專利名稱：帶彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的折彎機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及實施板材彎曲加工——例如門板中的中窗用開口部 周圍的彎曲片的彎曲加工等的帶彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的折彎機。
背景技術(shù)：
以往，如圖16所示，在板金制的門板91上設(shè)置用于采光等的中 窗用開口部92,在該開口部92的周圍加工鑲嵌玻璃板用的彎曲片93 。 該彎曲片93的彎曲加工由將門板91的開口部92的周邊向上折的彎 曲加工進行。開口部92的縱橫尺寸依門板91的種類不同而不同，一 般使用依開口部92的尺寸種類不同而改變彎曲模的專用折彎機。但 是，由于要為每種縱橫尺寸不同的開口部92準備不同的彎曲模，因 此模具的種類繁多，不經(jīng)濟，而如果限制模具的個數(shù)，則又不能進行 多種形狀的開口部92的彎曲加工。
作為解決這種問題的措施，提出過能夠根據(jù)中窗尺寸調(diào)整彎曲模 的長度的折彎機的方案(例如專利文獻1、專利文獻2)。這些方案是 使用將多個彎曲模排成一列的彎曲模組、選擇使用的彎曲模的個數(shù)來 調(diào)整長度的方案。日本特公平5-38659號公報日本專利第3201308號公報
由于現(xiàn)有技術(shù)的帶彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的折彎機都是在折彎機 主體內(nèi)調(diào)整彎曲模的長度的設(shè)備，因此調(diào)整形態(tài)有限。例如，圖16 的門板91中彎曲片93分散在開口部92周圍的每條邊上。這樣的彎 曲片93的彎曲加工用現(xiàn)有技術(shù)的帶彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的折彎機也
能夠進行。
但是，有時想像圖15所示那樣使彎曲片93四周連續(xù)。此時，開 口部92的相鄰的邊之間的拐角部需要進行使彎曲片93成曲線形狀地 連續(xù)的圓角部93a的加工。作為加工這種連續(xù)的彎曲片93的方法， 可以考慮在像圖14所示那樣在開口部92的每個拐角部上彎曲加工圓 角93a后彎曲加工各邊，使其成為圖15那樣四周連續(xù)的彎曲片93的 方法。但是，現(xiàn)有技術(shù)的帶彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的折彎機為從彎曲模 組的端增減彎曲模的設(shè)備，因此彎曲模組的兩端成方形。即，由于彎 曲模組的各彎曲模必須是連續(xù)的形狀，因此不能使彎曲模的相鄰部分 為圓形。因此，彎曲模組的兩端成方形，圖15所示那樣的具有圓角 93a的彎曲片93的彎曲加工不能用上述那樣兩端成方形的彎曲模組 進行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要提供一種彎曲模長度調(diào)整的形態(tài)能夠獲得 自由度的帶彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的折彎機。本發(fā)明的另一個目的是即 使對彎曲模組的長度進行各種改變也能夠使彎曲模組的兩端具有圓 角，使開口部的拐角部分具有圓角部分的彎曲片的加工成為可能。本 發(fā)明的再一個目的是使任意個數(shù)的彎曲模相對于承載彎曲模組并行 走的行走體的載置能夠順利地進行。
本發(fā)明的帶彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的折彎機為具有由排成一列的 多個彎曲模構(gòu)成的彎曲模組和使板材相對于該彎曲模組升降的沖壓 驅(qū)動機構(gòu)、由上述彎曲模組對上述板材進行彎曲加工的折彎機，設(shè)置 有調(diào)整上述彎曲模組的彎曲模排列方向的長度的彎曲模長度調(diào)整機 構(gòu)，該彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)具有行走體，裝載著上述彎曲模組，相 對于具有上述沖壓驅(qū)動機構(gòu)的折彎機主體在上述彎曲模的排列方向 上進出； 一對抵接部件，設(shè)置在該行走體上，與行走體上的彎曲模組
