專利名稱：一種新型數(shù)控滾壓包邊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新型的數(shù)控滾壓包邊機的結(jié)構(gòu)設(shè)計及其工藝方法特征說明。
背景技術(shù)：
包邊是一種連接汽車車身部件外板和內(nèi)板的常見加工方法，是車門類總成(如 門、蓋等)的重要裝配工序。傳統(tǒng)的包邊方法主要有手工包邊、液壓專用包邊機包邊和模壓 包邊。手工包邊生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品外觀質(zhì)量差，勞動強度大，噪音高，現(xiàn)已被淘汰。液壓專用 包邊機包邊，由于分段進行預(yù)翻邊和翻邊壓合，造成分段接合處的壓合質(zhì)量差，現(xiàn)在大型汽 車廠和外觀質(zhì)量要求很高的轎車廠已不用此方法包邊。雖然模壓包邊能得到很好的包邊質(zhì) 量和外觀，但是投資大，成本高，常用于產(chǎn)品質(zhì)量要求較高的大批量生產(chǎn)中，不適應(yīng)現(xiàn)代汽 車個性化和小批量生產(chǎn)的要求。近年來還出現(xiàn)了一種采用機器人帶動滾壓機構(gòu)進行包邊的 新工藝，機器人壓滾包邊可以針對不同形狀的零件通過軌跡編程規(guī)劃對應(yīng)的包邊路徑，具 有很高的制造柔性，該技術(shù)既適用于產(chǎn)品開發(fā)試制階段，也適用于大批量生產(chǎn)。針對機器人 包邊工藝和設(shè)備，國內(nèi)外相關(guān)研究機構(gòu)已申請了一些專利。串聯(lián)機器人運動靈活，比較容易 實現(xiàn)包邊運動，因此迄今為止機器人包邊技術(shù)采用的大多為串聯(lián)機器人，但是其懸臂梁式 的結(jié)構(gòu)降低了設(shè)備的剛度，從而影響板件的壓合成型質(zhì)量，如周邊不光滑、起皺等。另一方 面，串聯(lián)機器人的關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，造成了誤差的傳遞和積累，因而軌跡精度較低，目前還有少 數(shù)研究人員提出采用并聯(lián)機器人作為包邊工作臺以實現(xiàn)機器人包邊的工藝設(shè)想，但是并聯(lián) 機器人工作空間較小，預(yù)計在實際工作中可能會受到一定的限制。 本發(fā)明為一種用于滾壓包邊的柔性數(shù)控滾壓包邊系統(tǒng)，為輕量化車身的制造提供 具有柔性的先進加工工藝和設(shè)備。數(shù)控滾壓包邊系統(tǒng)可以面向汽車工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)，作為新 車型開發(fā)試制和為輕量化車門制造的關(guān)鍵技術(shù)裝備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開一種通過數(shù)控滾壓包邊機工作臺的三軸聯(lián)動及滾壓磙子動力頭的隨
形轉(zhuǎn)動共同完成車身覆蓋件內(nèi)外板翻邊的包邊工藝，包括數(shù)控滾壓包邊的工藝方法和數(shù)控
滾壓包邊機的結(jié)構(gòu)設(shè)計。目的在于簡化傳統(tǒng)車身覆蓋件翻邊包邊工藝與包邊模具設(shè)計，提
高包邊效率，降低包邊成本。 —、柔性數(shù)控滾壓包邊設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計 數(shù)控滾壓包邊設(shè)備由兩大子部分組成三坐標(biāo)數(shù)控工作臺，數(shù)控分度滾輪機構(gòu)。其 結(jié)構(gòu)特征包括如下所述的幾個組成部分 1、機床床身為L型結(jié)構(gòu)，其中水平床身部分上安裝了Y向運動導(dǎo)軌，用于安裝Y軸 運動工作臺，在Y軸工作臺導(dǎo)軌上安裝X軸運動工作臺；直立床身部分安裝有Z向運動導(dǎo) 軌，用于安裝Z軸運動工作臺。 2、 Y軸運動工作臺，該工作臺安裝在水平床身上，通過傳動螺母與滾珠絲杠聯(lián)接， 在步進電機或伺服電機驅(qū)動下進行Y向的直線運動。
