專利名稱：相貫線切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域中切割設(shè)備領(lǐng)域。
技術(shù)背景在建筑行業(yè)、石油行業(yè)、造船行業(yè)等自動(dòng)化行業(yè)上用于切割管子， 即母管及子管結(jié)合部分，型面開坡口的立體幾何面進(jìn)行自動(dòng)切割。目前哈爾濱四海數(shù)控集團(tuán)生產(chǎn)的SKGG-B型數(shù)控相貫線切割機(jī)相對(duì)在現(xiàn)有市場(chǎng)比較先進(jìn)，它的主要缺陷是工件的中心高隨之變化，切割時(shí) 只能割出相貫形狀割不出坡口，割槍整體系統(tǒng)在地面軌道上行走，割 槍整體機(jī)構(gòu)重壓在地軌上，切割時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)很大，使割口表面質(zhì)量下 降。發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用六軸聯(lián)動(dòng)控制，切割結(jié)合部 分型面開坡口的立體幾何面自動(dòng)切割面的相貫線切割機(jī)。 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)是a、 機(jī)頭部分的三軸行走是由左右行走的X軸電機(jī)1、前后行走 的Y軸電機(jī)9控制的前后行走總成20和上下行走的Z軸電機(jī)2控制 的上下行走總成19組成；b、 在上下行走總成19上安裝有旋轉(zhuǎn)控制總成3，旋轉(zhuǎn)控制總成 3是由左右旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)10、固定連接在左右旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)10上的L形托18、在L形托18上的前后旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)11和前后旋轉(zhuǎn)伺服 電機(jī)11控制的四連桿機(jī)構(gòu)12組成，在四連桿機(jī)構(gòu)12上安裝有機(jī)頭 夾持機(jī)構(gòu)13;c、 上下行走總成19是通過(guò)Z軸電機(jī)2控制固定安裝在上下行走 總成19的上下滑塊192在上下導(dǎo)軌191行走；d、 前后行走總成20是通過(guò)Y軸電機(jī)9控制固定安裝在前后行 走總成20上的前后滑塊202在前后導(dǎo)軌201上行走；e、 左右行走控制的X軸電機(jī)1控制直線導(dǎo)軌21在直線滑道22 上行走；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)是a、 整個(gè)機(jī)頭部分安裝通過(guò)直線滑道22安裝在橫梁4上，橫梁4 通過(guò)床身立柱23安裝在床身底座8上，在床身底座8上安裝有物件 夾持機(jī)構(gòu)，物件夾持機(jī)構(gòu)是由伺服電機(jī)7軸上的小齒輪71、與小齒 輪71嚙合的大齒輪72和與大齒輪72同軸的三爪夾盤6組成；b、 在床身底座8上有在床身底座8上行走的物件托架5，物件 托架5內(nèi)部有與手輪17控制的絲桿，在絲桿上的絲扣與滾輪16座下 端絲扣嚙合，在物件托架5上安裝有托爪14，物件托架5通過(guò)行走 輪15在床身底座8上的軌道上行走。本實(shí)用新型效果是只有機(jī)頭在大梁上行走，大梁不動(dòng)，機(jī)頭行走， 割槍六軸擺動(dòng)，輕巧自如，工件中心高度永遠(yuǎn)不變，從而保證工件的 技術(shù)要求及坡口的形狀，主要是相貫線切割結(jié)合部分型面開坡口的立
體幾何面自動(dòng)切割面，解決網(wǎng)架制造業(yè)及各種角度拼接、各種球行面 的切割，從而形成六軸聯(lián)動(dòng)控制。廣泛用于建筑行業(yè)，鋼構(gòu)行業(yè)，火 車行業(yè)，在自動(dòng)化焊割行業(yè)上需求率在80%以上。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型圖1的左視圖； 圖3是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)是a、 機(jī)頭部分的三軸行走是由左右行走的X軸電機(jī)1、前后行走 的Y軸電機(jī)9控制的前后行走總成20和上下行走的Z軸電機(jī)2控制 的上下行走總成19組成，從而形成三個(gè)方向的行走。