專利名稱：轉塔刀塔中轉盤的分度裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種轉塔刀塔，特別是 一種轉塔刀塔中轉盤的分度裝置。
背景技術：
轉塔刀塔上加裝不同的刀具，在其工作過程中，需要不斷地 替換適當刀具進行切削工作，既將需要使用的刀具轉到工作臺處 進行工作，并轉移原先處于工作臺處的刀具，因此，轉塔刀塔上 設有一個分度裝置，該分度裝置使刀塔按刀具預定的程序轉動工 作。 一般的情況下，驅動刀塔轉動的方案是直接通過電機直接驅 動刀塔轉動，這種方案有其優(yōu)秀的一面，但其缺點也很明顯，如 定位精度不高、切削工作范圍被局限在單一方向內等。而中國專利申請?zhí)枮?00620160186.8的"自動任意旋轉360 度動力伺服刀塔座"對這些缺點做了進一步的改進，其公開了車 床座、刀塔盤、刀塔以及刀塔旋轉裝置，刀塔盤周緣可插設有至 少一刀塔，刀塔內則分別設置有各式所需刀具。其中，當設有所 需刀具的刀塔隨刀塔盤轉動至預定工作區(qū)域后，刀塔旋轉裝置可 依靠其所含的伺服馬達連動相關構件，使接設有所需要刀具的刀 塔可依需要做360度任意旋轉，并使刀具可多角度加工動作。刀 塔旋轉裝置包括伺服馬達、傳動桿、接設在該傳動桿的傳動齒輪 及與該傳動齒輪相嚙合接設的齒輪圈，該傳動桿與該伺服馬達相 接設，并可穿設在該刀塔盤內，而該齒輪圈偏心與該些從動齒輪 的連接件相嚙合，用以帶動該從動齒輪，使該從動齒輪進一步連 動該刀塔內的并旋轉該刀塔。該刀塔旋轉裝置采用齒輪傳動，在定位刀具的時候無法通過齒輪來定位，因此定位的精度不好，從而影響了對零件的加工； 其次，使用齒輪傳動，使得刀塔的整體的體積變得笨重。發(fā)明內容本實用新型的目的是針對現有的轉塔刀塔中轉盤的分度裝置 存在的上述的問題，提供一種結構緊湊簡單、定位精度高的轉塔 刀塔中轉盤的分度裝置。本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現 一種轉塔刀 塔中轉盤的分度裝置，所述的轉塔刀塔包括刀塔機座和設置在刀 塔機座上的轉盤，該分度裝置設置在刀塔機座和轉盤之間，包括 設置在刀塔機座上可轉動的分度轉軸，其特征在于，所述的轉盤 具有沿軸向延伸的筒狀的延伸體，上述的分度轉軸設置在延伸體 的側部并與延伸體相互垂直，在分度轉軸上固定有圓柱凸輪，在 圓柱凸輪和延伸體之間設有在分度轉軸轉動時帶動延伸體轉動的 步進結構。本轉塔刀塔中轉盤的分度裝置在電機的帶動下可以使轉盤轉 動一個角度，使轉盤上的刀具移動到需要的位置。由于轉盤是可 轉動的連接到刀塔機座上，而轉盤上的延伸體可以帶動轉盤轉動， 在延伸體的側部的分度轉軸與延伸體垂直地設置，使本分度裝置 變得緊湊，在電機驅動分度轉軸旋轉時，分度轉軸上的圓柱凸輪 通過步進結構驅動延伸體旋轉一個角度，從而實現轉盤轉動一個 角度。在上述的轉塔刀塔中轉盤的分度裝置中，所述的步進結構包 括固定在延伸體外側的同一圓周上的若干個均布的銷柱，上述的 圓柱凸輪的外側面上開有螺旋上升的凹槽，所述銷柱至少有一根 處于凹槽中且每一根銷柱均可從凹槽的下端和上端進出。設置在 延伸體上的銷柱處于圓柱凸輪的凹槽中，轉動圓柱凸輪，由于凹 槽是螺旋上升的，在圓柱凸輪的轉動過程中，銷柱會沿著凹槽上升直至使銷柱從凹槽的上端離開凹槽；在一個銷柱被推離凹槽時， 下一個相鄰的銷柱則剛好處于凹槽的下端，進入下一次循環(huán)。每 一次循環(huán)，延伸體被推動旋轉一個角度，使轉盤相應的轉動一個 角度。因此，銷柱是均布在延伸體的外側且在通過個圓周上才可 以實現這樣的銜接。在上述的轉塔刀塔中轉盤的分度裝置中，所述的凹槽下端的 端口具有一段沿著圓柱凸輪的表面周向平直設置的直槽入口 14。 工作時，轉盤是通過一個鎖定結構將轉盤固定不動的，而在轉動 轉盤時，需要將鎖定結構打開使轉盤恢復轉動。在打開鎖定結構 前，轉盤被固定而不能轉動，在圓柱凸輪旋轉時，圓柱凸輪不可 以帶動銷柱沿著凹槽上升，因此，在凹槽下端入口具有一段沿著圓柱凸輪的周向平直設置的直槽入口 14，使圓柱凸輪不會干涉圓柱凸輪的轉動。在鎖定結構打開后，銷柱達到直槽入口的終點， 開始沿著凹槽上升。