專利名稱：金屬圓環(huán)鏈串接編結(jié)兩工位芯軸機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型技術(shù)涉及金屬圓環(huán)鏈在全自動串接編鏈生產(chǎn)過程中的芯軸裝置，具體 地說是一種金屬圓環(huán)鏈串接編結(jié)兩工位芯軸機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著采煤設(shè)備的發(fā)展，對中大規(guī)格金屬圓環(huán)鏈在工作過程中的高度有了更進一步 降低的要求，目前解決的辦法是采用金屬鍛造圓環(huán)鏈(緊湊環(huán))，通過串接編結(jié)來實現(xiàn)。國 內(nèi)對中大規(guī)格金屬鍛造圓環(huán)鏈串接編結(jié)的全自動生產(chǎn)還是空白，而目前國際上先進的中大 規(guī)格金屬圓環(huán)鏈全自動串接編結(jié)設(shè)備采用的是用兩副芯軸模在兩個工位上來完成的，且這 種進口設(shè)備的裝置體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，維修更換另配件更困難，是一般生產(chǎn)廠家 所不能承受的。因此，創(chuàng)新一種簡潔、可靠、穩(wěn)定的全自動串接編結(jié)裝置來替代現(xiàn)有的進口 設(shè)備裝置勢在必行。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種金屬圓環(huán)鏈串接編結(jié)兩工位芯軸機構(gòu)，以創(chuàng)新自動編結(jié)設(shè) 備的芯軸裝置，提高生產(chǎn)效率。按照本實用新型機構(gòu)提供的技術(shù)方案，在龍門支架上有上滑座體，在上滑座體的 上部安裝上芯軸油缸，在上芯軸油缸的活塞桿下端連接上滑塊，所述上滑塊同時滑動連接 于設(shè)置在龍門支架上的上滑座體內(nèi)；在上滑塊的下端設(shè)置上芯軸；下芯軸油缸固定在下滑 座體的底部，下芯軸油缸的活塞桿上端與下滑塊連接，下滑塊同時滑動連接于下滑座體內(nèi)， 在下滑塊的上端固定連接下芯軸；所述上芯軸與所述下芯軸中心位于同一軸線上，所述上 芯軸位于所述下芯軸的上方。在所述上滑塊的上部設(shè)置上感應(yīng)桿，所述上感應(yīng)桿向上穿過油缸固定板，在上感 應(yīng)桿的上部固定有上芯軸感應(yīng)塊；在對應(yīng)于上芯軸感應(yīng)塊所在位置的油缸固定板上固定有 上感應(yīng)器支架；所述上感應(yīng)器支架上連接有上位感應(yīng)器及位于上位感應(yīng)器下方的下位感應(yīng)器。所述上芯軸感應(yīng)塊在上感應(yīng)桿上的位置能夠上下調(diào)節(jié)。通過調(diào)節(jié)上位感應(yīng)器及下 位感應(yīng)器的位置能夠調(diào)節(jié)上芯軸的上下位置。在油缸固定板上設(shè)置用于對上滑塊進行限位 的上滑塊調(diào)節(jié)釘。在所述油缸固定板與上滑塊之間設(shè)置冷卻水管。