b、 在上下行走總成19上安裝有旋轉(zhuǎn)控制總成3，旋轉(zhuǎn)控制總成 3是由左右旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)10、固定連接在左右旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)10上的 L形托18、在L形托18上的前后旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)11和前后旋轉(zhuǎn)伺服 電機(jī)11控制的四連桿機(jī)構(gòu)12組成，在四連桿機(jī)構(gòu)12上安裝有機(jī)頭 夾持機(jī)構(gòu)13。左右旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)10是通過(guò)電機(jī)軸與上下行走總成19 軸連接，并且是通過(guò)此軸進(jìn)行左右擺動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)控制總成 3相對(duì)于上下行走總成19進(jìn)行左右擺動(dòng)。而前后旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)11上 的四連桿機(jī)構(gòu)12的底角是通過(guò)軸連接在前后旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)11的軸 上，并且通過(guò)此軸運(yùn)動(dòng)，使四連桿機(jī)構(gòu)12延此軸進(jìn)行變形運(yùn)動(dòng)，然 而，四連桿機(jī)構(gòu)12的前端夾持機(jī)構(gòu)13夾持的槍頭無(wú)論旋轉(zhuǎn)控制總成 3做任何運(yùn)動(dòng)均能夠指向同一點(diǎn)而不變動(dòng)，從而形成對(duì)切割物件的直 面、斜面、坡面、曲面等的任意切割但僅通過(guò)旋轉(zhuǎn)被切割物件不移動(dòng) 槍頭而完成。c、 上卜行走總成19是通過(guò)Z軸電機(jī)2控制固定安裝在上下行走 總成19的上下滑塊192在上下導(dǎo)軌191行走；d、 前后行走總成20是通過(guò)Y軸電機(jī)9控制固定安裝在前后行 走總成20上的前后滑塊202在前后導(dǎo)軌201上行走；e、 左右行走控制的X軸電機(jī)1控制直線導(dǎo)軌21在直線滑道22 上行走；本實(shí)用新型的部體結(jié)構(gòu)是a、 整個(gè)機(jī)頭部分安裝通過(guò)直線滑道22安裝在橫梁4上，橫梁4 通過(guò)床身立柱23安裝在床身底座8上，在床身底座8上安裝有物件 夾持機(jī)構(gòu)，物件夾持機(jī)構(gòu)是由伺服電機(jī)7軸上的小齒輪71、與小齒 輪71嚙合的大齒輪72和與大齒輪72同軸的三爪夾盤6組成。伺服 電機(jī)7帶動(dòng)小齒輪71轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)小齒輪71帶動(dòng)大齒輪72旋轉(zhuǎn)， 而三爪夾盤6同時(shí)跟著大齒輪72同向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)被夾持的物件 旋轉(zhuǎn)。b、 在床身底座8上有在床身底座8上行走的物件托架5，物件 托架5內(nèi)部有與手輪17控制的絲桿，在絲桿上的絲扣與滾輪16座下 端絲扣嚙合，在物件托架5上安裝有托爪14，物件托架5通過(guò)行走 輪15在床身底座8上的軌道上行走。當(dāng)旋轉(zhuǎn)手輪17時(shí)，由于絲桿的 作用，與其絲扣相嚙合的滾輪16延絲桿的軸線移動(dòng)，在滋輪16的作
用下物件托架5上的托爪14以安裝在物件托架5的軸起落，而把持 上面的物件。其具體的工作過(guò)程是本實(shí)用新型通過(guò)伺服電機(jī)控制機(jī)頭前后方向的擺動(dòng)，伺服電機(jī)控 制機(jī)頭以軸的軸心線為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即六軸聯(lián)動(dòng)。上下行走總成， 通過(guò)滑塊、3軌，實(shí)現(xiàn)卜.卜移動(dòng)。減速機(jī)與伺服電機(jī)連接通過(guò)連接支 架、軸承殼、軸承與滾珠絲杠連接帶動(dòng)機(jī)頭上下行走。