在上述的轉塔刀塔中轉盤的分度裝置中，所述的銷柱一端通 過螺紋固定在延伸體上，另一端套有滾子，銷柱和滾子之間通過 軸承相連接。在銷柱上套上滾子是為了減少銷柱和凹槽之間的摩 擦力。在上述的轉塔刀塔中轉盤的分度裝置中，所述的刀塔機座上 固定有分度電機，該分度電機的轉軸和分度轉軸之間設有使分度 轉軸轉動的傳動機構。在上述的轉塔刀塔中轉盤的分度裝置中，傳動機構包括連接 軸，連接軸的一端與上述的分度轉軸通過連軸器連接，另一端固 連有大齒輪，在分度電機的轉軸上設有與大齒輪嚙合的小齒輪。在上述的轉塔刀塔中轉盤的分度裝置中，所述的分度電機采 用伺服電機或步進電機。與現有技術相比，本轉塔刀塔中轉盤的分度裝置具有以下的優(yōu)點1、 本轉塔刀塔中轉盤的分度裝置中，分度轉軸和延伸體相互 垂直設置，使得本分度裝置結構更加緊湊，體積減少。2、 在分度轉軸和延伸體之間設置凹槽和銷柱的結構來實現對 轉盤的步進方式，結構簡單，而且步進進度高。


圖1是本轉塔刀塔的結構示意圖。圖2是本轉塔刀塔中轉盤的分度裝置的結構示意圖。圖3是圖2中A-A剖面的結構示意圖。圖中，刀塔機座1、轉盤2、延伸體21、分度電機3、分度轉 軸4、刀具座5、連接軸6、連軸器7、大齒輪8、小齒輪9、圓柱 凸輪10、銷柱11、滾子12、凹槽13、直槽入口 14。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型 的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖1、圖2和圖3所示，本轉塔刀塔中轉盤的分度裝置， 該轉塔刀塔包括刀塔機座1、設置刀塔機座1上的轉盤2、分度電 機3，其中，分度裝置包括分度轉軸4、在分度轉軸4和轉盤2 之間設置步進結構，在分度電機3和分度轉軸4之間設有傳動機 構。這樣，在分度電機3的帶動下可以使轉盤2轉動一個角度， 使轉盤2上的刀具移動到需要的位置的裝置。具體來說，轉盤2呈盤狀，在轉盤2上設有六組刀具座5， 該六組刀具座5均布在轉盤2上，每個刀具座5都可以安裝一個 刀具，轉盤2的中部具有沿轉盤2的軸向延伸的筒狀的延伸體21， 延伸體21伸入到刀塔機座1中，在延伸體21的兩端部上各套有 一組軸承6，軸承6的外圈固定在刀塔機座1上，內圈固定在延 伸體21上，轉盤2懸掛在刀塔機座1，因此，轉盤2可以自由的轉動。在延伸體21的端面上設有鎖定結構，轉盤2轉動使刀具移動到預定的位置后，鎖定結構將延伸體21固定，轉盤2則不在轉 動，要轉動轉盤2時，鎖定結構松開延伸體21，轉盤2就可以重 新轉動。這里的鎖定結構為普通的技術，這里不再詳述了。分度轉軸4垂直地設置在刀塔機座1內，其處于延伸體21的 側部并與延伸體21相互垂直。分度轉軸4的兩端通過軸承連接到 刀塔機座1上，在該分度轉軸4的端部和分度電機3的轉軸之間 設有傳動機構，這里的分度電機3采用步進電機，傳動機構包括 連接軸6，連接軸6的一端與上述的分度轉軸4通過連軸器7連 接，另一端固連有大齒輪8，在分度電機3的轉軸上設有與大齒 輪8嚙合的小齒輪9。在分度轉軸4上固定有圓柱凸輪10，在圓柱凸輪10和延伸 體21之間設有在分度轉軸4轉動時帶動延伸體21轉動的步進結 構。該步進結構包括固定在延伸體21外側的同一圓周上的六個均 布的銷柱11，銷柱11的一端通過螺紋固定連接在延伸體21上， 另一端部套有滾子12，銷柱11和滾子12之間通過軸承相連接， 在圓柱凸輪10的外側面上開有螺旋上升的凹槽13，其中有兩根 銷柱11分別處于凹槽13下端的端口和上端的端口。為了保證鎖 定結構沒打開前，銷柱11和圓柱凸輪10之間會發(fā)生干涉，在凹 槽13下端的端口具有一段沿著圓柱凸輪10的表面周向平直設置 的直槽入口 14。工作時，分度電機3通過傳動機構帶動分度轉軸4轉動，固 定在分度轉軸4上的圓柱凸輪10也隨著轉動，由于其中一個銷柱 11的一端處于凹槽13的下端的直槽入口 14處，圓柱凸輪10不 會帶動轉盤2旋轉；在銷柱ll通過直槽入口 14前的這段時間內， 鎖定轉盤2的鎖定結構打開鎖定的轉盤2，使轉盤2能夠轉動， 銷柱11通過直槽入口 14后會在螺旋上升的凹槽13的推動下，使 轉盤2轉動，當該銷柱11從凹槽13的上端離去后，轉盤2上的刀具正好達到預定的位置，而與該銷柱11相鄰的下一個銷柱11 也剛好處于直槽入口 14處，等待下一次的轉動；同時，鎖定結構 也將轉盤2鎖定。