專利名稱：對角滾切三軸數(shù)控滾齒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用竄刀刀架代替切向刀架實(shí)現(xiàn)對角滾切的三軸數(shù)控滾齒機(jī)。
背景技術(shù)：
滾齒機(jī)加工齒輪時，軸向進(jìn)給的同時加上切向聯(lián)動進(jìn)給的加工方法叫做對角滾切法。 對角滾切中的切向進(jìn)給，會破壞正常的分齒運(yùn)動，要保證分齒運(yùn)動不被破壞的常規(guī)方法 有兩種
其一是用機(jī)械傳動鏈，將切向刀架的切向運(yùn)動和工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動之間連通，經(jīng)差動合
成進(jìn)行差動補(bǔ)償，在滾刀切向移動一個齒距"m時(m—齒輪模數(shù))，工作臺補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)1/Z轉(zhuǎn) (z —齒輪齒數(shù))；
其二在四軸數(shù)控滾齒機(jī)上用工作臺旋轉(zhuǎn)C軸跟蹤切向進(jìn)給Y軸，當(dāng)Y軸切向移動一個齒距 nm時，C軸跟蹤旋轉(zhuǎn)l/Z轉(zhuǎn)。
三軸數(shù)控滾齒機(jī)是Z軸軸向進(jìn)給，X軸徑向進(jìn)給和Y軸只能空程竄刀。因竄刀運(yùn)動和工作 臺旋轉(zhuǎn)之間無機(jī)械傳動鏈；而C軸工作臺旋轉(zhuǎn)不是數(shù)控?zé)o法跟蹤Y軸切向移動，故Y軸和C軸之 間不能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。
2006年12月6日公告了名稱為多功能兩軸數(shù)控滾齒機(jī)的專利，公告號為CN2843701Y，包 括床身、大立柱、滑板、刀架、拖板、小立柱、工作臺和工作臺殼體，在大立柱內(nèi)設(shè)有第一 交流伺服電機(jī)，第一交流伺服電機(jī)的輸出軸上裝有第一帶輪，該第一代論通過同步帶與第二 帶輪連接，第二帶輪的軸上安裝有滑移齒輪，該滑移齒輪與第一齒輪或第二齒輪嚙合，所述 第一齒輪通過Z軸傳動機(jī)構(gòu)與滑板連接，而第二齒輪通過Y軸傳動機(jī)構(gòu)與拖板連接，在所述床 身的右側(cè)設(shè)有第二交流伺服電機(jī)，該第二交流伺服電機(jī)的輸出軸通過X軸傳動機(jī)構(gòu)與工作臺 可以連接。該滾齒機(jī)在Z軸蝸桿與第一螺旋齒輪之間加裝樂意對角滾輪，從而實(shí)現(xiàn)Y軸和Z軸 聯(lián)動，對Y軸的軸向進(jìn)給和徑向進(jìn)給，需要控制一個雙向油缸波動撥叉調(diào)節(jié)齒輪的配合位置 。這種結(jié)構(gòu)增加了一個雙向油缸和一套轉(zhuǎn)換的機(jī)構(gòu)，滾齒機(jī)的整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，控制麻煩 ，而且對角滾切的時候工作臺沒有進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償，容易發(fā)生切齒的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中三軸數(shù)控滾齒機(jī)的Y軸和C軸不能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動無法保證正常分齒的 問題，提供一種能將Y軸和C軸的聯(lián)動用與Y軸同步的Z軸來實(shí)現(xiàn)的對角滾切三軸數(shù)控滾齒機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種對角滾切三軸數(shù)控滾齒機(jī)，包括床身 