前后行走總成 通過(guò)直線導(dǎo)軌、滑塊由電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠，通過(guò)聯(lián)軸器軸 承殼、軸承等實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，前后行走總成與床身橫梁，通過(guò)直線導(dǎo) 軌與滑塊由伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪，齒輪與橫梁上的齒條嚙合實(shí)現(xiàn)在橫梁 上左右移動(dòng)，橫梁、床身立柱、床身底座由平鍵定位通過(guò)螺栓阻連接 成一體，整機(jī)控制操作平臺(tái)，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)輸出 軸與小齒輪連接，齒輪與齒輪嚙合帶動(dòng)夾盤，夾盤夾緊工件旋轉(zhuǎn)，滾 輪架通過(guò)正反扣絲杠、軸承殼、軸承，由手輪調(diào)整支承滾輪的相對(duì)位 置，滾輪通過(guò)軸，軸承隨工件旋轉(zhuǎn)時(shí)扶住工件，割槍的位置由機(jī)頭控 制，銅螺母連接正反扣絲杠固定在滾輪小車上，是滾輪小車的行走輪， 其內(nèi)部由軸、軸承、定位套連接實(shí)現(xiàn)行走。
權(quán)利要求1、 一種相貫線切割機(jī)，其特征在于a、 機(jī)頭部分的三軸行走是由左右行走的X軸電機(jī)(1)、前后行走的Y軸電機(jī)(9)控制的前后行走總成(20)和上下行走的Z軸電 機(jī)(2)控制的上下行走總成(19)組成；b、 在上下行走總成(19)上安裝有旋轉(zhuǎn)控制總成(3),旋轉(zhuǎn)控 制總成(3)是由左右旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(10)、固定連接在左右旋轉(zhuǎn)伺服 電機(jī)(10)上的L形托(18)、在L形托(18)上的前后旋轉(zhuǎn)伺服電 機(jī)(11)和前后旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(11)控制的四連桿機(jī)構(gòu)(12)組成， 在四連桿機(jī)構(gòu)(12)上安裝有機(jī)頭夾持機(jī)構(gòu)(13);c、 上下行走總成(19)是通過(guò)Z軸電機(jī)(2)控制固定安裝在上 下行走總成(19)的上下滑塊(192)在上下導(dǎo)軌(191)行走；d、 前后行走總成(20)是通過(guò)Y軸電機(jī)(9)控制固定安裝在 前后行走總成(20)上的前后滑塊(202)在前后導(dǎo)軌(201)上行走；e、 左右行走控制的X軸電機(jī)(1)控制直線導(dǎo)軌(21)在直線 滑道(22)上行走。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的相貫線切割機(jī)，其特征在于a、整個(gè)機(jī)頭部分安裝通過(guò)直線滑道(22)安裝在橫梁(4)上， 橫梁(4)通過(guò)床身立柱(23)安裝在床身底座(8)上，在床身底座 (8)上安裝有物件夾持機(jī)構(gòu)，物件夾持機(jī)構(gòu)是由伺服電機(jī)(7)軸上 的小齒輪(71)、與小齒輪(71)嚙合的大齒輪(72)和與大齒輪(72) 同軸的三爪夾盤(6)組成；b、在床身底座(8)上有在床身底座(8)上行走的物件托架(5)， 物件托架(5)內(nèi)部有與手輪(17)控制的絲桿，在絲桿上的絲扣與 滾輪(16)座下端絲扣嚙合，在物件托架(5)上安裝有托爪(14)， 物件托架(5)通過(guò)行走輪(15)在床身底座(8)上的軌道上行走。
專利摘要一種相貫線切割機(jī)，屬于機(jī)械領(lǐng)域中切割設(shè)備領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有切割設(shè)備中的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型采用六軸聯(lián)動(dòng)控制，切割結(jié)合部分型面開坡口的立體幾何面自動(dòng)切割面的相貫線切割機(jī)。本實(shí)用新型機(jī)頭部分的三軸行走是由左右行走的X軸電機(jī)1、前后行走的Y軸電機(jī)9控制的前后行走總成20、上下行走的Z軸電機(jī)2控制的上下行走總成19、在上下行走總成19上安裝有旋轉(zhuǎn)控制總成3組成。本實(shí)用新型效果是只有機(jī)頭在大梁上行走，大梁不動(dòng)，機(jī)頭行走，割槍六軸擺動(dòng)，輕巧自如，廣泛用于建筑行業(yè)，鋼構(gòu)行業(yè)，火車行業(yè)，在自動(dòng)化焊割行業(yè)上需求率在80％以上。
文檔編號(hào)B23Q1/25GK201020604SQ20072009362
公開日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2007年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月26日
發(fā)明者張玉蓮 申請(qǐng)人:吉林省華信實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司