專利名稱：模具夾的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝配或加工工件時用于夾持工件的模具夾，特別涉及一 種可用于汽車門內(nèi)飾板裝配線之類的裝配線的模具夾。
背景技術(shù)：
工件為，例如，裝配線使用的汽車門內(nèi)飾板組件或者待裝配完整的汽車 門內(nèi)飾板組合件半成品。常規(guī)下，適用于自動化裝配線的汽車門內(nèi)飾板組合
件包括一上內(nèi)飾板和一下內(nèi)飾板等，如日本專利No. 2004-224012所示。其
中，上內(nèi)飾板為一積層結(jié)構(gòu)，其中樹脂芯材的表面粘貼有表皮，下內(nèi)飾板是 合成樹脂注模而成。為了裝配上下內(nèi)飾板，將沿著下內(nèi)飾板裝配邊緣設(shè)置并 相互間隔一適宜距離的用于焊接的凸起部，插入上內(nèi)飾板的壓孔中，以制成 汽車門內(nèi)飾板組合件的半成品。然后將該汽車門內(nèi)飾板組合件半成品放入設(shè) 有用于夾持上下內(nèi)飾板的夾具或金屬臂的超聲波焊接裝置，并在這種狀態(tài) 下，通過超聲波焊接裝配緊固上下內(nèi)飾板。
當(dāng)使用超聲波焊接時，如果在連接處有任何凸起部與相應(yīng)孔的周邊之間 產(chǎn)生了縫隙，則會導(dǎo)致內(nèi)飾板的上下部分在連接處產(chǎn)生空隙，降低其粘合緊 密性。在實踐中，通過夾持將被超聲波焊接的工件的待加工區(qū)域的周邊，以 防止該周邊被抬升，從而避免產(chǎn)生不需要的空隙。另外，在裝配線上，除了 進(jìn)行超聲波焊接加工外，還會進(jìn)行彎曲擋風(fēng)雨條爪、插入制動器和緊固螺絲 的加工。
在一般的裝配線中，用于夾持工件的支架安裝在超聲波焊接裝置中、彎 曲擋風(fēng)雨條爪的裝置中以及插入制動器的裝置中。該些支架各自設(shè)有專用于 相應(yīng)裝置的接合處。支架接合處的夾具則是根據(jù)裝配線上各裝置的接合處要進(jìn)行的加工次數(shù)而專門設(shè)計的。由于各裝置使用的都是該裝置專用的支架， 故同一流水線上的支架無法在裝置間共享。這帶來了需要一種可在同一流水 線的各裝置間運輸工件的裝置的問題，使得各裝置生產(chǎn)成本增加，而由其裝 配的汽車門內(nèi)飾板組合件的成本也隨之增加，影響了生產(chǎn)效率的提高。
相應(yīng)地，本發(fā)明的目的在于提供一種能在裝配線上共享的多功能模具夾。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的模具夾用于承載和搬運待加工工件。該模具夾包括 一可沿裝 配線移動的支撐架； 一設(shè)于支撐架上用于承載工件的接收部件； 一與承載于 接收部件上的工件的待加工區(qū)域周邊相對設(shè)置的壓緊部件； 一個與壓緊部件 連接的開合部件，其中該開合部件樞接于該支撐架一端，以在開啟位置和關(guān) 閉位置間移動，其中，關(guān)閉時，該壓緊部件向下壓緊該工件的待加工區(qū)域的 周邊，開啟時，該壓緊部件松開工件使其可被移出。
為了減輕重量，至少該支撐架或開合部件有一個為框架結(jié)構(gòu)。 該模具夾還包括一個用于調(diào)整該壓緊部件的垂直位置和水平位置的調(diào) 整機構(gòu)。在這種情況下，該開合部件設(shè)有一框架，該框架設(shè)有用于水平引導(dǎo) 該壓緊部件的導(dǎo)向槽。
