專利名稱：單面焊接裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于金屬板等被焊接部件的單面焊接的單面焊接裝置。
背景技術：
目前，作為用于金屬板等被焊接部件的單面焊接的單面焊接裝置，公知的是例如 在日本·專利第35^152號中記載的構成的裝置。該單面焊接裝置具備從被焊接鋼板1 的上方將該被焊接鋼板1夾住的一對夾梁如、4b，和設置在該夾梁^、4b中任一方上表面的 行駛軌道16，載置焊接單元16的軌道臺車5在該行駛軌道16上邊行駛，邊進行焊接。該單面焊接裝置具備升降自如的第一夾梁如及第二夾梁4b、和配置在第一夾梁 如或第二夾梁4b的一方上的、沿焊接線行駛自如的焊接單元6。因此，可以在防止焊接前 及焊接過程中的被焊接鋼板1的變形的同時實施焊接，因此，不僅厚板的被焊接鋼板1而且 薄板的被焊接鋼板1的單面焊接，也可以兼用實施。但是近年來，伴隨大型船舶用被焊接部件的增加，要求需要數(shù)十米以上的梁跨度 的大型的單面焊接裝置。因此，在上述那樣的軌道上行駛的焊接裝置中，夾梁變長時，產生 不能避免夾梁自身的變形及被焊接部件的變形的影響這樣的問題。另外，存在即使由于稍 微的平衡的破壞也容易造成脫線，在焊接裝置上產生細微的扭曲而不能正確焊接的問題
點ο因此，目前采用在作為被焊接部件的平臺的平板線上設置電磁鐵并按照不使被焊 接部件變形的方式進行的固定的方法。另外，采用不是將焊接臺車設置在被焊接部件上方 的夾梁上，而是將焊接臺車從具有20m以上的梁跨度的梁上懸掛的方式。但是，在設置于上述那樣的長度的梁上的軌道上行駛的焊接臺車，由于受到自身 的重量引起的梁的彎曲的影響，在行駛中會產生搖晃，結果會產生對要求mm單位以下的精 密的控制的焊接部產生不良影響。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于這樣的問題點而開發(fā)的，其目的在于提供一種通過在焊接機梁上行 駛的焊接臺車可以穩(wěn)定地進行焊接的單面焊接裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明的單面焊接裝置具有直線設置的焊接機梁、能夠在所 述焊接機梁的長度方向上行駛且沿所述焊接機梁的側面以懸臂狀態(tài)被懸掛支承的焊接臺 車、設置在被焊接部件的焊接線的背面的墊板裝置，其中，在所述焊接機梁的上表面，具備 沿長度方向相互平行延伸的軸承軌道及齒輪齒條，所述焊接臺車具備具有與所述軸承軌 道卡合的軸承的第一行駛機構、具有與所述齒輪齒條卡合的小齒輪和與所述齒輪齒條的上 表面抵接同時沿長度方向滾動的車輪的第二行駛機構、配置在前端的焊絲供給噴嘴、檢測 所述焊接線的位置并生成表示該位置的檢測信號的焊接線位置檢測機構、從所述焊接線位 置檢測機構接收所述檢測信號并根據(jù)該檢測信號控制所述焊絲供給噴嘴的移動方向及移 動距離的噴嘴移動控制裝置，所述噴嘴移動控制裝置按照所述焊絲供給噴嘴的前端位于焊接線上的方式，使所述焊絲供給噴嘴在所述被焊接部件的厚度方向及水平面內沿與所述焊 接線垂直的方向移動。這樣所構成的單面焊接裝置，在直線設置的焊接機梁上，以懸臂狀態(tài)懸掛的焊接 臺車經由第一行駛機構及第二行駛機構在焊接機梁上移動，沿著由墊板裝置墊板的被焊接 部件的焊接線進行焊接。此時，焊接線位置檢測機構預先檢測焊接線的位置，同時，噴嘴移 動控制裝置以沿所述檢測出的焊接線的位置的方式控制焊絲供給噴嘴的移動方向及移動 距離，因此，即使焊接機梁由于焊接臺車的荷重的作用向下方彎曲的情況下，也可以使焊絲 供給噴嘴的前端的位置與焊接線一致。