、立柱機(jī)構(gòu)、滾切刀架機(jī)構(gòu)和工作臺機(jī)構(gòu)，立柱機(jī)構(gòu)包括Z軸，滾切刀架機(jī)構(gòu)沿Z軸上下移動 ，還沿垂直Z軸的Y軸移動，滾切刀架內(nèi)的滾軸繞自身旋轉(zhuǎn)，工作臺沿分別垂直Z軸和Y軸的X 軸移動和繞與Z軸平行的C軸旋轉(zhuǎn)，所述的滾軸由主電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，Z軸由Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動， 滾切刀架由Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動，工作臺由X軸伺服電機(jī)驅(qū)動，滾切刀架沿Z軸的軸向移動和沿Y 軸的軸向移動速度相等形成聯(lián)動；立柱機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有第一齒輪副，主電機(jī)的輸出端設(shè)有 第二齒輪副，立柱機(jī)構(gòu)和主電機(jī)的輸出匯合連接到工作臺機(jī)構(gòu)并驅(qū)動工作臺沿C軸旋轉(zhuǎn)。立 柱機(jī)構(gòu)通過第一齒輪副與工作臺連接能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，滾切刀架沿Z軸的進(jìn)給速度和沿Y軸的進(jìn)給 速度相等，使得Y軸與C軸形成聯(lián)動，在沿Y軸進(jìn)給的同時，C軸能進(jìn)行補(bǔ)償，從而防止發(fā)生切 齒，主電機(jī)通過第二齒輪副連接工作臺，使得滾軸的旋轉(zhuǎn)與C軸的旋轉(zhuǎn)形成聯(lián)動，從而在滾 軸轉(zhuǎn)過一周時由工作臺旋轉(zhuǎn)一個齒進(jìn)行補(bǔ)償。
Z軸伺服電機(jī)輸出軸裝有第一齒輪，與輸出軸平行設(shè)有第一軸，第一軸上裝有第二齒輪 和第一蝸桿，Z軸為絲杠垂直設(shè)置，Z軸底部裝有第一蝸輪，第一蝸輪和第一蝸桿相嚙合。Z 軸伺服電機(jī)驅(qū)動Z軸旋轉(zhuǎn)，從而使?jié)L切刀架沿著Z軸上下移動。
第一軸上還裝有第二蝸桿，水平方向設(shè)有與第一軸垂直的第二軸，第二軸上裝有第二蝸 輪和第三齒輪，第二蝸輪與第二蝸桿相嚙合，第三齒輪通過第一齒輪副將動力傳遞到第三軸 ，第三軸上裝有第三蝸桿，C軸上裝有第三蝸輪，第三蝸桿和第三蝸輪相嚙合。第一軸通過 第二蝸桿再通過第一齒輪副連接第三軸從而將動力傳遞到C軸進(jìn)行補(bǔ)償。
第一齒輪副包括第一齒輪組和第二齒輪組，第一齒輪組和第二齒輪組之間并行設(shè)有第 四軸，第四軸上裝有兩齒輪分別與第一齒輪組的輸出輪和第二齒輪組的輸入輪相嚙合。第二 齒輪組與第二齒輪副相結(jié)合，第二齒輪副的輸出也通過第二齒輪組傳遞給第三軸，使得C軸 的補(bǔ)償在同一時間完成。
主電機(jī)的輸出軸上裝有第一帶輪，通過皮帶連接到第二帶輪，第二帶輪裝在第五軸上 ，第五軸上還裝有第四齒輪，與第五軸平行地設(shè)有第六軸、第七軸和第八軸，第六軸上裝有 與第四齒輪相嚙合的第五齒輪，第六軸和第七軸上設(shè)有變速齒輪系，第七軸上裝有第六齒輪 ，第八軸上裝第七齒輪，第六齒輪和第七齒輪相嚙合，第八軸通過錐齒輪副與滾切刀架相連 。第六軸和第七軸上的變速齒輪系能對滾切刀架繞Y軸的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化，從而改變滾刀 的旋轉(zhuǎn)速度，對滾齒機(jī)的工作速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
滾切刀架機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有與滾軸平行的第九軸，滾軸上設(shè)有滾刀和第八齒輪，第九軸上裝有 第九齒輪，第九軸外套有空心絲杠，滾切刀架通過空心絲杠的旋轉(zhuǎn)而移動，空心絲杠由Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