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例 說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體 實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不 會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范 圍。盡管本文較多地使用了殼體1、本體la、把手lb、指示標記 方向lc、定位芯2、插孔2a、定位方向2b、定位座3、凹腔3a、 阻擋片4等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些 術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們 解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1、一種轉塔刀塔中轉盤的分度裝置，所述的轉塔刀塔包括刀塔機座(1)和設置在刀塔機座(1)上的轉盤(2)，該分度裝置設置在刀塔機座(1)和轉盤(2)之間，包括設置在刀塔機座(1)上可轉動的分度轉軸(4)，其特征在于，所述的轉盤(2)具有沿軸向延伸的筒狀的延伸體(21)，上述的分度轉軸(4)設置在延伸體(21)的側部并與延伸體(21)相互垂直，在分度轉軸(4)上固定有圓柱凸輪(10)，在圓柱凸輪(10)和延伸體(21)之間設有在分度轉軸(4)轉動時帶動延伸體(21)轉動的步進結構。
2、 根據權利要求1所述的轉塔刀塔中轉盤的分度裝置，其特 征在于，所述的步進結構包括固定在延伸體(21)外側的同一圓 周上的若干個均布的銷柱(11)，上述的圓柱凸輪(10)的外側面 上開有螺旋上升的凹槽(13)，所述銷柱(11)至少有一根處于凹 槽(13)中且每一根銷柱(11)均可從凹槽(13)的下端和上端 進出。
3、 根據權利要求2所述的轉塔刀塔中轉盤的分度裝置，其特 征在于，所述的凹槽(13)下端的端口具有一段沿著圓柱凸輪U0) 的表面周向平直設置的直槽入口 (14)。
4、 根據權利要求2或3所述的轉塔刀塔中轉盤的分度裝置， 其特征在于，所述的銷柱(11) 一端通過螺紋固定在延伸體(21) 上，另一端套有滾子(12)，銷柱(11)和滾子(12)之間通過軸 承相連接。
5、 根據權利要求1或2或3所述的轉塔刀塔中轉盤的分度裝 置，其特征在于，所述的刀塔機座(1)上固定有分度電機(3)， 該分度電機(3)的轉軸和分度轉軸(4)之間設有使分度轉軸(4) 轉動的傳動機構。
6、 根據權利要求5所述的轉塔刀塔中轉盤的分度裝置，其特 征在于，傳動機構包括連接軸(6)，連接軸(6)的一端與上述的 分度轉軸(4)通過連軸器(7)連接，另一端固連有大齒輪(8)，在分度電機(3)的轉軸上設有與大齒輪(8)嚙合的小齒輪(9)。 7、根據權利要求5所述的轉塔刀塔中轉盤的分度裝置，其特 征在于，所述的分度電機(3)采用伺服電機或步進電機。
專利摘要本實用新型提供了一種轉塔刀塔中轉盤的分度裝置，屬于機械技術領域。它解決了現有轉塔刀塔體積笨重、定位精度不高的問題。本轉塔刀塔包括刀塔機座和設置在刀塔機座上的轉盤，該分度裝置設置在刀塔機座和轉盤之間，包括設置在刀塔機座上可轉動的分度轉軸，所述的轉盤具有沿軸向延伸的筒狀的延伸體，上述的分度轉軸設置在延伸體的側部并與延伸體相互垂直，在分度轉軸上固定有圓柱凸輪，在圓柱凸輪和延伸體之間設有在分度轉軸轉動時帶動延伸體轉動的步進結構。本轉塔刀塔中轉盤的分度裝置具有結構緊湊簡單、定位精度高的特點。
文檔編號B23B29/24GK201172173SQ20082008338
公開日2008年12月31日 申請日期2008年2月5日 優(yōu)先權日2008年2月5日
發(fā)明者楊學良 申請人:浙江西菱臺鉆制造有限公司