的兩端相抵接；抵接部件移動機構(gòu)，使任何一個抵接部件或兩個抵接 部件在彎曲模排列方向上相對于行走體移動；彎曲模保管臺，在上述 折彎機主體的外部沿上述行走體的行走路徑設(shè)置，沿上述行走路徑排 列載置有相對于上述彎曲模組多余的彎曲模；降下用推動機構(gòu)，將上 述行走體上的彎曲模推出到上述彎曲模保管臺上；以及載置用推動機 構(gòu)，將上述彎曲模保管臺上的任意個數(shù)的彎曲模裝載到上述行走體 上。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)使裝載了彎曲模組的行 走體相對于折彎機主體進出，在折彎機主體的外部進行裝載到行走體 上的彎曲模組的彎曲模的選擇。此時，在行走體上設(shè)置與彎曲模組的 兩端抵接進行定位的一對抵接部件，以及使該抵接部件移動的抵接部 件移動機構(gòu)，能夠用抵接部件固定裝載到行走體上的各種長度的彎曲 模組。因此，彎曲模長度調(diào)整的形態(tài)能夠獲得自由度，例如能夠留下 彎曲模組兩端的彎曲模，改變中間的彎曲模的個數(shù)。該中間的彎曲模 個數(shù)的改變具體如下所述地進行。
例如，上述行走體上的上述彎曲模組具有分別位于兩端的端部專 用彎曲模，這些端部專用彎曲模的頂端面的彎曲模組排列的端成為在 彎曲模排列方向的剖面中為曲線的曲面部，上述抵接部件移動機構(gòu)能 夠使相對于折彎機主體較遠的端部專用彎曲模移動到離開上述彎曲 模保管臺上的彎曲模的最大排列長度的端部的位置。在這樣設(shè)置端部 專用彎曲模時，能夠使彎曲模組排列端部的拐角變圓成為曲面部，由 此能夠進行開口部的拐角部分具有圓角部分的彎曲片的加工。即使像 上述那樣設(shè)置端部專用彎曲模，通過使抵接部件移動機構(gòu)能夠?qū)⑾鄬?于折彎機主體較遠的端部專用彎曲模移動到離開上述彎曲模保管臺 上的彎曲模的最大排列長度的端部的位置，能夠進行彎曲模組的中間 彎曲模個數(shù)的選擇。
在本發(fā)明中，上述載置用推動機構(gòu)也可以具有推桿，沿上述彎曲模保管臺上的彎曲模排列位置，在與上述行走路徑相反一側(cè)的位置
上排列設(shè)置有多個；環(huán)形轉(zhuǎn)動部件，配置在與上述行走路徑相反的一 側(cè)，以使轉(zhuǎn)動路徑沿該推桿的排列方向；轉(zhuǎn)動部件進退機構(gòu)，使該環(huán) 形轉(zhuǎn)動部件向上述推桿一側(cè)進退；以及選擇推壓部件，在上述環(huán)形轉(zhuǎn) 動部件的長度方向的一部分上沿長度方向排列設(shè)置有多個，通過由上 述轉(zhuǎn)動部件進退機構(gòu)引起的上述環(huán)形轉(zhuǎn)動部件的移動來推壓上述推 桿。如果采用這種結(jié)構(gòu)，環(huán)形轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動能夠調(diào)整彎曲模保管臺 上沿彎曲模排列位置的選擇推動部件的長度，能夠?qū)澢１９芘_上
與調(diào)整后的長度相等的彎曲模裝載到行走體上。因此，能夠順利地調(diào) 整行走體上彎曲模組的長度。 發(fā)明的效果
