專利名稱：用于數(shù)控機(jī)床上的尾架隨行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)床上使用的隨行機(jī)構(gòu)，更具體地說，是一種設(shè)置在 數(shù)控機(jī)床尾架體和十字拖板之間的用于數(shù)控機(jī)床上的尾架隨行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
數(shù)控車床在零件加工過程中， 一端由主軸卡盤夾緊并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，另一端由 尾架頂尖頂緊并跟隨轉(zhuǎn)動。有的零件需在加工外圓的同時加工端部內(nèi)孔，而尾 架套筒退回的空間不足，刀架上的刀具無法進(jìn)入加工區(qū)域加工端部內(nèi)孔，因此 尾架必須整體后退以讓出加工空間；端部內(nèi)孔加工完后，尾架整體前移，套筒 伸出，頂尖頂緊工件。這個動作涵蓋在整個零件切削過程中，實現(xiàn)這個動作需 要全自動、可編程尾架。數(shù)控機(jī)床全自動、可編程尾架是指尾架體與機(jī)床上的 尾架導(dǎo)軌之間的鎖緊裝置是自動控制的(一般是液壓鎖緊方式)、尾架體移置 有自動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的自動驅(qū)動機(jī)構(gòu)有油缸直接驅(qū)動，也有齒輪齒條驅(qū)動， 還有滾珠絲杠驅(qū)動?，F(xiàn)有技術(shù)中的尾架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。
實用新型內(nèi)容
發(fā)明目的本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠可靠、 方便地實現(xiàn)尾架體沿尾架導(dǎo)軌移置的用于數(shù)控機(jī)床上的尾架隨行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu) 借助十字拖板的Z向進(jìn)給力實現(xiàn)尾架體移置，尾架體移置位置控制精準(zhǔn)。
技術(shù)方案本實用新型公開了一種用于數(shù)控機(jī)床上的尾架隨行機(jī)構(gòu)，包括 安裝在十字拖板上的閥體和安裝在尾架體上的隨行體；在閥體內(nèi)設(shè)有垂直于十 字拖板的帶有兩道環(huán)槽的腔孔，在腔孔內(nèi)安裝有閥芯；在閥體還設(shè)有兩個用于 控制閥芯進(jìn)退運動的液壓控制口，以及用于檢測隨行體位置的第一行程開關(guān)和 第二行程開關(guān)，兩個液壓控制口分別與所述兩道環(huán)槽相通；在隨行體內(nèi)設(shè)有垂 直于尾架體且與所述閥芯配合的銷孔，銷孔內(nèi)設(shè)有滑動銷，在滑動銷與隨行體 之間設(shè)有彈簧；在隨行體內(nèi)還設(shè)有用于檢測滑動銷位置的第三行程開關(guān)。
本實用新型中，優(yōu)選地，所述銷孔為臺階式銷孔，銷孔的外孔孔徑大于內(nèi) 孔孔徑，銷孔外孔與閥芯配合?；瑒愉N和彈簧安裝在銷孔的內(nèi)孔部分。
本實用新型中，優(yōu)選地，在滑動銷遠(yuǎn)離彈簧一側(cè)設(shè)有軸向的溝槽，在滑動 銷另一側(cè)軸向銑出階梯面；在隨行體上還設(shè)有一個限位螺釘，限位螺釘一端伸 入銷孔并與所述溝槽配合。從而可以限制滑動銷的行程，防止滑動銷掉出銷孔，并限制滑動銷旋轉(zhuǎn)。
本實用新型中，優(yōu)選地，所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)的中心距小于 隨行體的寬度。保證兩個行程開關(guān)能同時感應(yīng)檢測到隨行體，實現(xiàn)隨行機(jī)構(gòu)的 自動找正功能。
本實用新型的工作原理是十字拖板通過閥體上第一、第二行程開關(guān)檢測 位置、通過程序控制十字拖板進(jìn)給，使得閥芯自動找正隨行體上的銷孔，在液 壓控制下閥芯插入隨行體銷孔內(nèi)。此時，在程序控制下，尾架體與機(jī)床上的尾 架導(dǎo)軌之間的液壓鎖緊裝置自動松開，十字拖板驅(qū)動閥體一閥芯，帶動隨行體， 進(jìn)而帶動尾架體移置。
有益效果本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點是十字拖板間接驅(qū)動代替 液壓油缸直接驅(qū)動或滾珠絲杠及電機(jī)驅(qū)動，操作簡單、實用可靠、定位精準(zhǔn)。

圖1為本實用新型的尾架隨行機(jī)構(gòu)脫開狀態(tài)的剖視圖。
圖2為本實用新型的尾架隨行機(jī)構(gòu)隨行狀態(tài)的剖視圖。
圖中省略了十字拖板Z向?qū)к壖癦向滾珠絲杠伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，省略了 尾架體與尾架導(dǎo)軌的鎖緊裝置。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做更進(jìn)一步的解釋。