在本發(fā)明的實施例中，多個軸承被設(shè)置在支撐架上。在這種情況下，該 模具夾還包括一個用于開關(guān)開合部件的開關(guān)機構(gòu)。該開關(guān)機構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn) 軸，在開合部件的相對一側(cè)，該旋轉(zhuǎn)軸被軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐。該模具夾還包 括一設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)軸上的開合桿，該開合桿與一驅(qū)動機構(gòu)的嚙合部件相嚙 合，用以驅(qū)動該開關(guān)機構(gòu)打開或關(guān)閉該開合部件。
該開關(guān)機構(gòu)設(shè)有一減震器用于吸收由于其開合而產(chǎn)生的影響。 該模具夾可設(shè)有一用于探測開合部件的開閉位置的探測裝置，或一用于 感應(yīng)承載在接收部件上的工件的感應(yīng)裝置，或者兩者同時使用。該支撐架可包括一個位置感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)該模具夾是否已經(jīng)到達(dá)裝 配線加工裝置的預(yù)設(shè)工位，該支撐架還可包括一個定位該模具夾的定位部 件。在這種情況下，可設(shè)有一外部制造控制系統(tǒng)，基于從位置感應(yīng)裝置得到 的信號來控制生產(chǎn)。
較佳地，該接收部件設(shè)有一由強化纖維塑料基材制成的成型主體。更佳 地，該成型主體表面設(shè)有聚氨酯橡膠。
裝配線上設(shè)有具有加工工具的加工裝置。較佳地，該壓緊部件的形狀包 括與相應(yīng)加工工具的截面形狀相匹配的部分。
該壓緊部件可包括兩個或更多組， 一組中的每個壓緊部件的形狀可與另 一組或其他組的壓緊部件不同。


圖1為本發(fā)明一實施例中模具夾的透視圖。
圖2為沿圖1中I-I方向的模具夾的部分省略的剖面圖。
圖3為圖1中模具夾的平面圖，其中接收部件和開合部件為局部剖視圖。
圖4為圖1中模具夾的開合部件的平面圖。
圖5為圖4中的橢圓形區(qū)域W內(nèi)的壓緊部件的透視圖。
圖6為用于說明圖1中模具夾的開合部件的旋轉(zhuǎn)動作的局部側(cè)視圖。
圖7為圖1中模具夾的操作示意圖。
具體實施例方式
參考附圖，對本發(fā)明的模具夾進(jìn)行說明。本發(fā)明的模具夾用于沿設(shè)有多 種加工裝置的裝配線承載和傳送工件。
本發(fā)明中的工件包括，但不僅限于，在汽車門內(nèi)飾板組合件，例如，上 內(nèi)飾板、下內(nèi)飾板、擱臂架、口袋、裝飾以及擋風(fēng)雨條的裝配線中的，汽車 門內(nèi)飾板組合件，或其待裝配的半成品。汽車門內(nèi)飾板組合件的裝配線中的多種加工裝置包括，但不僅限于，超 聲波焊接裝置、用于彎曲擋風(fēng)雨條爪的裝置、制動器插入裝置、螺絲緊固裝 置以及熱熔裝置。
當(dāng)這些裝置利用其加工工具加工工件時，例如焊接、彎曲爪部、緊固螺 絲以及插入制動器，工件的待加工區(qū)域的周邊被夾持住，以使得待加工區(qū)域 被固定于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)并避免其發(fā)生任何的提升。否則，在被焊接、插入和接 收的成對部件之間會形成不必要的空隙和移位。
這里，圖l-7所示為本發(fā)明的模具夾的一個實施例，其包括一個搬運臺 車(一個支撐架)A， 一個位于該臺車上用于接收工件的接收部件B，以及 開合部件D。該開合部件D與放置在接收部件B上的工件的待加工區(qū)域的 周邊相對設(shè)置。每一個該開合部件D均在其向下壓緊放置在接收部件B上 的工件的待加工區(qū)域周邊C (如圖7所示)的閉合位置，和松開已完全加工 完畢的工件的開啟位置間運動。