在所述下滑塊的底部設(shè) 置下感應(yīng)桿，所述下感應(yīng)桿穿過所述下滑座體的底部，在下感應(yīng)桿的底部設(shè)置下芯軸感應(yīng) 塊；在對應(yīng)于下芯軸感應(yīng)塊所在位置的下滑座體的底部固定有下感應(yīng)器支架，所述感應(yīng)器 支架上連接有下芯軸上位感應(yīng)器及位于下芯軸上位感應(yīng)器下方的下芯軸下位感應(yīng)器，通過 調(diào)節(jié)下芯軸上位感應(yīng)器及下芯軸下位感應(yīng)器的位置，能夠調(diào)節(jié)下芯軸的上下位置；所述下 芯軸感應(yīng)塊的上下位置能夠調(diào)節(jié)。在下滑座體的底部設(shè)置下固定板，在所述下固定板上設(shè) 置下滑塊調(diào)節(jié)釘，所述下滑塊調(diào)節(jié)釘用于對下滑塊進行限位。使用所述金屬圓環(huán)鏈串接編結(jié)兩工位芯軸機構(gòu)的方法包括如下步驟[0008]步驟一、啟動上芯軸油缸，使上芯軸工作到上位，同時啟動下芯軸油缸，使下芯軸工作到上位，此時，下芯軸的下模腔處于工作面，由彎鏈輔助機構(gòu)完成U形環(huán)的編結(jié)；步驟二、在完成U形環(huán)編結(jié)后，機械手輔助機構(gòu)工作，使U形環(huán)退出下芯軸；之后， 上芯軸油缸及下芯軸油缸繼續(xù)動作，使上芯軸工作到下位，下芯軸也工作到下位；此時，上 芯軸與下芯軸同時組成的模腔處于工作面上，由送料輔助機構(gòu)將被串編鏈環(huán)送上工作臺， 機械手輔助機構(gòu)工作將U形環(huán)串上被串編鏈環(huán)后再次送入上芯軸與下芯軸組成的模腔，完 成串接編結(jié)圓環(huán)鏈。本實用新型機構(gòu)使棒料成型及串接編結(jié)的兩個工位在同一芯軸機構(gòu)上配合其它 輔助機構(gòu)自動完成；上位感應(yīng)器和下位感應(yīng)器控制上芯軸油缸的上下停止位置，下芯軸上 位感應(yīng)器和下芯軸下位感應(yīng)器控制下芯軸油缸的上下停止位置。本實用新型機構(gòu)的實施將使中大規(guī)格金屬圓環(huán)鏈的串接編結(jié)生產(chǎn)在同一工位實 現(xiàn)全自動化成為可能，比進口設(shè)備結(jié)構(gòu)更緊湊合理，生產(chǎn)效率更高，完全可以替代進口設(shè) 備，填補國內(nèi)空白。本實用新型機構(gòu)采用機、電、液一體化的方法將兩工位芯軸機構(gòu)和編結(jié) 主機及其他輔助機構(gòu)有機結(jié)合，可以PLC自動程序控制，使棒料成型及串接編結(jié)的兩個工 位在同一芯軸機構(gòu)上自動完成。其工作原理是利用液壓傳遞動力，使芯軸機構(gòu)的機械運動 實現(xiàn)、電子感應(yīng)器控制芯軸上下位置的啟停，以達到控制其與其他機構(gòu)的動作配合，從而保 證主機正常生產(chǎn)的節(jié)拍。本實用新型機構(gòu)的有益效果在于填補國內(nèi)空白，替代進口設(shè)備，實現(xiàn)生產(chǎn)自動 化，提高生產(chǎn)效率高，減輕工人勞動強度，生產(chǎn)過程安全可靠。

圖1是金屬圓環(huán)鏈串接編結(jié)兩工位芯軸機構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是金屬圓環(huán)鏈串接編結(jié)兩工位芯軸機構(gòu)第一工位位置示意圖。圖4是U形環(huán)的示意圖。圖5是金屬圓環(huán)鏈串接編結(jié)兩工位芯軸機構(gòu)第二工位位置示意圖。圖6是U形環(huán)與被串編環(huán)的示意圖。圖7是金屬圓環(huán)鏈串接編結(jié)兩工位芯軸機構(gòu)取件位置示意圖。圖8是成型編環(huán)與被串編環(huán)的示意圖。