另外，本發(fā)明的單面焊接裝置，優(yōu)選所述焊接機梁為將多個梁片在所述焊接機梁 的長度方向上接合而構成，接合部的截面角度加工為低于90。，以使所述梁片在未懸掛支承 所述焊接臺車的無承載時，成為向上方凸起的拱形狀，在懸掛支承有所述焊接臺車的承載 時，成為大致水平。這樣所構成的單面焊接裝置，焊接臺車在焊接機梁上移動時，焊接機梁被該荷重 向下按壓，焊接臺車上下位置的變動變小。因此，即使在焊接臺車的荷重施加到焊接機梁上 的情況下，也可以使焊絲供給噴嘴的前端的位置與焊接線一致。另外，本發(fā)明的單面焊接裝置，優(yōu)選所述第二行駛機構具備沿所述焊接機梁的長 度方向前后的位置分開的一個一個的所述車輪，并且，在該前后的車輪之間，具備可旋轉地 支承所述車輪的框架，所述框架的中央部單點支承于所述焊接臺車。這樣構成的單面焊接裝置，由于用框架支承在齒輪齒條的上表面滾動的前后車 輪，且通過焊接臺車單點支承該框架的中間點，因此，焊接臺車的荷重經由框架而均等地施 加到框架兩端的車輪。因此，車輪不會從齒輪齒條的上表面脫離而是與之抵接滾動，可以得 到正確的直線行駛性。另外，本發(fā)明的單面焊接裝置，優(yōu)選所述焊接機梁在與以懸臂狀態(tài)懸掛支承所述 焊接臺車的側面相反側的側面，具備沿所述焊接機梁的長度方向形成的突出部，所述臺車 具備可與所述突出部卡合的防翻到倒托架。這樣構成的單面焊接裝置，假設軸承等產生故障而導致焊接臺車傾斜的情況下， 防翻倒托架也可以通過突出部進行卡止。因此，可以保持焊接臺車的平衡，防止翻倒。另外，本發(fā)明的單面焊接裝置，優(yōu)選所述防翻倒托架的數(shù)量和與所述軸承軌道卡 合的所述軸承的數(shù)量相同而設置。這樣構成的單面焊接裝置，由于將防翻倒托架設置為與成為施加焊接臺車的荷重 的基點的軸承數(shù)量相同，因此在焊接臺車傾斜的情況下，防翻倒托架通過突出部更加牢固 地進行卡止。因此，可以保持焊接臺車的平衡，更有效地防止翻倒。另外，本發(fā)明的單面焊接裝置，優(yōu)選所述第一行駛機構具有將所述軸承固定在其 下端并且具有沿所述焊接機梁的長度方向形成的貫通孔的托架、按照穿通于所述貫通孔并 且覆蓋所述軸承軌道的上表面的方式設置的防塵罩。這樣構成的單面焊接裝置，由于設置了覆蓋軸承軌道的上部的防塵罩，因此，可以 防止灰塵、污垢等進入軸承軌道和與其卡合的軸承的嚙合部分，可以維持良好的卡合狀態(tài)。另外，本發(fā)明的單面焊接裝置，優(yōu)選在所述焊接機梁的上表面的所述軸承軌道和 所述齒輪齒條之間或所述焊接機梁的側面，設置電纜處理裝置。
這樣構成的單面焊接裝置，通過在單面焊接裝置空余的空間設置電纜處理裝置可 以高效且安全地收容電纜。另外，本發(fā)明的單面焊接裝置，優(yōu)選在所述焊接機梁的上表面，分別形成用于配設 所述軸承軌道及齒輪齒條的凹部。這樣構成的單面焊接裝置，由于對焊接機梁的上表面進行面加工，并設置了用于 配設所述軸承軌道及齒輪齒條的凹部，因此不需要對焊接機梁的加工部件的焊接，可以簡 化制作工序，也可以降低制作成本。根據(jù)本發(fā)明的單面焊接裝置，在沿焊接機梁的側面懸掛支承的焊接臺車的行駛 中，即使在焊接機梁由于焊接臺車的荷重的作用而向下方彎曲的情況下，也可以使焊絲供 給噴嘴的前端與焊接線的位置一致，因此，可以進行穩(wěn)定的焊接。