搬運臺車A為框架結(jié)構(gòu)，其中鋁制的設(shè)有凹槽的框架被上下兩層地呈格 子狀設(shè)置，以便減輕重量。如本實施例所示，搬運臺車A被沿一對傳送鏈 Ll (如圖7所示)傳送，其中該傳送鏈L1沿著裝配線的傳送方向L設(shè)置并 相互間隔一預(yù)設(shè)距離。因此，搬運臺車A的兩側(cè)框架Al的外側(cè)和底部設(shè)有 導(dǎo)向部件l。較佳地，每個導(dǎo)向部件1都具有抗磨損性。要注意的是搬運臺 車A的結(jié)構(gòu)和傳送它的裝置不受本實施例的限制。
在搬運臺車A的中央框架A2 (如圖3所示)上設(shè)置有一個用于探測放 置在接收部件B上工件的探測器2。探測器2的主要探測部件2a可以為一 傳感器，該傳感器可以被插入在接收部件B上形成的切割部分中，以便用接 觸或不接觸的方式探測接收部件上的工件。本實施例中的探測器2采用了一 接觸開關(guān)，但不僅限于此。
如圖l， 2和3所示， 一內(nèi)側(cè)框架A3位于前角R1和后角R2上，該前 角Rl和后角R2分別位于搬運臺車A的四角中沿傳送方向L的前側(cè)和后側(cè)。該內(nèi)側(cè)框架A3上設(shè)有一用于探測模具夾己經(jīng)被運送到特定加工裝置的預(yù)定 工位的定位探測器3，以及一用于定位模具夾的定位部件4。
在本實施例中，該定位探測器3和定位部件4通過L型板5a和5b固設(shè) 于框架A3上。如圖2所示，為了清楚地描述定位部件4，側(cè)框架A4及其附 件在圖中被省略。
通過以下方法定位模具夾。通過位于每個加工裝置的預(yù)設(shè)位置上的相應(yīng) 的探測器(圖中未示)探測定位探測器3的位置，停止傳送鏈L1后，升高 一位于裝配線上的可相應(yīng)垂直移動的定位銷(圖中未示)，并將其插入設(shè)置 于定位部件4上的孔4a中，以便定位模具夾。
在本實施例中，定位探測器3可向一制造控制系統(tǒng)(圖中未示)提供一 個信號，該信號表示模具夾已經(jīng)被運送到特定加工裝置的預(yù)定工位。這使制 造控制系統(tǒng)能夠檢測模具夾在裝配線上的當(dāng)前位置，以便控制汽車門內(nèi)飾板 的制造過程(加工過程)。
在搬運臺車A的四個角上各設(shè)有一支撐部件6。在本實施例中，只有一 個支撐部件6還具有定位部件4的功能。該支撐部件6也通過L型板5b和 L型板7a和7b固設(shè)在框架A3上。
在本實施例中，在上述各加工裝置開始加工過程之前，位于各加工裝置 的四個預(yù)設(shè)位置處的提升部件(圖中未示)，從下方支撐著支撐部件6和定 位部件3，并提起模具夾。每個加工裝置的上方都設(shè)有一個緊固件(圖中未 示)，且與模具夾相對設(shè)置。接著，位于被抬起的模具夾上的開合部件D的
上表面與相應(yīng)的加工裝置上的相應(yīng)的緊固件接觸壓緊，以此緊固支撐模具 夾。此后該相應(yīng)的加工裝置開始加工工件。
接收部件B設(shè)有格子狀的支腿11，以及固定于支腿上的主體12。該支 腿11通過L型板13和螺栓(圖中未示)緊固在搬運臺車A上。該支腿ll 可為由鋼板或合成樹脂制成的格子狀結(jié)構(gòu)。主體12可以包括，例如， 一塑 料基座，該基座由強化纖維塑料制作成型，以與待加工工件的外形匹配，主體12還包括一粘連在基座上的表皮(一個保護(hù)層)。為提高作業(yè)性，較佳地， 在該由強化纖維塑料制作成型的基座上用具有流動性的聚氨酯橡膠涂抹并 待其干燥后形成一表面涂層。在常規(guī)接收部件中，典型的主體由一成型塑料 上覆蓋一保護(hù)層構(gòu)成，但存在重量大的缺點。
