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數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機的制作方法

文檔序號:3157400閱讀:293來源:國知局
專利名稱:數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機的制作方法
技術領域
本發(fā)明屬矯正機,尤其是涉及一種環(huán)形鋼件的矯正機。
背景技術
環(huán)形鋼件是廣泛用于齒圈制造、回轉支承制造、塔吊回轉件制造和大型 工業(yè)管道法蘭制造的毛坯料;國內外大型環(huán)形鋼件毛坯的制造,大部分采用 熱軋制環(huán)形件軋鋼機完成,環(huán)件鋼件在軋制過程中都存在橢圓、翹曲現(xiàn)象,' 且在軋鋼機碾軋中無法克服,也就是說環(huán)形鋼件軋制后橢圓、翹曲每一件都 有,只是橢圓度和翹曲度的多少而己,在機床對環(huán)形鋼件機加工中,為了加 工出成品件,熱軋后的環(huán)形鋼件的毛坯件必須留足夠的加工余量,當熱軋環(huán) 形鋼毛坯件的橢圓度和翹曲度越大時,所留的加工余量越大,費工費時,浪 費資源;'當環(huán)形鋼件的毛坯件的橢圓度和翹曲度過大時,機床就加工不出合 格產品而成為廢品,造成極大的浪費。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機,有效地減 少環(huán)形鋼件毛坯件的變形量,大幅度減少毛坯件的預留加工余量,省工省時, 提高成品率,減少廢品,節(jié)約能源,減低成本。,
本發(fā)明的目的是這樣來實現(xiàn)的 一種數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機, 包括矯正平臺、運料小車、小車軌道梁、滾道和受料臺;滾道安裝在矯正平
臺的入料一側,其作用是將熱態(tài)環(huán)形鋼件的毛坯件送到矯正平臺附近,即送 到運料小車的下方,以便運料小車將毛坯件夾送到矯正平臺上,運料小車靠
小車輪懸掛在小車軌道梁上,運料小車靠安裝在小車體側壁上的電機減速機 和鏈輪鏈條傳動副驅動而在小車軌道梁上行走,在小車體內安裝升降體,升 降體靠安裝在小車體左側壁上的電機減速機和齒輪齒條傳動副驅動而沿滑道 升降,在升降體的下端部安裝矩形空腔下橫梁,在下橫梁的兩端段上分別安 裝汽缸,各汽缸的活塞桿鉸接環(huán)件鉤頭的上端,在下橫梁的左、.右內腔中對 應滑裝左、右可外伸的左、右副橫梁,各環(huán)件鉤頭的中段又對應鉸接在左、 右副橫梁上,這樣空腔下橫梁,汽缸以及左、右副橫梁,左、右環(huán)件鉤頭均 隨著升降體的升降而升降,各汽缸又驅動各環(huán)件鉤頭作勾住和松開環(huán)形毛坯 件的動作,安裝在矯正平臺另一側的受料臺用于存放矯正完畢后的環(huán)形毛坯
件;其特征是矯正平臺為臺面呈方形的鋼結構箱形件,以矯正平臺上臺面
的中心為圓心,以矯正平臺的上臺面中心右側的水平中心線的中段為基準線,
在矯正平臺的上臺面上均布開設三個互成夾角為120°的長條形托輥槽,該三
