專利名稱：多主軸加工中心的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于工件的切屑形成處理的多主軸加工中心，所述 多主軸加工中心包括主軸組和工件支架，所述主軸組具有至少兩#4皮此 相鄰布置在主軸排中以安裝切屑形成刀具的主軸，而至少兩個工件夾具 被布置在所述工件支架上，所述工件夾具與所述主軸的幾何布置有關(guān)，
支承所述工件支架的梁狀縱向支撐件,5且所述主軸被引導(dǎo)用以在主軸線 性引導(dǎo)裝置上沿第 一軸向方向朝所述工件支架運動。
背景技術(shù)：
這種多主軸加工中心例如在歐洲專利申請1695791中進(jìn)行了介紹。 工件夾具安置在主軸前面，而且例如可^L轉(zhuǎn)動。然后，主軸借助于與工 件夾具相關(guān)的托架裝置來移位。然而，對于工件支架的布置來說需要相 對較大的總體空間。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種緊湊的多主軸加工中心。 為了達(dá)到該目的，在前文提及類型的多主軸加工中心的情況中的存 在有這樣的設(shè)置為了相對于主軸定位工件，在工件支架線性引導(dǎo)裝置 上沿橫穿第一軸向方向的第二軸向方向引導(dǎo)工件支架；且在設(shè)置于主軸 的工作區(qū)上方或下方的維護(hù)區(qū)中，所述工件支架能夠在工件支架線性引 導(dǎo)裝置上移位。
本發(fā)明的基本構(gòu)思在于，工件支架在主軸的工作區(qū)上方或下方具有 其維護(hù)空間。因此，例如，工件可以在那里被更換。然而，同樣對于主 軸的維護(hù)來說，例如更換刀具，如果工件支架能夠被向上移出主軸操作 區(qū)并進(jìn)入維護(hù)區(qū)，那么這就是有利的。
維護(hù)區(qū)優(yōu)選位于多主軸加工中心的加工空間內(nèi)。維護(hù)區(qū)優(yōu)選位于枳』 器蓋或覆蓋裝置內(nèi)，并且優(yōu)選位于操作室內(nèi)。
工件支架優(yōu)選相對于第一軸向方向固定地放置。優(yōu)選沿水平方向延伸的第一軸向方向作為主軸的進(jìn)給方向。然而，主軸組優(yōu)選相對于第二 軸向方向固定，工件支架在第二軸向方向上產(chǎn)生進(jìn)給。因此，工件支架 在主軸的切屑形成加工期間支承工件，所述主軸以穩(wěn)定的方式沿橫穿工 件支架的第一軸向方向運動。
主軸排可以，但不必沿直線設(shè)置。例如，主軸排也可以沿圓形弧形 線或之字形線設(shè)置。
優(yōu)選為更換工件提供維護(hù)區(qū)。多主軸加工中心優(yōu)選擁有與維護(hù)區(qū)相 關(guān)聯(lián)的用于工件變換裝置的保持器。應(yīng)當(dāng)清楚，多主軸加工中心也可擁 有作為整體部件的工件變換裝置。所述工件變換裝置例如將包括機(jī)器人
或入口裝載機(jī)(portal loader)。工件變換裝置，例如入口裝載機(jī)僅需要 很小的裝載行程以在維護(hù)區(qū)中更換準(zhǔn)備好的工件，例如為工件支架配裝 待加工的工件或者從工件支架移出已加工好的工件。
在工件支架已運行到維護(hù)區(qū)中時，主軸組能夠在主軸線性引導(dǎo)裝置 上移位，優(yōu)選進(jìn)入到工件支架的運動空間中。例如，主軸線性引導(dǎo)裝置 可具有充分長的主軸線性引導(dǎo)器。因此，主軸可獨立地或成組地移動到 運動空間中，該運動空間同樣是工件支架的軸向運動所需的，在該運動 空間中，所述主軸方便機(jī)器操作者的操作和/或易于機(jī)器操作者接近。此 外，刀具更換裝置，例如換刀機(jī)器人可以接近主軸，例如，刀具更換裝 置神皮向前移位到運動空間中。
梁狀縱向支撐件可例如安置在中間或僅僅安置在 一 側(cè)。然而優(yōu)選
承載裝置i。這確保S高度的:械穩(wěn)k性。、'"； '
工件支架承載裝置優(yōu)選在各情況中包括工件支架線性引導(dǎo)裝置的 線性引導(dǎo)裝置，所述線性引導(dǎo)裝置在工件支架線性引導(dǎo)器上沿第二軸向 方向^皮引導(dǎo)。