為了減輕重量，該開合部件D可為一框架結(jié)構(gòu)，其中鋁制的設(shè)有凹槽的 框架被上下三層地呈格子狀設(shè)置，類似于搬運臺車A。該開合部件D包括壓 緊機構(gòu)E。該壓緊部件E與工件的預(yù)設(shè)待加工區(qū)域的周邊C相對設(shè)置。該開 合部件D還包括一個位于搬運臺車A —端的可開啟和關(guān)閉的開合機構(gòu)。如 圖l， 4禾n5所示，每個壓緊機構(gòu)E包括壓桿E1和E2，用于壓緊工件的預(yù) 設(shè)待加工區(qū)域的周邊C (如圖7所示)，每個壓緊機構(gòu)還包括用于調(diào)整壓緊 機構(gòu)E的垂直和水平位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)F。該壓緊機構(gòu)E的數(shù)量和位置要符合 待加工區(qū)域的數(shù)量和位置。該壓桿被制成可以固定的形狀，例如，將上內(nèi)飾 板和下內(nèi)飾板固定在預(yù)設(shè)位置，以避免他們的組件間產(chǎn)生不必要的縫隙，也 可夾持工件的預(yù)設(shè)待加工區(qū)域的周邊C。
如圖l， 5和7所示，在本實施例中的壓桿包括一第一壓桿組E1和一第 二壓桿組E2，其中，第二壓桿組E2中每個壓桿的形狀都與第一壓桿組El 中的不同。特別是，如圖5所示，每個第一壓桿El都有一個壓緊部21a， 其遠(yuǎn)端的截面形成一個弧形或U形以實現(xiàn)側(cè)面開口 ，每個第一壓桿還有一個 垂直設(shè)置于壓緊部21a近端的調(diào)整螺絲22a。每個第二壓桿E2都有一個壓緊 部21b，其遠(yuǎn)端為圓柱型，每個第二壓桿還有一個垂直設(shè)置于壓緊部21b近 端的調(diào)整螺絲22b。該第二壓桿E2的調(diào)整螺絲22b設(shè)有一個緊固螺母22c， 用于防止壓緊部21b在夾持相應(yīng)加工區(qū)域周邊的時候發(fā)生移位。
第一壓桿El的壓緊部21a的開口部分形狀(弧形或U形)可進(jìn)行調(diào)整， 例如，若使用截面形狀為圓形的超聲波頭作為加工工具，則開口部分的形狀 要與該超聲波頭外部周邊的一部分的形狀相匹配。
如果用于焊接凸起部的工件的待加工區(qū)域是下凹的，則第一壓桿E1的壓緊部21a很難直接夾持住該焊接用凸起部的周邊。在這種情況下，可使用 設(shè)有具有圓柱型遠(yuǎn)端的壓緊部21b的第二壓桿E2。即，可由壓緊部21b的 底面壓緊位于稍微離開待加工下凹區(qū)域處的周邊C。
當(dāng)然，上述描述的壓緊部21a和21b的用途和構(gòu)造僅用于舉例說明，本 發(fā)明并不局限于此。例如，由于第一壓桿E1上的壓緊部21a的開口部分形 狀可以設(shè)計成與相應(yīng)加工裝置的截面相適合的形狀，因此并不局限于圖中所 示的弧形或U形。同樣，第二壓桿E2上壓緊部21b的形狀也不局限于圖中 所示的圓柱形。雖然在此只描述了兩種壓緊部21a和21b，但如果需要，可 以使用三種或者更多的種類。
調(diào)整機構(gòu)F用于調(diào)整壓桿E1和E2以及壓緊部21a和21b的高度。每個 調(diào)整裝置F都設(shè)有L型板23a和23b。 L型板23a和23b的水平部分設(shè)有供 調(diào)整螺絲22a和22b插入的孔。每個調(diào)整裝置F還包括下螺母24a和上螺母 24b，以供在水平部分的上下兩側(cè)分別旋緊于插在L型板23a和23b水平部 分的孔中的調(diào)整螺絲22a和22b上。由于對壓緊部21a和21b的高度調(diào)整相 對于下方來說在L型板23a和23b的上方進(jìn)行更加容易，故較佳地，該上 螺母24b為雙螺母。標(biāo)記25表示墊圈。