3、X軸運動工作臺，該工作臺安裝在Y軸工作臺導(dǎo)軌上，通過傳動螺母與滾珠絲杠聯(lián)接，在步進電機或伺服電機驅(qū)動下進行X向的直線運動。 4、Z軸運動工作臺，該工作臺安裝在Z向運動導(dǎo)軌上，通過傳動螺母與滾珠絲杠聯(lián)接，在步進電機或伺服電機驅(qū)動下進行Z向的直線運動。 5、數(shù)控分度裝置，該裝置固聯(lián)在Z軸運動工作臺上，隨Z軸運動工作臺進行Z向的直線運動。 6、包邊胎模，根據(jù)不同的包邊零件形狀進行設(shè)計，用于定位安裝包邊零件，該模具固聯(lián)在X軸運動工作臺上，通過X軸工作臺和Y軸工作臺的合成運動實現(xiàn)包邊輪廓的投影曲線平面運動。 7、包邊滾輪機構(gòu)，該機構(gòu)通過聯(lián)軸方式與數(shù)控分度裝置的輸出軸聯(lián)結(jié)，通過Z軸運動工作臺實現(xiàn)Z向上下直線運動，該運動與包邊胎模平面運動合成包邊的三維輪廓，并通過數(shù)控分度方式實現(xiàn)滾輪相對于包邊曲線的隨形轉(zhuǎn)動，注該隨形運動保證滾輪始終保持與包邊軌跡作相切運動。 8、分布式夾緊機構(gòu)，將多個氣壓或液壓夾緊裝置沿包邊輪廓盡量均布，夾緊工件，保證工件在滾壓過程中不出現(xiàn)松動或變形現(xiàn)象。 該發(fā)明描述的數(shù)控滾壓機床通過四軸聯(lián)動的方式實現(xiàn)車身覆蓋件的包邊加工。
三坐標(biāo)數(shù)控工作臺的配置與一般的三坐標(biāo)數(shù)控銑床有相似之處，但是不包括銑床的銑削動力頭裝置，拆除普通立式數(shù)控銑床上的銑削動力頭，將數(shù)控分度頭安裝于Z軸滑臺上。包邊胎模固定在水平運動工作臺上，通過水平工作臺的X向和Y向運動可以合成任意平面曲線運動，實現(xiàn)包邊軌跡投影曲線輪廓；而主軸驅(qū)動臺的Z向運動與平面曲線運動進行合成則可以實現(xiàn)任意三維曲線輪廓運動，從而可以保證滾輪機構(gòu)沿所需的零件外輪廓曲線運動。 滾輪機構(gòu)安裝在數(shù)控分度頭中，通過數(shù)控程序控制滾輪的方向，使?jié)L輪始終保持與包邊軌跡作相切運動，為了順序?qū)崿F(xiàn)預(yù)包邊及包邊過程，滾輪機構(gòu)上安裝了兩個滾輪，預(yù)包邊滾輪實現(xiàn)零件的45 60度預(yù)包邊，在循環(huán)一周后，包邊滾輪進入工作位置，實現(xiàn)零件的終包邊； 在滾壓過程中，通過夾具的及時松開退讓消除包邊運動的干涉現(xiàn)象，待滾輪通過夾緊點后重新夾緊，夾具的布置可以根據(jù)包邊零件的輪廓形狀自由調(diào)節(jié)，保持合適的分布夾緊方式。 零件的上料和卸料作業(yè)通過裝卸料機構(gòu)完成，在零件包邊之前必須按要求堆放于指定位置，裝卸料機構(gòu)上的真空吸盤從堆放位置將零件吸提至包邊胎模的指定位置上，在包邊工作完成后，又將零件吸提至卸料位置堆放。 數(shù)控分度滾輪機構(gòu)是將一套剛性或彈性滾子機構(gòu)安裝于一個可以通過數(shù)控分度頭進行受控轉(zhuǎn)動的動力頭上，數(shù)控分度滾輪機構(gòu)安裝于三坐標(biāo)數(shù)控工作臺的Z向主軸驅(qū)動臺上并能隨驅(qū)動臺進行垂直方向的往復(fù)運動，滾輪必須始終以外圓滾切的方式沿著被包邊工件的輪廓曲線運動，這一運動由數(shù)控分度裝置帶動并隨著被包邊工件的輪廓曲線改變滾輪的滾切方向來實現(xiàn)。為防止磙子在滾壓過程中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，數(shù)控分度裝置具備自鎖功能，該功能通過一個蝸輪蝸桿傳動裝置實現(xiàn)。


