專利名稱：具有混合驅(qū)動(dòng)裝置的拉伸墊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拉伸墊裝置，該拉伸墊裝置以流體驅(qū)動(dòng)裝置及電 驅(qū)動(dòng)裝置的組合構(gòu)造為模塊，并且作為壓力機(jī)中的拉伸裝置能夠通過 一個(gè)模塊或者多個(gè)模塊的使用與不同的部件幾何形狀相匹配.背景技術(shù)在壓力機(jī)中，為拉伸板坯而使用液壓的拉伸裝置，所述拉伸裝置通過壓桿將指定的力施加到板材支架上，所述板材支架將拉拔工件的 邊緣朝上模具擠壓.復(fù)雜的和大面積的拉拔工件要求在拉拔工件邊緣上進(jìn)行不同的力的調(diào)節(jié)。在DE 3807683 Al中公開了一種拉伸裝翼， 該拉伸裝置包括多個(gè)彼此獨(dú)立地起作用的壓力缸并且為每個(gè)壓力缸分 配了壓緊軛(Druckwange )，所述壓緊軛將能夠單獨(dú)調(diào)節(jié)的力施加到 所述板材支架和拉拔工件邊緣上。在這種情況下，缺點(diǎn)是調(diào)節(jié)及控制 開銷高，尤其必須為在預(yù)加速和舉高時(shí)的同步并且為所述拉伸裝置的 針對安全的閉鎖而產(chǎn)生所述調(diào)節(jié)和控制開銷。此外，錯(cuò)綜復(fù)雜的液壓 控制裝置的使用額外地要求運(yùn)營商擁有經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員以便對所 述拉伸墊裝置進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。近來公開了拉伸墊裝置，所述拉伸墊裝置僅僅使用電驅(qū)動(dòng)裝置， 用于控制拉伸墊運(yùn)動(dòng)并且用于施加反向保持力(Gegenhaltekraft)。從 DE 10 2005 028卯3 Al中公開了拉伸墊模塊，所述拉伸墊模塊包括電 伺服馬達(dá)和用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為提升和下降運(yùn)動(dòng)的力傳遞機(jī)構(gòu)并且 通過拉伸墊部件(Kissenbl6cke)將所期望的力傳遞給拉拔工件邊緣。 這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是，尤其如果需要較高的額定力并且必須將多個(gè)模塊 布置在壓力機(jī)工作臺內(nèi)部，則需要較大的結(jié)構(gòu)空間用于安置電驅(qū)動(dòng)裝 置。此外，在機(jī)械驅(qū)動(dòng)的壓力機(jī)上難以在運(yùn)動(dòng)速度趨向于零時(shí)在沖頭 的下面的換向區(qū)域中用所述電驅(qū)動(dòng)裝置來保持足夠高的反向保持力.比如已經(jīng)在WO 2006/000188 Al中得到公開的混合系統(tǒng)是液壓驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)的高的功率密度這個(gè)顯著的優(yōu)越性和電驅(qū)動(dòng)裝置的良好的可保 養(yǎng)性以及良好的可控制性及可調(diào)節(jié)性這個(gè)特性的折衷，在此，以液壓6方式起作用的壓排釭(Verdr3ngerzylinder )在拉伸過程中施加反向保 持力并且至少一個(gè)電動(dòng)缸在與壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的傳力連接之外對拉伸 墊運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。但是，這種具有混合驅(qū)動(dòng)裝置的拉伸墊裝置 僅僅有條件地允許模塊形式的緊湊結(jié)構(gòu)，因?yàn)檫@兩種驅(qū)動(dòng)形式?jīng)]有集 中在一根軸線上.此外，以往公開的電驅(qū)動(dòng)的拉伸墊裝置相對于液壓 的拉伸墊并不擁有足夠的過栽保護(hù)性能，因此，比如所述電驅(qū)動(dòng)裝置 沒有能力在壓力機(jī)沖頭沖擊到所述拉伸墊裝置上時(shí)對較大的既存的轉(zhuǎn) 速差進(jìn)行調(diào)整，從而較高的加速度作用于傳力機(jī)構(gòu)的慣性并且會因由 此產(chǎn)生的巨大的力而毀壞所述傳力機(jī)構(gòu)。自較長時(shí)間以來，氣動(dòng)的拉伸墊也在成型技術(shù)中得到使用。在此， 在單一作用的壓力機(jī)中，氣動(dòng)缸處于壓力機(jī)工作臺的區(qū)域中。這些氣動(dòng)缸多數(shù)通過壓緊軛并且通過壓緊栓作用于板材支架.所述氣動(dòng)缸的 壓力室通常與大容積的蓄壓器相連接，所述蓄壓器則朝下面的換向點(diǎn) 降低壓力上升。，所述氣動(dòng)的拉伸墊類型是封閉的系統(tǒng)并且除了力預(yù)調(diào) 節(jié)之外并不擁有任何其它的控制可能性。所述拉伸墊被壓力機(jī)沖頭所 排擠并且直接在向下運(yùn)動(dòng)中跟隨著所述沖頭，其中向下運(yùn)動(dòng)中的力等 于向上運(yùn)動(dòng)中的力。本身非常簡單的氣動(dòng)的拉伸墊在拉伸及頂出速度 高時(shí)變得越來越復(fù)雜，并且在拉力很高時(shí)要么需要很大的活塞直徑要 么由于先后連接的多根活塞而需要很大的結(jié)構(gòu)長度。運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量的分 量隨著拉伸速度的上升產(chǎn)生較高的慣性力，所述慣性力在拉伸開始的 時(shí)刻不受控制地加到拉伸墊力上。為了應(yīng)對所述氣動(dòng)的拉伸墊的缺點(diǎn)，也零散地在成型技術(shù)中使用 氮?dú)忖G。在"Der Einsatz des Nitro-Dyne-Gasfedersystems anstelle von Stahlfedern， aus B3nder, Bleche， Rohre， 11-1974"中，對這樣的氮?dú)?缸的使用領(lǐng)域進(jìn)行說明，所述氮?dú)飧自诖祟愃朴跈C(jī)械的彈簧起作用， 但在此提供一些優(yōu)點(diǎn).比如在氮?dú)鈴椈缮蠌囊婚_始完全的力在起作用。 此外，在氮?dú)鈴椈傻膹椈尚谐谭秶鷥?nèi)力的上升顯著小于在常規(guī)彈簧上。 氮?dú)鈴椈傻牧硪粋€(gè)優(yōu)點(diǎn)是很高的力密度(Kraftdichte )。