專利名稱：半自動(dòng)仿形焊接設(shè)備及使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工電焊行業(yè)的半自動(dòng)仿形焊接設(shè)備及使用方法。
背景技術(shù)：
電焊機(jī)的原理是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊條上的焊料和被焊材料，來達(dá)到使它們結(jié)合的目的。電焊機(jī)的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，說白了就是一個(gè)大功率的變壓器，將220V交流電變?yōu)榈碗妷?，大電流的電源，可以是直流的也可以是交流的。電焊變壓器有自身的特點(diǎn)，就是具有電壓急劇下降的特性。在焊條引燃后電壓下降；在...電焊機(jī)的工作電壓的調(diào)節(jié)，除了一次的220/380電壓變換，二次線圈也有抽頭變換電壓，同時(shí)還有用鐵芯來調(diào)節(jié)的，可調(diào)鐵芯...電焊機(jī)一般是一個(gè)大功率的變壓器，系利用電感的原理做成的.電感量在接通和斷開時(shí)會(huì)產(chǎn)生巨大的電壓變化，利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高壓電弧來熔化電焊條上的焊料.來達(dá)到使它們結(jié)合的目的。傳統(tǒng)的使用電焊機(jī)焊接基本上是人工手執(zhí)電焊槍把子對(duì)準(zhǔn)焊接工件進(jìn)行焊接操作，用完一根焊條再換第二根焊條進(jìn)行焊接，這樣的工序太慢?？茖W(xué)技術(shù)的進(jìn)步使焊接技術(shù)有了改進(jìn)，現(xiàn)在的焊接工件已基本改用焊絲進(jìn)行焊接，這樣比傳統(tǒng)的焊條焊接增加了諸多優(yōu)點(diǎn)，所出現(xiàn)的焊縫均勻，焊接工件速度加快，節(jié)省材料、時(shí)間而提高工效等。但主要也是人工操作進(jìn)行工件焊接，對(duì)大型設(shè)備和大的工件使用時(shí)較適合，但對(duì)有些批量加工的小型焊接工件與傳統(tǒng)的焊條焊接進(jìn)度也快不了多少，如何提高小型工件的焊接速度，這一科技課題擺在了我們面前。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種半自動(dòng)仿形焊接設(shè)備及使用方法，主要包括有立框機(jī)架；變頻調(diào)速器、電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)系統(tǒng)；傳動(dòng)部分、齒輪靠模及靠模板系統(tǒng)；主軸、立軸、工作臺(tái)及靠模板系統(tǒng)；平衡軸及平行軸插銷系統(tǒng)；電焊槍固定架、彈簧調(diào)節(jié)器、支撐桿及調(diào)節(jié)器系統(tǒng)構(gòu)成；
其立框機(jī)架由底架、側(cè)架、上架組成；變頻調(diào)速器、電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)系統(tǒng)由電源、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)組成，其側(cè)架一側(cè)連接電源線的變頻調(diào)速器與電動(dòng)機(jī)電源連接，電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸與減速機(jī)傳動(dòng)軸相連接；傳動(dòng)部分、齒輪靠模及靠模板系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)輸出傳動(dòng)軸、機(jī)架軸孔、軸承、下傳動(dòng)齒輪、上傳動(dòng)齒輪、靠模傳動(dòng)軸、靠模支架、支架軸承、軸承罩蓋、靠模傳動(dòng)齒輪、齒輪靠模、傳動(dòng)滾輪、靠模板、固定螺栓A、固定螺栓B、固定螺栓C、固定螺栓D、底螺帽、螺栓孔、螺帽組成；其減速機(jī)向外輸出的傳動(dòng)軸經(jīng)機(jī)架軸孔的軸承中心部位進(jìn)入機(jī)架內(nèi)，軸承固定鑲嵌在機(jī)架軸孔內(nèi)，傳動(dòng)軸固定鑲嵌在軸承內(nèi)，傳動(dòng)軸另一端固定鑲嵌有下傳動(dòng)齒輪，下傳動(dòng)齒輪上方有上傳動(dòng)齒輪并互相咬合式活動(dòng)連接，靠模傳動(dòng)軸一端與上傳動(dòng)齒輪固定式連接，另一端經(jīng)齒輪支架頂部的支架軸承中心與靠模傳動(dòng)齒輪固定式連接，齒輪支架下端固定式鑲嵌在底架上，其上端固定鑲嵌有支架軸承并用軸承罩蓋將支架軸承固定在齒輪支架頂部位置；齒輪靠模被靠模傳動(dòng)齒輪和上部有彈簧壓力的傳動(dòng)滾輪壓緊式固定，齒輪靠模是工件模型狀為多邊形不規(guī)則形狀，靠模板為圓盤形，其中均布A、B、C、D固定螺栓，固定螺栓一端固定焊接在靠模板的圓盤上，另一端螺旋鑲上底螺帽后，橫向穿過齒輪靠模上預(yù)留的螺栓孔，將螺帽旋擰在螺栓頂端將齒輪靠模鑲嵌固定住。