工件縱向支撐件優(yōu)選被可旋轉(zhuǎn)地支撐，以便在提供用于主軸加工的 工作位置和提供用于更換工件的工件安裝位置之間繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。 例如，工件支架承載裝置在縱向末端區(qū)域處可包括合適的旋轉(zhuǎn)承載件。 然而，原則上，中心或基本上中心旋轉(zhuǎn)承載件也是完全有可能的。
主軸組優(yōu)選將包括在至少 一 個主軸排的側(cè)面沿第二軸向方向設(shè)置 的至少一個主軸。該主軸可構(gòu)成第二主軸排或另一主軸排的部件，或者 自身構(gòu)成單一主軸。所述主軸優(yōu)選設(shè)置在彼此上方。例如，主軸組可具有至少兩個主軸排，其中所述主軸按排配置設(shè)置 在彼此的側(cè)面。所述主軸排沿第二軸向方向相鄰于彼此設(shè)置，例如安置 在《皮此的上方。
工件支架線性引導(dǎo)裝置優(yōu)選設(shè)置在導(dǎo)柱上。主軸組或者另外各個主 軸i殳置在導(dǎo)柱之間。因此，主軸可單獨地或成組地在導(dǎo)柱之間移位。導(dǎo) 柱例如可豎立在才幾床前面，在該才幾床上，至少一個主軸設(shè)置在其主軸線 性引導(dǎo)裝置中，該主軸線性引導(dǎo)裝置用于沿第一軸向方向引導(dǎo)所述主 軸。導(dǎo)柱優(yōu)選構(gòu)成入口的部件，所述入口具有用于主軸的通孔。入口的 頂部橫梁優(yōu)選構(gòu)成底座，或相應(yīng)地構(gòu)成用于工件變換裝置的夾具。此外， 頂部橫梁保護(hù)位于下面的主軸組。
一方面工件支架線性引導(dǎo)器和主軸組以及另一方面帶有線性引導(dǎo)
裝置的工件支架優(yōu)選設(shè)置在相互面對的側(cè)面上。因此，工件支架線性引 導(dǎo)裝置與主軸組設(shè)置在同一側(cè)。相應(yīng)地，存在著設(shè)計的結(jié)構(gòu)緊湊性。因 為工件支架能夠在主軸組和設(shè)置在主軸組側(cè)面的工件支架線性引導(dǎo)器 的前面移位，因此工件支架僅占據(jù)少量的空間，并且決不是在軸向方向 上，即主軸的前進(jìn)方向上。
主軸可獨立地或成組地沿第 一方向運行。
優(yōu)選的是，主軸中的一些主軸，例如主軸組的全部主軸或至少兩個 主軸，設(shè)置在公共的主軸支架上，該主軸支架能夠整體地沿第一軸向方 向移位。所述主軸一皮固定地或不可動地設(shè)置在主軸支架上。因此，這就 有機(jī)械穩(wěn)定的構(gòu)造。
主軸支架可例如"^:計成主軸塊體并且例如安置在前側(cè)之前。然后， 主軸的刀具插座設(shè)置在該主軸塊體上。主軸塊體可形成用于各個主軸的 抗扭曲的可機(jī)械承載的底座。優(yōu)選所述主軸塊體可沿第一軸向方向整體 地行進(jìn)。
主軸支架，尤其是主軸塊體，可設(shè)置在托架上，該托架在主軸線性 引導(dǎo)裝置上沿第一軸向方向被線性引導(dǎo)。主軸支架或主軸塊體也能夠構(gòu) 成托架或者與托架構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)單元。例如，主軸支架可具有線性引導(dǎo) 部件，用于引導(dǎo)主軸線性引導(dǎo)裝置。
工件線性引導(dǎo)器優(yōu)選延伸至主軸組的一側(cè)。例如，主軸塊體可被支 撐為用以在工件支架線性引導(dǎo)器之間做滑動運動。
工件支架線性引導(dǎo)器可例如包括導(dǎo)軌裝置，工件支架的線性引導(dǎo)裝置，例如托架部件等，在所述導(dǎo)軌裝置上被線性地引導(dǎo)。
然而，原則上， 一個或多個主軸能夠獨立于其它主軸沿第一軸向方 向被引導(dǎo)。因此，例如，主軸之一能夠被引導(dǎo)用以在主軸塊體或主軸支 架上沿第一軸向方向獨立地行進(jìn)，而其它主軸在單個支架上固定。


在下文中將參照附圖描述本發(fā)明的實施例，其中
圖1是多主軸加工中心的正視圖，其中工件支架向上移位到維護(hù)區(qū)
中；