對于用在成 型技術(shù)中的氮?dú)飧子胁煌慕Y(jié)構(gòu)形式。在所謂的單室系統(tǒng)中，活塞和 活塞桿形成一個(gè)單元。這里在活塞上進(jìn)行密封.在活塞桿上有頂料器。 由此使上室朝大氣方向通風(fēng)。所述單室系統(tǒng)的突出之處在于短的升程 和累進(jìn)的力變化。如果將這樣的系統(tǒng)連接到外部的存儲容積上，那就系統(tǒng)可以使彈簧在彈簧行程范圍內(nèi)的力上升 與相關(guān)要求相匹配. 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務(wù)是，從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)改進(jìn)具有混合驅(qū)動(dòng)裝置的拉伸 墊裝置，從而為所述驅(qū)動(dòng)裝置之一提供更可靠的且結(jié)構(gòu)更為簡單的過 栽保護(hù)并且此外縮小對各個(gè)拉伸墊模塊來說必需的結(jié)構(gòu)空間。該任務(wù)從權(quán)利要求1前序部分所述特征出發(fā)通過權(quán)利要求1的特 征部分的特征得到解決。通過在從屬權(quán)利要求中所提到的特征可以獲 得本發(fā)明的有利的實(shí)施方式及改進(jìn)方案。在所述按本發(fā)明的拉伸墊裝置中，所述笫一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng) 裝置形成一個(gè)拉伸墊模塊，其中所述拉伸墊模塊包括一個(gè)部件，借助 于該部件所述板坯支架能夠通過所述驅(qū)動(dòng)裝置中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置 以提升運(yùn)動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)或者以下降運(yùn)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，其中在拉伸過程中能 夠從所述上模具傳遞到所述部件上的、向下指向的、引起下行運(yùn)動(dòng)的 壓力為避免所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的過栽能夠僅僅通過所述第一驅(qū)動(dòng)裝置 來閉鎖或者制動(dòng)，并且其中，在所述向下指向的下行運(yùn)動(dòng)中所述部件 能夠與所述笫二驅(qū)動(dòng)裝置脫開。由此相對于來自所述上模具的力和運(yùn) 動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的可靠的過栽保護(hù)。對于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置 來說，由此可以省去麻煩的保護(hù)措施或者省去針對由所述上模具引起 的負(fù)栽而作的昂貴的設(shè)計(jì)。本發(fā)明的核心是，將所述第二驅(qū)動(dòng)裝置集 成在所述混合驅(qū)動(dòng)裝置中，使得該第二驅(qū)動(dòng)裝置可以在沒有對其任務(wù) 產(chǎn)生任何影響的情況下尤其感覺靈敏地對所述板坯支架的提升運(yùn)動(dòng)進(jìn) 行控制和調(diào)整，但是使其與有關(guān)的力或者說運(yùn)動(dòng)脫耦，利用所述有關(guān) 的力或者說運(yùn)動(dòng)也使所述上模具通過板坯支架作用于所述混合驅(qū)動(dòng)裝 置或者說所述拉伸墊模塊。這樣的脫耦以機(jī)械方式在所述第二驅(qū)動(dòng)裝 置和所述直接或間接與板坯支架相耦合的部件之間通過沿運(yùn)動(dòng)方向起作用的空程(Freilauf)來實(shí)現(xiàn)。所述空程防止所述笫二驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)受 過栽，因?yàn)樗鲞^栽通過利用空程功能不會傳遞到所述第二驅(qū)動(dòng)裝置 上。本發(fā)明尤其規(guī)定，在利用混合原理的情況下將所述電驅(qū)動(dòng)裝置以 其傳力機(jī)構(gòu)布置在通向液壓缸或者氮?dú)忖G或者以機(jī)械方式彈跳的缸或 者類似的驅(qū)動(dòng)裝置的軸線中，并且使所述缸的活塞桿穿過所述電驅(qū)動(dòng)裝置的傳力機(jī)構(gòu)，并且使所述活塞桿直接或者間接地尤其通過所述壓 緊軛與所述板坯支架處于作用連接之中。由此實(shí)現(xiàn)特別緊湊的結(jié)構(gòu)， 因?yàn)樗龅谝或?qū)動(dòng)裝置的部件尤其活塞桿被這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置用作與連 接在后面的部件之間的作用連接件并且不必如在公開的混合驅(qū)動(dòng)裝置中的情況一樣雙重地進(jìn)行構(gòu)造。由此，這種裝置的巨大優(yōu)點(diǎn)在于，所述也稱為第二驅(qū)動(dòng)裝置的電 驅(qū)動(dòng)裝置與所述板坯支架或者說壓緊軛沒有任何直接的或者任何傳遞刻以及在過栽情況中不起作用。所述電驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選通過滾珠或者滾 子絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于所述液壓缸的活塞桿的凸緣上。在向下運(yùn)動(dòng)中，所述活塞桿得到預(yù)加速直到所述壓力機(jī)沖頭安放 到所述板坯支架或者說板材支架上。在這個(gè)時(shí)刻，所述由釭、布置在 排出側(cè)的比例閥及壓力傳感器以及布置在進(jìn)口側(cè)的止回閥及低壓存儲 器構(gòu)成的液壓系統(tǒng)是激活的，并且以指定的力反作用于所述沖頭。所 述力通過在缸中得到調(diào)節(jié)的作用于活塞表面的壓力來施加.在此被動(dòng) 地通過朝向比例閥的排油過程來產(chǎn)生壓力。所述電驅(qū)動(dòng)裝置在所述活 塞桿的后面移動(dòng)并且不必強(qiáng)制與該活塞桿處于作用連接之中。就像在液壓的拉伸墊中常見的一樣，所述過栽保護(hù)通過另一個(gè)布 置在排出側(cè)的限壓閥來產(chǎn)生。在所述沖頭或者說拉伸墊裝置的下面的換向點(diǎn)中，在所述電驅(qū)動(dòng) 裝置和活塞桿之間再次建立接觸。