專利名稱:用于壓彎?rùn)C(jī)的推板工具夾持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明總體上涉及工業(yè)壓機(jī)。更具體地說(shuō),本發(fā)明涉及壓彎?rùn)C(jī)。
技術(shù)背景壓彎?rùn)C(jī)通常用于使諸如片狀金屬工件的片狀工件彎曲或變形。傳統(tǒng) 的壓彎?rùn)C(jī)具有上梁和下梁,所述上梁和下梁中的至少一個(gè)可以朝向和遠(yuǎn) 離另一個(gè)移動(dòng)。典型地,所述上梁可以豎直移動(dòng),而下梁固定在靜止位 置。通常,凸出成形沖頭和凹入成形模具分別安裝在壓彎?rùn)C(jī)的上梁和下 梁上。典型地,所述沖頭具有向下定向的工件變形表面(或"末端")。 該表面的構(gòu)型根據(jù)期望使工件變形的形狀確定。所述模具典型地具有凹 槽,所述凹槽被一個(gè)或更多工件變形表面界定,所述凹槽與沖頭末端對(duì) 齊。所述凹槽的構(gòu)型與沖頭末端的構(gòu)型相對(duì)應(yīng)。因此,當(dāng)梁被移動(dòng)到一 起時(shí),它們之間的工件被沖頭壓入模具中,從而賦予工件所需的變形 (如所需的彎曲)。有時(shí),需要更換沖頭和模具,以適應(yīng)不同的彎曲操作。沖頭和模具 安裝在壓彎?rùn)C(jī)上和從壓彎?rùn)C(jī)中拆卸的方式依賴于所使用的工具夾持器的 類型。已經(jīng)設(shè)計(jì)了多種壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器,其目的在于便于成形工具的 簡(jiǎn)易裝配和拆卸。下面將對(duì)示例性的工具夾持器進(jìn)行描述。美國(guó)專利4,993,255 (授予Treillet)公幵了一種通過(guò)C夾具連接到 上部工作臺(tái)的沖床上的工具夾持器,該專利的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于1
此。通過(guò)使用凸輪機(jī)構(gòu),工具的向上延伸的柄部被夾持在可樞轉(zhuǎn)的夾具 和夾持器的一部分之間,所述柄部和夾具具有配合表面,從而使得工具 可以容易地插入工具夾持器中。在該專利中,公開了一種鎖定凸輪,用 于抵靠著工具鎖定夾具。美國(guó)專利5,513,514、 5,511,407和5,572,902 (均授予Kawano)以及 歐洲專利公告0 644 002 A2均示出了工具夾持器,上述每個(gè)專利的全部 內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。在該工具夾持器中,采用樞轉(zhuǎn)的夾具抵靠著工 具夾持器的安裝板固定工具的柄部。在這些專利中,所述工具夾持器配 備有由杠桿操作的螺紋機(jī)構(gòu),所述杠桿從一側(cè)樞轉(zhuǎn)到另一側(cè),以鎖定和 解鎖夾具,力通過(guò)彈簧結(jié)構(gòu)從杠桿傳遞到夾具。美國(guó)專利6,003,360 (授予Runk等)提供了一種特別有利的壓彎?rùn)C(jī) 工具夾持器。該工具夾持器包括夾具,所述夾具打開到一個(gè)位置,以允 許工具的手動(dòng)移除,同時(shí)防止工具掉落。在一些優(yōu)選實(shí)施例中,所述夾 具通過(guò)手動(dòng)杠桿致動(dòng)。該專利的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。美國(guó)專利6,151,951 (授予Kawano)公開了一種工具夾持器,該專 利的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此,該工具夾持器具有多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)活 塞,所述活塞將由液壓流體產(chǎn)生的力傳遞給夾具。所述活塞向外位移, 以迫使夾具關(guān)閉。美國(guó)專利6,564,611 (授予Harrington等)公開了多種液壓壓彎?rùn)C(jī)工 具夾持器。該壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器被構(gòu)造成響應(yīng)于施加的流體壓力來(lái)釋放 和固定工具。 一個(gè)公開的工具夾持器實(shí)施例包括水平的細(xì)長(zhǎng)本體,該本 體具有縱向孔,凸輪軸可滑動(dòng)地容納在該縱向孔中。所述凸輪軸可以具 有至少一個(gè)軸向凸輪帶動(dòng)表面,凸輪軸的大的外徑區(qū)域沿軸向方向逐漸 遞減至小的外徑區(qū)域。所述軸可以與一可滑動(dòng)地容納在穿過(guò)本體橫向延 伸的孔中的凸輪從動(dòng)銷可操作地相連。所述凸輪從動(dòng)銷能夠抵靠圍繞本
