專利名稱：數(shù)控彎箍機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控彎箍機(jī)，尤其是--種自動數(shù)控折彎成形混凝 土澆注中所使用鋼箍的彎箍機(jī)，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。
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箍筋是建筑物的梁、柱中不可缺少的鋼筋構(gòu)件，它和主筋共同組成梁、 柱的骨架，進(jìn)而形成鋼筋水泥的混凝土結(jié)構(gòu)。以前鋼筋構(gòu)件的制作都是在 施工現(xiàn)場進(jìn)行，隨著社會的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和城市管理要求的不斷提高，在建筑 工地現(xiàn)場加工鋼筋的做法行不通了，因其不僅污染環(huán)境，影響市容，并且 難以控制質(zhì)量，而且不經(jīng)濟(jì)，不能進(jìn)行機(jī)械化生產(chǎn)，因而必然會采取集中 進(jìn)行加工，再配送到工地的方式以克服上述弊端。
目前，在全國各大城市已出現(xiàn)了不少加工中心，多數(shù)采用半機(jī)械化生 產(chǎn)，即先將鋼筋拉伸、調(diào)直，根據(jù)需要定長切斷，然后人工搬到另一工作 臺上彎曲成形。這種方式的缺點(diǎn)是工人勞動強(qiáng)度大，噪音嚴(yán)重，占用場地 較多，現(xiàn)場混亂，難以實(shí)現(xiàn)高效、文明生產(chǎn)，而且質(zhì)量控制也不甚理想。 有的加工中心使用進(jìn)口彎箍機(jī)(如意大利的"施奈爾")或國內(nèi)廠家生產(chǎn)的 類似彎箍機(jī)，但其體積龐大，使用和搬運(yùn)很不方便，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障 較多，而且造價(jià)較高，--般單位難以應(yīng)用。
專利號為95234734. 2和01216968. 4的中國專利，其分別公開了一種 自動彎折鋼箍成形的鋼箍機(jī)，均能夠高效、精確、自動化的彎折鋼箍，具 有矯直、自動切斷功能，并且能夠生產(chǎn)螺旋鋼箍。尤其后者，其鋼箍機(jī)帶 有出料車，其自動切斷采用斜切方法。但是，該鋼箍機(jī)不能對鋼筋進(jìn)行拉
伸，起不到提高筋雜強(qiáng)度和節(jié)省材料的作用。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)控彎箍機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足，使該彎箍機(jī)能夠?qū)︿摻钸M(jìn)行拉伸，以提高筋箍強(qiáng) 度和節(jié)省材料，能彎制各種多邊形、圓形和螺旋箍筋，可以同時(shí)彎兩根鋼 筋，并且將拉伸、調(diào)直、折彎、切斷四道工序同步進(jìn)行。
本實(shí)用新型的數(shù)控彎箍機(jī)，其所采取的技術(shù)方案是，其包括機(jī)架、數(shù) 控裝置以及在機(jī)架上依次安裝的校直送料裝置、剪切裝置、彎曲裝置，數(shù)
控裝置分別與校直送料裝置、彎曲裝置、剪切裝置相連接；在所述校直送 料裝置前面，還設(shè)置有鋼筋拉伸裝置，其與數(shù)控裝置相連接。
上述的數(shù)控彎箍機(jī)，其所述拉伸裝置，由安裝在機(jī)架上的拉伸模、拉 伸輪、拉緊裝置、減速機(jī)和電機(jī)構(gòu)成，拉伸輪在拉伸模和拉緊裝置之間； 電機(jī)與數(shù)控裝置電連接，減速機(jī)設(shè)置在電機(jī)和拉伸輪之間，并與電機(jī)和拉 伸輪傳動連接；拉伸輪與拉緊裝置傳動連接。在拉伸裝置中可以設(shè)置一個(gè) 或者兩個(gè)拉伸模。