4個托輥槽等寬等長等圓心距,在各托輥槽下方的矯正平臺底部分別安裝頂升 油缸,在各頂升油缸活塞桿的頂端又分別對應安裝T形的托輥支架,該托輥 支架由橫板和豎柱組焊而成,在各托輥支架兩端均安裝軸承座,在各軸承座 中用軸承對應安裝托輥,這樣三個托輥在矯正平臺上亦互成180°夾角設置, 在各托輥軸的一側的外伸端段上分別安裝上鏈輪,在各托輥支架底部的對應 同一側用下支架均分別安裝電機減速機,在各電機減速機的輸出端分別安裝 下鏈輪,在各上、下鏈輪之間分別對應安裝鏈條以傳動,來實現(xiàn)各托輥的旋 轉,而各頂升油缸的進、出油管對應外接液壓站,液壓站工作,各頂升油缸 作同步動作來實現(xiàn)各托輥的同步升降,待矯正的環(huán)形毛坯件承托在此三根托
輥上時,作上、下移動和水平轉動移位;此外,在各相鄰的托輥之間的中間部 位的矯正平臺的上平面上又分別安裝長方體墊塊,三個長方體墊塊也等寬等 長等高等圓心距,也互成120°夾角設置,各長方體墊塊的頂面均高于各托輥 的最低高度,待矯正的環(huán)形毛坯件矯正時就承放在此三根墊塊上;除此之外, 在各相鄰的托輥和墊塊的外端段之間的中間部位的矯正平臺的上平面上又分 別安裝伺服油缸,各伺服油缸的活塞桿頭均朝向矯正平臺的中心,各伺服油 缸的活塞桿的外伸端上分別安裝頂矯板,各伺服油缸是矯正環(huán)形毛坯件橢圓 的執(zhí)行機構,六只伺服油缸在矯正平臺的上表面上互成60°夾角位置,在各 伺服油缸的進、出液壓管路上均分別安裝帶伺服放大器的電液伺服閥,在各 伺服油缸上又分別安裝位置傳感器,帶信號線的,位置傳感器安裝在伺服油缸 的油缸體的端部,并將傳感器桿插入活塞和活塞,桿的中心盲孔中,信號線和 伺服放大器對應相連接"即各位置傳感器分別與各伺服油缸的活塞桿和伺服 放大器對應相連接,各伺服油缸的液壓活塞的運動方向和速度由輸給電液伺 服閥(SV)的電流士i方向和大小確定,當輸入位置指令電壓信號ui后,它 與位置傳感器的位置反饋電壓信號uf相比較,其偏差量經伺服放大器AP處 理后產生電流士i,各電液伺服閥的伺服閥芯移動,壓力油進入伺服油缸,伺 服油缸活塞(C)移動,當傳感器反饋信號uf與輸入信號ui相等時,其偏差 量i=0,伺服閥芯處于中位,伺服油缸活塞停止移動,達到輸入位置量與活塞 位移量相等。 '
本矯正機采用六套伺服裝置,并均按上述原理同時工作;六只伺服油缸以 工作平臺中心圓周均勻分布安裝,并且調整六只伺服油缸活塞頂端到工作平 臺中心尺寸一致,給六只伺服油缸同一指令,六只伺服油缸活塞向工作臺中 心移動時,伺服油缸活塞的移動量均相同??梢园丫鶆蚍植嫉?六只油缸活
塞頂端看成圓上的六個點,當六只伺服油缸活塞同步移動時,就可以作同心 圓直徑大小的變化。除此之外在矯正平臺上對應于矯正平臺的前后向中心 線安裝門形梁,該門形梁主要由前、后門柱和壓下橫梁組成,小車軌道梁就安裝在壓下橫梁底面的中部,小車軌道梁的外伸的懸臂端另用安裝在地面上 的立柱所支撐,在壓下橫梁的底部前后對稱地設置可平移的壓下油缸,即在 壓下橫梁的下部前后對稱地開設槽口下置的T形或燕尾形直槽,在前、后段T 形或燕尾形直槽中均對應滑裝滑塊,在各滑塊上分別開設前后向的螺紋通孔, 在各螺紋通孔中又分別旋裝螺桿,而在前后設置的滑塊的底部分別對應安裝 壓下油缸,同時,在前、后門柱的外側壁上對應于壓下橫梁的部位分別安裝 支架板,在各支架板上分別安裝電機減速機,各電機減速機的輸出軸均用法 蘭盤與各螺桿對應相連接,當各電機減速機工作時,帶動各壓下油缸分別作 前、后平移,各壓下油缸的進出油管與液壓站對應相連接,液壓站控制各壓 下油缸活塞桿的升降;
該矯正機采用計算機對整機運行自動化控制,計算機安裝在控制室中, 既可以自動又可以半自動、手動,矯正過程全部在顯示屏顯示,參數(shù)可以設定, 矯正時監(jiān)控。其功能如下