體布置的可樞轉(zhuǎn)地安裝的夾具。響應(yīng)于施加的流體壓力,所述凸輪帶動(dòng) 表面可軸向滑動(dòng),從而增大凸輪從動(dòng)銷經(jīng)歷的有效外徑,促使凸輪從動(dòng) 銷向外并且抵靠可樞轉(zhuǎn)地安裝的夾具的上部,從而迫使下部夾具部分夾 緊壓彎?rùn)C(jī)工具的柄腳。該專利的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。美國(guó)專利申請(qǐng)公開2004/0187552 Al (Enderlink)公開了一種壓彎 機(jī)夾持系統(tǒng),其中可移動(dòng)的水平銷可以抵靠壓彎?rùn)C(jī)工具的柄腳被強(qiáng)有力 地夾緊。所述銷具有部分傾斜的端面。通過(guò)操作一膜盒,可以移動(dòng)所述 銷,從而使銷的部分傾斜端面接觸工具的柄腳并與工具的柄腳協(xié)作,以 將工具向上提起而進(jìn)入工具夾持器中。本發(fā)明提供一種新型壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器,該壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器克服 了普通壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的不足。在一些特別有利的實(shí)施例中,所述工 具夾持器適于液壓控制。發(fā)明內(nèi)容在一些實(shí)施例中,本發(fā)明提供一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持器。所述 工具夾持器具有工具安裝槽,所述工具安裝槽被構(gòu)造成用于容納壓彎?rùn)C(jī) 工具的柄腳。在當(dāng)前實(shí)施例中,所述工具夾持器包括驅(qū)動(dòng)器和推板,所 述驅(qū)動(dòng)器可操作地與所述推板相連。在當(dāng)前實(shí)施例中,所述推板安裝在 工具夾持器上,從而可在第一構(gòu)型和第二構(gòu)型之間移動(dòng),并且所述驅(qū)動(dòng) 器適于被運(yùn)行,以將推板從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二構(gòu)型。當(dāng)前實(shí)施例 的工具夾持器還包括安裝在工具夾持器上的推動(dòng)件,從而可以使推動(dòng)件 在打開位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。在當(dāng)前實(shí)施例中,當(dāng)推動(dòng)件處于其關(guān) 閉位置時(shí),所述推動(dòng)件的所需端部區(qū)域伸入到工具安裝槽中,并且所述 推動(dòng)件可操作地與推板相連,從而當(dāng)推板處于其第一構(gòu)型時(shí),所述推動(dòng) 件處于其關(guān)閉位置并且所述推板提供阻力,以阻止推動(dòng)件移動(dòng)到其打開 位置。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述推板具有固定側(cè)和自由側(cè),所述固定 側(cè)剛性地固定到工具夾持器上,并且所述推板安裝在工具夾持器上,從 而可以通過(guò)推板的彎曲從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二構(gòu)型,其中所述推板 的自由側(cè)大體遠(yuǎn)離工具夾持器移動(dòng)(和/或大體遠(yuǎn)離工具安裝槽移動(dòng))。 在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述工具夾持器適于在沖壓操作過(guò)程中沿著沖壓 軸線移動(dòng)工具,所述推板剛性地安裝在工具夾持器上,從而防止推板基 本上沿著與沖壓軸線平行的方向移動(dòng)。例如,所述推板可以可選地剛性 安裝在工具夾持器上,從而防止推板基本上沿豎直方向移動(dòng)。在一些當(dāng) 前實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)器具有激勵(lì)狀態(tài)和非激勵(lì)狀態(tài),當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于其 非激勵(lì)狀態(tài)時(shí),所述推板處于其第一構(gòu)型并且強(qiáng)有力地(或強(qiáng)制)抵靠 推動(dòng)件。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述工具夾持器具有大體相對(duì)的前側(cè)和 后側(cè),所述推板安裝在所述工具夾持器的一側(cè)上,所述驅(qū)動(dòng)器為包括液 壓組件的液壓驅(qū)動(dòng)器,所述液壓組件包括從工具夾持器的另一側(cè)延伸的 液壓管線。