圖1是表示本實施方式的單面焊接裝置的構成的概略圖，是該單面焊接裝置的正 視圖；圖2是表示實施方式的單面焊接裝置具備的焊接機梁的構成的概略圖，其中，(a) 是表示構成焊接機梁的多個梁片的接合前的狀態(tài)的側視圖，(b)是表示構成焊接機梁的多 個梁片的接合后的狀態(tài)的側視圖；圖3是表示實施方式的單面焊接裝置具備的焊接機梁的整體構成的概略圖，其 中，(a)是單面焊接裝置的俯視圖，(b)是單面焊接裝置的側視圖；圖4是表示實施方式的單面焊接裝置具備的第一行駛機構及第二行駛機構的構 成的概略圖，其中，(a)是圖1的右側視圖的A-A向視圖，(b)是圖1的右側視圖的B-B剖面 圖；圖5是表示實施方式的單面焊接裝置具備的第一行駛機構及第二行駛機構的構 成的概略圖，是表示第一行駛機構及第二行駛機構的構成的剖面圖。
具體實施例方式下面，參照附圖對實施方式的單面焊接裝置100進行說明。如圖1所示，單面焊接裝置100作為主要構成具備焊接機梁10、沿焊接機梁10的 側面以懸臂狀態(tài)懸掛支承的焊接臺車20、配置在焊劑線M的背側的墊板裝置30。如圖1、圖3 (a)所示，焊接機梁10是為了可行駛地支承焊接臺車20而直線形成的 框架。焊接機梁10形成為中空方管狀，例如由金屬材料構成。另外，焊接機10與對被焊接 部件1進行對位的焊接線M大致平行，且將多個梁片接合而形成為比被焊機部件1長的長 條形狀。如圖1、圖3(a)所示，在焊接機梁10的上表面，軸承軌道11及齒輪齒條12沿該焊 接機梁10的長度方向相互平行地形成。關于軸承軌道11及齒輪齒條12的說明，將在后面 進行表述。如圖2(a)、(b)所示，焊接機梁10優(yōu)選由將接合部的截面角度Q1加工為低于90° 的多個梁片(例如第一梁片10a、第二梁片IOb)接合而構成。這樣，如圖3(b)所示，通過將接合部的截面角度Q1加工為低于90°的多個梁片接合而構成焊接機梁10，在焊接機梁10上未懸掛支承焊接臺車20的無承載時，焊接機梁 10形成向上方凸起的拱形狀，在懸掛支承有焊接臺車的承載時，焊接機梁10由于焊接臺車 20的荷重的作用，向下方彎曲而形成大致水平。因此，即使在使用數(shù)十米長的焊接機梁10 的情況下，也可以改善焊接的模糊(blur)而進行穩(wěn)定的焊接。另外，為了表示焊接機梁10 的拱形狀態(tài)，圖3(b)夸張地進行了表現(xiàn)。構成焊接機梁10的第一梁片IOa及第二梁片IOb的截面角度θ 根據(jù)焊接臺車 20的重量及焊接機梁10的長度進行適當調整。但是，第一梁片IOa及第二梁片IOb的截面 角度θ i過陡時，有時焊接機梁10即使受到焊接臺車20的荷重的作用也不會被按下，焊接 機梁10不能形成水平，相反，截面角度Q1接近90°時，有時由于焊接臺車20的荷重的作 用，焊接臺車10被按壓過量，焊接機梁10不能形成水平。另外，構成焊接機梁10的梁片的數(shù)量沒有特殊限定，作為適當?shù)姆秶鷥?yōu)選例如 2 3片。如圖1所示，焊接機梁10優(yōu)選在與以懸臂狀態(tài)懸掛支承焊接臺車20的一側相反 側的側面形成突出部13。突出部13如下所述，是用于可以將防翻倒托架27卡合的部件，且 如圖3(a)、圖4(a)所示，沿焊接機梁10的側面形成規(guī)定的長度。這樣，通過在焊接機梁10的側面設置突出部13，假設由于軸承21a等的故障，焊接 臺車20向正面看圖1時的右方傾斜的情況下，防翻倒托架27也能夠與突出部13卡合而防 止焊接臺車20的翻倒。因此，可以保持焊接臺車20的平衡。如圖1所示，優(yōu)選在焊接機梁10的上表面的軸承軌道11和齒輪齒條12之間，設 置電纜處理裝置14。