其主軸中部安放在立軸頂部位置，主軸中部被立軸瓦座活動(dòng)式固定住，立軸一端與靠模板一側(cè)中部固定式焊接連接，立軸底部為空心活動(dòng)軸瓦，主軸另一端探出側(cè)架外與工作臺(tái)固定式焊接連接，主軸探出側(cè)架部位為圓盤形側(cè)架透洞，工作臺(tái)為圓盤形狀，其另一側(cè)中心部位設(shè)置有中心螺栓，螺栓上串套式鑲有焊接工件，焊接工件的長(zhǎng)寬及多邊形形狀與齒輪靠模形狀相同，焊接工件外探出的螺栓頂部用螺帽將工件旋擰緊式固定??；平衡軸及平行軸插銷系統(tǒng)由平衡軸、底座、空心軸瓦、凹形槽、透孔、平衡軸插銷、兩組橫向軸套、連接插銷組成，平衡軸中部有橫向透孔，內(nèi)鑲嵌空心軸瓦，設(shè)置安放在底座上部的凹形槽內(nèi)，用平衡軸插銷沿底座上部一側(cè)預(yù)留的透孔中插入、經(jīng)平衡軸中部的空心軸瓦后從另一側(cè)的底座透孔中透出，并將其固定住，其平衡軸另一端設(shè)有兩組橫向軸套，兩組軸套之間設(shè)有可放置立軸底部空心軸套的寬度，將立軸底部空心軸套放置在與平衡軸一端的兩組軸套之間，用連接插銷將平衡軸一端的兩組橫向軸套、和立軸空心軸套串連至一體后固定住插銷；電焊槍固定架、彈簧調(diào)節(jié)器、支撐桿及調(diào)節(jié)器系統(tǒng)由套管、滑桿、彈簧調(diào)節(jié)器、彈簧與滑桿連接板、支撐桿、電焊槍固定架、空心滑桿、調(diào)節(jié)器、固定柱帽組成；其套管上端串透預(yù)留在上架中部的透孔位置、并固定懸掛在上架上，套管為上下貫通式，滑桿下端串套在套管中達(dá)滾動(dòng)齒輪上部位置、并靠緊滾動(dòng)齒輪上部，滑桿上端固定連接在支撐桿上與支撐桿成為一體設(shè)置，彈簧調(diào)節(jié)器為兩組，坐落在上架上部緊靠滑桿位置，其下部固定在上架上部，彈簧調(diào)節(jié)器內(nèi)的彈簧下端設(shè)置有固定板，其一端與彈簧底部焊接式連接，另一端與滑桿中部位置焊接式連接，支撐桿一端與調(diào)節(jié)器固定式鑲嵌連接，另一端是平衡架向另一側(cè)探出，固定電焊槍的電焊槍固定架，呈圓環(huán)狀分為上下兩組，其一側(cè)固定連接在空心滑桿上與空心滑桿成為一體，在其前后的一側(cè)有固定螺栓，旋轉(zhuǎn)擰緊能將其內(nèi)的空心滑桿固定住，空心滑桿上部串插在調(diào)節(jié)器上下貫通的套筒內(nèi)，調(diào)節(jié)器一側(cè)有一帶螺絲口的通孔，其固定螺栓沿壁外通孔旋轉(zhuǎn)擰入達(dá)調(diào)節(jié)器套管內(nèi)，并將串套在套管內(nèi)的空心滑桿固定住，固定螺栓另一端與圓球式螺帽相連接。
具體實(shí)施例方式
是將待加工的工件制成齒輪靠模，齒輪靠模的長(zhǎng)寬等多邊形狀與工件相同，將齒輪靠模鑲嵌在靠模板的固定螺栓上，其下坐在靠模傳動(dòng)齒輪上，上部被帶有彈簧壓力的傳動(dòng)滾輪壓?。粚⑿枰附蛹庸さ墓ぜ偳对诠ぷ髋_(tái)上，并旋緊螺母將工件固定住；將電焊槍安裝固定在電焊槍固定架上，并調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器的螺母、校準(zhǔn)電焊槍頭與工件的間隙距離；然后開啟電源使與之電源相連接的變頻調(diào)速器啟動(dòng)，變頻調(diào)速機(jī)的輸出電源連接的減速機(jī)也同樣開始轉(zhuǎn)動(dòng)工作，根據(jù)工件焊接速度的需要，調(diào)節(jié)變頻調(diào)速機(jī)可控制減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度變化，減速機(jī)將動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)式輸出；其減速機(jī)向外輸出的傳動(dòng)軸經(jīng)機(jī)架軸孔的軸承中心部位進(jìn)入機(jī)架內(nèi)，傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸一端的下傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，下傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上方上傳動(dòng)齒輪互相咬合式轉(zhuǎn)動(dòng)，上傳動(dòng)齒輪鑲嵌在靠模傳動(dòng)軸的一端，靠模傳動(dòng)軸的中部經(jīng)過齒輪支架頂部的支架軸承中心，靠模傳動(dòng)軸的另一端固定鑲嵌有靠模傳動(dòng)齒輪，上傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)靠模傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，靠模傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)也同樣帶動(dòng)靠模傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠模傳動(dòng)軸中部在齒輪支架頂部的軸承中滾珠也同步轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪靠模被靠模傳動(dòng)齒輪和上部有彈簧壓力的傳動(dòng)滾輪壓緊式固定，齒輪靠模是工件模型狀為多邊形不規(guī)則形狀，靠模板為圓盤形，其中均布A、B、C、D固定螺栓，固定螺栓一端固定焊接在靠模板的圓盤上，另一端螺旋鑲上底螺帽后，橫向穿過齒輪靠模上預(yù)留的螺栓孔，將螺帽旋擰在螺栓頂端將齒輪靠模鑲嵌固定??