在結(jié)束所述排油過程之后，所述低 壓存儲器的壓力通過缸中的止回閥起作用并且將所述活塞桿以其凸緣 朝所述電驅(qū)動(dòng)裝置擠壓。在這種狀態(tài)中進(jìn)行向上運(yùn)動(dòng)，所述向上運(yùn)動(dòng) 又通過所述電驅(qū)動(dòng)裝置得到控制。有意義的是，如此調(diào)節(jié)所述存儲器 壓力的數(shù)值，從而可以施加由慣性力和流動(dòng)阻力以及所必需的用于將 拉拔工件從下模具中拉出的力產(chǎn)生的總和。安裝在缸底上的位移測量 系統(tǒng)直接檢測所述活塞桿的運(yùn)動(dòng)并且將數(shù)值提供給所述電驅(qū)動(dòng)裝置的 調(diào)節(jié)裝置.所述電驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸同樣取決于由此產(chǎn)生的力的數(shù)值，該力一般相當(dāng)于所述缸的額定力的大約10%到20%。這是另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，用于 與純粹電驅(qū)動(dòng)的拉伸墊裝置相比縮小結(jié)構(gòu)空間，所述電驅(qū)動(dòng)裝置的所 必需的更小的額定力能夠?qū)崿F(xiàn)傳力元件的更為有利的尺寸，導(dǎo)致更小的慣性矩，同時(shí)導(dǎo)致所述驅(qū)動(dòng)裝置的更好的動(dòng)力性并且同時(shí)減少產(chǎn)生 的熱量。通過液壓的及電的系統(tǒng)的嚴(yán)格的任務(wù)劃分，獲得混合驅(qū)動(dòng)裝置的已知的優(yōu)點(diǎn)為拉伸所必需的反向保持力通過所述具有高功率密 度及緊湊結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)來產(chǎn)生，并且所述拉伸墊裝置的在不與壓力 機(jī)沖頭接觸的情況下執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)通過更為簡單的電驅(qū)動(dòng)裝置來執(zhí)行。 比如在液壓系統(tǒng)中省去額外要求的針對安全的閥，因?yàn)榭梢杂酶鼮楹?單的手段來可靠地阻止由所述電驅(qū)動(dòng)裝置引起的危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明也為所述第一驅(qū)動(dòng)裝置規(guī)定，取代液壓缸或者機(jī)械缸使用 氮?dú)飧?。由此作為混合?qū)動(dòng)裝置或者說作為拉伸墊模塊產(chǎn)生由電驅(qū)動(dòng) 裝置和氮?dú)飧捉M成的氮?dú)?拉伸墊模塊，所述氮?dú)飧自诔尚瓦^程中類似 于彈簧起作用。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，缸中的氮?dú)饬吭谒龅獨(dú)?拉伸墊模塊的運(yùn)行過程中保持恒定，因?yàn)樗龈自谶\(yùn)行過程中可以與 氮?dú)夤┙o系統(tǒng)脫耦。由此，所述主要由高壓存儲器、低壓存儲器和壓 力轉(zhuǎn)換器組成的氮?dú)夤┙o系統(tǒng)用于在運(yùn)行之外通過氮?dú)獾奶畛浠蛘吲?出來預(yù)調(diào)節(jié)彈力。盡管在成型過程中缸中的氮?dú)饬繘]有變化，但是所 述氮?dú)?拉伸墊模塊的整個(gè)系統(tǒng)可以在受調(diào)節(jié)的情況下運(yùn)行。通過氮?dú)?彈力和從所述電驅(qū)動(dòng)裝置中產(chǎn)生的力的疊加來進(jìn)行調(diào)節(jié)。在成型過程 中，比如所述電驅(qū)動(dòng)裝置可以產(chǎn)生反作用于氮?dú)鈴椓Φ牧ΑＳ行У牧?因此能夠在拉伸過程中通過所述電驅(qū)動(dòng)裝置來降低。在向上運(yùn)動(dòng)中， 又可以通過所述電驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)作用。通過所述電馬達(dá)的發(fā)電 機(jī)運(yùn)行，可以在向上運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)能量回收。通過這些調(diào)節(jié)技術(shù)上的方 案可以在所述按本發(fā)明的拉伸墊裝置中保證完整的功能性如預(yù)加速、 壓緊、松開升程(L6sehub)以及末端位置緩沖(Endlagendampung),將所述拉伸墊裝置按本發(fā)明構(gòu)造為氮?dú)?拉伸墊模塊這種做法的另 一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于在與氮?dú)夤┙o系統(tǒng)脫耦的情況下運(yùn)行所述拉伸墊的可能 性。這能夠?qū)崿F(xiàn)模塊化的多點(diǎn)-拉伸裝置的結(jié)構(gòu)，所述多點(diǎn)-拉伸裝置不 僅可以布置在壓力機(jī)工作臺中，而且可以直接布置在移動(dòng)工作臺中.本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)從借助于附圖示出的實(shí)施例中獲得。


本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)從借助于附圖示出的實(shí)施例中獲得。其中圖1是具有拉伸墊裝置的壓力機(jī)；圖2是拉伸墊模塊的原理結(jié)構(gòu)；圖3是所述拉伸墊裝置的運(yùn)動(dòng)周期；圖4是另一拉伸墊模塊的原理結(jié)構(gòu)；圖5、 6是在圖3中示出的拉伸墊模塊在活塞桿和主軸的不同位置 中的詳細(xì)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出了成型壓力機(jī)51的示意結(jié)構(gòu)，該成型壓力機(jī)51用于對大 面積的比如構(gòu)造為由合成材料制成的板坯53或板材的部件10進(jìn)行拉 伸。所述壓力機(jī)擁有機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置1，該驅(qū)動(dòng)裝置1使沖頭2連同上 模具3上下運(yùn)動(dòng)。