圖2示出根據(jù)圖1的多主軸加工中心，其中工件支架向下移位到主軸 的工作區(qū)中以便于力o工工件；
圖3是根據(jù)圖1的多主軸加工中心的側(cè)視圖4是根據(jù)圖1的加工中心的第 一 改進(jìn)形式的透視側(cè)視圖，其中作為 工件變換裝置的入口裝載機(jī)用于更換刀具；以及
圖5示出根據(jù)圖1的多主軸加工中心的第二改進(jìn)形式，其中機(jī)器人用 作工件變換裝置。
具體實施例方式
多主軸加工中心10a用于工件11,例如內(nèi)燃才幾的連桿的切屑形成加 工。多主軸加工中心10a包4舌主軸(或心軸)或多個主軸12,所述主軸 12被集合在一起作為單個主軸組13。四個主軸12分別安置在每一主軸排 14-17中?？偠灾?，示出了總共四主軸的主軸排14-16,即，十二個主 軸12。在各主軸排14-16中的所述主軸12在所有情況下呈直線的形式被水 平布置，然而，弧形的排的布置、沿之字形線等的排的布置也是容易實 現(xiàn)的。此外，多于或少于12個的主軸以及多于或少于3個的主軸排是可 能的。
切屑形成刀具23安裝在主軸12上，例如鉆具和銑刀、車床車削刀具 等。借助于主軸12就能夠同時加工多個工件11。甚至有可能兩個主軸排 14和15凈皮同時啟用以加工工件。例如，在各情況中，主軸排14和15的兩 個主軸12在彼此之上成對地一皮集合成組，使得工件的小端18或大端19可 同時進(jìn)行加工。因此，主軸排14和15可稱作具有以排布置的成對主軸的 單一主軸排。主軸排14、 15和16分別一皮設(shè)置成用于不同的加工步驟，例如對工件 11的兩個端部18和19進(jìn)行鉆孔，在工件ll的相應(yīng)孔中進(jìn)行倒角，等等。
與主軸排14、 15和16平行地，例如具有測量裝置29的測量裝置排17 在頂部設(shè)置用于測量工件ll,更具體而言，在用主軸12加工之后和/或之 前對工件進(jìn)行測量。
為了相對于主軸12提供和定位工件11,存在有帶有用于夾持工件ll 的工件夾具21的工件支架20。工件夾具21各自接收一個工件11,并且這 些工件夾具21以對應(yīng)于主軸12的幾何形狀布置的方式設(shè)置在工件支架 20的梁狀縱向支撐件22上?？v向支撐件22以對應(yīng)于主軸12在主軸排14、 15和16中的水平布置的方式水平地延伸。因此，由工件夾具21夾持和提 供的工件ll可分別由主軸排14、 15和16中的主軸12同時加工。
為了加工中心10a的緊湊結(jié)構(gòu)和機(jī)械穩(wěn)定性，采用以下手段。
原則上，公認(rèn)能夠?qū)⒅鬏S12設(shè)置成使其沿直線獨立地移位，從而所 述主軸12可單獨地沿進(jìn)給方向朝安置就位的工件11移位用以進(jìn)4亍加工。 然而，在加工中心10a的情況下，存在著用于工件ll的機(jī)械抗扭的機(jī)械 設(shè)計原理，因此所述工件11以高精度^皮加工處理。所有主軸12都共同固 定地布置在主軸支架24上。因此主軸支架24保持所有主軸12。主軸支架 24設(shè)計成主軸塊體25的形式。主軸塊體25例如包括某種用于保持主軸12 的*反或平4亍六面體。
在主軸塊體25的前側(cè)(或前面)26上布置有用于刀具23的刀具插座 27。主軸12例如由主軸驅(qū)動裝置28驅(qū)動，所述主軸驅(qū)動裝置28優(yōu)選布置 在主軸塊體25的背側(cè)(或背(后)面)或頂側(cè)。在主軸塊體25的后側(cè)， 主軸驅(qū)動裝置28被保護(hù)免受來自周圍環(huán)境的雜質(zhì)的影響，例如切屑和加 工流體等的影響。
主軸塊體25能夠沿第一軸向方向30整體地運動。第一軸向方向30在 本例中水平地延伸，例如沿Z方向延伸。相反地，工件支架20能夠沿第 二方向纟黃穿第一軸向方向30纟皮移位，該第二方向在本例中豎直地延伸， 例如沿Y方向延伸。當(dāng)工件支架20已經(jīng)將工件定位在主軸排14-16之一的 前面時，主軸12沿第一軸向方向30纟皮移位。隨著相應(yīng)的工件加工，例如 進(jìn)行鉆孔或銑削，主軸12沿第一水平軸向方向30向回再次允許至后部， 由此，工件支架20將工件11相對于進(jìn)一步的主軸排14、 15或16豎直地定 位，以便于在主軸組13的上方或下方(參見圖3)的進(jìn)一步加工或換刀(在后文闡述)。