；靠模傳動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)中，其齒輪咬合著齒輪靠模邊沿使其被動(dòng)式隨齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪靠模上部帶有彈簧壓力的傳動(dòng)滾輪的滾輪也隨齒輪靠模的轉(zhuǎn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其齒輪靠模的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)靠模板同步轉(zhuǎn)動(dòng)；其主軸中部安放在立軸頂部位置，主軸中部被立軸瓦座活動(dòng)式固定住，立軸一端與靠模板一側(cè)中部固定式焊接連接，立軸底部為空心活動(dòng)軸瓦，主軸另一端探出側(cè)架外與工作臺(tái)固定式焊接連接，主軸探出側(cè)架部位為圓盤形側(cè)架透洞，工作臺(tái)為圓盤形狀，其另一側(cè)中心部位設(shè)置有中心螺栓，螺栓上串套式鑲有焊接工件，焊接工件的長(zhǎng)寬及多邊形形狀與齒輪靠模形狀相同，焊接工件外探出的螺栓頂部用螺帽將工件旋擰緊式固定??；其靠模板的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸中部經(jīng)過的立軸頂部的軸瓦中也活動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主軸一端固定鑲嵌的工作臺(tái)也同步轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鑲嵌在工作臺(tái)上的工件也同步轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪靠模為長(zhǎng)寬不規(guī)則的多邊形，工件與齒輪靠模是同樣形狀，在齒輪靠模轉(zhuǎn)動(dòng)中遇到較長(zhǎng)部位時(shí)會(huì)帶動(dòng)靠模板、主軸同步尺寸抬起，如遇較短的部位時(shí)會(huì)帶動(dòng)靠模板、主軸同步尺寸降低，由于齒輪靠模的長(zhǎng)寬不規(guī)則多邊形轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也會(huì)帶動(dòng)靠模板、主軸產(chǎn)生向兩側(cè)的擺動(dòng)，其主軸所產(chǎn)生的上下及兩側(cè)擺動(dòng)范圍如齒輪靠模尺寸相同；因工件鑲嵌在主軸一端的工作臺(tái)上，所以主軸的上下及兩側(cè)擺動(dòng)也同樣帶動(dòng)工作臺(tái)和工件同步范圍內(nèi)擺動(dòng)；平衡軸中部有橫向透孔，內(nèi)鑲嵌空心軸套，設(shè)置安放在底座上部的凹形槽內(nèi)，用平衡軸插銷沿底座上部一側(cè)預(yù)留的透孔中插入、經(jīng)平衡軸中部的空心軸套后從另一側(cè)的底座透孔中透出，并將其固定住；其平衡軸一端設(shè)有兩組橫向軸套，兩組軸套之間設(shè)有可放置立軸底部空心軸套的寬度，將立軸底部空心軸套放置在與平衡軸一端的兩組軸套之間，用連接插銷將平衡軸一端的兩組橫向軸套、和立軸軸套串連至一體后固定住插銷，其平衡軸另一端為平衡裝置，向一側(cè)延長(zhǎng)為保持平衡軸的平衡而設(shè)置；主軸的上下及兩側(cè)擺動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)立軸上部也產(chǎn)生上下及兩側(cè)擺動(dòng)，而立軸的下端只產(chǎn)生上下起降的功能，立軸的下部與平衡軸一端相連接，并帶動(dòng)平衡軸產(chǎn)生同步上下擺動(dòng)，其上下擺動(dòng)的范圍與齒輪靠模上下尺寸相同，平衡軸一端所產(chǎn)生的上下活動(dòng)是以底座上部凹形槽內(nèi)空心軸套中插銷為軸，一端向上擺起，其另一端就會(huì)向下降落，反之同理；齒輪靠模的轉(zhuǎn)動(dòng)，其齒輪靠模上部帶有彈簧壓力的傳動(dòng)滾輪的滾輪也隨齒輪靠模的轉(zhuǎn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪靠模是長(zhǎng)寬不規(guī)則多邊形，在轉(zhuǎn)動(dòng)中遇到較長(zhǎng)部位時(shí)，齒輪靠模的底部位置不動(dòng)，其長(zhǎng)出部位會(huì)向上豎起，推動(dòng)傳動(dòng)滾輪向上抬起，如遇到較短的部位時(shí)，傳動(dòng)滾輪會(huì)在彈簧壓力的作用下，緊隨其降落并壓緊，齒輪靠模是在不停的轉(zhuǎn)動(dòng)中所產(chǎn)生的長(zhǎng)或短部位推動(dòng)傳動(dòng)滾輪高起或降落，但無論傳動(dòng)滾輪在高起或降落中，其滾輪都是在齒輪靠模轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)下在不停止的轉(zhuǎn)動(dòng)；滑桿的下端經(jīng)過套管后緊靠在傳動(dòng)滾輪的上邊，套管的作用是固定住滑桿不能向四邊移動(dòng)而只能上下活動(dòng)，滑桿與支撐桿呈一體裝置，上架上部的兩組彈簧夾靠住滑桿，兩組彈簧的底部位置與滑桿固定式連接，滑桿下端緊靠在傳動(dòng)滾輪上邊是彈簧的壓力作用，傳動(dòng)滾輪的抬起使滑桿推動(