在壓力機(jī)工作臺8中布置了具有混合驅(qū)動(dòng)裝置52的 拉伸墊裝置50，所述拉伸墊裝置50包括能夠在所述壓力機(jī)工作臺8中 垂直移動(dòng)的壓緊軛(Druckwange) 7和多個(gè)拉伸墊模塊9或者說混合 驅(qū)動(dòng)裝置52。在所述壓緊軛7上立放著壓緊栓6，所述壓緊栓6保持 著板坯支架4連同拉拔工件IO并且從下面以板坯保持力F53作用于所 述拉拔工件10。在安放所述沖頭2之后，上模具3通過所述拉拔工件 10與所述板坯支架4相連接并且將該板坯支架4朝所述壓緊栓6、壓 緊軛7及拉伸墊模塊9擠壓，所述拉伸墊模塊9支撐著所述壓緊軛7。 每個(gè)拉伸墊模塊9以能夠調(diào)節(jié)的力反作用于沖頭運(yùn)動(dòng)并且就這樣以指 定的方式將所迷拉拔工件邊緣夾緊在所述板坯支架4和上模具3之間。 由此，可以有針對性地控制或者說調(diào)節(jié)所述拉拔工件10的材料流入到 由上模具3和下模具5形成的模具中的情況.圖2示出了拉伸墊模塊9的原理結(jié)構(gòu)。所述液壓系統(tǒng)包括構(gòu)造為 液壓缸的具有設(shè)有花鍵軸截形13的活塞桿12的筒式活塞缸或者說柱 塞缸11、布置在底側(cè)的位移測量系統(tǒng)32以及布置在排出管路24中的 比例閥21、限壓閥22以及測壓變換器23.此外，處于輸入管路30中 的止回閥27和29、活塞式存儲器28以及具有限壓閥31的泵26也屬 于此。所述液壓缸12形成第一驅(qū)動(dòng)裝置。形成第二驅(qū)動(dòng)裝置的電驅(qū)動(dòng)裝置14包括構(gòu)造為空心軸的轉(zhuǎn)子15 和可選的彈簧壓力-緊急制動(dòng)器16,用于將所述轉(zhuǎn)子15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn) 換為所述活塞桿12的提升和下降運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，該滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括空心的形狀配合地與所述活塞桿12相連 接的主軸18和固定地與所述轉(zhuǎn)子15相連接的主軸螺母17.所述主軸18通過所述活塞桿12的凸緣19在其向下運(yùn)動(dòng)中以其凸緣55形狀配合 地與所述活塞桿12處于連接之中。與空心軸馬達(dá)或者說扭矩馬達(dá)14 的外殼相連接的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)器20通過所述花鍵軸截形來固定所述活塞桿 13并且就這樣能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平移運(yùn)動(dòng).泵26通過止回閥27給所述活塞式存儲器28填充液壓油直到一個(gè) 壓力值，該壓力值相當(dāng)于由最大可能的慣性力及流動(dòng)阻力和所必需的 用于將所述拉拔工件10從下模具5的輪廓中拉出的力形成的總和.多 余的壓力油比如通過限壓閥31被送回到儲箱中。在壓力值較高時(shí)，出 于能量上的原因在此使用用于存儲器加載調(diào)節(jié)的閥.止回閥29將所述活塞式存儲器28與所述缸11的輸入管路30相連 接并且防止從缸中回流.由此作用于所述活塞12上的壓力提起所述活塞桿13，并且將其在 其凸緣19上朝所述滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸18擠壓.通過未示出的 但是眾所周知的控制裝置，如此觸發(fā)所述電驅(qū)動(dòng)裝置，使得所述活塞 桿可以.移到所期望的位置中。布置在缸底上的位移測量系統(tǒng)32直接檢 測所述活塞桿的運(yùn)動(dòng)并且將實(shí)際值提供給控制裝置.在向上運(yùn)動(dòng)中，所述液壓的驅(qū)動(dòng)裝置提供必需的能量。但是位置 通常通過所述電驅(qū)動(dòng)裝置來確定.比例閥21在這過程中保持關(guān)閉狀態(tài)。 相反，對于向下運(yùn)動(dòng)來說，所述電驅(qū)動(dòng)裝置則提供運(yùn)動(dòng)能量并且只要 沖頭沒有與所述板坯支架相接觸就一直使所述活塞桿定位。在此，所 述比例閥21必須放行從所述缸中的排出.為了使不需要的壓力油不從 所述存儲器中流出，將缸中的壓力調(diào)節(jié)到在存儲器壓力之上的數(shù)值。 壓力傳感器23提供所必需的壓力實(shí)際值。一旦所述沖頭與所述板坯支架相接觸，那就調(diào)節(jié)為拉伸過程預(yù)先 給定的壓力值。通過沖頭和拉伸墊模塊的活塞桿的位置的比較來識別 所述沖頭的安放，在速度差較高時(shí)，也可以通過缸中的壓力上升來識 別所述沖頭的安放。在壓力調(diào)整回路或者比例閥21失靈的情況下，布置在排出側(cè)的限 壓閥22防止所述缸及所述機(jī)械的傳力元件的過栽。另一種失靈情況比如會因用于所述電驅(qū)動(dòng)裝置的供電裝置的故障 而產(chǎn)生，這種失靈情況尤其在沖擊到所述沖頭前不久迄今被認(rèn)為是嚴(yán) 重的。因?yàn)橛捎趹T性運(yùn)動(dòng)行程及所存儲的能量所述沖頭不會及時(shí)停止，所以該沖頭以高速安放到所述板坯支架上。因?yàn)樗隼靿|裝置的傳 力元件出于開銷及空間位置原因無法根據(jù)所述沖頭的額定力設(shè)計(jì)，所 以可以預(yù)見損壞。出于這個(gè)原因，沿與所述沖頭相反的運(yùn)動(dòng)方向在所述電驅(qū)動(dòng)裝置14和活塞桿13之間沒有任何形狀配合連接，從而在所 述電驅(qū)動(dòng)裝置被閉鎖的過程中所述活塞桿可以以用液壓方式受限制的 力被所述沖頭繼續(xù)推動(dòng).借助于所述彈簧壓力-緊急制動(dòng)器16可以針對安全地閉鎖所述拉 伸墊裝置的沿向上方向的運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)力矩通過彈力施加到馬達(dá)的轉(zhuǎn)子 15上。此外，通過設(shè)在所述缸的排出管路24中的針對安全的閥的使用 可以防止快速的下降運(yùn)動(dòng)。因此，可選將所述比例閥21構(gòu)造為故障自 動(dòng)保護(hù)閥(Fail-Safe-Ventil)。圖3描繪了所述具有混合驅(qū)動(dòng)裝置的拉伸墊裝置的完整的運(yùn)動(dòng)周期。在拉伸范圍之外，所述電驅(qū)動(dòng)裝置承擔(dān)所述拉伸墊裝置的定位。 