保持銷21保持的螺母60克服拉伸彈 簧49的作用力將兩個(gè)卡定爪體45、45推開，并通過通孔42將螺母60從彎曲滑道13推出。 另外，當(dāng)引導(dǎo)桿20朝斜下方前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，如圖11所示，在保持銷21的前端接近點(diǎn)焊機(jī)1的 定位銷5的前端的位置處，引導(dǎo)桿20停止(參照?qǐng)D11 (a))。接著，如圖11 (b)所示，由保持 銷21保持的螺母60伴隨著慣性力通過自重而落下移動(dòng)，使該螺母60的螺紋孔61與定位 銷5嵌合而進(jìn)行供給。然后，引導(dǎo)桿20后退移動(dòng)至圖1和圖4中以實(shí)線所示的位置并停止，準(zhǔn)備進(jìn)行下 次的螺母供給作業(yè)。另一方面，如圖11 (c)所示，當(dāng)螺母60與定位銷5嵌合時(shí)，上側(cè)電極4下降，將螺 母60和定位銷5 —起壓下，在將螺母60按壓于預(yù)先與定位銷5嵌合并載置于下側(cè)電極3 的金屬薄板65的狀態(tài)下通電，使焊接突起63熔敷從而螺母60被焊接于金屬薄板65。[實(shí)施例2] 7
圖12至圖14示出將本發(fā)明的螺母供給裝置應(yīng)用于對(duì)自動(dòng)鉚接機(jī)供給鉚接螺母80 的實(shí)施方式。螺母供給裝置自身的結(jié)構(gòu)與上述的實(shí)施例1相同，因此省略說明。圖12示出作為自動(dòng)鉚接機(jī)的主要部分的鉚接模71和鉚接沖頭72，該鉚接沖頭72 在該鉚接模71的上方與鉚接模71對(duì)置配置，且能夠通過沖壓機(jī)等上下移動(dòng)。定位銷73以 能夠上下滑動(dòng)的方式嵌插于鉚接模71。如圖14所示，該定位銷73由內(nèi)置于鉚接模71的推 壓彈簧74朝上方施力。并且，在鉚接模71的上端面設(shè)有鉚接作業(yè)凹部75。鉚接螺母80由不銹鋼制作，在緊固接觸面?zhèn)扰c螺紋孔81呈同心狀地突出設(shè)置有 鉚接用圓筒部82，是螺紋公稱直徑在Ml. 6左右的微小螺紋。如圖12所示，當(dāng)引導(dǎo)桿20朝斜下方前進(jìn)移動(dòng)、且保持銷21在接近定位銷73的前 端的位置停止時(shí)，由保持銷21保持的鉚接螺母80伴隨著慣性力通過自重而落下移動(dòng)，如圖 13所示，該鉚接螺母80的螺紋孔81從鉚接用圓筒部82側(cè)與定位銷73嵌合從而進(jìn)行供給， 上述保持銷21貫通鉚接螺母80的螺紋孔81并將該鉚接螺母80保持成穿起狀。接著，引 導(dǎo)桿30后退移動(dòng)至待機(jī)位置。另一方面，預(yù)先使定位銷73與設(shè)于金屬薄板85的安裝孔86嵌合并將金屬薄板85 載置于鉚接模71的上端面，如圖14所示，鉚接沖頭72下降而將鉚接螺母80和定位銷73 一起壓下，在鉚接螺母80的鉚接用圓筒部82貫通安裝孔86之后，如果進(jìn)一步利用鉚接沖 頭72按壓鉚接螺母80，則鉚接用圓筒部82通過定位銷73的下部擴(kuò)大的圓錐臺(tái)形狀側(cè)面 76朝半徑方向鉚接變形，從而鉚接螺母80被鉚接結(jié)合于金屬薄板85。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明適用于對(duì)作為接合機(jī)的點(diǎn)焊機(jī)或者自動(dòng)鉚接機(jī)供給公稱直徑在Ml. 6左右 的微小尺寸的焊接螺母或者鉚接螺母。
權(quán)利要求
一種向接合機(jī)供給螺母的螺母供給裝置，該向接合機(jī)供給螺母的螺母供給裝置形成為如下的結(jié)構(gòu)多個(gè)螺母以相同的朝向并列且連續(xù)地被供給到向下傾斜的供給滑道中，在該供給滑道的末端設(shè)有螺母送出口，在引導(dǎo)桿的前端突出設(shè)置有保持銷，該引導(dǎo)桿與該螺母送出口交叉且配設(shè)成能夠朝斜下方往復(fù)移動(dòng)，所述保持銷貫通至支承于所述螺母送出口的所述螺母的螺紋孔中，并將該螺母保持成穿起狀，當(dāng)所述引導(dǎo)桿朝斜下方前進(jìn)移動(dòng)、且所述保持銷的前端接近移動(dòng)至接合機(jī)的接合位置時(shí)，由該保持銷保持的所述螺母與設(shè)在所述接合位置的定位銷嵌合而被供給，所述向接合機(jī)供給螺母的螺母供給裝置的特征在于，所述供給滑道由傾斜滑道和彎曲滑道構(gòu)成，所述傾斜滑道在上端具有螺母送入口并朝斜下方傾斜，所述螺母以接合面朝上的姿態(tài)被送入該螺母送入口，所述彎曲滑道連結(jié)于該傾斜滑道的下端，且朝斜下方彎曲成弧狀，在設(shè)于所述彎曲滑道的末端的所述螺母送出口設(shè)有螺母支承機(jī)構(gòu)，該螺母支承機(jī)構(gòu)在使被送入所述螺母送出口的所述螺母處于其接合面與所述引導(dǎo)桿的軸線大致正交的朝向斜下方的姿態(tài)下支承所述螺母，所述傾斜滑道、所述彎曲滑道、所述引導(dǎo)桿以