將壓緊部21a和21b設(shè)置在水平方向，可以通過水平移動相應(yīng)螺栓26 并將其在所需位置固定來實現(xiàn)，該螺栓插入于L型板23a和23b的垂直部分 中沿著框架27上的相應(yīng)的槽分布的相應(yīng)的孔中。在圖5中，標(biāo)記28表示一 個調(diào)整基座或者一個定位件，用于沿著與框架27的水平方向相垂直的方向 水平移動壓桿E。
用于開閉開合部件D的機構(gòu)包括 一個軸承支撐部件31，其位于一對 相對設(shè)置的框架D1下方，該框架沿著與傳送方向L相垂直的方向延伸；一 個被軸承支撐部件31支撐的旋轉(zhuǎn)軸32; —組位于搬運臺車A下方，用于可 旋轉(zhuǎn)地支撐旋轉(zhuǎn)軸32的軸承；以及一個可開合的桿33。 一個用于驅(qū)動開關(guān) 機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)(圖中未示)，被沿著裝配線設(shè)置。該驅(qū)動機構(gòu)包括，例如，一個設(shè)有樞轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動馬達(dá)(圖中未示)，和一個具有一固定于該樞轉(zhuǎn)軸上
的嚙合部件34的樞轉(zhuǎn)板。當(dāng)該嚙合部件34樞轉(zhuǎn)時，其與開合桿33的槽口 33a相嚙合。
在本實施例中，由于該驅(qū)動機構(gòu)沿裝配線設(shè)置，因此模具夾可為輕質(zhì)結(jié) 構(gòu)。該軸承單元可以為三個座架單元35，位于旋轉(zhuǎn)軸32的兩端以及開合桿 33的一側(cè)。
第一和第二制動器36和37用于確定完成開啟或關(guān)閉后的開合部件D的 位置。在開啟狀態(tài)時，第一制動器36包括一個位于板36c上的制動銷36a， 該板36設(shè)置在邊框Dl —側(cè)，第一制動器還包括一個位于搬運臺車A上的 制動板36b。在閉合狀態(tài)時，該第二制動器37包括一個位于搬運臺車A上 的制動銷37a以及一個位于搬運臺車A的支撐框架(或腿)D2的底面上的 制動板37b。
在本實施例中，利用兩個探測器來探測開合部件D的開啟和關(guān)閉位置。 即， 一個第一探測器38a，其位于設(shè)置在軸承支撐部件31下方的基座39內(nèi)， 用于探測開啟位置。 一個第二探測器38b，位于搬運臺車A的邊框A4上， 用于探測閉合位置。雖然本實施例中，第一和第二探測器38a和38b為引發(fā) 開關(guān)，但不局限于此的其它探測器也在本發(fā)明的范圍以內(nèi)。第一探測器38a 通過探測邊框Dl上的對象40來探測開合部件D的開啟位置，而第二探測 器38b通過探測支撐框架D2上的曲板41來探測開合部件D的關(guān)閉位置。
較佳地，采用一個位于邊框D1和搬運臺車A間的減震器42，以在通過 開關(guān)機構(gòu)及其驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)開合部件D的開合時，吸收對模具夾和其上工件 的影響。