dòng)彈簧縮緊，傳動(dòng)滾輪下降時(shí)彈簧的張力推動(dòng)滑桿下端繼續(xù)壓靠在傳動(dòng)滾輪的上邊；支撐桿一端與調(diào)節(jié)器固定式鑲嵌連接，另一端向一側(cè)探出部分為平衡支撐桿裝置，調(diào)節(jié)器內(nèi)有空心滑桿，空心滑桿下部設(shè)置有電焊槍固定架，電焊槍固定架是為固定電焊槍而設(shè)置，其傳動(dòng)滾輪的起降使滑桿同步隨其起降，支撐桿、調(diào)節(jié)器、空心滑桿、電焊槍固定架及固定在電焊槍固定架上的電焊槍與滑桿呈一體裝置，其傳動(dòng)滾輪的起降也同步隨其起降；焊槍對(duì)準(zhǔn)工件間隙距離后，調(diào)節(jié)好工件所需要的焊接速度，開啟電焊槍開始焊接工件，齒輪靠模的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工件也在不停止的轉(zhuǎn)動(dòng)，電焊槍也有上下起降的變化，但電焊槍所對(duì)準(zhǔn)的工件間隙距離會(huì)始終保持不變，原因是工件在轉(zhuǎn)動(dòng)中迎向電焊槍的間隙距離所發(fā)生的變化，在齒輪靠模的轉(zhuǎn)動(dòng)中已被傳動(dòng)滾輪推動(dòng)連接電焊槍的滑桿所改變，而已形成同步，電焊槍槍頭會(huì)發(fā)生上下的起降，同時(shí)工件也上下起降和向兩側(cè)擺動(dòng)，是為了迎向電焊槍槍頭所應(yīng)對(duì)準(zhǔn)的焊點(diǎn)，都已形成了工件的焊接部位迎向電焊槍槍頭，間隙距離始終不會(huì)發(fā)生變化，因是同一個(gè)電動(dòng)機(jī)所輸送出的動(dòng)力裝置而同步工作。
本發(fā)明最適用于使用焊絲的電焊機(jī)配套使用，可用于批量工件的焊接工程使用，根據(jù)我們樣機(jī)焊接試驗(yàn)，優(yōu)點(diǎn)是焊接速度快，焊縫均勻，節(jié)省焊絲，焊縫和焊點(diǎn)牢固，可節(jié)省大量的人力和時(shí)間而提高工效。


圖1是本發(fā)明的立體示意簡(jiǎn)2是本發(fā)明平衡軸及平衡軸插銷系統(tǒng)的側(cè)面立體示意簡(jiǎn)3是本發(fā)明平衡軸兩組軸套立體示意簡(jiǎn)4是本發(fā)明立軸及空心軸套立體示意簡(jiǎn)5是本發(fā)明平衡軸與立軸的組合6是本發(fā)明主軸與各部件連接7是本發(fā)明靠模板及齒輪靠模平面圖具體實(shí)施方式
在圖1所示的半自動(dòng)仿形焊接設(shè)備及使用方法立體示意簡(jiǎn)圖中，其立框機(jī)架由底架1、側(cè)架2、上架3組成；電源4、變頻調(diào)速器5、電動(dòng)機(jī)6及減速機(jī)7系統(tǒng)由電源4、電動(dòng)機(jī)6、減速機(jī)7組成，其側(cè)架2一側(cè)連接電源4線的變頻調(diào)速器5與電動(dòng)機(jī)6電源連接，電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸8與減速機(jī)傳動(dòng)軸相連接；傳動(dòng)部分、齒輪靠模9及靠模板10系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)6輸出傳動(dòng)軸11、機(jī)架軸孔12、軸承13、下傳動(dòng)齒輪14、上傳動(dòng)齒輪15、靠模傳動(dòng)軸16、靠模支架17、支架軸承18、軸承罩蓋19、靠模傳動(dòng)齒輪20、齒輪靠模9、傳動(dòng)滾輪21、靠模板10、固定螺栓A22、固定螺栓B23、固定螺栓C24、固定螺栓D25、底螺帽26、螺栓孔27、螺帽28組成；其減速機(jī)6向外輸出的傳動(dòng)軸8經(jīng)機(jī)架軸孔12的軸承13中心部位進(jìn)入機(jī)架內(nèi)，軸承13固定鑲嵌在機(jī)架軸孔12內(nèi)，傳動(dòng)軸11固定鑲嵌在軸承13內(nèi)，傳動(dòng)軸11另一端固定鑲嵌有下傳動(dòng)齒輪14，下傳動(dòng)齒輪14上方有上傳動(dòng)齒輪15并互相咬合式活動(dòng)連接，靠模傳動(dòng)軸16一端與上傳動(dòng)齒輪15固定式連接，另一端經(jīng)齒輪支架17頂部的支架軸承18中心與靠模傳動(dòng)齒輪20固定式連接，齒輪支架17下端固定式鑲嵌在底架1上，其上端固定鑲嵌有支架軸承18并用軸承罩蓋19將支架軸承18固定在齒輪支架17頂部位置；齒輪靠模9被靠模傳動(dòng)齒輪20和上部有彈簧壓力的傳動(dòng)滾輪21壓緊式固定，齒輪靠模9是工件模型狀為多邊形不規(guī)則形狀，靠模板10為圓盤形，其中均布A22、B23、C24、D25固定螺栓，固定螺栓一端固定焊接在靠模板10的圓盤上，另一端螺旋鑲上底螺帽26后，橫向穿過齒輪靠模9上預(yù)留的螺栓孔27，將螺帽28旋擰在螺栓頂端將齒輪靠模9鑲嵌固定住。