為了主軸組13的水平定位，存在有水平托架32,主軸塊體25設(shè)置在 所述水平托架32上。在替代方案中，主軸組能夠形成帶有水平托架的組 件單元。
水平托架32在主軸線性引導(dǎo)裝置34的主軸線性引導(dǎo)器33上沿第一 軸向方向30被線性地引導(dǎo)。主軸線性引導(dǎo)器33例如包括間隔開的軌道 35,所述軌道35彼此平行地延伸，水平托架32在所述4九道35上行進(jìn)。壽九 道35布置在加工中心10a的機(jī)床37的頂側(cè)(或頂面)36上。
在線性引導(dǎo)器33之間、在機(jī)床37上設(shè)置有用于處理切屑的切屑移除 空間和/或切屑收集空間38,所述切屑在由主軸12加工工件的過程中產(chǎn) 生。所述切屑可直接向下落入切屑收集空間38中，由此，所述切屑一皮未 具體示出的切屑清除裝置例如切屑移除帶等移至后部。因此，用于切屑 移除裝置的緊湊設(shè)備也是可能的。
在機(jī)床37的頂側(cè)36上設(shè)置有機(jī)架41的框架40。框架40的兩個側(cè)向向 上延伸的框架部分構(gòu)成導(dǎo)柱42，工件支架20在所述導(dǎo)柱42上一皮豎直地引 導(dǎo)。導(dǎo)柱42在頂部通過框架40的一黃梁43連在一起，乂人而該框架40構(gòu)成入 口44。主軸組13可通過入口44水平地向前運行至由工件支架20已經(jīng)夾持 好的工件ll。線性引導(dǎo)器33或?qū)к?5分別延伸進(jìn)入到入口44的開孔45 中，并且在本例中，優(yōu)選直接延伸通過所述開孔45。
兩個導(dǎo)柱42,在其一黃向方面，即平行于第一軸向方向30考慮時，其 寬度最好形成為至少與主軸塊體25的深度相同。這一措施確保了框架 40、以及相應(yīng)地工件支架20的豎直引導(dǎo)器具有充分的機(jī)械載荷承載能 力。將兩個導(dǎo)柱42連在一起的橫梁43也對此做出了貢獻(xiàn)。
在導(dǎo)柱42的前側(cè)46上，工件支架線性引導(dǎo)裝置48的工件支架線性引 導(dǎo)器47被設(shè)置成用于沿第二軸向方向31引導(dǎo)工件支架20。工件支架線性 引導(dǎo)器47包括例如豎直延伸的軌道49。導(dǎo)柱42的前側(cè)46和主軸塊體25的 前側(cè)26平4亍地延伸。工件支架20與兩個前側(cè)26和46相對地布置，并且準(zhǔn) 備夾持由主軸12加工的工件11?？v向支撐件22以可動的方式在其長度末 端區(qū)域50處分別由工件支架承載裝置51支承。利用工件支架承載裝置 51,縱向支撐件22被相應(yīng)地保持在末端，這在某種程度上賦予其充分的 機(jī)械穩(wěn)定性。
承載裝置51包括線性引導(dǎo)裝置52，所述線性引導(dǎo)裝置52在工件支架線性引導(dǎo)器47上被線性地引導(dǎo)。線性引導(dǎo)裝置52例如配裝在軌道49的周 圍。因此，工件支架20構(gòu)成或包括用于在豎直的第二軸向方向31定位工 件11的豎直托架53。豎直托架53由托架驅(qū)動裝置54驅(qū)動。為此，例如線 性直接驅(qū)動裝置或齒條驅(qū)動裝置是可行的。然而，在該實施例中，托架 驅(qū)動裝置54包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置55,例如循環(huán)球驅(qū)動裝置(circulating ball drive),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置55經(jīng)由傳動裝置56豎直地驅(qū)動豎直托架53。 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置55最好設(shè)置在多主軸加工中心10a的頂部區(qū)域中，例如設(shè) 置在橫梁43的突出部上，使得所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置55布置在主軸12的工作 區(qū)57之外。