具體實施方式
如圖1所示金屬圓環(huán)鏈串接編結(jié)兩工位芯軸機構(gòu)由三部分組成。包括上芯軸裝 置；特殊的下芯軸裝置；固定上芯軸裝置的龍門支架固定在編鏈設(shè)備主機體的前面上部。所述固定上芯軸裝置的龍門支架包括龍門支架4、限位導(dǎo)向板5、導(dǎo)向調(diào)節(jié)板6、定 位塊18、定位油缸19等，龍門支架4固定在設(shè)備主機體的前面上部，上滑座21鑲嵌在龍門 支架4上的上滑座體31上的滑槽內(nèi)；限位導(dǎo)向板5及導(dǎo)向調(diào)節(jié)板6固定在龍門支架4的左 邊進料位置，定位塊18及定位油缸19固定在龍門支架4的右邊擋料位置；上芯軸裝置(見圖1)在整個機構(gòu)的上部，是圓環(huán)鏈成型的上模腔；視棒料規(guī)格的 不同需更換不同的上芯軸20;上芯軸裝置裝有一個上芯軸油缸25，作為上芯軸動作的動力源；在龍門支架4上做出上滑座體31，上芯軸油缸25固定在上滑座體31頂部的油缸固定板23上，龍門支架4與上滑座體31可以做成一體；在上滑座體31的兩邊內(nèi)側(cè)均連接一塊 上滑塊擋板22，以便在上滑座體31的兩個內(nèi)側(cè)均形成一條滑槽。上芯軸油缸25的活塞桿 下端通過法蘭與上滑塊21連接，上滑塊21的兩個側(cè)邊分別鑲嵌在龍門支架4的兩條滑槽 內(nèi)，上芯軸20固定在上滑塊21的下端，可以隨上滑塊21上下運動；上感應(yīng)桿26固定在上 滑塊21的上部，穿過油缸固定板23伸出，也隨上滑塊21運動，上感應(yīng)桿26上固定有上芯 軸感應(yīng)塊27，可以作上下位置調(diào)節(jié)；在相對應(yīng)位置的油缸固定板23的上部固定有上感應(yīng)器 支架1，上感應(yīng)器支架1上連接有上位感應(yīng)器2及下位感應(yīng)器3，上位感應(yīng)器2及下位感應(yīng) 器3的位置的變化可以調(diào)節(jié)上芯軸20的上下位置；上滑塊調(diào)節(jié)釘24是用于上滑塊21的機 械限位；冷卻水管28是滑塊冷卻水的通道；特殊的下芯軸裝置(見圖1)位于整個機構(gòu)的下部，編鏈設(shè)備主機體的前部，是圓 環(huán)鏈成型的下模腔；視棒料規(guī)格的不同需更換不同的下芯軸7 ；同時，在下芯軸7的下部另 有一個獨立的模腔，是直棒料成型U形環(huán)17的模具；因此，下芯軸7具備雙重功能。下芯軸 裝置裝有一個下芯軸油缸14，作為下芯軸7動作的動力源；下芯軸油缸14固定在下滑座體 29的底部，下芯軸油缸14的活塞桿前端通過法蘭與下滑塊8連接，下滑塊8鑲嵌在下滑座 體29的滑槽內(nèi)，下芯軸7固定在下滑塊8的上端，可以隨下滑塊8上下運動；下感應(yīng)桿13 固定在下滑塊8的底部，穿過下滑座體29的底部固定板，也隨下滑塊8運動，下感應(yīng)桿13 上固定有下芯軸感應(yīng)塊12，可以作上下位置調(diào)節(jié)；在相對應(yīng)位置的下滑座體29的底部固定 板固定有下感應(yīng)器支架11，感應(yīng)器支架11上連接有下芯軸上位感應(yīng)器9及下芯軸下位感應(yīng) 器10，下芯軸上位感應(yīng)器9及下芯軸下位感應(yīng)器10的位置的變化可以調(diào)節(jié)下芯軸7的上下 位置；下滑塊調(diào)節(jié)釘15是用于對下滑塊8進行機械限位；圖中的16是下滑塊擋板，安裝于 下滑座體29的兩邊內(nèi)側(cè)，在下滑座體29的兩邊內(nèi)側(cè)分別形成一條滑槽，下滑塊8的兩個側(cè) 邊分別位于兩條滑槽內(nèi)，上下移動。