圖1為三坐標(biāo)數(shù)控工作臺系統(tǒng)示意圖； 圖2為數(shù)控分度滾輪機構(gòu)示意圖； 圖3為數(shù)控滾壓包邊機結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為安裝了包邊胎模的數(shù)控滾壓包邊機三維圖。
圖5為數(shù)控滾壓包邊工藝過程原理圖。
二、數(shù)控滾壓包邊機床的工藝特點說明 本發(fā)明所描述的數(shù)控滾壓機床，其包邊工藝的特點按如下所述的過程實現(xiàn)零件包邊 a、通過裝卸料機構(gòu)上的真空吸盤將被包邊零件定位安裝于包邊胎模上；
b、通過分布式夾緊裝置將被包邊零件進行夾緊； c、通過數(shù)控編程控制數(shù)控滾壓包邊機工作臺的三軸聯(lián)動，實現(xiàn)被包邊零件三維空
間曲線運動軌跡，確保運動軌跡滿足各種不同形狀的車身覆蓋件包邊輪廓 d、在被包邊零件運動過程中，包邊磙子隨被包邊零件外輪廓的軌跡進行隨動的分
度運動，保證包邊磙子外圓始終與零件外輪廓處于相切運動狀態(tài)。 e、在包邊過程中，當(dāng)磙子運動接近某個夾緊點時，該處的夾緊裝置進行松開退讓，保證磙子運動與夾具之間不碰撞，磙子過去后，夾緊裝置重新夾緊。 f 、在一個數(shù)控循環(huán)后完成對被包邊零件的預(yù)包邊加工，磙子機構(gòu)此時正好處于終包邊加工的起始點，重復(fù)c e的過程，完成零件的終包邊。
g、卸料機構(gòu)將零件從工作臺卸下，完成整個包邊過程。 本系統(tǒng)只需對不同包邊路徑進行數(shù)控編程，除了根據(jù)不同車身覆蓋件的形狀配套相應(yīng)結(jié)構(gòu)的包邊胎模外，不再需要特殊的工具，就可以對多車型的各類車身覆蓋件內(nèi)外板進行包邊，并且可以采用一臺數(shù)控滾壓機床同時完成裝卸、封涂、包邊、焊接等多個工藝過程，提高了設(shè)備的自動化和包邊工藝的柔性化程度，數(shù)控系統(tǒng)的通用性使該設(shè)備可以非常方便的普及應(yīng)用。 數(shù)控包邊工藝方法的特征為所述的數(shù)控包邊運動為四軸聯(lián)動，其中包邊磙子通過數(shù)控分度頭按相切運動要求進行分度運動，同時在Z軸驅(qū)動作用下進行垂直方向的上下運動，與平面的X軸和Y軸運動共同合成包邊零件外輪廓的三維曲線；被包邊零件為分布式夾緊，夾緊松開動作通過可編程控制器實現(xiàn)。 零件的上料和卸料作業(yè)通過裝卸料機構(gòu)完成，在零件包邊之前必須按要求堆放于指定位置，裝卸料機構(gòu)上的真空吸盤從堆放位置將零件吸提至包邊胎模的指定位置上，在包邊工作完成后，又將零件吸提至卸料位置堆放。
三具體實施例方式
下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明不僅限于以下實施例。
選擇普通轎車車門結(jié)構(gòu)，車門的內(nèi)板和導(dǎo)軌，通過點焊方式預(yù)先完成聯(lián)結(jié)，組焊后的零件內(nèi)體和外板之間通過鉚釘穿過預(yù)先加工的兩個聯(lián)結(jié)工藝孔進行預(yù)聯(lián)結(jié)，然后通過上料機構(gòu)將其準(zhǔn)確定位于依據(jù)車門結(jié)構(gòu)特點設(shè)計包邊胎模上，并在包邊工作臺上合理布置多個夾具，布置的基本原則為使車門的夾點盡量均勻，避免零件變形，在零件裝夾完成后，進行包邊加工的原點定位操作，并設(shè)置好系統(tǒng)原點和工件原點位置，將該兩點坐標(biāo)輸入數(shù)控系統(tǒng)的坐標(biāo)設(shè)置中，啟動系統(tǒng)進行包邊路徑的在線仿真，確認無誤后，按如下步驟完成車門的包邊加工 a、通過數(shù)控編程控制數(shù)控滾壓包邊工作臺進行三軸聯(lián)動，實現(xiàn)被包邊零件三維空