及使該引導(dǎo)桿朝斜下方往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于臺(tái)架，所述臺(tái)架經(jīng)由水平支承軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整的方式安裝于支承部件，并且，所述支承部件形成為連結(jié)固定于所述接合機(jī)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述引導(dǎo)桿朝斜下方前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，所述保持銷貫通至由所述支承機(jī)構(gòu)支承的所述螺母的螺紋孔中并將所述螺母保持為穿起狀，并且，該保持銷的前端接近移動(dòng)至所述定位銷的前端，使由該保持銷保持的所述螺母的螺紋孔與所述定位銷嵌合而進(jìn)行供給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的向接合機(jī)供給螺母的螺母供給裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)桿以及使該引導(dǎo)桿朝斜下方往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于所述臺(tái)架，并且，所 述傾斜滑道和所述彎曲滑道經(jīng)由第二水平支承軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整的方式安裝于所述臺(tái)架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的向接合機(jī)供給螺母的螺母供給裝置，其特征在于，所述螺母支承機(jī)構(gòu)具備一對(duì)能夠開閉的卡定爪體，這一對(duì)卡定爪體在預(yù)定位置支承所 述螺母。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的向接合機(jī)供給螺母的螺母供給裝置，其特征 在于，所述引導(dǎo)桿的驅(qū)動(dòng)單元是氣缸，通過使嵌裝于該引導(dǎo)桿的止擋件抵接于所述臺(tái)架而限 制所述引導(dǎo)桿的朝斜下方的前進(jìn)位置，以使得突出設(shè)置于所述引導(dǎo)桿的前端的所述保持銷 的前端準(zhǔn)確地朝所述接合裝置的定位銷的前端接近移動(dòng)的方式進(jìn)行調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的向接合機(jī)供給螺母的螺母供給裝置，其特征 在于，所述傾斜滑道以在上表面?zhèn)乳_口的方式設(shè)置有螺母通過槽，形成為能夠目視位于所述 螺母通過槽內(nèi)的螺母的構(gòu)造。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的向接合機(jī)供給螺母的螺母供給裝置，其中，所述接合機(jī)是點(diǎn)焊機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的向接合機(jī)供給螺母的螺母供給裝置，其中，所述接合機(jī)是鉚接螺母的自動(dòng)鉚接機(jī)。
全文摘要
一種螺母供給裝置，供給滑道由上端具有螺母送入口且朝斜下方傾斜的傾斜滑道和連結(jié)在傾斜滑道的下端且朝斜下方彎曲成弧狀的彎曲滑道構(gòu)成。在設(shè)于彎曲滑道末端的螺母送出口設(shè)有螺母支承機(jī)構(gòu)，其在使送入的螺母處于接合面與引導(dǎo)桿的軸線大致正交的姿態(tài)下支承螺母。傾斜滑道、彎曲滑道、引導(dǎo)桿及使引導(dǎo)桿朝斜下方往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于經(jīng)由水平支承軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整的方式安裝于支承部件的臺(tái)架，支承部件連結(jié)固定于接合機(jī)的主體臂。當(dāng)引導(dǎo)桿朝斜下方前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，突出設(shè)置于引導(dǎo)桿前端的保持銷貫通由支承機(jī)構(gòu)支承的螺母的螺紋孔并將螺母保持為穿起狀，并且，保持銷的前端接近移動(dòng)至定位銷的前端，使由保持銷保持的螺母的螺紋孔與定位銷嵌合而供給。
文檔編號(hào)B23K11/36GK101920389SQ201010198418
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月15日
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