由于本發(fā)明的帶彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的折彎機為具有由排成一 列的多個彎曲模構(gòu)成的彎曲模組和使板材相對于該彎曲模組升降的 沖壓驅(qū)動機構(gòu)、由上述彎曲模組對上述板材進行彎曲加工的折彎機， 設(shè)置有調(diào)整上述彎曲模組的彎曲模排列方向的長度的彎曲模長度調(diào) 整機構(gòu)，該彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)具有行走體，裝載著上述彎曲模組， 相對于具有上述沖壓驅(qū)動機構(gòu)的折彎機主體在上述彎曲模的排列方 向上進出； 一對抵接部件，設(shè)置在該行走體上，與行走體上的彎曲模 組的兩端相抵接；抵接部件移動機構(gòu)，使任何一個抵接部件或兩個抵 接部件在彎曲模排列方向上相對于行走體移動；彎曲模保管臺，在上 述折彎機主體的外部沿上述行走體的行走路徑設(shè)置，沿上述行走路徑 排列載置有相對于上述彎曲模組多余的彎曲模；降下用推動機構(gòu)，將 上述行走體上的彎曲模推出到上述彎曲模保管臺上；以及載置用推動 機構(gòu)，將上述彎曲模保管臺上的任意個數(shù)的彎曲模裝載到上述行走體 上，因此彎曲模長度調(diào)整的形態(tài)能夠獲得自由度。
上述行走體上的上述彎曲模組具有分別位于兩端的端部專用彎 曲模，這些端部專用彎曲模的頂端面的彎曲模組排列的端成為在彎曲
模排列方向的剖面中為曲線的曲面部，上述抵接部件移動機構(gòu)能夠使 相對于折彎機主體較遠的端部專用彎曲模移動到離開上述彎曲模保 管臺上的彎曲模的最大排列長度的端部的位置。在這種情況下，即使 對彎曲模組的長度進行了各種改變，也能夠使彎曲模組的兩端具有圓 角，能夠進行開口部的拐角部分具有圓角部分的彎曲片的加工。
上述載置用推動機構(gòu)具有推桿，沿上述彎曲模保管臺上的彎曲 模排列位置，在與上述行走路徑相反一側(cè)的位置上排列設(shè)置有多個； 環(huán)形轉(zhuǎn)動部件，配置在與上述行走路徑相反的一側(cè)，以使轉(zhuǎn)動路徑沿 該推桿的排列方向；轉(zhuǎn)動部件進退機構(gòu)，使該環(huán)形轉(zhuǎn)動部件向上述推 桿一側(cè)進退；以及選擇推壓部件，在上述環(huán)形轉(zhuǎn)動部件的長度方向的 一部分上沿長度方向排列設(shè)置有多個，通過由上述轉(zhuǎn)動部件進退機構(gòu) 引起的上述環(huán)形轉(zhuǎn)動部件的移動來推壓上述推桿。在這種情況下，能 夠順利地將任意個數(shù)的彎曲模裝載到裝載彎曲模組并行走的行走體 上。


圖l是本發(fā)明的一個實施形態(tài)的帶彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的折彎機 的概略俯視圖。
圖2是從正面一側(cè)看該折彎機主體內(nèi)部的概略主視圖。
圖3是放大表示折彎機主體的上下模和彎曲模的剖視側(cè)視圖。
圖4是折彎機主體的彎曲動作的說明圖。
圖5是彎曲模組的立體圖。
圖6是彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的剖視側(cè)視圖。
圖7是表示彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)中行走體、彎曲模組與抵接部件 移動機構(gòu)之間的關(guān)系的主視圖。
圖8是表示彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)中行走體走出折彎機主體的狀態(tài) 的俯視圖。圖9是表示彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的其他動作狀態(tài)的俯視圖。 圖IO是表示彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的再其他動作的狀態(tài)的俯視圖。 圖ll是表示彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的再其他動作的狀態(tài)的俯視圖。 圖12是表示彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的再其他動作的狀態(tài)的俯視圖。 圖13是表示端部專用彎曲模更換機構(gòu)的各種動作狀態(tài)的俯視圖。 圖14是作為彎曲加工對象的一例的門板的立體圖。 圖15是表示上述門板的彎曲加工結(jié)束狀態(tài)的立體圖。 圖16是用現(xiàn)有技術(shù)的裝置加工過的門板的立體圖。