當上芯軸20處于上部位置，下芯軸7也處于上部位置時，整個機構(gòu)是在第一工位 編U形環(huán)位置(見圖3、4)；當上芯軸20處于下部位置，下芯軸7也處于下部位置時，整個 機構(gòu)是在第二工位串編圓環(huán)鏈位置(見圖5、6)；當上芯軸20處于上部位置，而下芯軸7處于下部位置時，整個機構(gòu)是在打開狀態(tài)， 這時是取出已串接編結(jié)好的金屬圓環(huán)鏈的位置(見圖7、8)。圖中的30是被串編環(huán)。具體步驟如下步驟一、上芯軸油缸25(圖2)得到PLC指令信號工作，帶動上滑塊21移動至上位， 下芯軸油缸14(圖2)同時得到PLC指令信號工作，帶動下滑塊8移動至上位；步驟二、定位油缸19帶動定位塊18伸出到位；步驟三、彎鏈機構(gòu)(與芯軸機構(gòu)配套的另一套機構(gòu))工作，使彎鏈滾輪從下芯軸兩 側(cè)伸出到位；所述芯軸機構(gòu)指上芯軸20與下芯軸7所組合成的機構(gòu)；步驟四、送料機構(gòu)(與芯軸機構(gòu)配套的另一套機構(gòu))工作，將被編棒料送入下芯軸 和彎鏈滾輪之間，并由定位塊18定位；步驟五、機械手機構(gòu)(與芯軸機構(gòu)配套的另一套機構(gòu))工作，由機械手指夾持住棒 料的中間位置；步驟六、彎鏈機構(gòu)帶動彎鏈滾輪將被編棒料沿下芯軸7的模腔滾壓成U形環(huán)17 ；[0034]步驟七、機械手機構(gòu)工作，機械手指夾住U形環(huán)17將其從下芯軸7的模腔拉出；步驟八、下芯軸油缸14帶動下滑塊8移動至下位；同時上芯軸油缸25帶動上滑塊21移動至下位；步驟九、機械手指夾住U形環(huán)17串接上鍛造環(huán)進入上芯軸20與下芯軸7組合成 的模腔編結(jié)圓環(huán)鏈，由彎鏈滾輪沿上芯軸20與下芯軸7組合成的模腔滾壓成型；步驟十、上芯軸油缸25帶動上滑塊21工作至上位，打開上芯軸20與下芯軸7組 合成的模腔，機械手指夾住編好的鏈環(huán)退出上芯軸20與下芯軸7組合成的模腔；這就完成 了在芯軸上串接編結(jié)金屬圓環(huán)鏈。
權(quán)利要求金屬圓環(huán)鏈串接編結(jié)兩工位芯軸機構(gòu)，其特征是在龍門支架(4)上有上滑座體(31)，在上滑座體(31)的上部安裝上芯軸油缸(25)，在上芯軸油缸(25)的活塞桿下端連接上滑塊(21)，所述上滑塊(21)同時滑動連接于設(shè)置在龍門支架(4)上的上滑座體(31)內(nèi)；在上滑塊(21)的下端設(shè)置上芯軸(20)；下芯軸油缸(14)固定在下滑座體(29)的底部，下芯軸油缸(14)的活塞桿上端與下滑塊(8)連接，下滑塊(8)同時滑動連接于下滑座體(29)內(nèi)，在下滑塊(8)的上端固定連接下芯軸(7)；所述上芯軸(20)與所述下芯軸(7)中心位于同一軸線上，所述上芯軸(20)位于所述下芯軸(7)的上方。