件支架承載裝i51上，用以繞其縱向軸線63轉(zhuǎn)動 因此，縱(支撐件22 可被旋轉(zhuǎn)進(jìn)入工作位置59或重裝位置(或再裝載位置)60,在所述工作 位置59，工件11被相對于主軸12安置以便于加工，而在所述重裝位置60, 工件11可被從工件支架20移除并重新布置在所述工件支架20上。
縱向支撐件22能夠被布置成轉(zhuǎn)動經(jīng)過180度或360度。旋轉(zhuǎn)經(jīng)過360 度以內(nèi)，例如向上并朝向主軸12旋轉(zhuǎn)經(jīng)過僅僅90度，也將是足夠的，這 結(jié)合根據(jù)圖4和圖5的實施例將變得顯而易見。
旋轉(zhuǎn)支撐件58也使得相應(yīng)工件11的縱向支撐件22能夠在接近切屑 形成工序時或在切屑形成工序之間轉(zhuǎn)動。因此，通過使工件ll轉(zhuǎn)換角度 或轉(zhuǎn)動就可以沿不同的軸向方向鉆孔，所述孔彼此形成一定的角度。
為了旋轉(zhuǎn)縱向支撐件22,為工件支架承載裝置51提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝載 61。然而原則上，單個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝載61足以旋轉(zhuǎn)縱向支撐件22。
借助于托架驅(qū)動裝置54和工件支架承載裝置51,工件支架20可在工 作區(qū)57內(nèi)豎直地移位，從而便于用主軸12進(jìn)行加工。然而，工件支架線 性引導(dǎo)裝置48也使得能夠?qū)⒐ぜЪ?0向上移出工作區(qū)57而移入主軸 組13上方的維護(hù)區(qū)62中。替代性標(biāo)出的工件支架線性引導(dǎo)裝置48，使得能 夠?qū)⒐ぜЪ?0向下移入(圖3)主軸組13下方的維護(hù)區(qū)62，中。
在維護(hù)區(qū)62中對工件支架20的定位帶來兩個有利特點，即便利的工 件更換和迅速接近主軸12。
在維護(hù)區(qū)62中，工件支架20可用于更換工件11,例如可用于工件變 換裝置65。進(jìn)而，可容易地接近主軸12的刀具插座27，從而容易扭i行維 護(hù)操作，例如換刀等。在根據(jù)本發(fā)明的加工中心的情況中，如果工件支架，在本例中是工
件支架20,可從工作區(qū)57完全退出并移入到維護(hù)區(qū)62中以使得可/人前面 接近所有主軸12,那么這就是有利的。在一種特定情況中，當(dāng)工件支架 被定位在其維護(hù)區(qū)62中時，那么該工件支架就優(yōu)選完全移動離開主軸的 相應(yīng)工作區(qū)，從而可方便地接近主軸，例如供刀具變換器接近。這也是 加工中心10a的情況。在其維護(hù)位置，縱向支撐件22沿著主軸塊體25的 上方延伸，因此可/人前面自由地4妻近所述主軸塊體25。
工件變換裝置65例如包括設(shè)置在加工中心10b上方的入口裝載機(jī) 66。多主軸加工中心10b原理上類似于多主軸加工中心10c,工件變4灸裝 置65優(yōu)選構(gòu)成加工中心10b的部件。裝載入口66包括用于工件托架68的 水平引導(dǎo)器67。水平引導(dǎo)器67例如平行于主軸排14-16沿第三軸向方向 69,即一黃穿軸向方向30和31行進(jìn)。進(jìn)而，工件托架68能夠豎直地設(shè)在豎 直引導(dǎo)器70上，以將工件11安置在工件托架20上以及相應(yīng)地移去工件 11。