電纜處理裝置14是用于收容單面焊接裝置100中所使用的各種電纜 的裝置，如圖3(a)所示沿焊接機梁10的上表面形成。這樣，通過在軸承軌道11和齒輪齒 條12之間設置電纜處理裝置14可以高效且安全地收容單面焊接裝置100中使用的各種電 纜。另外，圖示省略，電纜處理裝置14也可以設置在焊接機梁10的側面。如圖5所示，優(yōu)選在焊接機梁10的上表面，分別沿該焊接機梁10的長度方向形成 用于配置軸承軌道11及齒輪齒條12的凹部11a，12a。這樣，通過在焊接機梁10的上表面 分別形成凹部11a，12a，不需要對焊接機梁10的加工部件的焊接，可以簡化制造工序，且可 以降低制造成本。另外，如上所述，在由多個梁片構成焊接機梁10的情況下，通過在各梁片的上表 面設置凹部11a，12a，在該凹部11a，1 分別設置軸承軌道11及齒輪齒條12，可以更加提 高梁片之間的接合性。另外，由于可以經由凹部11a，12a將軸承軌道11及齒輪齒條12更 直線地配置在焊接機梁10上，所以可以使焊接臺車20更順利地行駛。如圖1、圖3(a)所示，為了使下述的第一行駛機構21在焊接機梁10上能夠行駛， 軸承軌道11是設置在該焊接機梁10上的直線狀的軌道部件。另外，為了使下述的第二行 駛機構22在焊接機梁10上能夠行駛，齒輪齒條12是設置在該焊接機梁10上的直線狀的 齒條部件。在齒輪齒條12的側面，沿焊接機梁10的長度方向形成有可以卡合下述的第二 行駛機構22的小齒輪22a(參照圖幻的未圖示的齒形。軸承軌道11及齒輪齒條12分別 通過焊接或未圖示的螺母接合在焊接機梁10上。焊接臺車20是用于在焊接機梁10的長度方向一邊行駛，一邊沿焊接線M對被焊 接材料1進行焊接的裝置。如圖1所示，焊接臺車20沿焊接機梁10的側面以懸臂狀態(tài)被懸掛支承。另外，焊接臺車20經由下述的第一行駛機構21及第二行駛機構22被焊接機梁 10在焊接線M的長度方向可行駛地支承。如圖1所示，焊接臺車20由作為相對于被焊接部件1大致垂直延伸的縱形的基材 的頭架20a、作為相對于被焊接部件1大致水平延伸的橫形的基材的臺車主體20b構成。另 外，為了具備規(guī)定的剛性，該頭架20a及臺車主體20b優(yōu)選由金屬材料構成。頭架20a具備用于在焊接機梁10上行駛的第一行駛機構21及第二行駛機構22、 設置在前端的焊絲供給噴嘴23及焊接線位置檢測機構M。另外，臺車主體20b具備控制焊 絲供給噴嘴23的移動的噴嘴移動控制裝置25、用于對被焊接部件1供給焊劑的焊劑循環(huán)器 26。如圖1所示，第一行駛機構21是按照懸掛于臺車主體20b的方式配置的部件，是 用于使焊接臺車20沿焊接機梁10上的長度方向行駛的部件。如圖5所示，第一行駛機構 21具備軸承21a，該軸承21a與軸承軌道11卡合，由此，焊接臺車20可以在焊接機梁10上 沿長度方向行駛。如圖4，圖5所示，優(yōu)選第一行駛機構21具備將軸承21a固定在其下端并且具 有在焊接機梁10的長度方向形成的貫通孔21c的托架21b、按照穿通于該貫通孔21c并覆 蓋軸承軌道11的上表面的方式設置的防塵罩21d、設置在托架21b的上端并且連接該托架 21b和臺車主體20b的凸緣21e。通常，在配設于靠近頂棚的維護困難的位置的軸承軌道11上，容易積存細微的塵 埃、污垢等。因此，焊接臺車20的軸承21a受到該塵埃等的影響而劣化，其結果，存在在對 要求mm單位以下的精密控制的焊接部產生不良影響的情況，在最壞的情況下軸承21a破損 而導致焊接臺車20不能行駛。