具體實施例方式
下面與附圖一起說明本發(fā)明的一個實施形態(tài)。如圖1、圖2所示， 該帶彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的折彎機具備折彎機主體1和彎曲模長度 調(diào)整機構(gòu)2。折彎機主體1具有由排成一列的多個彎曲模3構(gòu)成的彎 曲模組3A、以及使板材W相對于該彎曲模組3A升降的沖壓驅(qū)動機 構(gòu)6 (圖2)，為用彎曲模組3A對板材W進行彎曲加工的部件。沖 壓驅(qū)動機構(gòu)6具有通過引導(dǎo)構(gòu)件9升降自由地設(shè)置在沖壓機框體8上 的壓頭7、以及使壓頭7升降的驅(qū)動機構(gòu)(圖中沒有表示)。
如圖3放大表示的那樣，作為模具，折彎機主體1除了彎曲模3 外，還具有從上下夾著板材W的上模4和下模5。上模4安裝在安 裝于壓頭7下端的上模橫梁10上。多個上模4排成一列構(gòu)成上模組 4A，通過選擇使用上模4的個數(shù)使上模的長度能夠調(diào)整。下模5設(shè) 置在下模塊ll上。彎曲模組3A位于下模5的背面。上模橫梁10上 設(shè)置有備用部件12，下模塊11上設(shè)置有卡住該備用部件12下端的 臺階部13。
在下模塊11上內(nèi)置有用來矯正沿折彎線方向的撓曲應(yīng)變的緩沖 墊14,該緩沖墊14上設(shè)置有下模5。緩沖墊14嵌合在下模塊11上 設(shè)置的流體壓力室15中，在從流路16給排到流體壓力室15內(nèi)的油
或者空氣等工作流體的作用下能夠升降。
在進行彎曲加工時，折彎機主體1首先通過壓頭7的下降像圖4 (A)那樣用上模4將像圖3那樣配置到下模5上的板材W擠壓到 下模5上。壓頭7使處于被該上模4和下模5夾著狀態(tài)下的板材W 像圖4 (B)那樣克服緩沖墊14進一步下降，通過這樣使板材W相 對于彎曲模組3A下降，使板材W的比上模4突出的邊緣部分在彎 曲模組3A與上模4之間向上彎折成為彎曲片Wa。即進行彎曲。
如圖5所示，多個彎曲模3排成一列構(gòu)成彎曲模組3A。彎曲模 組3A兩端的彎曲模3為端部專用彎曲模31、 32。當改變彎曲模組 3A的長度時，改變配置在中間的彎曲模3的個數(shù)，兩端總是配置端 部專用彎曲模31、 32。彎曲模組3A的截面形狀在整個長度上相同， 中間的每個彎曲模3為每隔一定寬度以與長度方向垂直的平面剖切 彎曲模組3A的形狀，兩端的端部專用彎曲模31、 32的頂端面中的 彎曲模組3A排列的端成為在彎曲模排列方向的截面中為曲線的曲面 部3a。曲面部3a采用例如球面狀的曲面。
兩端的端部專用彎曲模31、 32中的一端(從折彎機主體1脫出 的側(cè)端)的端部專用彎曲模的寬度比中間的彎曲模3的寬度寬，并且 可以更換地設(shè)置多個(這里為2個)模具寬度B互不相同的端部專 用彎曲模321、 322 (圖8)。這些端部專用彎曲模321、 322的寬度尺 寸與中間彎曲模3的模具寬度或者其倍數(shù)寬度不同，通過分幵使用多
種端部專用彎曲模321、 322能夠比選擇中間彎曲模3的個數(shù)更細地 改變彎曲模組3A的長度。并且， 一端的端部專用彎曲模32 (321、 322)設(shè)置有用來沿彎曲模排列方向移動的被卡合部3b。被卡合部3b 的形狀為與之卡合的卡合部23b (圖7)能夠從端部專用彎曲模32的 厚度方向(與彎曲模排列方向正交的方向)自由地卡合、脫離的形狀， 例如鉤形或槽形。
圖1中，彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)2為調(diào)整彎曲模組3A的彎曲模排