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述推板安裝在工具夾持器上,從而 使得所述推板橫靠工具夾持器的塊體(或在工具夾持器的塊體的旁側(cè)) 被支承,所述塊體限定出兩個(gè)位于以所需銳角隔開的相應(yīng)平面中的大體 平坦的表面,所述推板橫靠所述塊體的所述兩個(gè)表面被支承,并且限定 出兩個(gè)位于以一角度隔開的相應(yīng)平面中的大體平坦的表面,所述角度與所述銳角之間的差值不超過(guò)大約5度。例如,這兩個(gè)大體平坦的表面中 的第一表面可以可選地大體豎直,同時(shí)這兩個(gè)表面中的第二表面可以相 對(duì)于這兩個(gè)表面中的第一表面以所述銳角傾斜。在一些當(dāng)前實(shí)施例中, 所述推板包括多個(gè)力傳遞爪(或力傳遞指形件)和多個(gè)狹縫,每個(gè)狹縫 完全穿過(guò)推板的厚度延伸并且被兩個(gè)力傳遞爪界定,所述推板具有固定 側(cè)和自由側(cè),所述固定側(cè)剛性地固定到工具夾持器上,所述自由側(cè)具有 力傳遞爪,并且當(dāng)推板處于其第一構(gòu)型時(shí), 一個(gè)力傳遞爪強(qiáng)有力地抵靠
推板。在這種類型的一些實(shí)施例中,所述推板具有安裝部分和底座部 分,所述安裝部分剛性地固定到工具夾持器的塊體上,所述底座部分限 定力傳遞爪,所述狹縫未延伸到安裝部分中,并且所述安裝部分、底座 部分和力傳遞爪被一個(gè)整體式本體限定。這里,所述推板的安裝部分可 以可選地位于不同于推板的底座部分的平面中。在一些當(dāng)前實(shí)施例中, 所述推板具有固定側(cè)和自由側(cè),所述固定側(cè)剛性地固定到工具夾持器的 塊體上,推板的自由側(cè)和工具夾持器的塊體之間存在間隙,并且該間隙 在推板處于其第一構(gòu)型時(shí)的寬度小于當(dāng)推板處于其第二構(gòu)型時(shí)的間隙的 寬度。在這些實(shí)施例中,當(dāng)推板處于其第一構(gòu)型時(shí),所述推板的自由側(cè) 可以可選地強(qiáng)有力地抵靠所述推動(dòng)件。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述推動(dòng) 件包括可滑動(dòng)地安裝在穿過(guò)工具夾持器塊體延伸的孔中的剛性本體,所 述孔沿著大體垂直于沖壓軸線的孔軸線延伸,所述工具夾持器適于在沖 壓操作過(guò)程中沿著沖壓軸線移動(dòng)工具,并且所述剛性本體可滑動(dòng)地安裝 在所述孔中,以便沿著孔軸線可滑動(dòng)地移動(dòng)。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,當(dāng) 工具可操作地安裝在槽中時(shí),所述工具夾持器適于在沖壓操作過(guò)程中沿著沖壓軸線移動(dòng)工具,所述推動(dòng)件適于向該可操作地安裝的工具傳遞 力,該力具有支撐分量(或固定分量)和夾持分量,所述支撐分量大體 平行于沖壓軸線,所述夾持分量大體垂直于沖壓軸線。在一些當(dāng)前實(shí)施 例中,所述推板包括多個(gè)力傳遞爪和多個(gè)狹縫,每個(gè)狹縫完全穿過(guò)推板 的厚度延伸并且被兩個(gè)力傳遞爪界定, 一個(gè)力傳遞爪適于向所述推動(dòng)件 傳遞力,另一個(gè)力傳遞爪適于向一第二推動(dòng)件傳遞力,所述第二推動(dòng)件 安裝在工具夾持器上,以在非鎖定位置和鎖定位置之間移動(dòng),當(dāng)?shù)诙?動(dòng)件處于其鎖定位置時(shí),所述第二推動(dòng)件的所需端部區(qū)域伸入到工具安 裝槽中,并且所述第二推動(dòng)件可操作地與推板相連,從而當(dāng)推板處于其 第一構(gòu)型時(shí),所述第二推動(dòng)件處于其鎖定位置,并且所述推板提供阻止
第二推動(dòng)件移動(dòng)到其非鎖定位置的阻力。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述驅(qū) 動(dòng)器包括液壓組件,所述液壓組件包括液壓腔室和至少一個(gè)設(shè)置在由工 具夾持器的塊體限定的凹槽中的可移動(dòng)壁,所述壁可以可選地響應(yīng)于將 液壓流體輸送到液壓腔室中而移動(dòng)。在一些實(shí)施例中,本發(fā)明提供一種壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器和壓彎?rùn)C(jī)工具 的組合件。這里,所述工具夾持器具有工具安裝槽,工具的柄腳容納在工具安裝槽中。