逸優(yōu)選與所速?zèng)_頭的運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行，方法是依賴于所述壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)裝 置的曲軸角預(yù)先給定相應(yīng)于所述扭矩馬達(dá)或者說空心軸馬達(dá)的位置額定值。在拉伸范圍之內(nèi)，所述電驅(qū)動(dòng)裝置跟隨所述活塞桿，所述活塞 桿在這個(gè)區(qū)段中通過所述沖頭來驅(qū)動(dòng).這可以通過馬達(dá)電流或者扭矩 的限制來進(jìn)行，用于以微小的力與所述活塞桿保持接觸，或者可以通 過使用另外的對所述主軸的位置進(jìn)行檢測的位移測量系統(tǒng)來進(jìn)行.而 后，通過兩個(gè)位置數(shù)值的比較可以無接觸地以微小的間距來跟蹤所述 主軸。在所述壓力機(jī)的下?lián)Q向點(diǎn)中，所述電驅(qū)動(dòng)裝置又承擔(dān)拉伸墊運(yùn)動(dòng) 的導(dǎo)向，并且比如以相對于沖頭運(yùn)動(dòng)遲延了一個(gè)特定的數(shù)值的方式提 起所述拉伸墊裝置的壓緊軛，用于使轉(zhuǎn)移裝置能夠取出所述拉拔工件， 并且而后又將所述拉伸墊裝置置于原始位置中。拉伸墊運(yùn)行(Polsterbetrieb )代表一種特殊情況，其中直至制動(dòng) 階段的開始前在與所述沖頭的接觸之中進(jìn)行所述拉伸墊裝置的加速運(yùn) 動(dòng)的第一區(qū)段.為了使所述活塞桿能夠以所述液壓系統(tǒng)的力抵靠在所 述板坯支架和沖頭上，相對于所述沖頭的位移測量系統(tǒng)以在所述凸緣 19的上方微小的間距對所述電驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行導(dǎo)引，直到開始所述制動(dòng) 階段。由于電驅(qū)動(dòng)裝置的良好的可調(diào)節(jié)性，可以使多個(gè)拉伸墊模塊進(jìn)行 精確的同步，從而可以實(shí)現(xiàn)不同的布置變型方案和組合.在圖4中可以看出另一個(gè)按本發(fā)明的拉伸墊模塊101的原理結(jié)構(gòu)。 如早已說明的一樣，所述拉伸墊模塊101主要包括兩個(gè)部件，也就是 所述電驅(qū)動(dòng)裝置102和彈黃103，所述電驅(qū)動(dòng)裝置102通常也稱為第二 驅(qū)動(dòng)裝置，并且所述彈簧103通常也稱為第一驅(qū)動(dòng)裝置。所述彈簧103 優(yōu)選構(gòu)造為氮?dú)飧?，其中該彈?03的彈力反作用于壓緊力。所述氮 氣缸103的彈力可以借助于氮?dú)夤┙o單元104通過氮?dú)獾奶畛浠蛘哒f 排出來調(diào)節(jié)或者說預(yù)調(diào)，這個(gè)氮?dú)夤┙o單元104包括低壓存儲器105、 高壓存儲器106、布置在前面這二者之間的壓力轉(zhuǎn)換器107以及相應(yīng)的 閥門技術(shù)，其中多余的氮?dú)饪梢耘欧诺剿龅蛪捍鎯ζ?05中，并且 從所述高壓存儲器106中可以向所述氮?dú)飧?填充額外的氮?dú)狻Ｋ?氮?dú)夤┙o單元104不僅可以直接布置在所述氮?dú)飧?03上而且可以作 為單獨(dú)的供給站布置在所述壓力機(jī)之外。在圖4所描繪的實(shí)施例中,^ 所述電軀動(dòng)裝置102由空心軸馬達(dá)108構(gòu)成。用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為 所述活塞桿109的提升及下降運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 110，該滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110包括空心的與所述活塞桿109進(jìn)行形狀 配合連接的主軸18和固定地與所述空心軸馬達(dá)108的轉(zhuǎn)子15相連接的 主軸螺母17。通過所述活塞桿109的凸緣19,所述主軸18在其向下運(yùn) 動(dòng)中以其凸緣55與所述活塞桿109處于形狀配合連接之中。扭轉(zhuǎn)止動(dòng) 器111通過花鍵軸截形13來固定所述活塞桿109,并且因此能夠?qū)⑿?轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平移運(yùn)動(dòng)。這種平移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力與所述氮?dú)飧?03的 彈力疊加。盡管所述氮?dú)飧?03在運(yùn)行過程中是一個(gè)封閉的系統(tǒng)，但 是通過這種疊加可以解決所有在現(xiàn)有技術(shù)中已知的用于拉伸墊的調(diào)節(jié) 任務(wù)。圖5和6示出了在圖3中示出的主要由混合驅(qū)動(dòng)裝置52構(gòu)成的處 于所述活塞桿12及所述空心的主軸18的不同位置中的拉伸墊模塊9 的詳細(xì)示意圖，所述混合驅(qū)動(dòng)裝置尤其用于產(chǎn)生和調(diào)節(jié)板坯保持力， 利用所述板坯保持力在拉伸過程中將拉拔工件或者說板坯從至少一個(gè) 板坯支架朝所述上模具擠壓。與所述混合驅(qū)動(dòng)裝置的在圖3中示出的 位置相比，所述活塞桿12在圖5中以下降運(yùn)動(dòng)L沿箭頭方向y，下降。 所述通常也稱為部件12的活塞桿12的這樣的下降運(yùn)動(dòng)L比如在通過所述上模具的下行運(yùn)動(dòng)(Niederfahrbewegung)引起的拉伸過程中產(chǎn)生， 所述上模具也間接地作用于所述活塞桿12。所述活塞桿12的沿其軸線 a的下降運(yùn)動(dòng)L不依賴于所述電驅(qū)動(dòng)裝置14的空心的主軸18的位置來 進(jìn)行。所述空心的主軸18與所述活塞桿12的花鍵軸截形13之間的相 對運(yùn)動(dòng)不受阻礙地進(jìn)行著，因?yàn)樗隹招牡闹鬏S18在所述活塞桿12 的花鍵軸截形13上可以沿所述軸線a的方向向上和向下不受制動(dòng)地滑 動(dòng)。