如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種用于數(shù)控機(jī)床上的尾架隨行機(jī) 構(gòu)，包括安裝在十字拖板10上的閥體2和安裝在尾架體11上的隨行體5;在閥 體2內(nèi)設(shè)有垂直于十字拖板的帶有兩道環(huán)槽15的腔孔12，在腔孔12內(nèi)安裝有 閥芯3;在閥體2還設(shè)有兩個分別與所述環(huán)槽15相通的用于控制閥芯3進(jìn)退運 動的液壓控制口，以及用于檢測隨行體5位置的第一行程開關(guān)1和第二行程開 關(guān)4，第一行程開關(guān)1和第二行程開關(guān)4的中心距小于隨行體5的寬度。在隨行 體5內(nèi)設(shè)有垂直于尾架體11且與所述閥芯3配合的銷孔13，所述銷孔13為臺 階式銷孔，銷孔的外孔孔徑大于內(nèi)孔孔徑。銷孔13內(nèi)設(shè)有滑動銷6，在滑動銷 6與隨行體5之間設(shè)有彈簧7。在滑動銷6遠(yuǎn)離彈簧7 —側(cè)設(shè)有軸向的溝槽16， 在滑動銷6另一側(cè)軸向銑出階梯面14。在隨行體5上還設(shè)有一個限位螺釘8， 限位螺釘8 —端伸入銷孔13并伸入所述溝槽16，從而通過限位螺釘8在溝槽 16的移動距離限制滑動銷6的軸向移動位置。在滑動銷右邊的外圓銑去一小段， 形成了階梯面14，隨行體5內(nèi)的第三行程開關(guān)9通過感應(yīng)階梯面14左邊的外圓來檢測滑動銷6位置。
更具體地說，閥體2由螺釘及定位銷固定在十字拖板上，隨行體5用螺釘 及定位銷固定在尾架體上；第一行程開關(guān)1、第二行程開關(guān)4安裝在閥體2的上 下兩側(cè)，兩個行程開關(guān)的中心距略小于隨行體5的寬度以保證兩個行程開關(guān)能 同時感應(yīng)檢測到隨行體5，此時閥體2與隨行體5位置對齊，也就是說閥體2上 的閥芯3中心對準(zhǔn)隨行體5上銷孔的中心，如圖1所示。閥芯3在閥體2的腔 孔12內(nèi)滑動，腔孔12的兩個環(huán)槽15由密封圈17隔成前后兩個腔，分別與液 壓控制口T及液壓控制口P相聯(lián)，液壓控制口P進(jìn)壓力油時，阓芯3縮在閥體2 里；液壓控制口 T進(jìn)壓力油時，壓力油通過閥芯內(nèi)孔到達(dá)左端大面，因截面積 較大，以較大的推力推動閥芯頂出， 一直使閥芯3右邊倒數(shù)第二個臺階頂?shù)角?孔12與液壓控制口P貫通的環(huán)槽右端面為止，如圖2所示。
滑動銷6在隨行體5的銷孔13滑動，滑動銷6后面有彈簧7，使滑動銷6 復(fù)位。限位螺釘8頭部在滑動銷一側(cè)的溝槽16里滑動，限制滑動銷6滑出隨行 體5，并限制滑動銷6轉(zhuǎn)動?；瑒愉N6的位置由第三行程開關(guān)9檢測，在初始 狀態(tài)，滑動銷被彈簧7頂出并由限位螺釘8限位，此時第三行程開關(guān)9檢測不 到滑動銷6的外圓，表示閥芯3未插入隨行體5的銷孔內(nèi)，尾架體和十字拖板 未結(jié)合到一起。當(dāng)閥芯3插入隨行體5的銷孔并推動滑動銷6往里縮，此時第 三行程開關(guān)9檢測到滑動銷6的外圓，證明尾架體和十字拖板結(jié)合到一起，如 圖2所示。
圖1表示閥體巳經(jīng)對準(zhǔn)隨行體，之前有如下動作如果十字拖板在尾架體 的下方并遠(yuǎn)離了一段距離，為了帶著尾架體移置，十字拖板快速移動接近尾架 體。第一行程開關(guān)1先檢測到隨行體5，數(shù)控系統(tǒng)接到信號后放慢十字拖板移動 速度，再前行一段距離(隨行體5的寬度)，第二行程開關(guān)4又檢測到隨行體5， 而隨行體5 —直在被第一行程開關(guān)1檢測到的狀態(tài)中，數(shù)控系統(tǒng)接到第二個行 程開關(guān)4的檢測信號后停止十字拖板移動，此時閥芯3中心對準(zhǔn)隨行體5上銷 孔的中心，這就是本實用新型一尾架隨行機(jī)構(gòu)的自動找正過程。如果十字拖板 在尾架體的上方并遠(yuǎn)離了一段距離，自動找正過程是一樣的，只是兩個行程開 關(guān)先后檢測順序不一樣。
數(shù)控系統(tǒng)接到第一和第二行程開關(guān)同時檢測到隨行體的信號后，液壓控制 口T進(jìn)壓力油，閥芯3前行推動滑動銷6，滑動銷6受到推力后往后縮，此時第 三行程開關(guān)9檢測到滑動銷6，證明閥體2和隨行體5已連接到一起；數(shù)控系統(tǒng)接到第三行程開關(guān)9的信號后，在程序控制下，尾架體與機(jī)床上的尾架導(dǎo)軌 之間的液壓鎖緊裝置自動松開，十字拖板驅(qū)動閥體一閥芯，帶動隨行體，進(jìn)而 帶動尾架體移置，如圖2所示。
隨行機(jī)構(gòu)把尾架體移置到合適的位置后，在程序控制下，尾架體與機(jī)床上 的尾架導(dǎo)軌之間的液壓鎖緊裝置自動鎖緊。之后，十字拖板要與尾架體脫離， 閥體2的液壓控制口P進(jìn)油，閥芯3縮回，滑動銷6在彈簧7的作用下復(fù)位， 第三行程開關(guān)9檢測不到滑動銷6，證明十字拖板與尾架體脫離，十字拖板可以 單獨運動了，如圖l所示。