考慮到主電機(jī)的位置與滾軸之間的距離比較遠(yuǎn)，直接進(jìn)行連接容易造成后續(xù)的補(bǔ)償結(jié)構(gòu) 的布置困難或者使得整體的體積增大，滾軸與錐齒輪副連接，所述的錐齒輪副共3副，第八 軸上的第一錐齒輪與第十軸上的第二錐齒輪組成第一錐齒輪副，第十軸上還裝有第三錐齒輪 ，第三錐齒輪與第十一軸上的第四錐齒輪相嚙合組成第二錐齒輪副，第十一軸上的第五錐齒 輪與第九軸上的第六錐齒輪相嚙合組成第三錐齒輪副。
八軸上還裝有第十齒輪，第十齒輪與第二齒輪副相連，第二齒輪副包括一個差速器，第 二齒輪副的輸出與第一齒輪副中的第二齒輪組的輸入相連接。
通過工作臺的移動來加深滾切的深度，X軸伺服電機(jī)輸出軸上裝有第四蝸桿，工作臺上 的X軸為絲杠，X軸上裝有第四蝸輪，第四蝸桿與第四蝸輪相嚙合。
滾切刀架上還設(shè)有一個角度控制機(jī)構(gòu)，角度控制機(jī)構(gòu)包括一個手動蝸桿、蝸輪和一齒輪 副。由角度控制機(jī)構(gòu)對滾切刀架的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以擴(kuò)大滾切的對象。
本發(fā)明的有益效果是Z軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)速度相等，Z軸與工作臺的C軸形成聯(lián)動，從而 將Y軸與C軸連起來形成聯(lián)動，這樣使得C軸的旋轉(zhuǎn)在滾切時能進(jìn)行補(bǔ)償，防止發(fā)生切齒。


圖l是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的一種傳動關(guān)系示意圖中1、第一帶輪，2、主電機(jī)，3、皮帶，4、第二帶輪，5、第五軸，6、變速齒輪系 ，7、第四齒輪，8、第六軸，9、第五齒輪，10、第二軸，11、第三齒輪，12、第七軸，13 、第六齒輪，14、第八軸，15、第七齒輪，16、第四軸，17、第三軸，18、第一蝸桿，19、 第一蝸輪，20、第一錐齒輪，21、第二錐齒輪，22、 C軸，23、 X軸，24、 X軸伺服電機(jī)，25 、第二蝸桿，26、第二蝸輪，27、第六錐齒輪，28、第五錐齒輪，29、滾軸，30、第九軸， 31、第四錐齒輪，32、空心絲杠，33、 Y軸伺服電機(jī)，34、 Z軸，35、角度控制機(jī)構(gòu)，36、第 十軸，37、第三錐齒輪，38、 Z軸伺服電機(jī)，39、第一齒輪，40、第二齒輪41、第一軸，42 、第十齒輪，43、第九齒輪，44、第八齒輪，45、第三蝸桿，46、第三蝸輪，47、第四蝸輪 ，48、第四蝸桿，50、床身，51、立柱機(jī)構(gòu)，52、滾切刀架機(jī)構(gòu)，53、工作機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。 實(shí)施例 一種對角滾切三軸數(shù)控滾齒機(jī)(參見附圖1附圖2)，包括床身50、立柱機(jī)構(gòu) 51、滾切刀架機(jī)構(gòu)52和工作臺機(jī)構(gòu)53，立柱機(jī)構(gòu)包括Z軸34， Z軸為絲杠豎直布置，與Z軸方向垂直的為Y軸方向，滾切刀架機(jī)構(gòu)沿Z軸上下移動，還沿垂直Z軸的Y軸移動，滾切刀架內(nèi)的 滾軸29繞自身旋轉(zhuǎn)，工作臺沿分別垂直Z軸和Y軸的X軸23移動和繞與Z軸平行的C軸22旋轉(zhuǎn)， 升降滾切刀架沿Z軸的移動和沿Y軸的移動速度相等，滾軸由主電機(jī)2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，Z軸由Z軸伺 服電機(jī)38驅(qū)動，滾切刀架由Y軸伺服電機(jī)33驅(qū)動，工作臺由X軸伺服電機(jī)24驅(qū)動，立柱機(jī)構(gòu)并 