所述空心的主軸18在被所述主軸螺母17驅(qū)動(dòng)的情況下能夠在所 述活塞桿12的花鍵軸截形13上沿y-或者說y，-方向自由地移動(dòng)，但是 不能夠相對于所述活塞桿12圍繞著其縱軸線a扭轉(zhuǎn)，在圖5所示的位 置中所述活塞桿12相對于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置14的空心的主軸18下降， 在該位置中能夠特別清楚地看出構(gòu)造在活塞桿12上的凸緣19,如在圖 3和6中示范性地示出的一樣，所述活塞桿12以所述沿y，-方向觀察為 圓環(huán)形的凸緣19碰到所述空心的主軸18的對置的環(huán)形的凸緣55。所 述電的或者說第二驅(qū)動(dòng)裝置14以其主軸18形成高度可調(diào)的用于所述 第一驅(qū)動(dòng)裝置或者說用于所述缸11的活塞桿12的止擋54。在所述混 合驅(qū)動(dòng)裝置52的在圖6中示出的位置中，所述電驅(qū)動(dòng)裝置14使其主 軸18沿箭頭方向y，沿著所述軸線a向下移動(dòng)，使得所述主軸18以其 凸緣55平放在所述活塞桿12的凸緣19上。由此所述活塞桿12在所示 出的位置中得到固定，從而防止沿y-方向的進(jìn)一步的提升運(yùn)動(dòng)H。所 述活塞桿12的進(jìn)一步的提升運(yùn)動(dòng)H通過所述電驅(qū)動(dòng)裝置14來調(diào)節(jié)或 者說控制，所述電驅(qū)動(dòng)裝置14以通過調(diào)節(jié)能夠預(yù)先給定的方式以其主 軸18向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，對所述電驅(qū)動(dòng)裝置14來說也可以以其主軸18 將所述由缸11構(gòu)成的液壓的驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿12沿箭頭方向y，向下 擠壓比如用于對到達(dá)的位置進(jìn)行校正。在這種情況下，優(yōu)選降低所述 缸ll的力，所述缸ll以這種力將所述活塞桿12沿箭頭方向y向上擠 壓。在不依賴于所述主軸18的位置的情況下，所述活塞桿12可以隨 時(shí)沿y，-方向下降，而沒有在下降時(shí)增加所述電驅(qū)動(dòng)裝置14的負(fù)栽。由稱為第二驅(qū)^裝置14的^驅(qū)動(dòng)裝置14經(jīng)受以往對拉;申墊裝置來說如 此危險(xiǎn)的過栽。所述活塞桿12是所述構(gòu)成笫一驅(qū)動(dòng)裝置的缸11的組 成部分56，該活塞桿12用于直接地或者也通過所述構(gòu)成第二驅(qū)動(dòng)裝置 的電驅(qū)動(dòng)裝置14間接地操縱所述板坯支架。本發(fā)明不局限于所說明的和所示出的實(shí)施例。它在按本發(fā)明的構(gòu) 思的范圍內(nèi)也包括所有專業(yè)的設(shè)計(jì)方案。比如對多個(gè)拉伸墊模塊來說可以使用共同的氮?dú)?壓力室，其中多 個(gè)拉伸墊模塊與所述共同的壓力室相連接。這個(gè)共同的氮?dú)?壓力室也 可以是設(shè)在移動(dòng)工作臺中的氣密的空腔，其中這個(gè)壓力室尤其設(shè)置用 于向多個(gè)拉伸墊模塊進(jìn)行供給。作為替代方案，本發(fā)明也規(guī)定，將所 述氮?dú)?供給單元作為裝備站布置在壓力機(jī)之外，本發(fā)明也規(guī)定，對氮 氣缸中的氮?dú)饬窟M(jìn)行調(diào)節(jié)。在所述按本發(fā)明的拉伸墊裝置101的一種另外的有利的設(shè)計(jì)方案 中，所述氮?dú)飧?03中的氮?dú)饬坎粌H可以作為裝備過程進(jìn)行改變，而 且可以在運(yùn)行過程中進(jìn)行調(diào)節(jié)。比如在圖1中示出的壓緊軛7可以構(gòu)造為被劃分的結(jié)構(gòu)。在這種 情況下，所述按本發(fā)明的拉伸墊模塊9不作用于共同的壓緊軛7，而是 作用于各個(gè)壓緊軛分段。這些分段又通過—根或者多根壓緊栓6作用 于所述板坯支架4。作為另外一種變型方案，可以完全省去所述壓緊軛7。而后所述按 本發(fā)明的拉伸墊模塊9的活塞桿要么直接要么通過所述壓緊栓6作用 于所述板坯支架4。所迷板坯支架4在此不僅可以構(gòu)造為常規(guī)的而且可 以構(gòu)造為分段有彈性的(segmentelastisch )板坯支架。在本發(fā)明的一種另外的有利的設(shè)計(jì)方案中，所述拉伸墊模塊9集 成在能夠移動(dòng)的移動(dòng)工作臺中。也就是說，所述拉伸墊模塊9和所屬 的運(yùn)動(dòng)器件或者說傳力器件被安置在移動(dòng)工作臺本體中并且在更換模 具時(shí)與所述移動(dòng)工作臺 一起移出或者說移入。此外，本發(fā)明規(guī)定，所述板坯支架(4)構(gòu)造為分段有彈性的板坯 支架。也規(guī)定，將所述拉伸墊模塊集成在一張或者多張移動(dòng)工作臺中. 此外，本發(fā)明規(guī)定，通過合適的運(yùn)動(dòng)傳遞器件由共同的驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí) 現(xiàn)多個(gè)拉伸墊模塊的電驅(qū)動(dòng)功能。也規(guī)定，通過合適的運(yùn)動(dòng)傳遞器件 由共同的驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)多個(gè)拉伸墊模塊的液壓驅(qū)動(dòng)功能。此外，本 發(fā)明規(guī)定，單個(gè)地和/或共同地控制或者調(diào)節(jié)多個(gè)拉伸墊模塊的電驅(qū)動(dòng) 功能。按本發(fā)明也規(guī)定，單個(gè)地和/或共同地控制或者調(diào)節(jié)多個(gè)拉伸墊 模塊的液壓驅(qū)動(dòng)功能。為提高安全性，在此規(guī)定，能夠借助于彈簧壓 力-緊急制動(dòng)器來沿向上方向閉鎖所述拉伸墊裝置.最后規(guī)定，借助于針對安全的設(shè)在所述缸的排出管路中的閥來阻止所述拉伸墊裝置的快 速的下降運(yùn)動(dòng)。附圖標(biāo)記列表1機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置2沖頭3上模具4板坯支架或者說板材支架5下模具6壓緊栓7壓緊軛8壓力機(jī)工作臺9拉伸墊模塊10拉拔工件11缸，柱塞缸(笫一驅(qū)動(dòng)裝置)12活塞13花鍵軸截形14電驅(qū)動(dòng)裝置(第二驅(qū)動(dòng)裝置)15轉(zhuǎn)子16彈簧壓力-緊急制動(dòng)器17主軸螺母18主軸19凸緣20扭轉(zhuǎn)止動(dòng)器21比例閥22限壓閥23測壓變換器24排出管路25儲箱26泵27止回閥28活塞式存儲器29 止回閥