1、 壓力系統(tǒng)設定屏顯壓力可讀。
2、 伺服油缸活塞移動尺寸設定,屏顯移動量可讀。
3、 環(huán)件頂起旋轉可設定,并可讀。
4、 翹曲壓下量屏顯可讀。
5、 矯正結束允許偏差值設定,屏顯尺寸可讀。
6、 低壓測量6點尺寸屏顯可讀。 ,
7、 環(huán)件外徑、高度測量尺寸屏顯可讀。 '
8、 可以設定伺服油缸活塞位移量,環(huán)件旋轉角度量。
計算機控制系統(tǒng)另案申請專利,矯正機工作時,將待矯正的熱態(tài)環(huán)形毛 坯件先經滾道送到運料小車的下方,再由運料小車的鉤頭鉤住后運送到矯正 平臺的中心,將此毛坯件放置在各墊塊上后,運料小車脫鉤退回,接著對待
矯正環(huán)形毛坯件的橢圓進行矯正
1、 各伺服油缸活塞在系統(tǒng)壓力小于lMPa情況下向工作臺中心移動。2、 各伺服油缸活塞碰到環(huán)形毛坯件外徑時,由于系統(tǒng)壓力很小,各活塞桿停 止移動,同時計算機顯示屏顯示六點移動尺寸,并且計算出移動平均值。
3、 計算機給定此平均值,系統(tǒng)壓力加大到16MPa,六只伺服油缸活塞同步移 動到平均值,環(huán)形毛坯件在600。 0-800° C時迅速變形,使環(huán)形毛坯件的橢 圓的長軸縮小,短軸加大。
4、 六只伺服油缸同步后退,各托輥頂起環(huán)形毛坯件并旋轉一個角度后落下。
5、 六只伺服油缸活塞又在16 MPa壓力下同步移動到平均值,再一次矯正。
6、 如此4-5次后,六只伺服油缸活塞在lMPa低壓力下向工作臺中心移動測 出第二次平均值,如果平均值小于允許偏差值,橢圓矯正結束,如果平均值大于允許偏差值,再進行二次高壓矯正。
7、矯正結束后計算機讀出矯正后的環(huán)形毛坯件外徑尺寸,第一次測量最大、 最小外徑尺寸和最大偏差值并記錄。
接著對環(huán)形毛坯件進行翹曲平整,其工作過程是
1、 各電機減速機驅動螺桿,移動滑塊將各壓下油缸移動到環(huán)形毛坯件外徑的 上方。
2、 各壓下油缸活塞在16MPa壓力壓下時,翹曲的環(huán)形毛坯件變形。-
3、 各壓下油缸活塞升起。
4、 各托輥頂起環(huán)形毛坯件旋轉一個角度落下。
5、 各壓下油缸再次下壓使環(huán)形毛坯件再次變形。
6、 當環(huán)形毛坯件旋轉180°后,翹曲平整結束。
7、 此時計算機讀出環(huán)形毛坯件高度尺寸,并記錄。
本發(fā)明所提出的數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機,結構新穎,使用安 全可靠,減少了環(huán)形毛坯件的預留加工余量,減少了廢品,省工省時節(jié)約能 源,成品率高,降低了成本。
現(xiàn)結合附圖和實施例對本發(fā)明所提出的數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正 機作進一步的描述。


圖1是本發(fā)明所提出的數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓竭曲熱態(tài)矯正機的主視帶局部 剖示意圖。
圖2是圖1中A-A俯視圖示意圖。 圖3是圖2中B-B剖視示意圖。 圖4是圖1中件2:運料小車的放大示意圖。 圖5是圖1中C-C放大且?guī)Ь植科实氖疽鈭D。
圖6是本發(fā)明所提出的數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機的伺服液壓機 構工作原理圖。