在當(dāng)前實(shí)施例中,所述工具夾持器包括(a)驅(qū)動(dòng) 器;(b)推板,所述驅(qū)動(dòng)器可操作地與所述推板相連,所述推板安裝 在工具夾持器上,從而可在第一構(gòu)型和第二構(gòu)型之間移動(dòng),所述推板處 于其第一構(gòu)型,并且所述驅(qū)動(dòng)器適于被運(yùn)行,以將推板從其第一構(gòu)型移 動(dòng)到其第二構(gòu)型;(c)推動(dòng)件,其安裝在工具夾持器上,從而可在打開位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng),所述推動(dòng)件處于其關(guān)閉位置,并且所述推 動(dòng)件的所需端部區(qū)域強(qiáng)有力地抵靠所述工具的柄腳,所述推動(dòng)件可操作 地與推板相連,從而使得所述推板提供阻力,以阻止推動(dòng)件移動(dòng)到其打 開位置。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述工具夾持器適于沿著沖壓軸線移動(dòng) 所述工具,所述推動(dòng)件抵靠工具的柄腳的接合部分,從而將力傳遞給工 具,所述推動(dòng)件的所需端部區(qū)域和所述工具柄腳的接合部分中的至少一 個(gè)包括錐形表面,所述力具有支撐分量和夾持分量,所述支撐分量大體 平行于沖壓軸線,所述夾持分量大體垂直于沖壓軸線。在這些實(shí)施例 中,所述夾持分量可以可選地為大體水平力分量,所述支撐分量可以可 選地為大體豎直力分量。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)器具有激勵(lì)狀 態(tài)和非激勵(lì)狀態(tài),當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于其非激勵(lì)狀態(tài)時(shí),所述推板處于其第一 構(gòu)型并且強(qiáng)有力地抵靠推動(dòng)件。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述工具夾持器 具有大體相對(duì)的前側(cè)和后側(cè),所述推板安裝在所述工具夾持器的一側(cè) 上,所述驅(qū)動(dòng)器為包括液壓組件的液壓驅(qū)動(dòng)器,所述液壓組件包括從工
具夾持器另一側(cè)延伸的液壓管線。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述推板包括 多個(gè)力傳遞爪和多個(gè)狹縫,每個(gè)狹縫完全穿過(guò)推板的厚度延伸并且被兩 個(gè)力傳遞爪界定。在一些實(shí)施例中,所述推板具有固定側(cè)和自由側(cè),所 述固定側(cè)剛性地固定到工具夾持器上,所述自由側(cè)具有力傳遞爪,并且 一個(gè)力傳遞爪強(qiáng)有力地抵靠推板。可選地,這種推板具有安裝部分和底 座部分,所述安裝部分剛性地固定到工具夾持器的塊體上,所述底座部 分限定力傳遞爪,所述狹縫未延伸到安裝部分中,并且所述安裝部分、 底座部分和力傳遞爪被一個(gè)整體式本體限定。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所 述推板安裝在工具夾持器上,從而可以通過(guò)推板的彎曲從其第一構(gòu)型移 動(dòng)到其第二構(gòu)型。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述推板具有固定側(cè)和自由 側(cè),所述固定側(cè)剛性地固定到工具夾持器上,并且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)器被運(yùn)行 以將推板從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二構(gòu)型時(shí),所述推板的自由側(cè)大體遠(yuǎn) 離所述工具安裝槽移動(dòng)。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述推板包括彈性金屬 板。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述推動(dòng)件具有帶有至少一個(gè)平坦側(cè)面的大 體圓柱狀結(jié)構(gòu)。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述推板具有固定側(cè)和自由側(cè), 所述固定側(cè)剛性地固定到工具夾持器的塊體上,所述推板的自由側(cè)和工 具夾持器塊體之間存在間隙并且所述間隙的寬度小于當(dāng)推板處于其第二 構(gòu)型時(shí)的間隙的寬度。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述推板包括多個(gè)力傳遞 爪和多個(gè)狹縫,每個(gè)狹縫完全穿過(guò)推板的厚度延伸并且被兩個(gè)力傳遞爪 界定, 一個(gè)力傳遞爪強(qiáng)有力地抵靠所述推動(dòng)件,另一個(gè)力傳遞爪強(qiáng)有力 地抵靠一第二推動(dòng)件,所述第二推動(dòng)件安裝在工具夾持器上,以在非鎖 定位置和鎖定位置之間移動(dòng),所述第二推動(dòng)件處于其鎖定位置,并且所 述第二推動(dòng)件的所需端部區(qū)域強(qiáng)有力地抵靠工具的柄腳。