上述的數(shù)控彎箍機(jī)，其所述拉緊裝置由上、下夾持輥和門形框架構(gòu)成； 下夾持輥的軸通過軸承與門形框架固定連接，軸上設(shè)置有小鏈輪；上夾持 輥的軸通過-對螺旋壓簧和門形框架固定連接。
上述的數(shù)控彎箍機(jī)，其裝在夾持輥軸上的小鏈輪通過鏈條與拉伸輪上 的大鏈輪傳動連接，夾持輥線速度與拉伸輪同歩。
上述的數(shù)控彎摘機(jī)，其在校直送料裝置和拉伸裝置之間設(shè)置導(dǎo)向模。 導(dǎo)向模和拉伸裝置之間設(shè)置10 15米的間距。
上述的數(shù)控彎箍機(jī)，其所述校直送料裝置設(shè)置有水平校直、垂直校直 兩套裝置，水平校直裝置位于導(dǎo)向模與進(jìn)料輪之間，垂直校直裝置位于進(jìn) 料輪之后；還設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與數(shù)控裝置電連接，與進(jìn)料輪傳 動連接。也就是說，其校直送料裝置，由安裝在機(jī)架上的導(dǎo)向模、水平校 直裝置、進(jìn)料輪、垂直校直裝置、伺服電機(jī)組成。
上述的數(shù)控彎箍機(jī)，其所述彎曲裝置設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與數(shù) 控裝置電連接，與彎曲器中心軸傳動連接。也就是說，彎曲裝置由彎曲器 和伺服電機(jī)構(gòu)成；彎曲器由彎曲輪、彎曲銷、中心軸構(gòu)成，中心軸突出于 彎曲輪平面并與之同定連接，彎曲銷圃定連接于彎曲輪上，中心軸與彎曲 銷之間有間距。
本實(shí)用新型數(shù)控彎箍機(jī)拉伸裝置的工作是連續(xù)性的，而彎曲裝置的進(jìn)料是間斷進(jìn)行的，在彎曲和切斷鋼筋時(shí)進(jìn)料是停止的。為使兩者同步協(xié)調(diào) 運(yùn)行，自拉伸裝置出來的鋼筋在進(jìn)入彎曲剪切裝置之前，始終保持一定垂 度，使待折彎的鋼筋有一定裕度，有存量，調(diào)節(jié)余缺。上述一系列的動作 由數(shù)控裝置分別控制各裝置的電機(jī)得以完成，使整個(gè)機(jī)器同步協(xié)調(diào)工作。 本實(shí)用新型數(shù)控彎箍機(jī)能夠?qū)︿摻钸M(jìn)行拉伸，以提高筋箍強(qiáng)度和節(jié)省材料, 能彎制各種多邊形、圓形和螺旋箍筋，可以同時(shí)彎兩根鋼筋，并且將拉伸、 調(diào)直、折彎、切斷四道工序同步進(jìn)行。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型數(shù)控彎箍機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖2是本實(shí)用新型數(shù)控彎箍機(jī)拉伸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型數(shù)控彎箍機(jī)校直送料裝置、剪切裝置、彎曲裝置的
結(jié)構(gòu)示意圖4是拉伸裝置中拉伸模的排列方式示意圖； 圖5是導(dǎo)向模的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，本實(shí)施例的數(shù)控彎箍機(jī)由數(shù)控裝置500和安裝在機(jī)架上 的鋼筋拉伸裝置100、校直送料裝置200、剪切裝置300、彎曲裝置400組 成；數(shù)控裝置500分別與拉伸裝置100、校直送料裝置200、剪切裝置300、 彎曲裝覽400相連接并對其進(jìn)行控制。
如圖2所示，本實(shí)施例的數(shù)控彎箍機(jī)工作時(shí)，鋼筋1通過拉伸模3后 由拉伸輪4牽引拉伸前進(jìn)，拉伸輪4由電機(jī)2通過減速機(jī)8減速后進(jìn)行驅(qū) 動，鋼筋1在拉伸模3和拉伸輪4的共同作用下被拉伸，拉伸后的鋼筋l 進(jìn)入上夾持輥9和下夾持輥10之間被彈性夾緊。兩夾持輥通過軸14、 15 和軸承16、 17分別裝在門形框架18上。軸15和門框18之間，通過一對 螺旋壓簧27連接，軸14的外端裝有小鏈輪11。兩輥之間間隙可以彈性變 化以適應(yīng)不同直徑鋼筋的需要。