間曲線運動軌跡，確保運動軌跡滿足各種不同形狀的車身覆蓋件包邊輪廓 b、在被包邊零件運動過程中，預(yù)包邊磙子隨被包邊零件外輪廓的軌跡進行隨動的
分度相對運動，保證磙子外圓始終與零件外輪廓處于相切運動狀態(tài)。 c、在包邊過程中，當(dāng)預(yù)包邊磙子接近分布式夾緊點時，該點處的夾緊裝置按照磙子運動的時序進行松開退讓，保證磙子運動與夾具之間不碰撞，磙子過去后，夾緊裝置重新夾緊。 d、在一個數(shù)控循環(huán)后完成對被包邊零件的預(yù)包邊加工，此時被包邊零件的折邊被預(yù)壓至30度角，同時滾壓機構(gòu)回到零件包邊起點處。 e、滾壓機構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度，使終包邊磙子處于與零件包邊處相切接觸的狀態(tài)。 f 、系統(tǒng)重復(fù)進行從a d的工藝過程，完成零件的終包邊加工。 g、滾壓機構(gòu)在程序控制下回到系統(tǒng)原點，遠離被包邊零件。 h、卸料機構(gòu)將零件從工作臺卸下，完成整個包邊過程。 以上工藝過程原理解釋見附圖5。 四、方案的特點 本發(fā)明提出的柔性數(shù)控滾壓包邊系統(tǒng)只需對不同包邊路徑進行數(shù)控編程，除了根據(jù)不同車身覆蓋件的形狀配套相應(yīng)結(jié)構(gòu)的包邊胎模外，不再需要特殊的工具，就可以對多車型的各類車身覆蓋件內(nèi)外板進行包邊，并且可以采用一臺數(shù)控滾壓機床同時完成裝卸、封涂、包邊、焊接等多個工藝過程，提高了設(shè)備的自動化和包邊工藝的柔性化程度，數(shù)控系統(tǒng)的通用性使該設(shè)備可以非常方便的普及應(yīng)用，與串聯(lián)機器人包邊系統(tǒng)相比，具有剛度高、滾輪運動狀態(tài)穩(wěn)定的優(yōu)點，包邊質(zhì)量容易得到保證，與并聯(lián)機器人包邊系統(tǒng)相比，具有工作空間大且容易擴展的優(yōu)點，對包邊零件的尺寸可容度高。
權(quán)利要求
一種新型的數(shù)控滾壓包邊設(shè)備，其結(jié)構(gòu)特征包括如下所述的幾個組成部分①、機床床身為L型結(jié)構(gòu)，其中水平床身部分上安裝了Y向運動導(dǎo)軌，用于安裝Y軸運動工作臺，在Y軸工作臺導(dǎo)軌上安裝X軸運動工作臺；直立床身部分安裝有Z向運動導(dǎo)軌，用于安裝Z軸運動工作臺。②、Y軸運動工作臺，該工作臺安裝在水平床身上，通過傳動螺母與滾珠絲杠聯(lián)接，在步進電機或伺服電機驅(qū)動下進行Y向的直線運動。③、X軸運動工作臺，該工作臺安裝在Y軸工作臺導(dǎo)軌上，通過傳動螺母與滾珠絲杠聯(lián)接，在步進電機或伺服電機驅(qū)動下進行X向的直線運動。④、Z軸運動工作臺，該工作臺安裝在Z向運動導(dǎo)軌上，通過傳動螺母與滾珠絲杠聯(lián)接，在步進電機或伺服電機驅(qū)動下進行Z向的直線運動。⑤、數(shù)控分度裝置，該裝置固聯(lián)在Z軸運動工作臺上，隨Z軸運動工作臺進行Z向的直線運動。⑥、包邊胎模，根據(jù)不同的包邊零件形狀進行設(shè)計，用于定位安裝包邊零件，該模具固聯(lián)在X軸運動工作臺上，通過X軸工作臺和Y軸工作臺的合成運動實現(xiàn)包邊輪廓的投影曲線平面運動。