專利名稱：一種棒料專用夾具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種夾具，更具體地說，涉及一種在卡盤及驅(qū)動電機單元后端設置用
于夾持棒料的夾具，尤其適合加工過程中需要棒料同步轉(zhuǎn)動的車床使用，如專用軸承圓柱 滾子的數(shù)控車床等。
背景技術：
現(xiàn)有技術下，如圖8所示用于加工棒料的車床工作臺，包括圖中位于左側(cè)的棒料 夾具1，以及圖中右側(cè)用于夾持刀具的夾具2。夾具1的中部設置通孔，用于棒料從后側(cè)A 向送入，并送至夾具1右側(cè)，實現(xiàn)右側(cè)刀具5、6的加工。這種加工通常用于成型軸承設備中 的圓柱滾子。 基于軸承領域，原軸承生產(chǎn)廠家生產(chǎn)滾柱軸承設備為機械自動車床(簡稱凸輪車 床)，主要用于車削軸承內(nèi)部的滾柱，工藝過程單一，刀具曲線由凸輪的外輪廓來控制，如更 換一種規(guī)格的零件就需要更換一種凸輪，這樣會使企業(yè)的整體加工成本提高而且在加工中 還不具有靈活性。 而且，原始的機床在上下料部分是由簡單的"V"型塊來限制毛坯料的空間自由度， 由于加工的棒料比較長，在旋轉(zhuǎn)的過程中棒料會甩動，這樣速度如果很高，操作人員會有很 大的危險，只有降低轉(zhuǎn)速才能保證操作工人的安全?，F(xiàn)在正常加工的轉(zhuǎn)速只有每分鐘200 轉(zhuǎn)左右，所以加工的效率很低。送料部分，夾緊時只用了簡單的機械夾緊塊在毛坯料旋轉(zhuǎn)的 時候件一同旋轉(zhuǎn)所以經(jīng)過一段時間的磨損會導致零件的外形尺寸有偏差造成廢品。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明旨在提供一種從卡盤中心孔后側(cè)輸送毛坯棒料實現(xiàn)加工的車床中使用的 夾具裝置，旨在解決高速轉(zhuǎn)動加工過程中，由于棒料長度較長，夾裝不方便，存在安全隱患 的問題。以及在加工過程中，毛坯棒料始終處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，為了減少夾具件的磨損，延長使 用壽命，以及提高加工效率的需要，本發(fā)明提供一種利用滾子作為夾持的受力件，同時加工 過程中，滾子輔助毛皮棒料同步轉(zhuǎn)動，從而達到減少磨損，延長使用壽命，提高加工效率的 目的。 為了達到上述目的，本發(fā)明一種棒料專用夾具，包括三排排列的持料滾子；其中兩 排持料滾子水平設置于下方由固定支腿支撐的V型固定座上；另一排持料滾子處于中部上 方位置，以浮動方式固定于上部結(jié)構(gòu)體。優(yōu)選方式下，每排持料滾子選用一個柱面滾子或弧 面滾子即可。 本發(fā)明棒料專用夾具，改進在于，V型固定座的一端以鉸接方式連接于上部活動扣 抓部件的一端；V型固定座)和活動扣抓部件的另一端配套設置鎖緊件。此外，位于上方的 持料滾子置于滾子座中，滾子座上端通過彈簧及彈簧座桿以浮動方式連接于活動扣抓部件 的結(jié)構(gòu)體上。 優(yōu)選方式下，本發(fā)明棒料專用夾具的支腿以升降結(jié)構(gòu)設置。 一種優(yōu)選方式下，支腿
3包括兩段對接槽鋼，以及一段置于對接槽鋼內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)槽鋼，在對接槽鋼和調(diào)節(jié)槽鋼的配 合位置設置鍵槽式螺栓孔，并配設螺栓、螺母，從而實現(xiàn)高度的調(diào)整。此外，最優(yōu)方式下，V 型固定座下方與支腿之間由高度可調(diào)單元連接，其高度調(diào)節(jié)的方式也可以采用鍵槽配合螺 栓、螺母的方式實現(xiàn)。此外，支腿通過連接件固連于地面，所用連接件包括地腳件或螺栓類