30 輸入管路
31 限壓閥
32 位移測量系統(tǒng)
50 拉伸墊裝置
51 成型壓力機(jī)
52 混合驅(qū)動(dòng)裝置
53 板坯或者說板材
54 高度可調(diào)的止擋
55 18上的環(huán)形的凸緣
56 11的ia成部分
101 拉伸墊模塊
102 電驅(qū)動(dòng)裝置(第二驅(qū)動(dòng)裝置)
103 彈簧，氮?dú)飧?第一驅(qū)動(dòng)裝置)
104 氮?dú)?供給單元
105 低壓存儲器
106 高壓存儲器
107 壓力轉(zhuǎn)換器
108 空心軸馬達(dá)
109 活塞桿
110 滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
111 扭轉(zhuǎn)止動(dòng)器
F53 板坯保持力
A 12的軸線或者說縱軸線
H 12的提升運(yùn)動(dòng)
L 12的下降運(yùn)動(dòng)
a 12的軸線或者說縱軸線
權(quán)利要求
1.用于成型壓力機(jī)(51)的拉伸墊裝置(50)，用于在下模具(5)和上模具(3)之間產(chǎn)生板坯保持力(F53)，其中，所述拉伸墊裝置(50)包括至少一個(gè)混合驅(qū)動(dòng)裝置(52)，其中所述混合驅(qū)動(dòng)裝置(52)作用于所述下模具(5)的至少一個(gè)板坯支架(4)，其中所述混合驅(qū)動(dòng)裝置(52)由至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置(11、103)和至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置(14、102)構(gòu)成，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(11、103)和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(14、102)形成拉伸墊模塊(9)，其中所述拉伸墊模塊(9)包括部件(12、109)，借助于該部件(12、109)所述板坯支架(4)能夠通過所述驅(qū)動(dòng)裝置(11、14)中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置以提升運(yùn)動(dòng)(H)向上運(yùn)動(dòng)或者以下降運(yùn)動(dòng)(L)向下運(yùn)動(dòng)，其中在拉伸過程中能夠從所述上模具(3)傳遞到所述部件(12、109)上的向下指向的引起下行運(yùn)動(dòng)的壓力為避免所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(14、102)的過載能夠僅僅通過所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(11、103)來閉鎖或者制動(dòng)并且其中在所述向下指向的下行運(yùn)動(dòng)中所述部件(12、109)能夠與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(14、102)脫開。
2. 按權(quán)利要求l所述的拉伸墊裝置，其特征在于，能夠通過第一 驅(qū)動(dòng)裝置(11、 103)產(chǎn)生的朝所述上模具(3)的方向的提升運(yùn)動(dòng)(H) 能夠通過所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(11、 103)來控制或者說調(diào)節(jié)。
3. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于，所 述第二驅(qū)動(dòng)裝置(14、 102)關(guān)于所述部件(12、 109)形成高度可調(diào) 的止擋(54)，其中尤其所述部件(12、 109)的提升運(yùn)動(dòng)能夠通過所 述第二驅(qū)動(dòng)裝置(14、 102)來微調(diào)。
4. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于，所 述部件(12、 109)在所述提升運(yùn)動(dòng)(H)中能夠僅僅由所迷第一驅(qū)動(dòng) 裝置(n、 103)來驅(qū)動(dòng)，
5. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于，所 述部件(12、 109)是所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(11、 103)的組成部分(56) 并且尤其是活塞桿(12、 109)。
6. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于，構(gòu) 成所述混合驅(qū)動(dòng)裝置(52)的驅(qū)動(dòng)裝置(11、 14; 103、 102)尤其在 驅(qū)動(dòng)方式和/或驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度方面具有不同的性能。
7. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于，所 述部件(12、 109)能夠通過所述笫二驅(qū)動(dòng)裝置(11、 103)尤其克服 所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(11、 103)的降低的反作用力下降。
8. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于，所 述板坯支架(4)的壓力加栽和運(yùn)動(dòng)通過一個(gè)或者多個(gè)拉伸墊模塊(9) 來產(chǎn)生，其中所述拉伸墊模塊(9)包括至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(11、 14; 103、 102)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(11、 14; 103、 102)的力方向和運(yùn)動(dòng)方向 處于軸線(a)上.
9. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于，所 述拉伸墊模塊(9)包括電驅(qū)動(dòng)裝置(14)和液壓驅(qū)動(dòng)裝置(11).
10. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于， 所述拉伸墊模塊(101)包括電驅(qū)動(dòng)裝置(102)和彈簧(103)，其中 所述彈黃(103 )尤其是氮?dú)飧住?br> 11.按權(quán)利要求IO所述的拉伸墊裝置，卑特征在于，所述氮?dú)飧?(103)具有封閉的壓力室，其中氮?dú)饬磕軌蜃兓?br> 12. 按權(quán)利要求10或11所述的拉伸墊裝置，其特征在于，所述 氮?dú)飧?103 )能夠與低壓存儲器(5 )和/或高壓存儲器(106 )相連接。
13. 按前述權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征 在于，所述拉伸墊模塊(101)包括電驅(qū)動(dòng)裝置(102)和彈簧(103)， 其中所述彈簧(103)尤其是機(jī)械的彈簧。
14. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于， 在成型過程中在所述尤其構(gòu)造為電驅(qū)動(dòng)裝置(14、 102)的第二驅(qū)動(dòng)裝 置(14、 102)和所述活塞桿(12、 109)之間沿與所述沖頭(2)相反 的運(yùn)動(dòng)方向不存在形狀配合連接。
15. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于， 所述電驅(qū)動(dòng)裝置(14、 102)作用于所述缸(n、 103)尤其液壓缸U1) 或氮?dú)飧?103)或者以機(jī)械方式彈跳的缸的活塞桿(12)的凸緣U9)。
16. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于， 所述尤其構(gòu)造為電驅(qū)動(dòng)裝置(14、 102)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(14、 102) 借助于滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者滾子絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(17、 18、 110)作用 于所述活塞桿(12)的凸緣(19)。
17. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于，所述尤其構(gòu)造為電驅(qū)動(dòng)裝置(14、 102)的笫二驅(qū)動(dòng)裝置(14、 102) 尤其是空心軸馬達(dá)或者尤其是扭矩馬達(dá)。
18. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于， 在所述活塞桿(12、 109)上安裝了花鍵軸截形(13)，該花鍵軸截形(13)借助于扭轉(zhuǎn)止動(dòng)器(20、 111)防止所述活塞桿(12、 109)圍 繞著該活塞桿(12、 109)的縱軸線(a)進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，
19. 按前述權(quán)利要求1-18中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在 于，所述拉伸墊模塊(9)通過共同的壓緊軛(7)并且通過壓緊栓(6) 作用于所述板坯支架(4).
20. 按前述權(quán)利要求1-18中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在 于，所述拉伸墊模塊(9 )通過至少兩個(gè)壓緊軛分段并且通過壓緊栓(6 ) 作用于所述板坯支架(4)。
21. 按前述權(quán)利要求1-18中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在 于，所述拉伸墊模塊(9)通過壓緊栓(6)作用于所述板坯支架(4)、
22. 按前述權(quán)利要求1-18中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在 于，所述拉伸墊模塊(9)直接作用于所述板坯支架(4)。
23. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于， 所述板坯支架(4)構(gòu)造為分段有彈性的板坯支架，
24. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于， 所述拉伸墊模塊(9)集成在一張或多張移動(dòng)工作臺中。
25. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于， 多個(gè)拉伸墊模塊(9)的電驅(qū)動(dòng)功能通過合適的運(yùn)動(dòng)傳遞器件由共同的 驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)。
26. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于， 多個(gè)拉伸墊模塊(9)的液壓驅(qū)動(dòng)功能通過合適的運(yùn)動(dòng)傳遞器件由共同 的驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)。
27. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于， 單個(gè)地和/或共同地控制或者調(diào)節(jié)多個(gè)拉伸墊模塊(9)的電驅(qū)動(dòng)功能。
28. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于， 單個(gè)地和/或共同地控制或者調(diào)節(jié)多個(gè)拉伸墊模塊(9)的液壓驅(qū)動(dòng)功能.
29. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于， 所述拉伸墊模塊(9)能夠借助于彈簧壓力-緊急制動(dòng)器(16)來沿向上方向閉鎖所述拉伸墊裝置.
30.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的拉伸墊裝置，其特征在于， 借助于設(shè)在所述缸(11、 103)的排出管路(24)中的針對安全的閥來 防止所述拉伸墊裝置的快速的下降運(yùn)動(dòng).
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于成型壓力機(jī)(51)的拉伸墊裝置(50)，用于在下模具(5)和上模具(3)之間產(chǎn)生板坯保持力(F53)，其中所述拉伸墊裝置(50)包括至少一個(gè)混合驅(qū)動(dòng)裝置(52)，其中所述混合驅(qū)動(dòng)裝置(52)作用于所述下模具(5)的至少一個(gè)板坯支架(4)，其中所述混合驅(qū)動(dòng)裝置(52)由至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置和至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成。在此所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置形成拉伸墊模塊(9)，其中所述拉伸墊模塊(9)包括部件，借助于該部件所述板坯支架(4)能夠通過所述驅(qū)動(dòng)裝置中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置向上或者向下運(yùn)動(dòng)，其中在拉伸過程中能夠從所述上模具(3)傳遞到所述部件上的向下指向的引起下行運(yùn)動(dòng)的壓力為避免所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的過載能夠僅僅通過所述第一驅(qū)動(dòng)裝置來閉鎖或者制動(dòng)并且其中在所述向下指向的下行運(yùn)動(dòng)中所述部件能夠與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置脫開。
文檔編號B21D24/04GK101594946SQ200780043901
公開日2009年12月2日 申請日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月30日
發(fā)明者M·米勒 申請人:米勒魏恩加滕股份公司