但是，如上所述，通過設置覆蓋軸承軌道11的上部的防塵罩 21d，可以防止塵埃、污垢等的進入軸承軌道11和與其卡合的軸承21a的嚙合部分，可以進 行穩(wěn)定的焊接。如圖1所示，第二行駛機構22是按照懸掛于臺車主體20b的方式配置的部件，是 與第一行駛部件21 —起，用于使焊接臺車20可以沿焊接機梁10上的長度方向行駛的部 件。如圖5所示，第二行駛機構22具備與齒輪齒條12卡合的小齒輪22a、與齒輪齒條12 的上表面抵接同時在長度方向滾動的車輪22b、可以旋轉地支承該車輪22b的托架22c、將 該托架22c固定于臺車主體20b的凸緣22d。另外，在小齒輪22a的上部，設置有用于旋轉 驅動該小齒輪22a的未圖示的電動機，通過該電動機的驅動，包含第二行駛機構22及第一 行駛機構21的焊接臺車20整體沿焊接機梁10的長度方向行駛。如圖4(b)所示，第二行駛機構22優(yōu)選具備沿焊接機梁10的長度方向前后位置離 開的車輪22b、22b，并且在該前后車輪22b、22b之間，具備可旋轉地支承車輪22b、22b的框 架22e?？蚣? 是例如由金屬材料構成的長條狀的板狀部件，在其兩端分別可旋轉地支承 有車輪22b、22b。另外，框架2 如圖4(b)所示，其長度方向及高度方向的中央部通過卡止部件觀 卡止于臺車主體20b的底面。即，框架2 經由卡止部件觀單點支承于臺車主體20b。這 樣，框架2 單點卡止于臺車主體20b，由此，焊接臺車20的荷重經由框架2 均等分配到 框架2 兩端的車輪22b。因此，車輪22b不會從齒輪齒條12的上表面脫離而是與之抵接 滾動，可以得到正確的直線行駛性。
焊絲供給噴嘴23是如圖1所示配置在焊接臺車20的前端的噴嘴，是用于對被焊 接部件1供給焊絲W的裝置。焊絲供給噴嘴23按照下述的噴嘴移動控制裝置25的指示， 在被焊接部件1的厚度方向即寬度方向移動，同時，沿焊接線M對被焊接部件1供給焊絲W。 因此，即使由于焊接臺車20的荷重的作用，焊接機梁10向下方稍微彎曲的情況下，也可以 實施穩(wěn)定的焊接。焊接線位置檢測機構M是用于檢測焊接線M的傳感機構。焊接線位置檢測機構 24在焊接時領先于焊絲供給噴嘴23使焊接線M移動，檢測焊接線M的位置信息。然后，根 據(jù)該位置信息生成檢測信號并發(fā)送到向下述的噴嘴移動控制裝置25。作為焊接線位置檢測機構24，使用如下的機構在被焊接坡口部，使導向輥在焊 接部前方滾動，在焊接線位置偏離時，使用保持有該輥的軸向上下和左右一點一點移動而 進行檢測動作的機構。噴嘴移動控制裝置25是根據(jù)從焊接線位置檢測機構24接收的檢測信號，控制頭 架20a的前端的焊絲供給噴嘴23的移動方向及移動距離的裝置。噴嘴移動控制裝置25從 該檢測信號讀入焊接線M的位置信息，按照焊絲供給噴嘴23的前端位于焊接線M上的規(guī)定 高度的方式，命令頭架20a內的噴嘴移動裝置(未圖示)，使焊絲供給噴嘴23在被焊接部件 1的厚度方向及寬度方向移動。噴嘴移動控制裝置25例如可以由配置在臺車主體20b上的 定序器等構成。焊劑循環(huán)器沈是在焊接時循環(huán)供給焊劑的容器。在此，在頭架20a的前端的焊絲 供給噴嘴23上，未圖示的焊劑分散噴嘴按照成對的方式并列設置。然后，在該焊劑分散噴 嘴上經由連結于焊劑循環(huán)器沈的尖細狀的底部的未圖示的焊接供給管供給焊劑。通過未 圖示的焊劑分散噴嘴分散于被焊接部件1的焊劑的、未用于焊接而余下的焊劑，通過未圖 示的焊劑回收機構回收到焊劑循環(huán)器26。