零件。。 本發(fā)明棒料專用夾具主要用在自動加工軸承用圓柱滾子的數(shù)控車床上，也可用在 其他加工棒料需要棒料同步轉(zhuǎn)動的車床中。為了實現(xiàn)車床高速加工的目的，本發(fā)明改進棒 料的專用夾具，依靠滾子支撐和夾持棒料，從而減少加工中棒料轉(zhuǎn)動的摩擦，降低棒料磨損 以及支撐件、夾持件的磨損，同時適應棒料的轉(zhuǎn)動需求，符合高速轉(zhuǎn)動加工的需要。本發(fā)明 的夾具適合2000轉(zhuǎn)/分鐘以上轉(zhuǎn)速數(shù)控車床的加工，較現(xiàn)有技術下200轉(zhuǎn)/分鐘的傳統(tǒng)車 床，加工效率大大增加。而且高速切削的棒料產(chǎn)品具有表面光潔度好的特點。

圖1是數(shù)控車床開始加工棒料在初始狀態(tài)下工作臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是棒料送入夾具并確定加工長度狀態(tài)下車床工作臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖3是加工棒料端面狀態(tài)下車床工作臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是截取棒料狀態(tài)下車床工作臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是回到圖1所示狀態(tài)進行一下段棒料加工、截取的工作臺俯視示意圖；圖6是接料裝置初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是接料裝置完成接料狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是現(xiàn)有技術下棒料加工車床工作臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是數(shù)控車床整體配置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明數(shù)控車床中棒料專用夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10棒料專用夾具上部活動扣抓部件部分結(jié)構(gòu)的立體示意圖；圖12是圖11中D處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是數(shù)控車床送料單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式如圖9所示，一種自動加工軸承用圓柱滾子的數(shù)控車床，其車床主體單元包括機 座30、位于機座30上的工作臺，以及用于夾持棒料的卡盤組件14、帶動卡盤組件14轉(zhuǎn)動的 電機單元，以及工作臺上固定的用于完成端面、柱面車削加工或切斷動作的刀具組件(圖9 中未示出)。圖中，標號13表示電機單元及其主軸箱的位置?，F(xiàn)有技術下，已經(jīng)存在一種 中心孔前后貫穿的卡盤組件，及其驅(qū)動電機；該中心孔用作輸送棒料以及卡緊棒料的空間。 從而如圖8所示，棒料從后側(cè)A向送入，并送至卡盤右側(cè)，方便右側(cè)刀具的加工。 為了達到自動化生產(chǎn)的目的，在車床主體單元的兩側(cè)分別設置持料、送料單元和 接料單元。如圖9所示，在卡盤組件后側(cè)在一條線上間隔設置1-10個棒料專用夾具11，并 設置一個送料單元12 ;在刀具組件順著工作臺導軌方向設置接料單元16。送料單元12，優(yōu) 選方式下如圖9所示，靠近數(shù)控車床的主體單元設置，而棒料專用夾具設置于最外側(cè)，優(yōu)選 方式下，設置4個，以適應6米長毛坯棒料的需要。