圖7是圖1中件7:伺服油缸的放大示意圖。
圖1中1、滾道 2、運料小車 3、'小車軌道梁 4、門形梁 5、 壓下油缸6、環(huán)形毛坯件7、伺服油缸 8、立柱 9、受料臺 10、
矯正平臺
圖2中11、墊塊 12、托輥
圖3中13、上鏈輪 14、下鏈輪 15、電機減速機 16、頂升油缸 17、托輥支架
圖4中18、小車輪 19、小車體 20、汽缸 21、升降體 22、 環(huán)件鉤頭
7圖5中23、頂矯板24、滑塊
圖6中25、位置傳感器 26、伺服放大器 27、電液伺服閥 圖7中28、傳感器桿 29、信號線
具體實施例方式
從圖l、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7中可以看出 一種數(shù)控環(huán)形 鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機,包括矯正平臺IO、運料小車2、小車軌道梁3、滾 道1和受料臺9;滾道1安裝在矯正平臺10的入料左側,其作用是'將熱態(tài)環(huán) 形毛坯件6送到矯正平臺10附近,即送到運料小車2的下方,以便運料小車 2將環(huán)形毛坯件6夾送到矯正平臺10上,運料小車2靠小車輪18懸掛在小車. 軌道梁3上,運料小車2靠安裝在小車體19后側壁上的電機減速機15和鏈 輪鏈條傳動副驅動而在小車軌道梁3上行走,在小車體19內安裝升降體21, 升降體21靠安裝在小車體19左側壁上的電機減速機和齒輪齒條傳動副驅動 而沿滑道升降,在升降體21的下端部安裝矩形空腔下橫梁,在下橫梁的兩端 段上分別安裝汽缸20,各汽缸20的活塞桿鉸接環(huán)件鉤頭22的上端,在下橫 梁的左、右內腔中對應滑裝左、右可外伸的左、右副橫梁,各環(huán)件鉤頭22的 中段又對應鉸接在左、右副橫梁上,這樣空腔下橫梁,汽缸20以及左、右副 橫梁和左、右環(huán)件鉤頭22均隨著升降體21的升降而升降,各汽缸20又驅動 各環(huán)件鉤頭22作勾住和松開環(huán)形毛坯件6的動作;安裝在矯正平臺10右側 的受料臺9用于存放矯正完畢后的環(huán)形毛坯件6;,其特征是矯正平臺10為 臺面呈方形的鋼結構箱形件,以矯正平臺IO的上臺面的中心為圓心,以矯正 平臺10的上臺面中心右側的水平中心線的中段為基準線,在矯正平臺10的 上臺面上均布開設三個互成夾角為120°的長條形托輥槽,該三個托輥槽等寬 等長等圓心距,在各托輥槽下方的矯正平臺10的底部分別安裝頂升油缸16, 在各頂升油缸16活塞桿的頂端又分別對應安裝T形的托輥支架17,該托輥支 架由橫板和豎柱組焊而成,在各托輥支架17的橫板兩端均安裝軸承座,在各 軸承座中用軸承對應安裝托輥12,這樣三個托輥12在矯正平臺10上亦互成 180°夾角設置,在各托輥軸的一側的外伸端段上分別安裝上鏈輪13,在各托 輥支架17底部的對應同側用下支架均分別安裝電機減速機15,在各電機減速 機15的輸出端分別安裝下鏈輪14,在各上、下鏈輪13、 14之間分別對應安 裝鏈條以傳動,來實現(xiàn)各托輥12的旋轉,而各頂升油缸16的進、出油管對 應外接液壓站,液壓站工作,各頂升油缸16作同步動作來實現(xiàn)各托輥12的 同步升降,待矯正的環(huán)形毛坯件6承托在此三根托輥12上時,可在矯正平臺 IO上作上、下移動和水平轉動移位;此外,在各相鄰的托輥12之間的中間部 