行有第一齒輪副連接到工作臺機(jī)構(gòu)并驅(qū)動工作臺沿C軸旋轉(zhuǎn)，主電機(jī)輸出并行有第二齒輪副 連接到工作臺機(jī)構(gòu)并驅(qū)動工作臺沿C軸旋轉(zhuǎn)，主電機(jī)的輸出軸上裝有第一帶輪l，通過皮帶3 連接到第二帶輪4，第二帶輪裝在第五軸5上，第五軸上還裝有第四齒輪7，與第五軸平行地 設(shè)有第六軸8、第七軸12和第八軸14，第六軸上裝有與第四齒輪相嚙合的第五齒輪9，第六軸 和第七軸上設(shè)有變速齒輪系6，變速齒輪系能形成三個檔位，大齒輪在中間，兩側(cè)分別為小 齒輪和中齒輪，第七軸上裝有第六齒輪13，第八軸上裝第七齒輪15，第六齒輪和第七齒輪相 嚙合，第八軸通過錐齒輪副與滾切刀架相連，滾切刀架機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有與滾軸平行的第九軸30， 滾軸上設(shè)有滾刀和第八齒輪44，第九軸上裝有第九齒輪43，第九軸外套有空心絲杠32，滾切 刀架通過一個支架與空心絲杠相連并隨著空心絲杠的旋轉(zhuǎn)而移動，空心絲杠由Y軸伺服電機(jī) 33驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，滾軸與錐齒輪副連接，所述的錐齒輪副共3副，第八軸上的第一錐齒輪20與第 十軸上的第二錐齒輪21組成第一錐齒輪副，第十軸上還裝有第三錐齒輪37，第三錐齒輪與第 十一軸上的第四錐齒輪31相嚙合組成第二錐齒輪副，第十一軸上的第五錐齒輪28與第九軸上 的第六錐齒輪27相嚙合組成第三錐齒輪副，八軸上還裝有第十齒輪42，第十齒輪與第二齒輪 副相連，Z軸伺服電機(jī)輸出軸裝有第一齒輪39，與輸出軸平行設(shè)有第一軸41，第一軸上裝有 第二齒輪40和第一蝸桿18， Z軸為絲杠垂直設(shè)置，Z軸底部裝有第一蝸輪19，第一蝸輪和第一 蝸桿相嚙合，第一軸上還裝有第二蝸桿25，水平方向設(shè)有與第一軸垂直的第二軸IO，第二軸 上裝有第二蝸輪26和第三齒輪11，第二蝸輪與第二蝸桿相嚙合，第三齒輪通過第一齒輪副構(gòu) 將動力傳遞到第三軸，第三軸上裝有第三蝸桿45， C軸上裝有第三蝸輪46，第三蝸桿和第三 蝸輪相嚙合，第一齒輪副包括第一齒輪組和第二齒輪組，第一齒輪組和第二齒輪組之間并 行設(shè)有第四軸16，第四軸上裝有兩齒輪分別與第一齒輪組的輸出輪和第二齒輪組的輸入輪相 嚙合。第二齒輪副包括一個差速器，第二齒輪副的輸出與第一齒輪副中的第二齒輪組的輸入 相連接，X軸伺服電機(jī)輸出軸上裝有第四蝸桿48，工作臺上的X軸為絲杠，X軸上裝有第四蝸 輪47，第四蝸桿與第四蝸輪相嚙合，滾切刀架上還設(shè)有一個角度控制機(jī)構(gòu)35，角度控制機(jī)構(gòu) 包括一個手動蝸桿、蝸輪和一齒輪副。
滾切刀架沿著Z軸的移動和沿著Y軸的移動速度相等形成一個對角運(yùn)動，滾軸在主電機(jī)的 驅(qū)動下繞自身旋轉(zhuǎn)，滾軸轉(zhuǎn)一周，工作臺在主電機(jī)的驅(qū)動下繞C軸轉(zhuǎn)過一個齒距，此時第二蝸桿和第二蝸輪相嚙合，通過第二軸經(jīng)第一齒輪副驅(qū)動工作臺繞C軸在轉(zhuǎn)過一個齒距進(jìn)行補(bǔ) 償，從而解決了切齒的現(xiàn)象，工作臺的X軸伺服電機(jī)的驅(qū)動下，通過絲杠的傳遞使得工作臺
沿著x軸移動完成徑向進(jìn)給。
以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在 不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求