4[0025] 每一棒料專用夾具的結(jié)構(gòu)，如圖10所示，包括固定于場地的支腿24以及坐于支腿 上的夾具組件。其中，棒料專用夾具通過地腳或螺栓固定于地面。而上述夾具組件包括一 端活動鉸接的下部V型固定座20和上部活動扣抓部件。下部V型固定座20的V型口處平 行設置一對位于下部的送料滾子23，使得在支撐棒料加工過程中，棒料被支撐于兩個送料 滾子23中間的上方位置。上部活動扣抓部件包括位于中間位置的一個上部滾子23和滾子 座20，滾子座20頂部連接座桿，座桿外部繞有彈簧26，座桿頂部穿設于上部活動扣抓部件 的結(jié)構(gòu)體19，并以浮動方式設置。該浮動方式的設置多種多樣，如在結(jié)構(gòu)體19的中部開孔， 座桿穿設于開孔處，可上下活動，而彈簧26支頂在滾子座20和結(jié)構(gòu)體19之間，從而實現(xiàn)浮 動。另一種浮動方式恰恰相反，滾子座20的中部開孔，座桿穿設于開孔處，可上下活動，最 低端卡接在開孔處；彈簧26同樣支頂在滾子座20和結(jié)構(gòu)體19之間，實現(xiàn)浮動。 數(shù)控車床主要用在高速轉(zhuǎn)動加工的條件下，因此棒料專用夾具11必須為鎖定方 式設置。為此，在上述棒料專用夾具11中，如圖所示，上部活動扣抓部件的結(jié)構(gòu)體19與下 部V型固定座20的一端為鉸接端，另一端配套設置鎖緊件。鎖緊件的結(jié)構(gòu)如圖11和12所 示，優(yōu)選方式采用銷軸連接，銷軸31上下兩端分別設置手柄28和條形卡接件32，相應V型 固定座的鎖緊結(jié)構(gòu)為鍵槽形式；并且為了方便使用，還設置了彈簧件29。 在實際使用過程中，由于場地的原因，或加工棒料直徑不同等因素，優(yōu)選方式下， 上述棒料專用夾具設置成高度調(diào)方式，從而便適合場地、車床、棒料狀態(tài)的要求。優(yōu)選方式 下，棒料專用夾具的支腿24設置成高度可調(diào)的支腿結(jié)構(gòu)，如圖所示，支腿24包括上下兩部 分，以槽鋼相互連接(圖中中部還設置了一個連接用槽鋼)，在中部開設縱向鍵槽25，槽內(nèi) 設置固定螺栓.通過改變螺栓在鍵槽中的位置達到粗略調(diào)整棒料專用夾具高度的目的。此 外，最優(yōu)方式下，下部V型固定座20的下部也以與上述調(diào)整方式類似，通過在高度調(diào)整塊22 上開設鍵槽，配合螺栓以及支腿上部座板的支撐實現(xiàn)棒料專用夾具高度的調(diào)節(jié)。通常支腿 24高度的調(diào)整，起到粗調(diào)的作用，而上述高度調(diào)整塊22的調(diào)整起到精確調(diào)整的作用。 此外，棒料專用夾具11中的三個滾子支撐被加工的棒料，滾子軸向與棒料軸向平 行，三個滾子支撐點的法線方向以對心方式通過棒料的軸線，從而加工過程中棒料通過電 機單元在卡盤組件帶動下旋轉(zhuǎn)，三個滾子可以輔助棒料的轉(zhuǎn)動，減少摩擦。 如圖13所示，數(shù)控車床為了達到自動加工功能，還專設有自動送料單元12，包括 與棒料專用夾具支腿24類似的下部支撐腿40，以及上部送料裝置。上部送料裝置包括上部 夾料組件和下部送料組件。其中，上部夾料組件包括兩側(cè)直立對設的座板架37，每一座板架 37上以上下平行方式設置兩排送料滾子36，兩組送料滾子36之間的位置用作夾持棒料的 空間，滾子36的軸向與棒料軸向平行。兩個座板架37底部設置滑道39，在液壓系統(tǒng)(圖中 示出油缸33和35的位置)推動下兩座板架37相互滑移靠合或張開，從而達到夾持或松開 被加工棒料的目的。此外，滑道39置于下部送料組件的下座板41上，下座板41底部設置 滑軌38，并設置沿平行棒料方向推送下座板41的液壓系統(tǒng)(圖中示出油缸34的位置)。 此外，送料單元12，為了達到夾緊目的，優(yōu)選方式下，兩側(cè)直立對設的座板架37上 的滾子設置為兩列，從而每個座板架37上有四個送料滾子。在送料過程中同時夾持棒料， 保證送料的夾緊力足夠大。 送料單元，其重要改進在于夾持件利用滾子實現(xiàn)。數(shù)控車床在工作過程中，從棒料 車刀的車削加工，到卡盤組件松開棒料，送料單元夾持棒料通過中孔送料，以及卡盤再次夾