位的矯正平臺10的上平面上又分別安裝長方體墊塊11,三個長方體墊塊11 也等寬等長等高等圓心距,也互成120°夾角設置,各長方體墊塊11的頂面均高于各托輥12的最低高度,待矯正的環(huán)形毛坯件6矯正時就承放在此三根 墊塊11上;除此之外,在各相鄰的托輥12和墊塊11的外端段之間的中間部 位的矯正平臺10的上平面上又分別安裝伺服油缸7,各伺服油缸7的活塞桿 頭均朝向矯正平臺10的中心,各伺服油缸7的活塞桿的外伸端上分別安裝頂 矯板23,各伺服油缸7是矯正環(huán)形毛坯件6橢圓的執(zhí)行機構,六只伺服油缸 7在矯正平臺10的上表面上互成60。夾角位置,在各伺服油缸7的進、出液 壓管路上均分別安裝帶伺服放大器26的電液伺服閥27,在各伺服油缸7上又 分別安裝位置傳感器25,帶信號線29的位置傳感器25安裝在伺服油缸7的 油缸體的端部,并將傳感器桿28插入活塞和活塞桿的中心盲孔中,信號線29 和伺服放大器26對應相連接,各伺服油缸7的液壓活塞的運動方向和速度由 輸給電液伺服閥27 (SV)的電流士i方向和大小確定,當輸入位置指令電壓 信號ui后,它與位置傳感器25的位置反饋電壓信號uf相比較,其偏差量經 伺服放大器26 (AP)處理后產生電流土i,各電液伺服閥27的伺服閥芯移動, 壓力油進入伺服油缸7,伺服油缸7活塞(C)移動,當位置傳感器25的反饋 信號uf與輸入位置指令電壓信號ui相等時,其偏差量i二O,伺服閥芯處于中 位,各伺服油缸7活塞停止移動,達到輸入位置量與活塞位移量相等。
本矯正機采用六套伺服裝置,并均按上述原理同時工作;六只伺服油缸7 以工作平臺10中心圓周均勻分布安裝,并且調整六只伺服油缸7的活塞頂端 到工作平臺中心尺寸一致,給六只伺服油缸7岡一指令,六只伺服油缸7的 活塞向工作臺中心移動時,各伺服油缸7的活塞的移動量均相同;可以把均 勻分布的6六只伺服油缸7的活塞頂端看成圓上的六個點,當六只伺服油缸7 活塞同步移動時,就可以作同心圓直徑大小的變化;除此之外在矯正平臺 10上對應于矯正平臺10的前后向中心線安裝門形梁4,該門形梁4主要由前、 后門柱和壓下橫梁組成,小車軌道梁3就安裝在壓下橫梁底面的中部,小車 軌道梁3的外伸的懸臂端另用安裝在地面上的立柱8所支撐,在壓下橫梁的 底部前后對稱地設置可平移的壓下油缸5,即在壓下橫梁的下部前后對稱地開 設槽口下置的T形或燕尾形直槽,在前、后段T形或燕尾形直槽中均對應滑 裝滑塊24,在各滑塊24上分別開設前后向的螺紋通?L,在各螺紋通孔中又分 別旋裝螺桿,而在前后設置的滑塊24的底部分別對應安裝壓下油缸5,同時, 在前、后門柱的外側壁上對應于壓下橫梁的部位分別安裝支架板,在各支架 板上分別安裝電機減速機15,各電機減速機15的輸出軸均用法蘭盤與各螺桿 對應相連接,當各電機減速機15工作時,帶動各壓下油缸5分別作前后平移, 各壓下油缸5的進出油管與液壓站對應相連接,液壓站控制各壓下油缸5活 塞桿的升降;
該矯正機采用計算機對整機運行自動化控制,計算機安裝在控制室中(圖
9中未畫出),既可以自動又可以半自動、手動,矯正過程全部在顯示屏顯示, 參數(shù)可以設定,矯正時監(jiān)控;其功能如下
1、 壓力系統(tǒng)設定屏顯壓力可讀。
2、 伺服油缸7活塞移動尺寸設定,屏顯移動量可讀。
3、 環(huán)形毛坯件6頂起旋轉可設定,并可讀。
4、 翹曲壓下量屏顯可讀。
5、 校(矯)正結束允許偏差值設定,屏顯尺寸可讀。
6、 低壓測量六點尺寸屏顯可讀。