在一些當(dāng)前實(shí) 施例中,所述推動(dòng)件包括可滑動(dòng)地安裝在穿過(guò)工具夾持器塊體延伸的孔 中的剛性本體,所述孔沿著大體垂直于沖壓軸線的方向延伸,所述工具夾持器適于在沖壓操作過(guò)程中沿著沖壓軸線移動(dòng)工具。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,提供一種操作壓彎?rùn)C(jī)的方法。在當(dāng)前實(shí) 施例中,所述方法包括(a)提供壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器和壓彎?rùn)C(jī)工具的 組合件,所述工具夾持器具有工具安裝槽,所述工具的柄腳容納在工具 安裝槽中并且被強(qiáng)有力地夾持。在該方法中,所述工具夾持器包括(i)驅(qū)動(dòng)器;(ii)推板,所述驅(qū)動(dòng)器可操作地與所述推板相連,所述 推板安裝在工具夾持器上,從而可在第一構(gòu)型和第二構(gòu)型之間移動(dòng),所 述推板處于其第一構(gòu)型,所述驅(qū)動(dòng)器適于被運(yùn)行,以通過(guò)彎曲推板將推 板從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二構(gòu)型;(iii)推動(dòng)件,所述推動(dòng)件安裝在工具夾持器上,從而可在打開位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng),其中所述推動(dòng) 件處于其關(guān)閉位置,并且所述推動(dòng)件的所需端部區(qū)域強(qiáng)有力地抵靠所述 工具的柄腳,從而將夾持力傳遞給工具,所述推動(dòng)件可操作地與推板相 連,從而使得所述推板強(qiáng)有力地抵靠所述推動(dòng)件并且提供阻力,以阻止 推動(dòng)件移動(dòng)到其打開位置。在當(dāng)前實(shí)施例中,所述方法包括運(yùn)行所述驅(qū) 動(dòng)器,以將推板從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二構(gòu)型,從而彎曲所述推板, 由此消除或減小所述夾持力。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述推板具有固定 側(cè)和自由側(cè),所述固定側(cè)剛性地固定到工具夾持器上,并且所述驅(qū)動(dòng)器 被運(yùn)行,以使推板從其第一構(gòu)型向其第二構(gòu)型彎曲,從而使推板的自由 側(cè)大體遠(yuǎn)離所述工具安裝槽移動(dòng)。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述工具夾持 器適于在沖壓操作過(guò)程中沿著沖壓軸線移動(dòng)所述工具,所述推板剛性地 安裝在工具夾持器上,從而使得推板從其第一構(gòu)型向其第二構(gòu)型的所述 移動(dòng)基本上不包括推板在平行于沖壓軸線方向上的移動(dòng)。在一些當(dāng)前實(shí) 施例中,所述推板從其第一構(gòu)型向其第二構(gòu)型的所述移動(dòng)基本上不包括 推板的豎直移動(dòng)。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)器為液壓驅(qū)動(dòng)器,所 述驅(qū)動(dòng)器的所述運(yùn)行包括向所述驅(qū)動(dòng)器的腔室中輸送液壓流體。例如,
可以可選地將該液壓流體在大約2000 psi和大約5000 psi之間的壓力下 輸送到所述腔室中。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,推板從其第一構(gòu)型到其第二 構(gòu)型的所述移動(dòng)導(dǎo)致推動(dòng)件從其關(guān)閉位置移動(dòng)到其打開位置。在這種類 型的一些實(shí)施例中,所述推動(dòng)件包括可滑動(dòng)地安裝在穿過(guò)工具夾持器塊 體延伸的孔中的剛性本體,所述孔沿著大體垂直于沖壓軸線的孔軸線延 伸,所述工具夾持器適于在沖壓操作過(guò)程中沿著沖壓軸線移動(dòng)工具,并 且推動(dòng)件從其關(guān)閉位置到其打開位置的所述移動(dòng)包括剛性本體在孔中沿 著孔軸線的滑動(dòng)。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述推板具有固定側(cè)和自由 側(cè),所述固定側(cè)剛性地固定到工具夾持器的塊體上,當(dāng)推板處于其第一 構(gòu)型時(shí),所述推板的自由側(cè)和塊體之間存在間隙,并且推板的所述移動(dòng) 包括推板的自由側(cè)進(jìn)一步遠(yuǎn)離塊體移動(dòng)。