5緊棒料的過程，棒料始終處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)。盡管車削階段的轉(zhuǎn)速遠遠高于送料階段的轉(zhuǎn)速，但 棒料始終處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，為了使夾持過程不讓棒料停止轉(zhuǎn)動，本發(fā)明依靠滾子的輔助，在棒 料徑向提供擠壓力，棒料柱面仍受滾動摩擦在滾子的輔助下滾動，從而棒料在送料階段無 需停止，后續(xù)的卡盤夾緊，車削加工棒料也無需從零轉(zhuǎn)速啟動，提高了棒料的加工效率，而 且減少了送料單元的磨損，提高整套設備的使用壽命。 數(shù)控車床改進還在于，根據(jù)需要設置用于檢測送料情況的位置檢測單元15。該檢
測單元可以是檢測距離的傳感器或觸發(fā)開關，當感知棒料已輸送到指定位置，或棒料碰觸
觸發(fā)開關的情況下，驅(qū)動卡盤組件夾緊棒料，而后啟動刀具開始加工棒料。 當然，數(shù)控車床某些部分還可用其他方式代替。例如接料單元也可采用V型槽口
的接料單元，但優(yōu)選方式下選用圖中的接料筒形式，因為V型槽接料容易出現(xiàn)加工好的滾
柱發(fā)生跳落的現(xiàn)象。此外，送料單元的執(zhí)行機構(gòu)可選用同步傳動的齒輪齒條結(jié)構(gòu)以及其他
傳動機構(gòu)實現(xiàn)動作；這些機械結(jié)構(gòu)或推動機構(gòu)根據(jù)需要選擇設置，優(yōu)選方式下，送料單元的
驅(qū)動機構(gòu)以及接料單元的傳動單元均采用滑軌或滑道，以及液壓缸、柱塞和液壓供油系統(tǒng)
實現(xiàn)，這是因為液壓傳動平穩(wěn)，適合高速加工的需要。。 為了達到數(shù)控自動加工的目的，數(shù)控車床的各個執(zhí)行部件通過數(shù)控程序控制完成 動作，數(shù)控程序的流程如下 Sl、卡盤組件松開，送料單元夾持棒料，通過卡盤組件的中心孔送料； S2、卡盤組件前方的檢測元件感知送料到位后，送料單元松開棒料退回；同時卡盤
組件抱緊所述棒料后，刀具組件完成棒料端面、柱面的加工； S3、刀具組件開始切斷棒料，接料單元的接料筒向棒料伸出； S4、棒料切斷，接料單元接料撤回。 此后，循環(huán)重復上述步驟S1-S4。
以下結(jié)合附圖l-7，著重介紹數(shù)控車床的接料單元，及數(shù)控車床的加工過程。 首先，如圖1所示，車床上各裝置處于初始位置的狀態(tài)，其中包括圖中位于左側(cè)的 棒料夾具1、圖中右側(cè)用于夾持刀具的夾具2。夾具1的中部設置通孔，用于棒料從后側(cè)A 向送入，并送至夾具1右側(cè)，實現(xiàn)夾具2上刀具5、6的加工、切斷。此外，圖中車床還包括位 于夾具2相反夾具1一側(cè)的接料單元。該接料單元包括在傳動單元作用下往復移動的接料 筒4 ;以及穿設接料筒4的定位套3。圖1實施例中，接料單元16包括接料筒，以及接料筒 下部由傳動單元驅(qū)動往復移動的底座。 接料筒4為前后端開通的筒形結(jié)構(gòu)。使用階段，定位套3不動，接料筒4在套內(nèi)做 直線往復移動。優(yōu)選方式下，實現(xiàn)接料筒4移動的單元選用液壓傳動單元。