平衡軸29及平行軸插銷30系統(tǒng)由平衡軸29、底座31、空心軸瓦32、凹形槽33、透孔34、平衡軸插銷35、兩組橫向軸套36、連接插銷37組成，平衡軸29中部有橫向透孔34，內(nèi)鑲嵌空心軸瓦32，設(shè)置安放在底座31上部的凹形槽33內(nèi)，用平衡軸插銷35沿底座31上部一側(cè)預(yù)留的透孔34中插入、經(jīng)平衡軸29中部的空心軸瓦32后從另一側(cè)的底座31透孔34中透出，并將其固定住，其平衡軸29另一端設(shè)有兩組橫向軸套36，兩組軸套36之間設(shè)有可放置立軸38底部空心軸套39的寬度，將立軸38底部空心軸套39放置在與平衡軸29一端的兩組軸套之間，用連接插銷37將平衡軸29一端的兩組橫向軸套36、和立軸空心軸套39串連至一體后固定住插銷37；電焊槍固定架40、彈簧調(diào)節(jié)器41、支撐桿42及調(diào)節(jié)器43系統(tǒng)由套管44、滑桿45、彈簧調(diào)節(jié)器41、彈簧與滑桿連接板46、支撐桿41、電焊槍固定架40、空心滑桿47、調(diào)節(jié)器43、固定柱帽48組成；其套管44上端串透預(yù)留在上架3中部的透孔位置、并固定懸掛在上架3上，套管44為上下貫通式，滑桿45下端串套在套管44中達(dá)滾動(dòng)齒輪21上部位置、并靠緊滾動(dòng)齒輪21上部，滑桿45上端固定連接在支撐桿42上與支撐桿42成為一體設(shè)置，彈簧調(diào)節(jié)器41為兩組，坐落在上架3上部緊靠滑桿45位置，其下部固定在上架3上部，彈簧調(diào)節(jié)器41內(nèi)的彈簧下端設(shè)置有固定板46，其一端與彈簧底部焊接式連接，另一端與滑桿45中部位置焊接式連接，支撐桿42一端與調(diào)節(jié)器43固定式鑲嵌連接，另一端是平衡架49向另一側(cè)探出，固定電焊槍50的電焊槍固定架40，呈圓環(huán)狀分為上下兩組，其一側(cè)固定連接在空心滑桿47上與空心滑桿47成為一體，在其前后的一側(cè)有固定螺栓51，旋轉(zhuǎn)擰緊能將其內(nèi)的空心滑桿47固定住，空心滑桿47上部串插在調(diào)節(jié)器43上下貫通的套筒內(nèi)，調(diào)節(jié)器43一側(cè)有一帶螺絲口的通孔，其固定螺栓沿壁外通孔旋轉(zhuǎn)擰入達(dá)調(diào)節(jié)器43套管內(nèi)，并將串套在套管內(nèi)的空心滑桿47固定住，固定螺栓另一端與圓球式螺帽48相連接。
主軸52、立軸38、工作臺(tái)53及靠模板10系統(tǒng)是由主軸52、立軸38、立軸瓦座54、立軸38底部空心軸套39、側(cè)架透洞55、焊接工件56、中心螺栓57、螺帽58構(gòu)成，其主軸52中部安放在立軸38頂部位置，主軸52中部被立軸瓦座54活動(dòng)式固定住，立軸38一端與靠模板10一側(cè)中部固定式焊接連接，立軸38底部為空心活動(dòng)軸套，主軸52另一端探出側(cè)架2外與工作臺(tái)53固定式焊接連接，主軸52探出側(cè)架2部位為圓盤形側(cè)架2透洞55，工作臺(tái)53為圓盤形狀，其另一側(cè)中心部位設(shè)置有中心螺栓57，螺栓57上串套式鑲有焊接工件56，焊接工件56的長(zhǎng)寬及多邊形形狀與齒輪靠模9形狀相同，焊接工件56外探出的螺栓57頂部用螺帽58將工件旋擰緊式固定住。
具體實(shí)施方式
是將待加工的工件56仿形制造成齒輪靠模9，齒輪靠模9的長(zhǎng)寬等多邊形狀與工件56相同，將齒輪靠模9鑲嵌在靠模板10的固定螺栓上，其下坐在靠模傳動(dòng)齒輪20上，上部被帶有彈簧壓力的傳動(dòng)滾輪21壓?。粚⑿枰附蛹庸さ墓ぜ?6鑲嵌在工作臺(tái)53上，并旋緊螺帽7將工件56固定住；將電焊槍50安裝固定在電焊槍固定架40上，并調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器43的螺帽48、校準(zhǔn)電焊槍50頭與工件56的間隙距離；然后開啟電源4使與之電源4相連接的變頻調(diào)速器5啟動(dòng)，變頻調(diào)速機(jī)5的輸出電源連接的電動(dòng)機(jī)6啟動(dòng)，其動(dòng)力輸送給減速機(jī)7開始轉(zhuǎn)動(dòng)工作，根據(jù)工件56焊接速度的需要，調(diào)節(jié)變頻調(diào)速機(jī)5可控制減速機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)速度變化，減速機(jī)7將動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)式輸出；其減速機(jī)7向外輸出的傳動(dòng)軸8經(jīng)機(jī)架軸孔12的軸承13中心部位進(jìn)入機(jī)架內(nèi)，傳動(dòng)軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸11一端的下傳動(dòng)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，下傳動(dòng)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上方上傳動(dòng)齒輪15互相咬合式轉(zhuǎn)動(dòng)，上傳動(dòng)齒輪15鑲嵌在靠模傳動(dòng)軸16的一端，靠模傳動(dòng)軸16的中部經(jīng)過齒輪支架17頂部的支架軸承18中心，靠模傳動(dòng)軸16的另一端固定鑲嵌有靠模傳動(dòng)齒輪20，上傳動(dòng)齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)靠模傳動(dòng)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，靠模傳動(dòng)軸16的轉(zhuǎn)動(dòng)也同樣帶動(dòng)靠模傳動(dòng)齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，靠模傳動(dòng)軸16中部在齒輪支架17頂部的軸承18中滾珠也同步轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪靠模9被靠模傳動(dòng)齒輪20和上部有彈簧壓力的傳動(dòng)滾輪21壓緊式固定，齒輪靠模9是工件56模型狀為多邊形不規(guī)則形狀，靠模板10為圓盤形，其中均布A22、B23、C24、D25固定螺栓，固定螺栓一端固定焊接在靠模板10的圓盤上，另一端螺旋鑲上底螺帽26后，橫向穿過齒輪靠模9上預(yù)留的螺栓孔27，將螺帽28旋擰在螺栓頂端將齒輪靠模9鑲嵌固定??