夾持輥是由裝在拉伸輪4上的大鏈輪13和鏈條12及裝在軸14上的 小鏈輪11帶動的，其線速度與拉伸輪同歩。鋼筋1需要通過夾持輥以及夾 持輥要與拉伸輪同步，其目的是使鋼筋l繃緊，能夠緊密纏繞在拉伸輪4上，拉伸時(shí)不致松動打滑。
如圖2所示，鋼筋l自夾持輥出來后即進(jìn)入導(dǎo)向模19內(nèi)，導(dǎo)向模19 和夾持輥之間有10 15米的間距。這是為了在導(dǎo)向模19和夾持輥之間使 待折彎的鋼筋l可以下垂，保持-一定裕度，有存量，能夠調(diào)節(jié)余缺。
如圖3所示，鋼筋l自導(dǎo)向模19出來后依次進(jìn)入水平校直裝置20和 進(jìn)料輪21，該進(jìn)料輪21由伺服電機(jī)22通過一系列齒輪23進(jìn)行驅(qū)動，對 鋼筋1進(jìn)行水平方向校直，然后進(jìn)入垂直校直裝置24進(jìn)行垂直方向校直。 經(jīng)過兩個(gè)方向校直后，鋼筋1進(jìn)入剪切裝置300的刀片之間，然后再進(jìn)入 彎曲裝置400的彎曲輪29上面的彎曲銷27與中心軸28之間。當(dāng)接到數(shù)控 裝置500的指令后，在伺服電機(jī)30的帶動下，彎曲輪29按照指令做一定 角度轉(zhuǎn)動，將鋼筋1彎成相應(yīng)角度后問到原位。伺服電機(jī)22接到數(shù)控裝置 500的相應(yīng)指令后，驅(qū)動進(jìn)料輪21使鋼筋2按數(shù)控裝置的指令前進(jìn)一定長 度，然后彎曲輪29按照指令再進(jìn)行彎曲，如此依次進(jìn)行。在彎完一個(gè)箍筋 所需的各個(gè)邊、角后，剪切裝置300就會接到數(shù)控裝置500的指令，使動 刀片向定刀片移動，切斷鋼筋。這樣就得到了符合指令要求的完整的箍筋， 彎箍機(jī)就完成一個(gè)工作循環(huán)。
數(shù)控彎箍機(jī)拉伸裝置100的工作是連續(xù)性的，而其彎曲裝置400的進(jìn) 料是間斷進(jìn)行的，在彎曲和切斷鋼筋時(shí)進(jìn)料是停止的。為使兩者同步協(xié)調(diào) 運(yùn)行，如圖2所示，在校直送料裝置200的導(dǎo)向模19和拉伸裝置100之間 設(shè)置10 15米的間距，使得拉伸的鋼筋1在進(jìn)入彎曲裝置400之前，在校 直送料裝置200和拉伸裝置100之間始終保持- -定垂度，使待折彎的鋼筋
有一定裕度，有存量，可以調(diào)節(jié)余缺。
圖4是兩個(gè)拉伸模的排列方式示意圖。如圖4所示，本實(shí)用新型的數(shù) 控彎箍機(jī)可以設(shè)置兩個(gè)拉伸模3，同時(shí)對兩根鋼筋進(jìn)行拉伸。圖5為導(dǎo)向 模的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖5可以看出，導(dǎo)向模19可以同時(shí)為兩根鋼筋進(jìn)行導(dǎo) 向。本實(shí)用新型的數(shù)控彎箍機(jī)可以同時(shí)對兩根鋼筋進(jìn)行彎箍加工，其操作 流程與上述流程一致。
數(shù)控彎箍機(jī)的上述一系列動作是由數(shù)控裝置500分別控制各個(gè)裝置中 作為動力的各個(gè)電機(jī)按指令運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)的，使整個(gè)機(jī)器得以按照數(shù)控裝置 500所發(fā)出的一系列指令同歩協(xié)調(diào)工作。