接料筒的后端 出料口設置有坡型槽1 (圖1所示)，并延伸至儲料區(qū)，從而辦精加工的棒料被送到下一加工 工序的位置。 車床的加工方法，參照圖2-圖5所示步驟。其中，圖2所示，刀具5移動到棒料主 軸中心處，進料裝置(圖中未示出)在夾具1的左側(cè)推料，由刀具擋住棒料9，從而確定棒料 9待加工的長度。此后轉(zhuǎn)入圖3加工階段，如圖3所示實現(xiàn)棒料端面車削加工，以及棒料外 圓的車削加工，由刀具5實現(xiàn)。 此后轉(zhuǎn)入圖4階段，由刀具6實現(xiàn)棒料的切斷操作。此時接料單元的接料筒4在 傳動單元作用下送至棒料前端處，且棒料前端伸入接料筒4的筒孔中。刀具6切斷棒料后，切斷部分自動落入接料筒4中。此時，如果接料筒為向后傾斜設置，則切斷的棒料可自動滑 向接料筒4的后端，并滑出接料筒，落入接料槽中。在此切斷的同時，優(yōu)選方式下，還可利用 刀具6實現(xiàn)棒料的倒角操作。 最后，進入圖5的階段，圖5與圖2所示相同，不同點在于接料筒中有切斷的棒料。
此時，接料筒撤回，刀具移動到主軸中心處，進料裝置推料，由刀具擋住棒料，確定棒料伸出 長度，準備下一次加工。而后，重復上述圖2-圖4的步驟。如果接料筒非傾斜設置，則先前 被切斷的棒料在后續(xù)被切斷的棒料作用下從接料筒4的后端筒孔頂出，落入成品區(qū)或接料 槽中，完成最終的加工。 此外，接料單元在棒料加工階段，為了防止加工干涉，接料筒需要退回到圖6所示 狀態(tài)；而在切斷階段，接料單元中的接料筒處于伸出裝態(tài)。圖中定位套3處于固定狀態(tài)，其 作用旨在為接料筒提供移動導向作用，以及接料筒定位作用；因此定位套也可選用其他結(jié) 構(gòu)實現(xiàn)，例如固定的滑道裝置等等。 數(shù)控車床能夠自動完成六米長棒料的加工，達到實現(xiàn)車床高速加工的目的。 具體說，首先，棒料專用夾具設計主要采用"O"型圈方法來限制空間自由度(尤其 適合毛坯料為六米長直徑30-50毫米的圓棒料)。下部用"V"型座來支撐，同時為了避免旋 轉(zhuǎn)是圓棒料對"V"型座的摩擦，設計時在"V"型座的斜邊上增加了圓柱滾子，或弧面圓柱滾 子，以滾動摩擦來代替滑動摩擦。而上部采用開合式結(jié)構(gòu)并帶有鎖緊件。在上半開合架的 中間部分裝有浮動的滾子。浮動方式還可在滾子支架的滑動孔內(nèi)裝配彈簧，加工時上半部 分的浮動滾子調(diào)整到表面距毛坯圓棒料表面卜2匪的距離，這是為了防止機械卡死，送料 部分無法拖動，這樣在加工時如果甩動太大，則浮動磙子會借彈簧力將其緩沖掉，從而使其 可在高速下穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)切削(速度可達到每分鐘2000轉(zhuǎn)以上)。 其次，對送料單元進行改進。為了提高工作的效率，在送料的時候，卡盤雖已松開， 但是卡盤仍在處于低速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。為解決該問題，夾持部分安裝了帶有兩組"V"型塊的 滾子，兩組"V"型塊是為了增加拖動圓棒料的摩擦力，而增加滾子則是為了避免毛坯料旋轉(zhuǎn) 時對兩組"V"型塊的摩擦。上料過程的動作順序如下1夾料部分夾緊、2卡盤松開、3送料 部分送料、4卡盤再次夾緊、5夾料部分松開、6送料部分退回(以上的動作都是由液壓部分 來提供動力)。因夾持部分在夾緊時的瞬間，卡盤還沒有松開，該瞬間會與兩組"V"型塊產(chǎn) 生很大的摩擦，"V"型塊中增加的滾子正是為了消除這種摩擦。 再次，設置位置檢測單元。因圓棒料送進主軸以后不能無限的往下送，故需增加圓 棒料的定位部分。設計時在床鞍上增加定位裝置，因在送料時圓棒料與卡盤脫離但由于慣 性，還會保持低速的旋轉(zhuǎn)，所以定位裝置的前端增加了旋轉(zhuǎn)部分(在旋轉(zhuǎn)頭的里面增加了 一組推力軸承)，以保證在定位時旋轉(zhuǎn)的圓棒料不會摩擦定位裝置的表面。