在一些當(dāng)前實(shí)施例中,所述推 板包括多個(gè)力傳遞爪和多個(gè)狹縫,每個(gè)狹縫完全穿過(guò)推板的厚度延伸并 且被兩個(gè)力傳遞爪界定,所述推板具有安裝部分和底座部分,所述安裝 部分剛性地固定到所述工具夾持器的塊體上,所述底座部分限定力傳遞 爪,所述狹縫未延伸到所述安裝部分中,并且所述安裝部分、底座部分 和力傳遞爪被一個(gè)整體式本體限定。在一些實(shí)施例中,本發(fā)明提供一種操作壓彎?rùn)C(jī)的方法。在當(dāng)前實(shí)施 例中,所述方法包括提供壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器和壓彎?rùn)C(jī)工具的組合件。這 里,所述工具夾持器具有工具安裝槽,所述工具的柄腳容納在工具安裝 槽中并且被強(qiáng)有力地夾持。在當(dāng)前實(shí)施例中,所述工具夾持器包括(i)驅(qū)動(dòng)器,其為液壓式的,并且包括液壓腔室;(ii)推板,所述驅(qū) 動(dòng)器可操作地與所述推板相連,所述推板可在第一構(gòu)型和第二構(gòu)型之間移動(dòng),所述推板處于其第一構(gòu)型,其中所述驅(qū)動(dòng)器適于響應(yīng)于將液壓流 體輸送到液壓腔室中而運(yùn)行,并且所述驅(qū)動(dòng)器可以按照這種方式被運(yùn) 行,以使所述推板從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二構(gòu)型;(iii)推動(dòng)件,其 可在打幵位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng),其中所述推動(dòng)件處于其關(guān)閉位置并 且強(qiáng)有力地抵靠所述工具,從而將夾持力傳遞給工具,所述推動(dòng)件可操 作地與推板相連,從而使得所述推板強(qiáng)有力地抵靠所述推動(dòng)件并且提供 阻止推動(dòng)件移動(dòng)到其打開位置的阻力。在當(dāng)前實(shí)施例中,所述方法包括在大約2000 psi和大約5000 psi之間的壓力下將液壓流體輸送到液壓腔 室中,從而運(yùn)行所述驅(qū)動(dòng)器,以將推板從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二構(gòu) 型,由此消除或減小所述夾持力。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的示意性側(cè)面 剖視圖;圖2是根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的示意性側(cè)面 剖視圖;圖3是根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例與壓彎?rùn)C(jī)工具組合的壓彎?rùn)C(jī)工具夾 持器的示意性側(cè)面剖視圖;圖4是根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的分解透視圖;圖5是根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的示意性側(cè)視圖;圖6是根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的示意性側(cè)面 剖視圖;圖7是根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的示意性透視圖;圖8是根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的示意性透視圖9是用于根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的推動(dòng)件 的透視圖;圖10是用于根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的推板 的透視圖;圖11是設(shè)置在本發(fā)明的一些實(shí)施例中的壓彎?rùn)C(jī)工具的局部剖開側(cè) 視圖;圖12是根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例與壓彎?rùn)C(jī)工具組合的壓彎?rùn)C(jī)工具 夾持器的示意性側(cè)面剖視圖;圖13是根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的示意性側(cè) 面剖視圖;圖14是根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的示意性側(cè) 面剖視圖;以及圖15是用于根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的推動(dòng) 件的透視圖。