在本實施例中，設(shè)置在開合部件D中的壓桿El和E2的高度和水平位 置都被預(yù)先調(diào)整，以使得它們處于與將被各裝置加工的工件的預(yù)定加工區(qū)域 的周邊C相對的位置。然后該開合部件D被開啟，工件S被放置于接收部 件B上，如圖7所示。工件S是樹脂制汽車門內(nèi)飾板的一個部分，其中例如，焊接用的凸起部51被插入相匹配的孔中準(zhǔn)備加工。當(dāng)工件S放置在接收部 件B上時，探測器或觸摸開關(guān)2顯示工件S已被放置在接收部件B上。轉(zhuǎn) 動該開合部件D，使得壓桿El和E2的底面壓在待加工區(qū)域的周邊C上。 驅(qū)動傳送鏈Ll，將承載有工件的模具夾傳送到超聲波焊接裝置的前面。然 后，對模具夾進(jìn)行確認(rèn)、定位、提升和固定支撐，以便用超聲波頭(圖中未 示)對焊接用的凸起部51進(jìn)行超聲波焊接。完成超聲波焊接后，該模具夾 下降到傳送鏈Ll，被運送到裝配線下游的各后續(xù)加工裝置處，以便依次進(jìn) 行其他預(yù)設(shè)的加工。
在本實施例中，雖然用于驅(qū)動開合部件D的開關(guān)機構(gòu)的驅(qū)動馬達(dá)(圖中 未示)沿著裝配線設(shè)置，而非設(shè)置于搬運臺車A上，但是本發(fā)明并不局限于 此結(jié)構(gòu)?？梢栽O(shè)置在搬運臺車A上的汽缸代替驅(qū)動馬達(dá)來驅(qū)動開關(guān)機構(gòu)。然 而，這種設(shè)計卻增加了模具夾的重量。因此，開關(guān)機構(gòu)的動力源最好設(shè)置在 模具夾的外面。
在本實施例中，雖然為了減輕裝置重量，搬運臺車A和開合部件D都 為框架結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不局限于此構(gòu)造。然而，由于設(shè)有調(diào)整機構(gòu)F的壓 緊機構(gòu)E設(shè)置在開合部件D上，因此為了減輕重量，部件D最好為框架結(jié) 構(gòu)。
本發(fā)明中的模具夾可在用于裝配前后、左右等處形狀不同的多個工件的 裝配線上共用。例如，通過在裝配線上共用同一種模具夾，就可以在一條裝 配線上實現(xiàn)不同型號汽車的不同設(shè)計的門內(nèi)飾板的混合生產(chǎn)。
雖然本發(fā)明中的模具夾的實施例為汽車裝配線，但不僅限于此。本發(fā)明 同樣可以用于全自動化裝配線，其中該裝配線采用全自動加工系統(tǒng)，通過機 器人等自動加工裝置來操作各加工工具，本發(fā)明還可以用于采用了手動操作 的加工工具的手動作業(yè)的裝配線。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，在權(quán)利要求 記載的本發(fā)明的主旨和目的之內(nèi)的各種修改都是可以的。
權(quán)利要求
1、一用于承載和運送具有待加工區(qū)域的工件的模具夾，其包括一沿裝配線移動的支撐架；一設(shè)于該支撐架上，用于承載工件的接收部件；一與待加工區(qū)域周邊相對設(shè)置的壓緊部件；以及一與該壓緊部件連接的開合部件，其中該開合部件樞接于該支撐架一端，并開啟位置和關(guān)閉位置間移動，其中，關(guān)閉時，該壓緊部件向下壓緊該工件的待加工區(qū)域的周邊，開啟時，該壓緊部件松開工件使其可被移出。
2、 如權(quán)利要求1所述的模具夾，其中，至少該支撐架或開合部件有一 個為框架結(jié)構(gòu)。
3、 如權(quán)利要求1所述的模具夾，其中，該模具夾還包括一用于調(diào)節(jié)該 壓緊部件的垂直位置和水平位置的調(diào)整機構(gòu)。