其中電氣控制、液壓控制和行程開關(guān)檢測技術(shù)均可采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不 再敘述。
本實用新型提供了一種用于數(shù)控機(jī)床上的尾架隨行機(jī)構(gòu)的思路及方法，具 體實現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多，以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方 式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原 理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新 型的保護(hù)范圍。本實施例中未明確的各組成部份均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
權(quán)利要求1、一種用于數(shù)控機(jī)床上的尾架隨行機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括安裝在十字拖板(10)上的閥體(2)和安裝在尾架體(11)上的隨行體(5)；在閥體(2)內(nèi)設(shè)有垂直于十字拖板的帶有兩道環(huán)槽(15)的腔孔(12)，在腔孔(12)內(nèi)安裝有閥芯(3)；在閥體(2)上還設(shè)有兩個用于控制閥芯(3)進(jìn)退運動的液壓控制口以及用于檢測隨行體(5)位置的第一行程開關(guān)(1)和第二行程開關(guān)(4)，兩個液壓控制口分別與所述兩道環(huán)槽(15)相通；在隨行體(5)內(nèi)設(shè)有垂直于尾架體(11)且與所述閥芯(3)配合的銷孔(13)，銷孔(13)內(nèi)設(shè)有滑動銷(6)，在滑動銷(6)與隨行體(5)之間設(shè)有彈簧(7)；在隨行體(5)內(nèi)還設(shè)有用于檢測滑動銷(6)位置的第三行程開關(guān)(9)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于數(shù)控機(jī)床上的尾架隨行機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述銷孔(13)為臺階式銷孔，銷孔的外孔孔徑大于內(nèi)孔孔徑。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)控機(jī)床上的尾架隨行機(jī)構(gòu)，其特征在于， 在滑動銷(6)遠(yuǎn)離彈簧(7) —側(cè)設(shè)有軸向的溝槽(16)，在滑動銷(6)另一 側(cè)軸向銑出階梯面(14);在隨行體(5)上還設(shè)有一個限位螺釘(8)，限位螺 釘(8) —端伸入銷孔(13)并與所述溝槽(16)配合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于數(shù)控機(jī)床上的尾架隨行機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述第一行程開關(guān)(1)和第二行程開關(guān)(4)的中心距小于隨行體(5)的寬度。
專利摘要本實用新型公開了一種用于數(shù)控機(jī)床上的尾架隨行機(jī)構(gòu)，包括安裝在十字拖板上的閥體和安裝在尾架體上的隨行體；在閥體內(nèi)設(shè)有垂直于十字拖板的帶有兩道環(huán)槽的腔孔，在腔孔內(nèi)安裝有閥芯；在閥體還設(shè)有兩個用于控制閥芯進(jìn)退運動的液壓控制口，以及用于檢測隨行體位置的第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，兩個液壓控制口分別與所述兩道環(huán)槽相通；在隨行體內(nèi)設(shè)有垂直于尾架體且與所述閥芯配合的銷孔，銷孔內(nèi)設(shè)有滑動銷，在滑動銷與隨行體之間設(shè)有彈簧；在隨行體內(nèi)還設(shè)有用于檢測滑動銷位置的第三行程開關(guān)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點是十字拖板間接驅(qū)動代替液壓油缸直接驅(qū)動或滾珠絲杠及電機(jī)驅(qū)動，操作簡單、實用可靠、定位精準(zhǔn)。
文檔編號B23B23/00GK201239808SQ20082003854
公開日2009年5月20日 申請日期2008年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月12日
發(fā)明者周永良, 宋紫薇, 阮啟偉 申請人:南京數(shù)控機(jī)床有限公司