；靠模傳動(dòng)齒輪20在轉(zhuǎn)動(dòng)中，其齒輪咬合著齒輪靠模9邊沿使其被動(dòng)式隨齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪靠模9上部帶有彈簧壓力的傳動(dòng)滾輪21的滾輪也隨齒輪靠模9的轉(zhuǎn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其齒輪靠模9的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)靠模板10同步轉(zhuǎn)動(dòng)；其主軸52中部安放在立軸38頂部位置，主軸52中部被立軸瓦座58活動(dòng)式固定住，立軸38一端與靠模板10一側(cè)中部固定式焊接連接，立軸38底部為空心活動(dòng)軸套39，主軸52另一端探出側(cè)架2外與工作臺(tái)53固定式焊接連接，主軸52探出側(cè)架部位為圓盤形側(cè)架透洞55，工作臺(tái)53為圓盤形狀，其另一側(cè)中心部位設(shè)置有中心螺栓59，螺栓59上串套式鑲有焊接工件56，焊接工件56的長(zhǎng)寬及多邊形形狀與齒輪靠模9形狀相同，焊接工件56外探出的螺栓59頂部用螺帽57將工件56旋擰緊式固定??；其靠模板10的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸52中部經(jīng)過的立軸38頂部的軸瓦座58中也活動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸52轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主軸52一端固定鑲嵌的工作臺(tái)53也同步轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)53轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鑲嵌在工作臺(tái)上的工件56也同步轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪靠模9為長(zhǎng)寬不規(guī)則的多邊形，工件56與齒輪靠模9是同樣形狀，在齒輪靠模9轉(zhuǎn)動(dòng)中遇到較長(zhǎng)部位時(shí)會(huì)帶動(dòng)靠模板10、主軸52同步尺寸抬起，如遇較短的部位時(shí)會(huì)帶動(dòng)靠模板10、主軸52同步尺寸降低，由于齒輪靠模9的長(zhǎng)寬不規(guī)則多邊形轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也會(huì)帶動(dòng)靠模板10、主軸52產(chǎn)生向兩側(cè)的擺動(dòng)，其主軸52所產(chǎn)生的上下及兩側(cè)擺動(dòng)范圍如齒輪靠模10尺寸相同；因工件56鑲嵌在主軸52一端的工作臺(tái)53上，所以主軸52的上下及兩側(cè)擺動(dòng)也同樣帶動(dòng)工作臺(tái)和工件56同步范圍內(nèi)擺動(dòng)；平衡軸29及平行軸插銷30系統(tǒng)由平衡軸29、底座31、空心軸瓦32、凹形槽33、透孔34、平衡軸插銷35、兩組橫向軸套36、連接插銷37組成，平衡軸29中部有橫向透孔34，內(nèi)鑲嵌空心軸瓦32，設(shè)置安放在底座31上部的凹形槽33內(nèi)，用平衡軸插銷35沿底座31上部一側(cè)預(yù)留的透孔34中插入、經(jīng)平衡軸29中部的空心軸瓦32后從另一側(cè)的底座31透孔34中透出，并將其固定住，其平衡軸29另一端設(shè)有兩組橫向軸套36，兩組軸套36之間設(shè)有可放置立軸38底部空心軸套39的寬度，將立軸38底部空心軸套39放置在與平衡軸29一端的兩組軸套之間，用連接插銷37將平衡軸29一端的兩組橫向軸套36、和立軸空心軸套39串連至一體后固定住插銷37；平衡軸29中部有橫向透孔34，內(nèi)鑲嵌空心軸套32，設(shè)置安放在底座31上部的凹形槽33內(nèi)，用平衡軸插銷35沿底座31上部一側(cè)預(yù)留的透孔34中插入、經(jīng)平衡軸29中部的空心軸套32后從另一側(cè)的底座31透孔34中透出，并將其固定??