工件變換裝置65優(yōu)選包括工件支架71,以便于將與工件支架21的布 置相關(guān)的多個工件11同時夾持在縱向支撐件22上，從而使用工件支架71 可使多個到目前尚未處理的工件11同時布置在工件支架20上并在加工 后從工件支架20移去。為此，在工件支架71的縱向支撐件72上，在相對 的側(cè)邊上分別存在有沿排的方向彼此相鄰安置的四個工件插座73。使用 旋轉(zhuǎn)支撐件74以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐工件支架71,以便使工件插座73朝工 件支架20轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動離開工件支架20。
工件插座68的豎向行程可方便地是短行程，因為維護(hù)區(qū)62設(shè)置在多 主軸加工中心10b的頂部區(qū)域中。因此，工件變換裝置65不必向下移位， 例如移入帶有主軸排14和15的區(qū)域中，以便于更換工件11 。
在根據(jù)圖5的多主軸加工中心1 Oc的情況中，機(jī)器人72被設(shè)置為設(shè)定 用于維護(hù)區(qū)62的工件變換裝置65。與裝載入口66相比，機(jī)器人75具有更 多的運動自由度。在機(jī)器人75的情況中，如果將帶有工件插座73的工件 支架71設(shè)置成使得可以同時/人工件支架20移除工件ll以及相應(yīng)地將工 件11布置在工件支架20上，那么這類似于裝載入口66也是有利的。工件 支架71以可旋轉(zhuǎn)或可轉(zhuǎn)位的方式安置在機(jī)器人手臂76上。
框架40的頂部橫梁43構(gòu)成或者包括用于機(jī)器人75的保持器77。
對多主軸加工中心10a、 10b和10c的維護(hù)也是便利的，因為當(dāng)工件支架20被移位到維護(hù)區(qū)62中時，就會為主軸12的切屑形成加工留下自由 的運動空間80。線性引導(dǎo)裝置34優(yōu)選設(shè)計成使得主軸塊體25能夠移位到 該運動空間80中，例如為了維護(hù)目的。然后，主軸塊體25和導(dǎo)柱12的兩 個前側(cè)26和46相應(yīng)地排成直列。至少主軸塊體的前側(cè)26優(yōu)選能夠相鄰于 導(dǎo)柱的前側(cè)46定位。優(yōu)選前側(cè)26能夠定位在導(dǎo)柱42的前側(cè)46的前面。因 此，操作者或者刀具變換器不必進(jìn)入兩個導(dǎo)柱42之間的中間空間以例如 更換刀具23。
工件支架線性引導(dǎo)器47優(yōu)選沿前進(jìn)方向朝工件支架20延伸、經(jīng)過導(dǎo) 柱42、到達(dá)機(jī)床37的前部81。
前部81的深度范圍或者相應(yīng)的長度方向的范圍近似等于工件支架 20在第一軸向方向30上的深度。換句話說，工件支架和機(jī)床37的前突出 部81僅在導(dǎo)柱42的前面在第一軸向方向30上突伸一小段距離。因此，加 工中心10a、 10b和10c是相當(dāng)緊湊的。
構(gòu)造的緊湊方式也是可能的，因為工件變換裝置65在加工中心 10a-10b的上方。在水平方向上，就是既在第一軸向方向30上又在第三軸 向方向69上僅需要少量的空間。加工中心10a-10b僅需要用來設(shè)立的小的 占地面積。
如果在根據(jù)本發(fā)明的多主軸加工中心的未示出的設(shè)計的情況下，在 相應(yīng)主軸組的下方，例如在加工中心10a的情況下，突出部81所處的位 置有足夠的空間，那么就能夠例如在圖3所示的區(qū)域61，中為工件支架提 供維護(hù)空間。那么，才幾床可以例如更短或者占有相適應(yīng)的空間，而工件 支架線性引導(dǎo)器4 7 ，例如延伸到維護(hù)空間6 2'中。
維護(hù)區(qū)62優(yōu)選布置在如圖所指示的機(jī)器蓋82的內(nèi)部。
權(quán)利要求
