專利名稱：氣霧罐面蓋全自動送取料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動化機(jī)械設(shè)備，具體的說是一種生產(chǎn)金屬包裝面蓋的機(jī)械送料和 取料設(shè)備。
背景技術(shù)：
在金屬包裝行業(yè)中，傳統(tǒng)的氣霧罐面蓋的生產(chǎn)工藝， 一直以來都是以人工放取沖壓件到 沖床里進(jìn)行生產(chǎn)為主，存在人員勞動密集、生產(chǎn)效率低下，勞動強(qiáng)度高，安全隱患大，生產(chǎn) 廢品率高的問題，而且由于屬人工操作，導(dǎo)致沖壓控制性差，易產(chǎn)生操作失誤，導(dǎo)致放料不 準(zhǔn)確甚至錯位，造成模具損害，縮短模具的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型針對目前氣霧罐面蓋生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度高、廢品率高、安全隱患極大的 技術(shù)缺陷，提出一種全自動化生產(chǎn)與控制、生產(chǎn)效率高、廢品率低的氣霧罐面蓋全自動送取 料裝置。
本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的
一種氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，由送料機(jī)械手總成、沖床、出料機(jī)械手總成、隔磁 機(jī)構(gòu)、主傳送帶和相應(yīng)的PLC人機(jī)界面控制電氣構(gòu)成裝置的主體，所述的送料機(jī)械手總成包 括有送料導(dǎo)軌、小輸送帶總成、換向傳動裝置、單個分料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)械手、拉動桿、回力
桿、送料氣缸、沖床拉動開關(guān)、定位塊、送料壓桿與松夾手指；出料機(jī)械手總成包括有出料 機(jī)械手、立軸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)以及隔磁機(jī)構(gòu)；送料機(jī)械手總成與出料機(jī)械手總成設(shè)置 于沖床的兩側(cè)，成對應(yīng)結(jié)構(gòu)，小輸送帶總成連接于主傳送帶上，并由主傳送帶提供動力經(jīng)換
向傳動裝置帶動小輸送帶總成運(yùn)動，送料導(dǎo)軌置于主傳送帶上方，并銜接主傳送帶與小輸送 帶總成，換向傳動裝置設(shè)于小輸送帶總成的一側(cè)，單個分料機(jī)構(gòu)設(shè)于小輸送帶總成一端并靠 近于送料機(jī)械手的位置，拉動桿置于送料氣缸右側(cè)并與其成平行位置，回力桿則置于拉動桿 的右側(cè)方向，并連接沖床拉動開關(guān)；送料機(jī)械手安裝于拉動桿與送料氣缸的前端，定位塊、 送料壓桿與松夾手指則安設(shè)于送料機(jī)械手的前端位置，定位塊設(shè)于松夾手指的中部位置，送 料氣缸產(chǎn)生動力提供給送料機(jī)械手；所述的出料機(jī)械手總成具有一立軸，在立軸底部安設(shè)有 一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，立軸頂端置有一提升機(jī)構(gòu)，所述的提升機(jī)構(gòu)由出料氣缸、提升氣缸、取料機(jī)構(gòu) 與永磁吸盤構(gòu)成，永磁吸盤安裝在取料機(jī)構(gòu)的底部，出料氣缸提供出料機(jī)械手的回轉(zhuǎn)動力， 而隔磁機(jī)構(gòu)則安裝在主傳送帶出料口的上方位置，當(dāng)出料機(jī)械手提升回轉(zhuǎn)時，隔磁機(jī)構(gòu)插入 永磁吸盤的底部。
所述的隔磁機(jī)構(gòu)厚度為3. 5mm以上。
所述的隔磁機(jī)構(gòu)厚度為3. 5—10mm。
所述的隔磁機(jī)構(gòu)厚度為3. 5mm。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步措施是
所述的隔磁機(jī)構(gòu)為鐵質(zhì)材料或其他可被磁力吸引的材料。
所述的隔磁機(jī)構(gòu)呈不規(guī)則形狀。
所述的隔磁機(jī)構(gòu)為規(guī)則形狀。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下顯著的進(jìn)步和突出的特點(diǎn)
1、 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，提高生產(chǎn)效率，降低廢品率。本實(shí)用新型采用送料機(jī)械手與出料機(jī)械 手配合的送取料生產(chǎn)方式，使面蓋生產(chǎn)機(jī)械化、自動化，控制性強(qiáng)，穩(wěn)定性好，生產(chǎn)效率高， 廢品率低至0. 1%以下。
2、 降低了勞動強(qiáng)度，減少了操作人員。自動線生產(chǎn)僅需一名放板人員即可完成生產(chǎn)、監(jiān) 控、調(diào)節(jié)等過程，節(jié)約人力、物力，大大降低生產(chǎn)成本。3、 安全系數(shù)高。自動沖壓線不需沖壓工，避免了人為事故的發(fā)生，降低了事故發(fā)生率。