⑦、包邊滾輪機構(gòu)，該機構(gòu)通過聯(lián)軸方式與數(shù)控分度裝置的輸出軸聯(lián)結(jié)，通過Z軸運動工作臺實現(xiàn)Z向上下直線運動，該運動與包邊胎模平面運動合成包邊的三維輪廓，并通過數(shù)控分度方式實現(xiàn)滾輪相對于包邊曲線的隨形轉(zhuǎn)動，注該隨形運動保證滾輪始終保持與包邊軌跡作相切運動。⑧、分布式夾緊機構(gòu)，將多個氣壓或液壓夾緊裝置沿包邊輪廓盡量均布，夾緊工件，保證工件在滾壓過程中不出現(xiàn)松動或變形現(xiàn)象。該發(fā)明描述的數(shù)控滾壓機床通過四軸聯(lián)動的方式實現(xiàn)車身覆蓋件的包邊加工。
1. 一種新型的數(shù)控滾壓包邊設(shè)備，其結(jié)構(gòu)特征包括如下所述的幾個組成部分① 、機床床身為L型結(jié)構(gòu)，其中水平床身部分上安裝了 Y向運動導(dǎo)軌，用于安裝Y軸運動工作臺，在Y軸工作臺導(dǎo)軌上安裝X軸運動工作臺；直立床身部分安裝有Z向運動導(dǎo)軌，用于安裝z軸運動工作臺。② 、Y軸運動工作臺，該工作臺安裝在水平床身上，通過傳動螺母與滾珠絲杠聯(lián)接，在步 進電機或伺服電機驅(qū)動下進行Y向的直線運動。③ 、X軸運動工作臺，該工作臺安裝在Y軸工作臺導(dǎo)軌上，通過傳動螺母與滾珠絲杠聯(lián) 接，在步進電機或伺服電機驅(qū)動下進行X向的直線運動。④ 、Z軸運動工作臺，該工作臺安裝在Z向運動導(dǎo)軌上，通過傳動螺母與滾珠絲杠聯(lián)接， 在步進電機或伺服電機驅(qū)動下進行Z向的直線運動。⑤ 、數(shù)控分度裝置，該裝置固聯(lián)在Z軸運動工作臺上，隨Z軸運動工作臺進行Z向的直 線運動。⑥ 、包邊胎模，根據(jù)不同的包邊零件形狀進行設(shè)計，用于定位安裝包邊零件，該模具固 聯(lián)在X軸運動工作臺上，通過X軸工作臺和Y軸工作臺的合成運動實現(xiàn)包邊輪廓的投影曲 線平面運動。⑦ 、包邊滾輪機構(gòu)，該機構(gòu)通過聯(lián)軸方式與數(shù)控分度裝置的輸出軸聯(lián)結(jié)，通過Z軸運動 工作臺實現(xiàn)Z向上下直線運動，該運動與包邊胎模平面運動合成包邊的三維輪廓，并通過數(shù)控分度方式實現(xiàn)滾輪相對于包邊曲線的隨形轉(zhuǎn)動，注該隨形運動保證滾輪始終保持與 包邊軌跡作相切運動。⑧ 、分布式夾緊機構(gòu)，將多個氣壓或液壓夾緊裝置沿包邊輪廓盡量均布，夾緊工件，保 證工件在滾壓過程中不出現(xiàn)松動或變形現(xiàn)象。該發(fā)明描述的數(shù)控滾壓機床通過四軸聯(lián)動的方式實現(xiàn)車身覆蓋件的包邊加工。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控包邊系統(tǒng)特征為將普通立式數(shù)控銑床上的銑削動力頭 拆除，將數(shù)控分度頭安裝于Z軸滑臺上，滾輪機構(gòu)安裝在數(shù)控分度頭中，通過數(shù)控程序控制 滾輪的方向，使?jié)L輪始終保持與包邊軌跡作相切運動，為了順序?qū)崿F(xiàn)預(yù)包邊及包邊過程，滾輪機構(gòu)上安裝了兩個滾輪，預(yù)包邊滾輪實現(xiàn)零件的45 60度預(yù)包邊，在循環(huán)一周后，包邊 滾輪進入工作位置，實現(xiàn)零件的終包邊；包邊胎模固定在水平運動工作臺上，進行程序控制 下的平面運動，實現(xiàn)軌跡投影曲線輪廓；在滾壓過程中，通過夾具的及時松開退讓消除包邊 運動的干涉現(xiàn)象，待滾輪通過夾緊點后重新夾緊，夾具的布置可以根據(jù)包邊零件的輪廓形 狀自由調(diào)節(jié)，保持合適的分布夾緊方式。
3. 零件的上料和卸料作業(yè)通過裝卸料機構(gòu)完成，在零件包邊之前必須按要求堆放于指 定位置，裝卸料機構(gòu)上的真空吸盤從堆放位置將零件吸提至包邊胎模的指定位置上，在包邊工作完成后，又將零件吸提至卸料位置堆放。