1. 一種用于工件(11)的切屑形成處理的多主軸加工中心，它包括主軸組(13)和工件支架(20)，所述主軸組(13)具有至少兩個彼此相鄰布置在主軸排(14-16)中以安裝切屑形成刀具(23)的主軸(12)，而至少兩個工件夾具(21)被布置在所述工件支架(20)上，所述工件夾具(21)與所述主軸的幾何布置有關(guān)，用于夾持工件(11)以便于借助于所述主軸(12)同時進(jìn)行加工，所述工件支架(20)具有支承所述工件支架(20)的梁狀縱向支撐件(22)，且所述主軸(12)被引導(dǎo)用以在主軸線性引導(dǎo)裝置(34)上沿第一軸向方向(30)朝所述工件支架(20)運動，其特征在于，為了相對于所述主軸(12)定位所述工件(11)，在工件支架線性引導(dǎo)裝置(48和48’)上沿橫穿所述第一軸向方向(30)的第二軸向方向(31)引導(dǎo)所述工件支架(20)；以及，在位于所述主軸(12)的工作區(qū)(57)上方或下方的維護(hù)區(qū)(62和62’)中，所述工件支架(20)能夠在所述工件支架線性引導(dǎo)裝置(48和48’)上移位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多主軸加工中心，其特征在于，所述維護(hù) 區(qū)(62和62，)i殳置成用于4灸刀，而所述多主軸加工中心(10a、 10b和10c) 具有與所述維護(hù)區(qū)(62和62')相關(guān)聯(lián)的用于工件變換裝置(65)的保持 器(77)和/或工件變換裝置(65)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多主軸加工中心，其特征在于，在所述 工件支架(20 )已^:移動到所述維護(hù)區(qū)(62和62')中時，所述主軸組(13 ) 能夠在所述主軸線性引導(dǎo)裝置(34 )上移位并進(jìn)入到所述工件支架(20 ) 的運動空間(80)中。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的多主軸加工中心，其特征在 于，所述工件支架(20)的所述梁狀縱向支撐件(22)在其長度末端區(qū) 域(50 )處以移動方式被保持在一個相應(yīng)的工件支架承載裝置(51 )上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多主軸加工中心，其特征在于，所述縱向 支撐件(22)的縱向末端區(qū)域(50)處的所述工件支架承載裝置(51) 在各情況中包括所述工件支架線性引導(dǎo)裝置(48和48，)的線性引導(dǎo)裝置(52)，所述線性引導(dǎo)裝置(52)在工件支架線性引導(dǎo)器(47和47')上 沿所述第二軸向方向(31)被引導(dǎo)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的多主軸加工中心，其特征在于， 一方面所 述工件支架線性引導(dǎo)器(47和47')和所述主軸組(13)以及另一方面帶有所述線性引導(dǎo)裝置(52)的所述工件支架(20)設(shè)置在相互面對的側(cè) 面上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的多主軸加工中心，其特征在于，所述工 件支架線性引導(dǎo)器(47和47')沿著所述主軸組(13 )延伸到所述主軸組(13)的一側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5-7中任一項所述的多主軸加工中心，其特征在于， 所述工件支架線性引導(dǎo)器(47和47')被布置在導(dǎo)柱(42)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的多主軸加工中心，其特征在于，所述主軸 組(13 )被安置在所述導(dǎo)柱(42 )之間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的多主軸加工中心，其特征在于，所述 導(dǎo)柱(42 )在機(jī)床(37 )的上方和前面突伸，所述主軸線性引導(dǎo)裝置(34 ) -故布置在所述機(jī)床(37)上以便沿所述第一軸向方向(30)引導(dǎo)所述主 軸(12)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項所述的多主軸加工中心，其特征在 于，所述導(dǎo)柱(42)構(gòu)成入口 (44)的部件，所述入口 (44)具有用于 所述主軸(12)的通孔(45)。