權(quán)利要求1、一種數(shù)控彎箍機(jī)，包括機(jī)架、數(shù)控裝置以及在機(jī)架上依次安裝的校直送料裝置、剪切裝置、彎曲裝置，數(shù)控裝置分別與校直送料裝置、彎曲裝置、剪切裝置相連接；其特征在于在所述校直送料裝置(200)之前，還設(shè)置有鋼筋拉伸裝置(100)，其與數(shù)控裝置(500)相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控彎箍機(jī)，其特征在于其所述拉伸裝置 (100),由安裝在機(jī)架上的拉伸模(3)、拉伸輪(4)、拉緊裝置、減速機(jī) (8)和電機(jī)(2)構(gòu)成，拉伸輪U)在拉伸模(3)和拉緊裝置之間；電機(jī)(2)與數(shù)控裝置(500)電連接，減速機(jī)(8)設(shè)置在電機(jī)(2)和拉伸 輪(4)之間，并與電機(jī)(2)和拉伸輪(4)傳動連接；拉伸輪(4)與拉 緊裝置傳動連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控彎箍機(jī)，其特征在于在所述拉伸裝置 (100)中設(shè)置--個(gè)或兩個(gè)拉伸模(3)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控彎箍機(jī)，其特征在于其所述拉緊裝 置由上夾持輥(9)、下夾持輥(10)和門形框架(18)構(gòu)成下夾持輥(10) 的軸(H)通過軸承(16)與門形框架(18)固定連接，軸(14)上設(shè)置 有小鏈輪(11);上夾持輥(9)的軸(15)通過一對螺旋壓簧(27〉和門 形框架(18)固定連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控彎箍機(jī)，其特征在于所述夾持輥軸 (14)上的小鏈輪(11)通過鏈條(12)與拉伸輪(4)上的大鏈輪(13)傳動連接，夾持輥(9， 10)線速度與拉伸輪(4)同步。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控彎箍機(jī)，其特征在于在校直送料裝 置(200)和拉伸裝置(100)之間設(shè)置導(dǎo)向模(19)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控彎箍機(jī)，其特征在于導(dǎo)向模(19) 和拉伸裝置(100)之間設(shè)置10 15米的間距。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控彎箍機(jī)，其特征在于所述校直送料 裝置(200)設(shè)置有水平校直裝置(20)、垂直校直裝置(24)兩套裝置， 水平校直裝置(20)位于導(dǎo)向模(19)與進(jìn)料輪(21)之間，垂直校直裝 置(24)位于進(jìn)料輪(21)之后；還設(shè)置有伺服電機(jī)(22),伺服電機(jī)(22)與數(shù)控裝置(500)電連接，與進(jìn)料輪(21)傳動連接。
9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控彎箍機(jī)，其特征在于所述彎曲裝置 (400)設(shè)置有伺服電機(jī)(30)，伺服電機(jī)(30)與數(shù)控裝置(500)電連接， 與彎曲裝置(400)的中心軸(28)傳動連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控彎箍機(jī)，包括機(jī)架、數(shù)控裝置以及在機(jī)架上依次安裝的校直送料裝置、剪切裝置、彎曲裝置，數(shù)控裝置分別與校直送料裝置、彎曲裝置、剪切裝置相連接；其特征在于在所述校直送料裝置(200)之前，還設(shè)置有鋼筋拉伸裝置(100)，其與數(shù)控裝置(500)相連接。本實(shí)用新型的數(shù)控彎箍機(jī)能夠?qū)︿摻钸M(jìn)行拉伸，以提高筋箍強(qiáng)度和節(jié)省材料，能彎制各種多邊形、圓形和螺旋箍筋，可以同時(shí)彎兩根鋼筋，并且將拉伸、調(diào)直、折彎、切斷四道工序同步進(jìn)行。
文檔編號B21F1/00GK201223909SQ20082002584
公開日2009年4月22日 申請日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者孫龍?bào)J 申請人:孫龍?bào)J