列方向的長度的機構(gòu)。彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)2具有行走體21、 一對 抵接部件22/23和抵接部件移動機構(gòu)24，所述行走體21裝載彎曲模 組3A并相對于折彎機主體1在彎曲模排列的方向上進出；所述抵接 部件22/23設(shè)置在上述行走體21上并與行走體21上的彎曲模組3A 的兩端相抵接；所述抵接部件移動機構(gòu)24使相對于折彎機主體1遠 的抵接部件23相對于行走體21在彎曲模排列方向上移動。并且，該 彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)2具有彎曲模保管臺25、降下用推動機構(gòu)26、 載置用推動機構(gòu)27,所述彎曲模保管臺25沿行走體21的行走路線 設(shè)置在折彎機主體1的外部、沿上述行走路線排列載置相對于彎曲模 組3A多余的彎曲模3;所述降下用推動機構(gòu)26將行走體21上的彎 曲模3推出到彎曲模保管臺25上；所述載置用推動機構(gòu)27將彎曲模 保管臺25上任意個數(shù)的彎曲模3裝載到行走體21上。
行走體21為沿左右方向延伸的長尺寸部件，如圖3所示，通過 包括導(dǎo)軌29和直動式滾動軸承30的引導(dǎo)機構(gòu)31進退自由地設(shè)置在 固定的底座28上。導(dǎo)軌29使行走體21能夠在折彎機主體1內(nèi)的位 置以及走出到其側(cè)面的位置之間行走地設(shè)置。行走體21的背面設(shè)置 有齒條32，如圖1、圖8所示，在設(shè)置于折彎機主體1的側(cè)部、包括 與齒條32嚙合的小齒輪33和通過齒輪34驅(qū)動該小齒輪33的伺服電 動機35的行走體進退驅(qū)動機構(gòu)36的驅(qū)動下進退。由于行走體21如 上所述由伺服電動機35驅(qū)動進退，因此能夠停止在任意的位置上， 在放置在上表面的彎曲模組3A配置在折彎機主體1內(nèi)的左右方向上 的任意位置上的狀態(tài)下，能夠用折彎機主體1進行板材W的彎曲加 工。伺服電動機35由作為控制折彎機的數(shù)字控制裝置的一部分功能 而設(shè)置的行走體位置控制裝置59 (圖8)進行控制。
如圖7所示，抵接部件移動機構(gòu)24包括沿長度方向設(shè)置在行走 體21上的無活塞缸38和由該無活塞缸38驅(qū)動沿行走體21的長度方 向移動的進退部件39。上述一對抵接部件22、 23中的可動側(cè)的抵接
部件23固定在進退部件39上。可動側(cè)的抵接部件23具有卡合、脫 離自由地卡合在端部專用彎曲模32的被卡合部3b上的卡合部23b。
如圖6所示，彎曲模保管臺25使其彎曲模裝載面25a的高度與 行走體21的彎曲模裝載面21a的高度相同、并且彼此靠近地設(shè)置， 使彎曲模3能夠在這些彎曲模裝載面21a、 25a上滑動并轉(zhuǎn)移。彎曲 模保管臺25具有突出于上表面的限制板25b,使多個彎曲模3與該 限制板25b接觸并放置在彎曲模裝載面25a上。另外，行走體21設(shè) 置有限制彎曲模3的背面位置的背面接觸部40。
降下用推動機構(gòu)26包括將行走體21上的彎曲模3推出到彎曲模 保管臺25上的進退自由的板狀推動部件26a和使該推動部件26a進 退的多個液壓缸等推動部件進退驅(qū)動源26b。推動部件26a的長度橫 跨整個彎曲模保管臺25的長度，由引導(dǎo)部件(圖中沒有表示)進退 自由地支持在固定底座28上。
載置用推動機構(gòu)27設(shè)置有推桿41、環(huán)形轉(zhuǎn)動部件42和轉(zhuǎn)動部件 進退機構(gòu)43,所述推桿41沿彎曲模保管臺25上的彎曲模排列位置 在與行走體21的行走路徑相反一側(cè)的位置上設(shè)置有多個；所述環(huán)形 轉(zhuǎn)動部件42配置在與上述行走路徑相反的一側(cè)，使轉(zhuǎn)動路徑沿該推 桿41的排列方向；所述轉(zhuǎn)動部件進退機構(gòu)43使上述環(huán)形轉(zhuǎn)動部件 42向推桿41 一側(cè)進退。各推桿41進退自由地嵌合到彎曲模保管臺 25的限制板25b上設(shè)置的引導(dǎo)孔25bb中，被外周設(shè)置的螺旋彈簧等 彈性部件44推向相對于彎曲模3后退的方向。