7、 環(huán)件外徑、高度測量尺寸屏顯可讀。
8、 可以設定伺服油缸7活塞位移量和環(huán)形毛坯件6旋轉角度量。
計算機控制系統(tǒng)另案申請專利,矯正機工作時,待矯正的熱態(tài)環(huán)形毛坯 件6先經滾道1送到運料小車2的下方,再由運料小車2的環(huán)件鉤頭22鉤住 后運送到矯正平臺10的中心,將此環(huán)形毛坯件6放置在各墊塊11上后,運 料小車2脫鉤退回,接著對待校環(huán)形鋼件毛坯件的橢圓進行矯正
1、 各伺服油缸7的活塞在系統(tǒng)壓力小于lMPa情況下向矯正平臺10的中心移 動。
2、 各伺服油缸7的活塞桿碰到環(huán)形鋼件毛坯件外徑時,由于系統(tǒng)壓力很小, 各活塞桿停止移動,同時計算機顯示屏顯示六點移動尺寸,并且計算出移動 平均值。 ,
3、 計算機給定此平均值,系統(tǒng)壓力加大到16MPa,六只伺服油缸7的活塞桿 同步移動到平均值,環(huán)形毛坯件6在600° C 80(T C時迅速變形,環(huán)形毛坯 件6的橢圓的長軸縮小,短軸加大。
4、 六只伺服油缸7同步后退,各托輥12頂起環(huán)形毛坯件6并旋轉一個角度 后落下。
5、 六只伺服油缸7的活塞桿又在16 MPa壓力下同步移動到平均值,再一次 矯正。
6、 如此4 5次后,六只伺服油缸7的活塞在lMPa低壓力下向矯正平臺10中 心移動測出第二次平均值,如果平均值小于允許偏差值,橢圓矯正結束,如 果平均值大于允許偏差值,再進行一次高壓矯正。
7、 矯正結束后計算機讀出矯正后的環(huán)形毛坯件6外徑尺寸,第一次測量最大、 最小外徑尺寸和最大偏差值并記錄。 接著對環(huán)形毛坯件6進行翹曲平整,其工作過程是
1、 各電機減速機15驅動螺桿,移動滑塊24將各壓下油缸5移動到環(huán)形毛坯 件6外徑的上方。
2、 液壓站控制各壓下油缸5的活塞在16MPa壓力壓下時,翹曲的環(huán)形毛坯件
106變形。
3、 液壓站控制各壓下油缸5的活塞升起。
4、 各托輥12頂起環(huán)形毛坯件6旋轉一個角度落下。
5、 液壓站控制各壓下油缸5再次下壓使環(huán)形毛坯件6再次變形。
6、 當環(huán)形毛坯件6旋轉180。后,翹曲平整結束。
7、 此時計算機讀出環(huán)形毛坯件6高度尺寸,并記錄;環(huán)形毛坯件6的橢圓、翹 曲熱態(tài)矯正省工省時,有效地減少環(huán)形毛坯件6的變形量,大幅度減少環(huán)形毛 坯件6的預留加工余量。
權利要求
1、一種數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機,包括矯正平臺(10)、運料小車(2)、小車軌道梁(3)、滾道(1)和受料臺(9);其特征是a、矯正平臺(10)為臺面呈方形的鋼結構箱形件,以矯正平臺(10)上臺面的中心為圓心,以矯正平臺(10)上臺面中心右側的水平中心線的中段為基準線,在矯正平臺(10)的上臺面上均布開設三個互成夾角為120。