臺車主體20b優(yōu)選如圖1及圖4(a)所示，具備防翻倒托架27。防翻倒托架27例 如是由金屬材料構成的棒狀部件，如上所述，是通過與突出部13卡合來防止焊接臺車20的 翻倒的部件。如圖1所示，防翻倒托架27形成為其上端固定在臺車主體20b上，其下端以 向突出部13傾斜時能夠卡合的方式，經由若干間隙向焊接機梁10的側面彎曲形成。防倒托架27優(yōu)選如圖4 (a)所示，設置為與卡合于軸承軌道11的軸承21a的數(shù)量 相同的數(shù)量。通過使防翻倒托架27對應于軸承21a的數(shù)量，在焊接臺車傾斜時，防翻倒托 架27被突出部13更牢固地卡止。因此，可以保持焊接臺車20的平衡，更有效地防止翻倒。墊板裝置30是配置在被焊接部件1的焊接線M的背側并且用于從該背側壓入焊 劑的裝置。墊板裝置30具備從焊接線M的背側用于壓入焊劑的墊板部30a、用于使墊板部 30a在被焊接部件1的厚度方向升降的升降裝置30b、用于載置被焊接裝置并且使該被焊接 材料1在長度方向移動的面板移動輥30c、輔助輥30d、30d、用于吸附并固定被焊接部件1 的磁鐵機構30e、構成用于支承這些部件的基材的梁部件30f。在梁部件30f上設置有與沿 被焊接部件1的長度方向平行延伸的軌道40卡合的車輪30g、30g。下面，參照附圖1對本發(fā)明的單面焊接裝置100的動作進行說明。首先，將被焊接 部件1載置在墊板裝置30的上部，通過面板移動輥30c及輔助輥30d、30d使被焊接部件1 在橫方向移動，按照墊板部30a位于焊接線M的背面的正下方的方式進行位置調整。然后， 在位置調整結束后，通過磁鐵機構30e吸附并固定被焊接部件1。
接著，移動頭架20a內的噴嘴移動裝置(未圖示)，按照焊絲供給噴嘴23及焊接線 位置檢測機構M位于焊接線M的正上方的方式進行位置調整。然后，在位置調整結束后， 使焊接臺車20向焊接機梁10的長度方向移動，并使焊接臺車20 —邊沿焊接線M行駛，一 邊進行焊接。在此，在被焊接部件1的焊接中，先進行焊絲供給噴嘴23的焊絲W的供給，焊接線 位置檢測機構M在焊接線M上邊移動邊檢測焊接線M的位置，并將該檢測信號發(fā)送噴嘴移 動控制裝置25。然后，噴嘴移動控制裝置25根據(jù)該檢測信號，按照焊絲供給噴嘴23位于焊 接線M上的規(guī)定高度的方式，使焊絲供給噴嘴23在被焊接部件1的厚度方向及寬度方向移 動。因此，即使由于焊接臺車20的荷重的作用，焊接機梁10向下方稍微彎曲，也可以沿焊 接線M進行穩(wěn)定的焊接。另外，如圖3(b)所示，在上述操作的基礎上，將接合部的截面角度θ工加工為低于 90°的多個梁片接合而構成拱形狀的焊接機梁10情況，可進一步得到協(xié)作效果。S卩，按照 使接機梁10在焊接臺車20未懸掛支承于焊接機梁10的無承載時，成為向上方凸起的拱形 狀，而在焊接臺車20懸掛支承于焊接機梁10而處于承載時，成為大致水平的方式，將接合 部的截面角度Q1加工為低于90°的多個梁片的構成接機梁10，由此，即使焊接機梁10由 于焊接臺車20的荷重的作用向下方彎曲，也可以使焊絲供給噴嘴高度相對于被焊接材料1 保持大致一定，可以進行穩(wěn)定的焊接。這樣，根據(jù)實施方式的單面焊接裝置100，在懸掛支承于沿焊接機梁10的側面的 焊接臺車20的行駛中，即使是在焊接機梁10因焊接臺車20的荷重的作用向下方彎曲的情 況下，也可以使焊絲供給噴嘴23的前端與焊接線M的位置一致，可以進行穩(wěn)定的焊接。
權利要求