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的多主軸加工中心，其特征在 于，所述工件縱向支撐件(22)被可旋轉(zhuǎn)地支撐，以便在使用所述主軸(12)加工的工作位置(59)和設(shè)有用于換刀的裝載位置(60)之間轉(zhuǎn) 動。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的多主軸加工中心，其特征在 于，所述主軸組(13)包括相鄰于至少一個主軸排(14-16)沿所述第二 軸向方向(31 )延伸的至少一個主軸(12)。
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的多主軸加工中心，其特征在 于，其包括至少兩個主軸排(14-16),其中所述主軸(12)沿排的方向 被相鄰于彼此布置，而且，所述至少兩個主軸排(14-16)沿所述第二軸 向方向(31)纟皮相鄰于彼此布置。
15. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的多主軸加工中心，其特征在 于，所述主軸(12)能夠單獨地或成組地沿所述第一軸向方向(30)運 行。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的多主軸加工中心，其特征在于，所述主 軸(12)中的至少一個主軸獨立于其它主軸(12)沿所述第一軸向方向(30)被引導(dǎo)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的多主軸加工中心，其特征在于，所 述主軸(12 )中的一些主軸、尤其是所述主軸組(13 )的全部主軸(12 ), 被布置在一個主軸支架(24)上，所述主軸支架(24)能夠整體地沿所 述第一軸向方向(30)移位。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的多主軸加工中心，其特征在于，所述主 軸支架(24)設(shè)計成主軸塊體(25)的形式。
19. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的多主軸加工中心，其特征在 于，所述第一軸向方向(30)水平地延伸，而所述第二軸向方向豎直地 延伸。
20. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的多主軸加工中心，其特征在 于，所述維護(hù)區(qū)被布置在機(jī)器蓋(82)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提出一種用于工件(11)的切屑形成處理的多主軸加工中心，它包括主軸組(13)和工件支架(20)，主軸組具有至少兩個彼此相鄰布置在主軸排(14-16)中以安裝切屑形成刀具(23)的主軸(12)，而至少兩個工件夾具(21)布置在工件支架上，工件夾具與主軸的幾何布置有關(guān)，用于夾持工件，以借助于主軸同時加工，工件支架具有支承工件支架的梁狀縱向支撐件(22)，且主軸被引導(dǎo)用以在主軸線性引導(dǎo)裝置(34)上沿第一軸向方向(30)朝工件支架運動。為了相對于主軸定位工件，在工件支架線性引導(dǎo)裝置(48和48’)上沿橫穿第一軸向方向的第二軸向方向(31)引導(dǎo)工件支架；以及，在位于主軸的工作區(qū)(57)上方或下方的維護(hù)區(qū)(62和62’)，工件支架能夠在工件支架線性引導(dǎo)裝置上移位。
文檔編號B23Q39/04GK101434033SQ20081017619
公開日2009年5月20日 申請日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月14日
發(fā)明者S·漢希, T·洛姆巴徹 申請人:阿爾馮·凱斯勒專用機(jī)械制造有限公司