1.一種對角滾切三軸數(shù)控滾齒機(jī)，包括床身(50)、立柱機(jī)構(gòu)(51)、滾切刀架機(jī)構(gòu)(52)和工作臺機(jī)構(gòu)(53)，立柱機(jī)構(gòu)包括Z軸(34)，滾切刀架機(jī)構(gòu)沿Z軸上下移動，還沿垂直Z軸的Y軸移動，滾切刀架內(nèi)的滾軸(29)沿自身旋轉(zhuǎn)，工作臺沿分別垂直Z軸和Y軸的X軸(23)移動和繞與Z軸平行的C軸(22)旋轉(zhuǎn)，其特征在于所述的滾軸由主電機(jī)(2)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，Z軸由Z軸伺服電機(jī)(38)驅(qū)動，滾切刀架由Y軸伺服電機(jī)(33)驅(qū)動，工作臺由X軸伺服電機(jī)(24)驅(qū)動，滾切刀架沿Z軸的軸向移動和沿Y軸的軸向移動速度相等形成聯(lián)動；立柱機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有第一齒輪副，主電機(jī)的輸出端設(shè)有第二齒輪副，立柱機(jī)構(gòu)和主電機(jī)的輸出匯合連接到工作臺機(jī)構(gòu)并驅(qū)動工作臺沿C軸旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的對角滾切三軸數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于所述 的Z軸伺服電機(jī)輸出軸裝有第一齒輪(39)，與輸出軸平行設(shè)有第一軸(41)，第一軸上裝 有第二齒輪(40)和第一蝸桿(18) ， Z軸為絲杠垂直設(shè)置，Z軸底部裝有第一蝸輪(19)， 第一蝸輪和第一蝸桿相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的對角滾切三軸數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于 第一軸上還裝有第二蝸桿(25)，水平方向設(shè)有與第一軸垂直的第二軸(10)，第二軸上裝 有第二蝸輪(26)和第三齒輪(11)，第二蝸輪與第二蝸桿相嚙合，第三齒輪通過第一齒輪 副將動力傳遞到第三軸(17)，第三軸上裝有第三蝸桿((45) ) ， C軸上裝有第三蝸輪( 46)，第三蝸桿和第三蝸輪相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的對角滾切三軸數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于第一 齒輪副包括第一齒輪組和第二齒輪組，第一齒輪組和第二齒輪組之間并行設(shè)有第四軸(16) ，第四軸上裝有兩齒輪分別與第一齒輪組的輸出輪和第二齒輪組的輸入輪相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求l所述的對角滾切三軸數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于主電 機(jī)的輸出軸上裝有第一帶輪(1)，通過皮帶(3)連接到第二帶輪(4)，第二帶輪裝在第 五軸(5)上，第五軸上還裝有第四齒輪(7)，與第五軸平行地設(shè)有第六軸(8)、第七軸(12)和第八軸(14)，第六軸上裝有與第四齒輪相嚙合的第五齒輪(9)，第六軸和第七 軸上設(shè)有變速齒輪系(6)，第七軸上裝有第六齒輪(13)，第八軸上裝第七齒輪(15)， 第六齒輪和第七齒輪相嚙合，第八軸通過錐齒輪副與滾切刀架相連。
6 根據(jù)權(quán)利要求l所述的對角滾切三軸數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于滾切 刀架機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有與滾軸平行的第九軸(30)，滾軸上設(shè)有滾刀和第八齒輪(44)，第九軸上 裝有第九齒輪(43)，第九軸外套有空心絲杠(32)，滾切刀架通過空心絲杠的旋轉(zhuǎn)而移動 ，空心絲杠由Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