2.如權(quán)利要求1所述的金屬圓環(huán)鏈串接編結(jié)兩工位芯軸機構(gòu)，其特征是在所述上滑 塊(21)的上部設(shè)置上感應(yīng)桿(26)，所述上感應(yīng)桿(26)向上穿過油缸固定板(23)，在上感 應(yīng)桿(26)的上部固定有上芯軸感應(yīng)塊(27)；在對應(yīng)于上芯軸感應(yīng)塊(27)所在位置的油缸 固定板(23)上固定有上感應(yīng)器支架(1)；所述上感應(yīng)器支架(1)上連接有上位感應(yīng)器(2) 及位于上位感應(yīng)器(2)下方的下位感應(yīng)器(3)。
3.如權(quán)利要求1所述的金屬圓環(huán)鏈串接編結(jié)兩工位芯軸機構(gòu)，其特征是在油缸固定 板(23)上設(shè)置用于對上滑塊(21)進行限位的上滑塊調(diào)節(jié)釘(24)。
4.如權(quán)利要求1所述的金屬圓環(huán)鏈串接編結(jié)兩工位芯軸機構(gòu)，其特征是在所述油缸 固定板(23)與上滑塊(21)之間設(shè)置冷卻水管(28)。
5.如權(quán)利要求1所述的金屬圓環(huán)鏈串接編結(jié)兩工位芯軸機構(gòu)，其特征是在所述下滑 塊(8)的底部設(shè)置下感應(yīng)桿(13)，所述下感應(yīng)桿(13)穿過所述下滑座體(29)的底部，在下 感應(yīng)桿(13)的底部設(shè)置下芯軸感應(yīng)塊(12)；在對應(yīng)于下芯軸感應(yīng)塊(12)所在位置的下滑 座體(29)的底部固定有下感應(yīng)器支架(11)，所述感應(yīng)器支架(11)上連接有下芯軸上位感 應(yīng)器(9)及位于下芯軸上位感應(yīng)器(9)下方的下芯軸下位感應(yīng)器(10)，
6.如權(quán)利要求5所述的金屬圓環(huán)鏈串接編結(jié)兩工位芯軸機構(gòu)，其特征是在下滑座體 (29)的底部設(shè)置下固定板，在所述下固定板上設(shè)置下滑塊調(diào)節(jié)釘(15)，所述下滑塊調(diào)節(jié)釘 (15)用于對下滑塊(8)進行限位。
專利摘要本實用新型機構(gòu)涉及金屬圓環(huán)鏈在同一工位完成串接編結(jié)的兩工位芯軸裝置，具體地說是一種金屬圓環(huán)鏈串接編結(jié)兩工位芯軸機構(gòu)。所述方法為上芯軸油缸工作使上芯軸處于上位，下芯軸油缸同時也工作使下芯軸也處于上位，編結(jié)U形環(huán)；上芯軸油缸換向工作使上芯軸處于下位，下芯軸油缸同時也換向工作使下芯軸也處于下位，串接編結(jié)圓環(huán)鏈；上芯軸油缸再次換向工作使上芯軸處于上位，下芯軸還在下位，此時，由其它輔助機構(gòu)完成取出已編好的圓環(huán)鏈；繼續(xù)自動重復(fù)循環(huán)。本實用新型機構(gòu)將兩工位芯軸機構(gòu)和編結(jié)主機及其他輔助機構(gòu)有機結(jié)合，PLC自動程序控制，使棒料成型及串接編結(jié)的兩個工位在同一芯軸機構(gòu)上自動完成。具有結(jié)構(gòu)緊湊合理，生產(chǎn)效率高，自動化程度高，生產(chǎn)過程穩(wěn)定、安全可靠的特點。
文檔編號B21L1/02GK201565549SQ20092026779
公開日2010年9月1日 申請日期2009年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月20日
發(fā)明者王洪軍, 秦保翔, 鄭衛(wèi) 申請人:王洪軍