4、 設(shè)備操作簡單，使用者易于熟練掌握，利于設(shè)備大范圍的推廣與應(yīng)用。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。


圖1是氣霧罐面蓋全自動送取料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型送料機(jī)械手總成的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實(shí)用新型出料機(jī)械手總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖l所示，本實(shí)用新型氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，結(jié)構(gòu)包含送料機(jī)械手總成1、 沖床2、出料機(jī)械手總成3和相應(yīng)的PLC人機(jī)界面控制電氣，送料機(jī)械手總成1由送料導(dǎo)軌4、 小輸送帶總成5、換向傳動裝置6、單個分料機(jī)構(gòu)7、送料機(jī)械手8、拉動桿9、回力桿IO、 送料氣缸ll、沖床拉動開關(guān)12、定位塊13、送料壓桿14與松夾手指15構(gòu)成；出料機(jī)械手 總成3由出料機(jī)械手16、立軸17、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18、提升機(jī)構(gòu)19以及隔磁機(jī)構(gòu)20構(gòu)成；送料 機(jī)械手總成1與出料機(jī)械手總成3設(shè)在沖床2兩側(cè)成對應(yīng)結(jié)構(gòu)，送料機(jī)械手總成1與出料機(jī) 械手總成3配合送取料，并結(jié)合沖床2動作，完成面蓋一個工位的制作過程。
如圖2所示，主傳送帶21連接一條小輸送帶總成5，送料導(dǎo)軌4銜接主傳送帶21與小 輸送帶總成5，換向傳動裝置6設(shè)于小輸送帶總成5的一側(cè)，換向傳動裝置6促使小輸送帶 總成5轉(zhuǎn)向，將面蓋帶入送料機(jī)械手8的松夾手指15的位置，而單個分料機(jī)構(gòu)7設(shè)于靠近送 料機(jī)械手8的位置，拉動桿9置于送料氣虹11右側(cè)，且與送料氣缸ll平行，回力桿10則置 于拉動桿9右側(cè)方向，同時連接沖床拉動開關(guān)12。送料機(jī)械手8設(shè)于拉動桿9與送料氣缸11
的前端，送料機(jī)械手8前端安裝有定位塊13、送料壓桿14以及松夾手指15，定位塊13設(shè)在 松夾手指15的中部，送料氣缸11產(chǎn)生動力提供給送料機(jī)械手8。
如圖3所示，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18設(shè)在出料機(jī)械手總成3的立軸17的底部，在立軸17的頂部位 置設(shè)有提升機(jī)構(gòu)19，永磁吸盤23連接在取料機(jī)構(gòu)22的底部，出料機(jī)械手16由出料氣缸24 提供回轉(zhuǎn)動力，不規(guī)則形狀隔磁機(jī)構(gòu)20置于主傳送帶21的上方位置，其厚度為3.5mm,隔 磁機(jī)構(gòu)20采用45號鋼(鐵質(zhì)材料)。
本實(shí)用新型的操作原理和使用過程如下首先，由數(shù)控自動沖床2將板料沖壓成型為面 蓋初型后，用氣將面蓋吹送入主傳送帶21，主傳送帶21帶動小輸送帶總成5成90度運(yùn)作， 同時，面蓋隨著小輸送帶總成5轉(zhuǎn)彎進(jìn)入單個分料機(jī)構(gòu)7，通過單個分料機(jī)構(gòu)7分料處理， 促使面蓋逐個有順序地進(jìn)入送料機(jī)械手8的松夾手指15位置，送料氣缸11產(chǎn)生動力，推動 送料機(jī)械手8動作，利用定位塊13對面蓋定位，同時松夾手指15夾住面蓋，將其送入沖床 下沖頭25的位置，同時，送料壓桿14將面蓋精確壓在沖床下沖頭25位置，以固定面蓋，送 料完成后，送料機(jī)械手8隨送料氣缸11回程到一定位置，由拉動桿9拉動回力桿10，以打 開沖床拉動開關(guān)12，使沖床2上沖頭下沖，對面蓋沖壓，完成沖壓后，沖床2上沖頭提升退 回到一定位置，送料氣缸11退回到最末端，松夾手指15打開，等待夾住下一個面蓋。與此 同時，出料機(jī)械手16通過出料氣缸24推動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18，使取料機(jī)構(gòu)22到達(dá)沖床下沖頭25 位置，出料機(jī)械手16下降，通過取料機(jī)構(gòu)22底部的永磁吸盤23吸住面蓋，再提升，回轉(zhuǎn)， 到達(dá)隔磁機(jī)構(gòu)20,隔磁機(jī)構(gòu)20插入永磁吸盤23的底部，隔斷永磁吸盤23的磁力線，使面 蓋掉入主傳送帶21上，面蓋進(jìn)入下一工位，即可。以上一個周期的過程在0.8—l秒之內(nèi)完 成。