如圖8所示，環(huán)形轉(zhuǎn)動部件42包括掛裝在進退臺45兩端所設(shè)置 的鏈輪46、 47上的鏈條。環(huán)形轉(zhuǎn)動部件42中，有選擇地推動多個推 桿41的選擇推動部件48安裝在構(gòu)成環(huán)形轉(zhuǎn)動部件42的鏈條的各鏈 環(huán)(圖中沒有表示)中。在環(huán)形轉(zhuǎn)動部件42的長度方向的一部分范 圍內(nèi)連續(xù)地設(shè)置選擇推動部件48。進退臺45上沿推桿41排列范圍 的整個長度設(shè)置有與位于推桿41排列一側(cè)的選擇推動部件48的背面
相抵接的背面支持部件49。轉(zhuǎn)動部件進退機構(gòu)43包括設(shè)置了環(huán)形轉(zhuǎn) 動部件42的進退臺45和使該進退臺45進退的多個液壓缸等進退驅(qū) 動源50。進退臺45通過引導(dǎo)部件(圖中沒有表示)進退自由地設(shè)置 在固定底座28上。
如圖8和圖11所示，在彎曲模保管臺25的折彎機主體一側(cè)的端 部，設(shè)置有從一端推擠排列在上面的彎曲模3排列的限制用推擠機構(gòu) 51。限制用推擠機構(gòu)51由液壓缸等構(gòu)成。
如圖8所示，相對于彎曲模保管臺25,在與折彎機主體1相反的 一側(cè)，排列設(shè)置有端部專用彎曲模更換機構(gòu)53。如圖13所示，端部 專用彎曲模更換機構(gòu)53為能夠在更換機構(gòu)底座57上向行走體的行走 方向X進退地設(shè)置了可動保管臺54，并設(shè)置了端部型推動機構(gòu)55和 可動保管臺進退機構(gòu)56的機構(gòu)，所述可動保管臺54能夠裝載可動側(cè) 的兩個端部專用彎曲模321、 322?？蓜颖９芘_54使上表面的高度位 置與行走體21的彎曲模裝載面21a相同地設(shè)置。端部型推動機構(gòu)55 為在預(yù)定的位置上將可動保管臺54上的一個端部專用彎曲模31、 32 推出到行走體21的彎曲模裝載面21a上的機構(gòu)，由液壓缸或氣壓缸 等構(gòu)成?？蓜颖９芘_進退機構(gòu)56為使可動保管臺54在行走體行走方 向X上進退的機構(gòu)，由液壓缸或氣壓缸等構(gòu)成。
下面說明用上述結(jié)構(gòu)調(diào)整彎曲模長度的動作。在像圖1那樣行走 體21位于折彎機主體1內(nèi)的狀態(tài)下，當改變其上的彎曲模組3A的 長度時，首先使行走體21向折彎機主體1外行走，像圖8所示那樣 到達與彎曲模保管臺25并排的位置。此時，使行走體21停止在如下 位置彎曲模組3A的中間彎曲模3中最前面的彎曲模——即與端部 專用彎曲模32相鄰的彎曲模3的位置比彎曲模保管臺25上排列的最 靠折彎機主體1一側(cè)的彎曲模3的位置僅打開預(yù)定的間隙d (例如幾 mm)的位置。雖然該停止位置由行走體位置控制裝置59控制，但通 過使行走體21的停止位置總為一定，總能停止在打開上述預(yù)定的間
隙d的位置上。艮P，即使彎曲模組3A的長度改變，彎曲模3放置在 行走體21上構(gòu)成彎曲模組3A，只是在彎曲模保管臺25上的排列不 同，上述間隙d為一定。
在該行走體21停止后，如圖9所示那樣抵接部件移動機構(gòu)24的 無活塞缸38使可動側(cè)的抵接部件23與進退部件39 —起移動到端部 專用彎曲模32離開彎曲模保管臺25的位置。該進退部件39的停止 位置為端部專用彎曲模32與端部專用彎曲模更換機構(gòu)53的可動保管 臺54并排的位置，并且是與降下用推動機構(gòu)26的推動部件26a的端 部附近并排的位置。
然后，降下用推動機構(gòu)26的推動部件26a前進，將行走體21上 的除端部專用彎曲模31、 32以外的所有彎曲豐莫3全部裝載到彎曲模 保管臺25上(圖10)。此時，由于有上述間隙d，因此能避免從行走 體21落下的彎曲模3與彎曲模保管臺25上的彎曲模3干涉。另外， 推動部件26a的折彎機主體1 一側(cè)的端部位于長度方向上不與抵接部 件22干涉的位置。此時，在將行走體21上的彎曲模3換裝到彎曲模 保管臺25上的狀態(tài)下，上述間隙d依然存在，但通過像如圖11所示 那樣由動力缸裝置構(gòu)成的限制用推擠機構(gòu)51從一端推擠彎曲模保管 臺25上的彎曲模3的排列，消除上述間隙d。