；其平衡軸29一端設(shè)有兩組橫向軸套36，兩組軸套36之間設(shè)有可放置立軸38底部空心軸套39的寬度，將立軸38底部空心軸套39放置在與平衡軸29一端的兩組軸套36之間，用連接插銷37將平衡軸29一端的兩組橫向軸套36、和立軸軸套38串連至一體后固定住插銷，其平衡軸29另一端為平衡裝置，向一側(cè)延長(zhǎng)為保持平衡軸的平衡而設(shè)置；主軸52的上下及兩側(cè)擺動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)立軸38上部也產(chǎn)生上下及兩側(cè)擺動(dòng)，而立軸38的下端只產(chǎn)生上下起降的功能，立軸38的下部與平衡軸29一端相連接，并帶動(dòng)平衡軸29產(chǎn)生同步上下擺動(dòng)，其上下擺動(dòng)的范圍與齒輪靠模9上下尺寸相同，平衡軸29一端所產(chǎn)生的上下活動(dòng)是以底座31上部凹形槽33內(nèi)空心軸套中插銷35為軸，一端向上擺起，其另一端就會(huì)向下降落，反之同理；齒輪靠模9的轉(zhuǎn)動(dòng)，其齒輪靠模9上部帶有彈簧壓力的傳動(dòng)滾輪21的滾輪也隨齒輪靠模9的轉(zhuǎn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪靠模9是長(zhǎng)寬不規(guī)則多邊形，在轉(zhuǎn)動(dòng)中遇到較長(zhǎng)部位時(shí)，齒輪靠模9的底部位置不動(dòng)，其長(zhǎng)出部位會(huì)向上豎起，推動(dòng)傳動(dòng)滾輪21向上抬起，如遇到較短的部位時(shí)，傳動(dòng)滾輪21會(huì)在彈簧壓力的作用下，緊隨其降落并壓緊，齒輪靠模9是在不停的轉(zhuǎn)動(dòng)中所產(chǎn)生的長(zhǎng)或短部位推動(dòng)傳動(dòng)滾輪21高起或降落，但無論傳動(dòng)滾輪21在高起或降落中，其滾輪都是在齒輪靠模9轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)下在不停止的轉(zhuǎn)動(dòng)；滑桿45的下端經(jīng)過套管44后緊靠在傳動(dòng)滾輪21的上邊，套管44的作用是固定住滑桿45不能向四邊移動(dòng)而只能上下活動(dòng)，滑桿45與支撐桿42呈一體裝置，上架3上部的兩組彈簧夾靠住滑桿45，兩組彈簧的底部位置與滑桿45固定式連接，滑桿45下端緊靠在傳動(dòng)滾輪21上邊是彈簧的壓力作用，傳動(dòng)滾輪21的抬起使滑桿45推動(dòng)彈簧縮緊，傳動(dòng)滾輪21下降時(shí)彈簧的張力推動(dòng)滑桿45下端繼續(xù)壓靠在傳動(dòng)滾輪21的上邊；支撐桿42一端與調(diào)節(jié)器43固定式鑲嵌連接，另一端向一側(cè)探出部分為平衡支撐桿裝置49，調(diào)節(jié)器43內(nèi)有空心滑桿47，空心滑桿47下部設(shè)置有電焊槍固定架40，電焊槍固定架40是為固定電焊槍而設(shè)置，其傳動(dòng)滾輪21的起降使滑桿45同步隨其起降，支撐桿42、調(diào)節(jié)器43、空心滑桿47、電焊槍固定架40及固定在電焊槍固定架40上的電焊槍50與滑桿45呈一體裝置，其傳動(dòng)滾輪21的起降也同步隨其起降；焊槍對(duì)準(zhǔn)工件56間隙距離后，調(diào)節(jié)好工件56所需要的焊接速度，開啟電焊槍50開始焊接工件56，齒輪靠模9的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工件56也在不停止的轉(zhuǎn)動(dòng)，電焊槍50也有上下起降的變化，但電焊槍50所對(duì)準(zhǔn)的工件56間隙距離會(huì)始終保持不變，原因是工件56在轉(zhuǎn)動(dòng)中迎向電焊槍50的間隙距離所發(fā)生的變化，在齒輪靠模9的轉(zhuǎn)動(dòng)中已被傳動(dòng)滾輪21推動(dòng)連接電焊槍50的滑桿45所改變，而已形成同步，電焊槍50槍頭會(huì)發(fā)生上下的起降，同時(shí)工件56也上下起降和向兩側(cè)擺動(dòng)，是為了迎向電焊槍50槍頭所應(yīng)對(duì)準(zhǔn)的焊點(diǎn)，都已形成了工件56的焊接部位迎向電焊槍50槍頭，間隙距離始終不會(huì)發(fā)生變化，因是同一個(gè)電動(dòng)機(jī)所輸送出的動(dòng)力裝置而同步工作。
權(quán)利要求
1.半自動(dòng)仿形焊接設(shè)備及使用方法，其特征在于其側(cè)架一側(cè)連接電源線的變頻調(diào)速器與電動(dòng)機(jī)電源連接，電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸與減速機(jī)傳動(dòng)軸相連接；其減速機(jī)向外輸出的傳動(dòng)軸經(jīng)機(jī)架軸孔的軸承中心部位進(jìn)入機(jī)架內(nèi)，軸承固定鑲嵌在機(jī)架軸孔內(nèi)，傳動(dòng)軸固定鑲嵌在軸承內(nèi)，傳動(dòng)軸另一端固定鑲嵌有下傳動(dòng)齒輪，下傳動(dòng)齒輪上方有上傳動(dòng)齒輪并互相咬合式活動(dòng)連接，靠模傳動(dòng)軸一端與上傳動(dòng)齒輪固定式連接，另一端經(jīng)齒輪支架頂部的支架軸承中心與靠模傳動(dòng)齒輪固定式連接，齒輪支架下端固定式鑲嵌在底架上，其上端固定鑲嵌有支架軸承并用軸承罩蓋將支架軸承固定在齒輪支架頂部位置；齒輪靠模被靠模傳動(dòng)齒輪和上部有彈簧壓力的傳動(dòng)滾輪壓緊式固定，齒輪靠模是工件模型狀為多邊形不規(guī)則形狀，靠模板為圓盤形，其中均布A、B、C、D固定螺栓，固定螺栓一端固定焊接在靠模板的圓盤上，另一端螺旋鑲上底螺帽后，橫向穿過齒輪靠模上預(yù)留的螺栓孔，將螺帽旋擰在螺栓頂端將齒輪靠模鑲嵌固定住；其主軸中部安放在立軸頂部位置，主軸中部被立軸瓦座活動(dòng)式固定住，立軸一端與靠模板一側(cè)中部固定式焊接連接，立軸底部為空心活動(dòng)軸瓦，主軸另一端探出側(cè)架外與工作臺(tái)固定式焊接連接，主軸探出側(cè)架部位為圓盤形側(cè)架透洞，工作臺(tái)為圓盤形狀，其另一側(cè)中心部位設(shè)置有中心螺栓，螺栓上串套式鑲有焊接工件，焊接工件的長(zhǎng)寬及多邊形形狀與齒輪靠模形狀相同，焊接工件外探出的螺栓頂部用螺帽將工件旋擰緊式固定??