上述實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型而列舉，并非用于限制本實(shí)用新型，任何基于本技術(shù)方 案所變換的等同效果的結(jié)構(gòu)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，由送料機(jī)械手總成、沖床、出料機(jī)械手總成、隔磁機(jī)構(gòu)、主傳送帶和相應(yīng)的PLC人機(jī)界面控制電氣構(gòu)成裝置主體，其特征在于送料機(jī)械手總成包括有送料導(dǎo)軌、小輸送帶總成、換向傳動裝置、單個分料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)械手、拉動桿、回力桿、送料氣缸、沖床拉動開關(guān)、定位塊、送料壓桿與松夾手指；出料機(jī)械手總成包括有出料機(jī)械手、立軸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)以及隔磁機(jī)構(gòu)；送料機(jī)械手總成與出料機(jī)械手總成設(shè)置于沖床的兩側(cè)，成對應(yīng)結(jié)構(gòu)，小輸送帶總成連接于主傳送帶上，送料導(dǎo)軌置于主傳送帶上方，并銜接主傳送帶與小輸送帶總成，換向傳動裝置設(shè)于小輸送帶總成的一側(cè)，單個分料機(jī)構(gòu)設(shè)于小輸送帶總成一端并靠近于送料機(jī)械手的位置，拉動桿置于送料氣缸右側(cè)并與其成平行位置，回力桿則置于拉動桿的右側(cè)方向，并連接沖床拉動開關(guān)；送料機(jī)械手安裝于拉動桿與送料氣缸的前端，定位塊、送料壓桿與松夾手指則安設(shè)于送料機(jī)械手的前端位置，定位塊設(shè)于松夾手指的中部位置，送料氣缸產(chǎn)生動力提供給送料機(jī)械手；所述的出料機(jī)械手總成具有一立軸，在立軸底部安設(shè)有一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，立軸頂端置有一提升機(jī)構(gòu)，所述的提升機(jī)構(gòu)由出料氣缸、提升氣缸、取料機(jī)構(gòu)與永磁吸盤構(gòu)成，永磁吸盤安裝在取料機(jī)構(gòu)的底部，出料氣缸提供出料機(jī)械手的回轉(zhuǎn)動力，而隔磁機(jī)構(gòu)則安裝在主傳送帶出料口的上方位置，其構(gòu)成當(dāng)出料機(jī)械手提升回轉(zhuǎn)時，隔磁機(jī)構(gòu)插入永磁吸盤底部的結(jié)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，其特征在于所述的隔磁機(jī)構(gòu) 厚度為3.5mm以上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，其特征在于所述的隔磁 機(jī)構(gòu)厚度為3. 5—10mm。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，其特征在于所述的隔磁 機(jī)構(gòu)厚度為3. 5mm。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，其特征在于所述的隔磁機(jī)構(gòu) 為鐵質(zhì)材料或其他可被磁力吸引的材料。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，其特征在于所述的隔磁機(jī)構(gòu) 呈不規(guī)則形狀。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，其特征在于所述的隔磁機(jī)構(gòu) 為規(guī)則形狀。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，用于金屬包裝面蓋的生產(chǎn)制作，由送料機(jī)械手總成、沖床、出料機(jī)械手總成、隔磁機(jī)構(gòu)主傳送帶和相應(yīng)的PLC人機(jī)界面控制電氣構(gòu)成，送料機(jī)械手總成與出料機(jī)械手總成分別設(shè)于沖床兩側(cè)，面蓋通過單個分料機(jī)構(gòu)分料處理后，由送料氣缸的動力推動送料機(jī)械手動作，使松夾手指夾住面蓋，并送入沖床沖壓，沖壓或剪切完成后沖床提升退回；同時出料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)進(jìn)入下沖頭位置，通過永磁吸盤吸住面蓋，再提升回轉(zhuǎn)，經(jīng)隔磁機(jī)構(gòu)隔磁后，面蓋掉入主傳送帶上進(jìn)入下一工位。本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可提高生產(chǎn)效率，解決企業(yè)生產(chǎn)瓶頸，降低廢品率，減少工人數(shù)量和降低勞動強(qiáng)度，而且易于操作使用，適于推廣。
文檔編號B21D43/02GK201076890SQ20072005283
公開日2008年6月25日 申請日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者肖旻才 申請人:肖旻才