在進行上述一連串的動作期間，載置用推動機構(gòu)27使環(huán)形轉(zhuǎn)動 部件42轉(zhuǎn)動，使選擇推動部件48沿行走體行走路徑的長度與下一個 彎曲模組3A的長度所需要的彎曲模3的排列寬度相對應(yīng)。在這種狀 態(tài)下，像圖12所示那樣，進退驅(qū)動源50使環(huán)形轉(zhuǎn)動部件42與進退 臺45 —起向行走體21 —側(cè)移動，通過這樣使排列的多個推桿41中 位于與選擇推動部件48相對應(yīng)的位置上的推桿被選擇推動部件48推 動，使彎曲模保管臺25上必要的排列個數(shù)的彎曲模3裝載到行走體 21上。此后，抵接部件移動機構(gòu)24的無活塞缸38使可動側(cè)的抵接 部件23與進退部件39 —起向折彎機主體1 一側(cè)移動，將可動側(cè)的端
部專用彎曲模32推入裝載到行走體21上的彎曲模3的排列中。由此, 各彎曲模3被兩側(cè)的抵接部件22、 23夾著，固定在行走體21上。這 種狀態(tài)為圖12所示的狀態(tài)。在這樣改變彎曲模組3A的長度結(jié)束后, 使行走體21行走到折彎機主體1內(nèi)，用于彎曲加工。
圖13表示更換可動側(cè)的2個端部專用彎曲模321、 322的動作。 該圖(A)表示與圖8、圖9一起敘述過的那樣使行走體21走出折彎 機主體1，并且與可動側(cè)的抵接部件23 —起移動端部專用彎曲模32 的狀態(tài)。此后，當像圖10所示那樣降下用推動機構(gòu)26的推動部件 26a前進，將彎曲模3裝載到彎曲模保管臺25上時，行走體21上的 端部專用彎曲模321被推動部件26a裝載到可動保管臺54上(圖13 (B))。
在推動部件26a返回后(圖13 (C))，當更換2個端部專用彎曲 模321、 322時，用可動保管臺進退機構(gòu)56使可動保管臺54移動， 使下一個要裝載的端部專用彎曲模322位于端部型推動機構(gòu)55所對 應(yīng)的位置上(圖13 (D))。此后，用端部型推動機構(gòu)55使可動保管 臺54上的端部專用彎曲模322在行走體21上移動(圖13 (E))。
另外，由于端部專用彎曲模321、 322和可動側(cè)的抵接部件23的 被卡合部3b和卡合部23b在與行走體行走方向正交的方向上卡合、 脫離自由，因此利用推動部件26a和端部型推動機構(gòu)55推動端部專 用彎曲模321、 322的動作進行結(jié)合、脫離。
當像圖12那樣使抵接部件23向更換完了的彎曲模組3A的端部 移動時，通過像圖13 (E)那樣移動更換后的端部專用彎曲模322， 彎曲模組3A的可動側(cè)的端部專用彎曲模32更換成模型寬度不同的 端部專用彎曲模。
當不更換端部專用彎曲模321、 322時，省略圖13 (D)的移動 可動保管臺54的動作。由此，裝載到可動保管臺54上的端部專用彎 曲模321 (322)仍繼續(xù)用于彎曲模組3A。
如果采用這種結(jié)構(gòu)的帶彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的折彎機，這樣調(diào)整
彎曲模3的長度的形態(tài)能夠獲得自由度。尤其是由于彎曲模組3A具 有分別位于兩端的端部專用彎曲模31、 32，這些端部專用彎曲模31、 32的頂端面的彎曲模組排列的端部成為在彎曲模排列方向的截面中 為曲線的曲面部3a，因此即使對彎曲模組3A的長度進行各種改變， 都能夠使彎曲模組3A兩端具有圓弧，能夠進行在圖15的開口部92 的拐角部分具有圓角93a的彎曲片93的加工。此時，由于抵接部件 移動機構(gòu)24能夠使相對于折彎機主體1遠的端部專用彎曲模32移動 到離開彎曲模保管臺25上的彎曲模3的最大排列長度的端部的位置， 因此能夠使用端部專用彎曲模32并且不產(chǎn)生干涉等問題、順利地更 換中間的彎曲模3。
權(quán)利要求