當圓棒料接觸定 位裝置達到額定壓力的時候，壓力繼電器會發(fā)出信號，信號反饋給系統(tǒng)開始執(zhí)行下步動作。 最后，增設自動接料單元(動力由液壓提供)。根據(jù)機床及軸承滾子的特點，在拖 板后面(靠近尾座的一側(cè))增加了自動接料單元。待刀具執(zhí)行到切斷動作前的時候，系統(tǒng) 會給出信號，接料筒向前動作，套住工件，此時，即將加工好的零件大部分已經(jīng)被套住，與此 同時切斷刀開始切斷，切斷后系統(tǒng)給出信號，套筒退回到原位置，此時加工好的零件留在了 套筒里面。幾次往復動作，套筒滿后，則新零件會將最初加工好的零件頂進排料斜槽內(nèi)，直 至滑入料箱。[0052] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明披露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其 發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求一種棒料專用夾具，其特征在于，包括三排軸向平行排列的持料滾子(23)；其中兩排所述持料滾子水平設置于下方由固定支腿(24)支撐的V型固定座(21)上；另一排所述持料滾子處于中部上方位置，以浮動方式固定于上部結(jié)構(gòu)體(19)。
2. 根據(jù)權利要求1所述棒料專用夾具，其特征在于，所述V型固定座(21)的一端以鉸 接方式連接于上部活動扣抓部件的一端；所述V型固定座(21)和活動扣抓部件的另一端配 套設置鎖緊件。
3. 根據(jù)權利要求2所述棒料專用夾具，其特征在于，位于上方的所述持料滾子置于滾 子座(20)中，所述滾子座(20)上端通過彈簧(26)及彈簧座桿以浮動方式連接于所述活動 扣抓部件的結(jié)構(gòu)體(19)上。
4. 根據(jù)權利要求l-3任一所述棒料專用夾具，其特征在于，所述支腿(24)以升降結(jié)構(gòu) 設置。
5. 根據(jù)權利要求4所述棒料專用夾具，其特征在于，所述支腿(24)包括兩段對接槽鋼， 以及一段置于所述對接槽鋼內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)槽鋼，在所述對接槽鋼和調(diào)節(jié)槽鋼的配合位置設置 鍵槽式螺栓孔，并配設螺栓、螺母。
6. 根據(jù)權利要求5所述棒料專用夾具，其特征在于，所述V型固定座(21)下方與所述 支腿(24)之間由高度可調(diào)單元連接。
7. 根據(jù)權利要求6所述棒料專用夾具，其特征在于，所述支腿(24)設置有固連地面的 連接件。
專利摘要本實用新型公開了一種棒料專用夾具，包括三排軸向平行于排列的持料滾子(23)；其中兩排持料滾子水平設置于下方由固定支腿(24)支撐的V型固定座(21)上；另一排持料滾子處于中部上方位置，以浮動方式固定于上部結(jié)構(gòu)體(19)。本實用新型棒料專用夾具主要用在自動加工軸承用圓柱滾子的數(shù)控車床上，也可用在其他加工棒料需要棒料同步轉(zhuǎn)動的車床中。為了實現(xiàn)車床高速加工的目的，本實用新型專用夾具，依靠滾子實現(xiàn)支撐和夾持，減少加工中棒料的摩擦，降低磨損以及夾具的磨損，同時適應棒料的轉(zhuǎn)動需求，符合高速轉(zhuǎn)動加工的需要。達到延長夾具使用壽命，提高使用效率的目的。
文檔編號B23B15/00GK201524966SQ20092020385
公開日2010年7月14日 申請日期2009年10月12日 優(yōu)先權日2009年10月12日
發(fā)明者馮金龍, 劉翠山, 李經(jīng)明 申請人:大連科德數(shù)控有限公司