4、 如權(quán)利要求3所述的模具夾，其中，該開合部件設(shè)有一框架，該框 架設(shè)有用于水平引導(dǎo)該壓緊部件的導(dǎo)向槽。
5、 如權(quán)利要求1所述的模具夾，其中，多個軸承被設(shè)于該支撐架上， 上述模具夾還包括一用于開關(guān)該開合部件的幵關(guān)機構(gòu)，該開關(guān)機構(gòu)包括一旋 轉(zhuǎn)軸，在開合部件的相對一側(cè)，該旋轉(zhuǎn)軸被軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐，以及其中， 該模具夾還包括一設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)軸上的開合桿，該開合桿與一驅(qū)動裝置的 嚙合部件相嚙合，用以驅(qū)動該開關(guān)機構(gòu)打開或關(guān)閉該開合部件。
6、 如權(quán)利要求5所述的模具夾，其中，該開關(guān)機構(gòu)設(shè)有一減震器用于 吸收由于其開合而產(chǎn)生的影響。
7、 如權(quán)利要求1所述的模具夾，其中，該模具夾還包括一用于探測開 合部件的開啟位置和關(guān)閉位置的探測裝置。
8、 如權(quán)利要求1所述的模具夾，其中，該模具夾還包括一用于感應(yīng)承 載在接收部件上的工件的感應(yīng)裝置。
9、 如權(quán)利要求1所述的模具夾，其中，該支撐架包括一個位置感應(yīng)裝置，用于對到達(dá)裝配線上預(yù)設(shè)加工裝置的工位的該模具夾進(jìn)行感應(yīng)，該支撐 架還包括一個定位該模具夾的定位部件。
10、 如權(quán)利要求9所述的模具夾，其中，該模具夾還包括一個外部制造 控制系統(tǒng)，基于從該位置感應(yīng)裝置得到的信號來控制生產(chǎn)。
11、 如權(quán)利要求1所述的模具夾，其中，該接收部件設(shè)有一由強化纖維 塑料基材制成的成型主體。
12、 如權(quán)利要求11所述的模具夾，其中，該成型主體表面設(shè)有聚氨酯 橡膠。
13、 如權(quán)利要求1所述的模具夾，其中，設(shè)有加工工具的加工裝置位于 該裝配線上，并且該壓緊部件的形狀包括與相應(yīng)加工工具的截面形狀相匹配 的部分。
14、 如權(quán)利要求1所述的模具夾，其中，該壓緊部件包括兩個或更多組， 一組中的每個壓緊部件的形狀與另一組或其他組的不同。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于搬運位于模具夾上并具有待加工區(qū)域的工件的模具夾。該模具夾包括一沿裝配線移動的搬運臺車(A)，一設(shè)于搬運臺車(A)上并用于放置工件的接收部件(B)，一與置于工件接收部件(B)上的工件的待加工區(qū)域周邊相對設(shè)置的壓緊部件(E)，以及一設(shè)有該壓緊部件(E)的開/合部件(D)。當(dāng)該開/合部件(D)被關(guān)閉時，該壓緊部件(E)向下壓緊工件的待加工區(qū)域周邊，當(dāng)其被開啟時，該壓緊作用解除，利用支撐架的一端作為支點，使得該開/合部件(D)能夠打開或關(guān)閉，并可以取出工件。
文檔編號B23P19/00GK101454117SQ20078001890
公開日2009年6月10日 申請日期2007年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月14日
發(fā)明者中村友久, 富岡正則, 藤田進(jìn) 申請人:新東工業(yè)株式會社