的長條形托輥槽,該三個托輥槽等寬等長等圓心距,在各托輥槽下方的矯正平臺(10)的底部分別安裝頂升油缸(16),在各頂升油缸(16)活塞桿的頂端又分別對應安裝T形的托輥支架(17),該托輥支架(17)由橫板和豎柱組焊而成,在各托輥支架(17)的橫板兩端均安裝軸承座,在軸承座中用軸承對應安裝托輥(12),三個托輥(12)在矯正平臺(10)上互成180°夾角設置,在各托輥軸的一側的外伸端段上分別安裝上鏈輪(13),在各托輥支架(17)底部對應同側用下支架均分別安裝電機減速機(15),在各電機減速機(15)的輸出端分別安裝下鏈輪(14),在各上、下鏈輪(13、14)之間分別對應安裝鏈條以傳動,而各頂升油缸(16)的進、出油管對應外接液壓站;b、位于各相鄰的托輥(12)之間的中間部位的矯正平臺(10)的上平面上又分別安裝長方體墊塊(11),三個長方體墊塊(11)也等寬等長等高等圓心距,也互成120°夾角設置,各長方體墊塊(11)的頂面均高于各托輥(12)的最低高度;c、在各相鄰的托輥(12)和墊塊(11)的外端段之間的中間部位的矯正平臺(10)的上平面上又分別安裝伺服油缸(7),各伺服油缸(7)的活塞桿頭均朝向矯正平臺(10)的中心,各伺服油缸(7)的活塞桿的外伸端上分別安裝頂矯板(23),六只伺服油缸(7)在矯正平臺(10)的上表面上互成60°夾角位置,在各伺服油缸(7)的進、出液壓管路上均分別安裝帶伺服放大器(26)的電液伺服閥(27),在各伺服油缸(7)上又分別安裝位置傳感器(25),帶信號線(29)的位置傳感器(25)安裝在伺服油缸(7)的油缸體的端部,并將傳感器桿(28)插入活塞和活塞桿的中心盲孔中,信號線(29)和伺服放大器(26)對應相連接,各伺服油缸(7)的液壓活塞的運動方向和速度由輸給電液伺服閥(27)的電流±i方向和大小確定,給六只伺服油缸(7)同一指令,各伺服油缸(7)活塞的移動量均相同;d、在矯正平臺(10)上對應于矯正平臺(10)的前后向中心線安裝門形梁(4),該門形梁(4)主要由前、后門柱和壓下橫梁組成,小車軌道梁(3)就安裝在壓下橫梁底面的中部,小車軌道梁(3)的外伸的懸臂端另用安裝在地面上的立柱(8)所支撐,在壓下橫梁的底部前后對稱地設置可平移的壓下油缸(5),即在壓下橫梁的下部前后對稱地開設槽口下置的T形或燕尾形直槽,在前、后段T形或燕尾形直槽中均對應滑裝滑塊(24),在各滑塊(24)上分別開設前后向的螺紋通孔,在各螺紋通孔中又分別旋裝螺桿,而在前后設置的滑塊(24)的底部分別對應安裝壓下油缸(5),同時,在前、后門柱的外側壁上對應于壓下橫梁的部位分別安裝支架板,在各支架板上分別安裝電機減速機(15),各電機減速機(15)的輸出軸均用法蘭盤與各螺桿對應相連接,各壓下油缸(5)的進出油管與液壓站對應相連接。
全文摘要
本發(fā)明是一種數(shù)控環(huán)形鋼件橢圓翹曲熱態(tài)矯正機,屬矯正機,在矯正平臺上分別安裝三個互成夾角為120°的能旋轉和同步升降的托輥以及墊塊,在各相鄰的托輥和墊塊的外端段之間的中間部位,在矯正平臺上又分別安裝互成60°夾角的六只伺服油缸,在各伺服油缸上分別安裝位置傳感器,給六只伺服油缸同一指令,六只伺服油缸活塞向工作臺中心移動,在矯正平臺的中心線上前后向安裝門形梁,在門形梁的壓下橫梁的底部前后對稱地設置可平移的壓下油缸,液壓站控制各壓下油缸活塞桿的升降;采用計算機自動控制伺服油缸對待矯正的環(huán)形毛坯件的橢圓進行矯正;自動控制壓下油缸對環(huán)形毛坯件的翹曲進行平整,大幅度減少環(huán)形件的預留加工量,省工省時成品率高。
文檔編號B21D1/08GK101507989SQ20091011635
公開日2009年8月19日 申請日期2009年3月13日 優(yōu)先權日2009年3月13日
發(fā)明者馮周良, 黃建西 申請人:馬鞍山市鵬遠鍛壓設備科技有限公司
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