具體實(shí)施方式
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器(例如刀架) 的示意性側(cè)面剖視圖。通常,工具夾持器TH限定一槽C,該槽C被構(gòu) 造成容納壓彎?rùn)C(jī)工具TL的柄腳T。槽C在這里指工具安裝槽。在一些 實(shí)施例中,工具安裝槽C具有大體T形橫截面,雖然這決不是必需的。 優(yōu)選地,槽C由工具夾持器的兩個(gè)相對(duì)壁CW、 CW'界定。在圖示實(shí)施 例中,相對(duì)壁CW、 CW,大體或基本上是豎直的(并且優(yōu)選限定大體或 基本豎直和平坦的表面)。然而,這些特征并非在所有實(shí)施例中均需 要。相反,界定工具安裝槽C的所述壁的構(gòu)型將根據(jù)實(shí)施本發(fā)明的具體 類型變化。
工具夾持器一般是美式的。但是,工具夾持器也可以采用本領(lǐng)域公 知的各種其它壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器樣式,包括那些目前沒(méi)有廣泛應(yīng)用的樣式。事實(shí)上,應(yīng)當(dāng)理解,工具夾持器TH可以表現(xiàn)出任何想要的工具樣 式,包括將受益于本發(fā)明的特征的尚未研發(fā)的樣式。當(dāng)然,工具夾持器 可以為壓彎?rùn)C(jī)橫梁、安裝到壓彎?rùn)C(jī)橫梁上的適配器或者任何其它類型的 壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器。本發(fā)明的一些實(shí)施例提供與壓彎?rùn)C(jī)工具組合(或結(jié)合)的壓彎?rùn)C(jī)工 具夾持器。所述工具TL可以為凸出成形沖頭或凹入成形模具。典型 地,所述工具TL具有大體相對(duì)的第一和第二端(或側(cè))。優(yōu)選地,工 具的第一端(或側(cè))限定工件變形表面TP (如在工具的末端處),所 述工件變形表面TP被構(gòu)造成在該表面TP被用力抵靠著工件時(shí)(例如, 當(dāng)將對(duì)工具的末端用力抵靠著金屬片等時(shí))在工件中形成所需的變形 (如彎曲)。所述工具的第二端(或側(cè))具有柄腳T,其被構(gòu)造成安裝 在工具安裝槽C中,下面將對(duì)其進(jìn)行描述。工具TL柄腳T的尺寸和形狀被設(shè)計(jì),以使得其容納在工具安裝槽 C中。優(yōu)選地,提供一間隙CG,以便于柄腳T在槽C中的安裝和拆 卸。這可以通過(guò)參考圖12很好地理解。這里,可以看出,槽C的橫向 寬度(即沿著X軸的寬度)略大于柄腳T的相應(yīng)的橫向?qū)挾?。?yōu)選地, 該間隙小于大約0.1英寸,更優(yōu)選地小于大約0.05英寸,例如為大約 0.01英寸。在一些情況下,工具TL具有安全鍵K。如圖3和圖11所示,工具 TL的柄腳T可以可選地具有安全鍵K,所述安全鍵K適于接合由工具 夾持器TH限定的安全凹槽(或"安全溝槽")SR。當(dāng)設(shè)置時(shí),安全鍵 K可以是可縮回或不可縮回的。這兩種類型的安全鍵在名稱為"Press Brake Tooling Technology"的美國(guó)專利6,467,327 (Runk等人)和美國(guó)
專利申請(qǐng)10/742,439中進(jìn)行了描述,上述專利和專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容以 引用方式結(jié)合于此。在包括具有安全鍵K的工具TL的實(shí)施例中,鍵K優(yōu)選包括接合部 分580,所述接合部分580適于突出到由工具夾持器TH限定的安全凹 槽SR中。對(duì)于不可縮回的安全鍵而言,該安全鍵將典型地包括來(lái)自工 具柄腳的剛性突起。當(dāng)設(shè)置時(shí),所述不可縮回的安全鍵優(yōu)選與工具柄腳 一體形成或者剛性連接到工具的柄腳上。對(duì)于可縮回的安全鍵K而言,該鍵安裝在工具TL上,從而可在伸 出位置和縮回位置之間移動(dòng)。更詳細(xì)地說(shuō),這種鍵K優(yōu)選包括剛性接合 部分580,所述剛性接合部分580可以相對(duì)于(例如,大體朝向和遠(yuǎn) 離)工具柄腳移動(dòng)。在美國(guó)專利6,467,327和美國(guó)專利申請(qǐng)10/742,439 中對(duì)這種可縮回的安全鍵進(jìn)行了描述。在一些情況下,安全鍵為鍵組件 的一部分(例如,安裝在工具內(nèi)部和/或其上),所述鍵組件包括至少一 個(gè)朝向其伸出位置彈性偏壓鍵的彈簧??梢允褂眠@種類型的各種組件。因而,在一些實(shí)施例中,工具夾持器限定出安全凹槽SR。