1.一種單面焊接裝置，其特征在于，具有直線設置的焊接機梁、能夠在所述焊接機梁 的長度方向上行駛且沿所述焊接機梁的側面以懸臂狀態(tài)被懸掛支承的焊接臺車、設置在被 焊接部件的焊接線的背側的墊板裝置，其中，在所述焊接機梁的上表面上具備沿長度方向相互平行地延伸的軸承軌道及齒輪齒條，所述焊接臺車具備具有與所述軸承軌道卡合的軸承的第一行駛機構；具有與所述齒 輪齒條卡合的小齒輪和一邊與所述齒輪齒條的上表面抵接一邊沿長度方向滾動的車輪的 第二行駛機構；配置在前端的焊絲供給噴嘴；檢測所述焊接線的位置并生成表示該位置的 檢測信號的焊接線位置檢測機構；從所述焊接線位置檢測機構接收所述檢測信號，并根據(jù) 該檢測信號控制所述焊絲供給噴嘴的移動方向及移動距離的噴嘴移動控制裝置，并且，所述噴嘴移動控制裝置以所述焊絲供給噴嘴的前端位于焊接線之上的方式，使 所述焊絲供給噴嘴在所述被焊接部件的厚度方向及寬度方向上移動。
2.如權利要求1所述的單面焊接裝置，其特征在于，所述焊接機梁是將多個梁片在所 述焊接機梁的長度方向上接合而構成的，接合部的截面角度被加工為低于90°，以使所述 梁片在未懸掛支承所述焊接臺車的無承載時，成為向上方凸起的拱形狀，在懸掛支承有所 述焊接臺車的承載時，成為水平。
3.如權利要求1或2所述的單面焊接裝置，其特征在于，所述第二行駛機構具備沿所述 焊接機梁的長度方向前后的位置分開的一個一個的所述車輪，并且，在該前后的車輪之間 具備能夠旋轉地支承所述車輪的框架，所述框架的中央部單點支承于所述焊接臺車上。
4.如權利要求1或2所述的單面焊接裝置，其特征在于，所述焊接機梁在與以懸臂狀態(tài) 懸掛支承有所述焊接臺車的側面相反側的側面上，具備沿所述焊接機梁的長度方向形成的 突出部，所述焊接臺車具備能夠與所述突出部卡合的防翻倒托架。
5.如權利要求4所述的單面焊接裝置，其特征在于，所述防翻倒托架的數(shù)量設置為和 與所述軸承軌道卡合的所述軸承的數(shù)量相同。
6.如權利要求1或2所述的單面焊接裝置，其特征在于，所述第一行駛機構具備將所 述軸承固定在其下端并且具有沿所述焊接機梁的長度方向形成的貫通孔的托架、以穿通所 述貫通孔并且覆蓋所述軸承軌道的上表面的方式而設置的防塵罩。
7.如權利要求1或2所述的單面焊接裝置，其特征在于，在所述焊接機梁的上表面上的 所述軸承軌道和所述齒輪齒條之間、或所述焊接機梁的側面上設置有電纜處理裝置。
8.如權利要求1或2所述的單面焊接裝置，其特征在于，在所述焊接機梁的上表面上， 在該焊接機梁的長度方向上分別連續(xù)地形成有用于配設所述軸承軌道及齒輪齒條的凹部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種單面焊接裝置，具有直線設置的焊接機梁、可以在焊接機梁的長度方向上行駛且沿焊接機梁的側面以懸臂狀態(tài)懸掛支承的焊接臺車、設置在被焊接部件的焊接線的背面的墊板裝置，其中，在焊接機梁的上表面具備沿長度方向相互平行延伸的軸承軌道及齒輪齒條，焊接臺車具備分別與軸承軌道及齒輪齒條卡合的第一、第二行駛機構、焊絲供給噴嘴、焊接線位置檢測機構、噴嘴移動控制機構。根據(jù)這樣的構成，在焊接機梁上行駛的焊接臺車可以進行穩(wěn)定的焊接。
文檔編號B23K37/02GK102079026SQ20101012764
公開日2011年6月1日 申請日期2010年3月9日 優(yōu)先權日2009年11月30日
發(fā)明者中尾哲也, 大久保宣正, 木幡茂 申請人:株式會社神戶制鋼所