7 根據(jù)權(quán)利要求1或5或6所述的對角滾切三軸數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在 于滾軸與錐齒輪副連接，所述的錐齒輪副共3副，第八軸上的第一錐齒輪(20)與第十軸上 的第二錐齒輪(21)組成第一錐齒輪副，第十軸上還裝有第三錐齒輪(37)，第三錐齒輪與 第十一軸上的第四錐齒輪(31)相嚙合組成第二錐齒輪副，第十一軸上的第五錐齒輪(280 與第九軸上的第六錐齒輪(27)相嚙合組成第三錐齒輪副。
8 根據(jù)權(quán)利要求5所述的對角滾切三軸數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于第八 軸上還裝有第十齒輪(42)，第十齒輪與第二齒輪副相連，第二齒輪副包括一個差速器，第 二齒輪副的輸出與第一齒輪副中的第二齒輪組的輸入相連接。
9 根據(jù)權(quán)利要求l所述的對角滾切三軸數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于所述 的X軸伺服電機(jī)輸出軸上裝有第四蝸桿(48)，工作臺上的X軸為絲杠，X軸上裝有第四蝸輪 (47)，第四蝸桿與第四蝸輪相嚙合。
10 根據(jù)權(quán)利要求l所述的對角滾切三軸數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于所 述的滾切刀架上還設(shè)有一個角度控制機(jī)構(gòu)(35)，角度控制機(jī)構(gòu)包括一個手動蝸桿、蝸輪和 一齒輪副。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用竄刀刀架代替切向刀架實(shí)現(xiàn)對角滾切的三軸數(shù)控滾齒機(jī)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中三軸數(shù)控滾齒機(jī)的Y軸和C軸不能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動無法保證正常分齒的問題，包括床身、立柱機(jī)構(gòu)、滾切刀架機(jī)構(gòu)和工作臺機(jī)構(gòu)，升降立柱機(jī)構(gòu)包括Z軸，滾切刀架內(nèi)的滾軸繞自身旋轉(zhuǎn)，工作臺沿分別垂直Z軸和Y軸的X軸移動和繞與Z軸平行的C軸旋轉(zhuǎn)，滾軸由主電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，Z軸由Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動，滾切刀架由Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動，工作臺由X軸伺服電機(jī)驅(qū)動，滾切刀架沿Z軸的軸向移動和沿Y軸的軸向移動速度相等形成聯(lián)動；立柱機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有第一齒輪副，主電機(jī)的輸出端設(shè)有第二齒輪副，立柱機(jī)構(gòu)和主電機(jī)的輸出匯合連接到工作臺機(jī)構(gòu)并驅(qū)動工作臺沿C軸旋轉(zhuǎn)，Z軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)速度相等，Z軸與工作臺的C軸形成聯(lián)動，從而將Y軸與C軸連起來形成聯(lián)動，這樣使得C軸的旋轉(zhuǎn)在滾切時能進(jìn)行補(bǔ)償，防止發(fā)生切齒。
文檔編號B23F5/00GK101596624SQ20091030016
公開日2009年12月9日 申請日期2009年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月13日
發(fā)明者陳立新 申請人:陳立新