1.一種帶彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的折彎機，該折彎機具有由排成一列的多個彎曲模構(gòu)成的彎曲模組和使板材相對于該彎曲模組升降的沖壓驅(qū)動機構(gòu)，由上述彎曲模組對上述板材進行彎曲加工，其特征在于，設(shè)置有調(diào)整上述彎曲模組的彎曲模排列方向的長度的彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)，該彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)具有行走體，裝載著上述彎曲模組，相對于具有上述沖壓驅(qū)動機構(gòu)的折彎機主體在上述彎曲模的排列方向上進出；一對抵接部件，設(shè)置在該行走體上，與行走體上的彎曲模組的兩端相抵接；抵接部件移動機構(gòu)，使任何一個抵接部件或兩個抵接部件在彎曲模排列方向上相對于行走體移動；彎曲模保管臺，在上述折彎機主體的外部沿上述行走體的行走路徑設(shè)置，沿上述行走路徑排列載置有相對于上述彎曲模組多余的彎曲模；降下用推動機構(gòu)，將上述行走體上的彎曲模推出到上述彎曲模保管臺上；以及載置用推動機構(gòu)，將上述彎曲模保管臺上的任意個數(shù)的彎曲模裝載到上述行走體上。
2. 如權(quán)利要求1所述的帶彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的折彎機， 上述行走體上的上述彎曲模組具有分別位于兩端的端部專用彎曲模，這些端部專用彎曲模的頂端面的彎曲模組排列的端成為在彎曲 模排列方向的剖面中為曲線的曲面部，上述抵接部件移動機構(gòu)能夠使 相對于折彎機主體較遠的端部專用彎曲模移動到預(yù)定位置，上述預(yù)定 位置為離開上述彎曲模保管臺上的彎曲模的最大排列長度的端部的 位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的帶彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的折彎機， 上述載置用推動機構(gòu)具有-推桿，沿上述彎曲模保管臺上的彎曲模排列位置，在與上述行走路徑相反一側(cè)的位置上排列設(shè)置有多個；環(huán)形轉(zhuǎn)動部件，配置在與上述行走路徑相反的一側(cè)，以使轉(zhuǎn)動路 徑沿該推桿的排列方向；轉(zhuǎn)動部件進退機構(gòu)，使該環(huán)形轉(zhuǎn)動部件向上述推桿一側(cè)進退；以及選擇推壓部件，在上述環(huán)形轉(zhuǎn)動部件的長度方向的一部分上沿長 度方向排列設(shè)置有多個，通過由上述轉(zhuǎn)動部件進退機構(gòu)引起的上述環(huán) 形轉(zhuǎn)動部件的移動來推壓上述推桿。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使對彎曲模組的長度進行各種改變也能使兩端具有圓弧、能進行在開口部的拐角部分具有圓角部分的彎曲片的加工的帶彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)的折彎機。設(shè)置有調(diào)整彎曲模組長度的彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)。該彎曲模長度調(diào)整機構(gòu)具有能裝載彎曲模組并相對于折彎機主體在彎曲模排列方向進出的行走體。該行走體上設(shè)置有與彎曲模組兩端抵接的一對抵接部件。設(shè)置有使一個抵接部件相對于行走體在彎曲模排列方向移動的抵接部件移動機構(gòu)。設(shè)置有沿行走體的行走路徑裝載相對于彎曲模組多余的彎曲模的彎曲模保管臺。設(shè)有將行走體上的彎曲模推出到彎曲模保管臺上的降下用推動機構(gòu)。設(shè)有將彎曲模保管臺上的任意個數(shù)的彎曲模裝載到行走體上的載置用推動機構(gòu)。
文檔編號B21D5/04GK101172291SQ200710169209
公開日2008年5月7日 申請日期2007年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月2日
發(fā)明者伊藤俊逸 申請人:村田機械株式會社