；平衡軸中部有橫向透孔，內(nèi)鑲嵌空心軸瓦，設(shè)置安放在底座上部的凹形槽內(nèi)，用平衡軸插銷沿底座上部一側(cè)預(yù)留的透孔中插入、經(jīng)平衡軸中部的空心軸瓦后從另一側(cè)的底座透孔中透出，并將其固定住，其平衡軸另一端設(shè)有兩組橫向軸套，兩組軸套之間設(shè)有可放置立軸底部空心軸套的寬度，將立軸底部空心軸套放置在與平衡軸一端的兩組軸套之間，用連接插銷將平衡軸一端的兩組橫向軸套、和立軸空心軸套串連至一體后固定住插銷；其套管上端串透預(yù)留在上架中部的透孔位置、并固定懸掛在上架上，套管為上下貫通式，滑桿下端串套在套管中達(dá)滾動(dòng)齒輪上部位置、并靠緊滾動(dòng)齒輪上部，滑桿上端固定連接在支撐桿上與支撐桿成為一體設(shè)置，彈簧調(diào)節(jié)器為兩組，坐落在上架上部緊靠滑桿位置，其下部固定在上架上部，彈簧調(diào)節(jié)器內(nèi)的彈簧下端設(shè)置有固定板，其一端與彈簧底部焊接式連接，另一端與滑桿中部位置焊接式連接，支撐桿一端與調(diào)節(jié)器固定式鑲嵌連接，另一端是平衡架向另一側(cè)探出，固定電焊槍的電焊槍固定架，呈圓環(huán)狀分為上下兩組，其一側(cè)固定連接在空心滑桿上與空心滑桿成為一體，在其前后的一側(cè)有固定螺栓，旋轉(zhuǎn)擰緊能將其內(nèi)的空心滑桿固定住，空心滑桿上部串插在調(diào)節(jié)器上下貫通的套筒內(nèi)，調(diào)節(jié)器一側(cè)有一帶螺絲口的通孔，其固定螺栓沿壁外通孔旋轉(zhuǎn)擰入達(dá)調(diào)節(jié)器套管內(nèi)，并將串套在套管內(nèi)的空心滑桿固定住，固定螺栓另一端與圓球式螺帽相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)仿形焊接設(shè)備及使用方法，其特征在于焊槍對(duì)準(zhǔn)工件56間隙距離后，調(diào)節(jié)好工件所需要的焊接速度，開啟電焊槍開始焊接工件，齒輪靠模的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工件也在不停止的轉(zhuǎn)動(dòng)，電焊槍也有上下起降的變化，但電焊槍所對(duì)準(zhǔn)的工件間隙距離會(huì)始終保持不變，原因是工件在轉(zhuǎn)動(dòng)中迎向電焊槍的間隙距離所發(fā)生的變化，在齒輪靠模的轉(zhuǎn)動(dòng)中已被傳動(dòng)滾輪推動(dòng)連接電焊槍的滑桿所改變，而已形成同步，電焊槍槍頭會(huì)發(fā)生上下的起降，同時(shí)工件也上下起降和向兩側(cè)擺動(dòng)，是為了迎向電焊槍槍頭所應(yīng)對(duì)準(zhǔn)的焊點(diǎn)，都已形成了工件的焊接部位迎向電焊槍槍頭，間隙距離始終不會(huì)發(fā)生變化，因是同一個(gè)電動(dòng)機(jī)所輸送出的動(dòng)力裝置而同步工作。
全文摘要
一種半自動(dòng)仿形焊接設(shè)備及使用方法，涉及機(jī)械加工行業(yè)的電焊機(jī)配套設(shè)備，其特征是變頻調(diào)速器、電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)傳動(dòng)軸向外輸出的動(dòng)力帶動(dòng)下傳動(dòng)齒輪、上傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸、靠模傳動(dòng)齒輪、齒輪靠模和上部有彈簧壓力的傳動(dòng)滾輪的滾輪、靠模板、主軸、工作臺(tái)、工件同步轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪靠模呈工件模型狀，在轉(zhuǎn)動(dòng)中帶動(dòng)靠模板、主軸、工作臺(tái)及工件出現(xiàn)上下及兩側(cè)的起降和擺動(dòng)，主軸在立軸、平衡軸的托靠下帶動(dòng)工件迎向電焊槍的焊點(diǎn)位置；電焊槍、支撐架及滑桿呈一體裝置，在傳動(dòng)滾輪的帶動(dòng)下使滑桿起降并帶動(dòng)電焊槍焊點(diǎn)始終與工件保持間隙距離不會(huì)發(fā)生變化，因是同一個(gè)動(dòng)力裝置而形成同步工作；焊縫均勻而牢固；節(jié)省人力、財(cái)力、時(shí)間而提高工效。
文檔編號(hào)B23K9/127GK101066572SQ200710011088
公開日2007年11月7日 申請(qǐng)日期2007年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月25日
發(fā)明者張貴甫 申請(qǐng)人:大連盛昌易達(dá)重型通用機(jī)械設(shè)備有限公司