4. 為防止磙子在滾壓過程中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，數(shù)控分度裝置具備自鎖功能，該功能通過 一個蝸輪蝸桿傳動裝置實現(xiàn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控包邊系統(tǒng)的工藝方法特征為所述的數(shù)控包邊運動為四軸聯(lián)動，其中包邊磙子通過數(shù)控分度頭按相切運動要求進行分度運動，同時在z軸驅(qū)動作用下進行垂直方向的上下運動，與平面的X軸和Y軸運動共同合成包邊零件外輪廓的三維 曲線；被包邊零件為分布式夾緊，夾具的夾緊松開動作可以通過可編程控制器實現(xiàn)。
6. 該發(fā)明所描述的數(shù)控滾壓機床，其包邊工藝的特征按如下所述的過程實現(xiàn)零件包邊a、 通過裝卸料機構(gòu)上的真空吸盤將被包邊零件定位安裝于包邊胎模上；b、 通過分布式夾緊裝置將被包邊零件進行夾緊；c、 通過數(shù)控編程控制數(shù)控滾壓包邊機工作臺的三軸聯(lián)動，實現(xiàn)被包邊零件三維空間曲 線運動軌跡，確保運動軌跡滿足各種不同形狀的車身覆蓋件包邊輪廓d、 在被包邊零件運動過程中，包邊磙子隨被包邊零件外輪廓的軌跡進行隨動的分度運 動，保證包邊磙子外圓始終與零件外輪廓處于相切運動狀態(tài)。e、 在包邊過程中，當(dāng)磙子運動接近某個夾緊點時，該處的夾緊裝置進行松開退讓，保證 磙子運動與夾具之間不碰撞，磙子過去后，夾緊裝置重新夾緊。f、 在一個數(shù)控循環(huán)后完成對被包邊零件的預(yù)包邊加工，磙子機構(gòu)此時正好處于終包邊 加工的起始點，重復(fù)c e的過程，完成零件的終包邊。g、 卸料機構(gòu)將零件從工作臺卸下，完成整個包邊過程。本機床只需對不同包邊路徑進行數(shù)控編程，根據(jù)不同車身覆蓋件的形狀配套相應(yīng)結(jié)構(gòu) 的包邊胎模外，不需要特殊的工具，就可以對多車型的各類車身覆蓋件內(nèi)外板進行包邊，并 且可以采用一臺數(shù)控滾壓機床同時完成裝卸、封涂、包邊、焊接等多個工藝過程，提高了設(shè) 備的自動化和包邊工藝的柔性化程度，數(shù)控系統(tǒng)的通用性使該設(shè)備可以非常方便的普及應(yīng) 用。
全文摘要
本發(fā)明公開一種新型的數(shù)控滾壓包邊機，其通過工作臺的三軸聯(lián)動及滾壓磙子動力頭的隨形轉(zhuǎn)動共同完成車身覆蓋件內(nèi)外板翻邊的包邊工藝，包括數(shù)控滾壓機床的基本原理和詳細結(jié)構(gòu)，并補充說明了數(shù)控滾壓機床的工藝特點和基本過程。目的在于簡化傳統(tǒng)車身覆蓋件翻邊包邊工藝與包邊模具設(shè)計，提高包邊效率，降低包邊成本。本機床只需對不同包邊路徑進行數(shù)控編程，除了根據(jù)不同車身覆蓋件的形狀配套相應(yīng)結(jié)構(gòu)的包邊胎模外，不再需要特殊的工具，就可以對多車型的各類車身覆蓋件內(nèi)外板進行包邊，并且可以采用一臺數(shù)控滾壓機床同時完成裝卸、封涂、包邊、焊接等多個工藝過程，提高了設(shè)備的自動化和包邊工藝的柔性化程度，數(shù)控系統(tǒng)的通用性使該設(shè)備可以非常方便的普及應(yīng)用。
文檔編號B21D19/14GK101758131SQ200910181770
公開日2010年6月30日 申請日期2009年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月23日
發(fā)明者繆建成, 魏本建 申請人:繆建成;魏本建