當(dāng)設(shè)置 時(shí),優(yōu)選地,安全凹槽SR的尺寸被設(shè)計(jì),以容納所需安全鍵K的接合 部分580。在一些包括與壓彎?rùn)C(jī)工具TL組合的工具夾持器TH的實(shí)施例 中,工具夾持器TH具有安全凹槽SR,所述安全凹槽SR位于工具夾持 器TH上與工具TL上的安全鍵K對(duì)齊(例如,處于相同的高度上)的 位置處。例如,這種類型的一些實(shí)施例(例如圖3所示)提供具有安全 鍵K的工具TL,所述安全鍵K遠(yuǎn)離工具柄腳T突出并且與由工具夾持 器限定的安全凹槽SR接合(例如伸入其中),從而使得安全鍵的接合 部分580被安全凹槽SR容納。因而,本發(fā)明的一些實(shí)施例提供工具夾持器和工具的組合件。參考 圖3和圖12。在這些組合實(shí)施例中,工具TL的第二端具有柄腳T,所 述柄腳T容納在工具夾持器的槽中。如上所述,典型地,槽C典型地由 工具夾持器的兩個(gè)相對(duì)壁CW、 CW'界定。在當(dāng)前組合實(shí)施例中,工具 的第一端(其典型地限定一末端)優(yōu)選遠(yuǎn)離工具夾持器(例如,大體豎 直地)突出。典型地,工具夾持器TH具有至少一個(gè)載荷傳遞表面LD,其被構(gòu) 造成與壓彎?rùn)C(jī)工具TL的載荷接收表面LR接合。優(yōu)選地,工具夾持器 TH具有一個(gè)或多個(gè)大體或基本水平的載荷傳遞表面LD,每個(gè)載荷傳遞 表面LD適于接合和傳遞力到(當(dāng)工具安裝在工具夾持器上時(shí))工具TL 的一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的大體或基本水平的載荷接收表面LR。在一些包括 與工具夾持器組合的工具的實(shí)施例中,工具夾持器具有載荷傳遞表面 LD,所述載荷傳遞表面LD與工具TL的載荷接收表面LR接合(例 如,直接支承)。優(yōu)選地,這些接合面LD和LR大體或基本上是水平 的。在一些情況下,工具夾持器TH具有兩個(gè)水平載荷傳遞表面LD。例 如,圖1至8和12至14示出了這種類型的工具夾持器,其中兩個(gè)載荷 傳遞表面LD通過(guò)工具夾持器安裝槽C的開口分隔。這里,槽C被示出 為向下敞開。但是,本發(fā)明也提供槽C向上敞開的實(shí)施例(例如,工具 夾持器用于將模具固定在壓彎?rùn)C(jī)的下梁上的實(shí)施例)。圖示載荷傳遞表面LD被構(gòu)造成使其接合并傳遞力到工具TL的相 應(yīng)載荷接收表面LR。因而,表面LD和LR為承載表面。在圖3和圖12 中,圖示工具夾持器TH的水平載荷傳遞表面LD為面向下的表面,圖 示工具的水平載荷接收表面LR為面向上的表面。在其它實(shí)施例中(例 如,其中工具夾持器位于下梁上),工具夾持器的水平載荷傳遞表面 LD是面向上的,工具的水平載荷接收表面是面向下的。因而,本發(fā)明 提供各種組合實(shí)施例,其中工具TL的柄腳T可操作地安裝在工具夾持 器TH的槽C中,因而工具夾持器的每個(gè)載荷傳遞表面LD是大體或基 本水平的,并且被直接抵靠著工具的相應(yīng)大體或基本水平的載荷接收表面LR支承。在一些實(shí)施例中,工具夾持器TH適于通過(guò)從工具夾持器的載荷傳 遞表面LD向工具的載荷接收表面LR傳遞力而使工具TL用力抵靠工件 (例如,當(dāng)工具可操作地安裝在工具夾持器上時(shí))。在這種類型的優(yōu)選 實(shí)施例中,工具夾持器TH適于沿著沖壓軸線PA (例如,在沖壓操作過(guò) 程中)移動(dòng)可操作地安裝的工具TL。例如,工具夾持器TL可以可選地 適于沿大體或基本垂直于工具夾持器的載荷傳遞表面LD的沖壓方向PD 移動(dòng)工具TL。在這種類型的優(yōu)選實(shí)施例中,工具夾持器TH的每個(gè)載荷 傳遞表面LD是大體或基本水平的,并且工具夾持器適于沿大體或基本 豎直方向移動(dòng)工具TL。因此,這些實(shí)施例中的工具夾持器適于豎直移 動(dòng)工具,以使工具與工件接合和脫離接合(例如,當(dāng)工件固定在壓彎?rùn)C(jī) 的上、下工作臺(tái)之間的工作位置時(shí))。在一些實(shí)施例中,工具夾持器可操作地連接到壓彎?rùn)C(jī)壓頭上,所述 壓彎?rùn)C(jī)壓頭適于使工具夾持器和可操作地安裝的工具一起移動(dòng),從而迫 使工具的工件變形表面TP抵靠工件。優(yōu)選地,所述壓頭適于沿著沖壓 方向PD使工具夾持器TH和工具TL一起移動(dòng),所述沖壓方向PD大體 或基本垂直于工具夾持器的載荷傳遞表面LD (例如,沿豎直方向)。 在其它實(shí)施例中,工具夾持器不適于移動(dòng)可操作地安裝的工具,相反被 設(shè)計(jì)成在沖壓操作過(guò)程中將可操作地安裝的工具固定在靜態(tài)位置。優(yōu)選地,工具夾持器TH具有關(guān)閉構(gòu)型和打開構(gòu)型。當(dāng)工具夾持器 TH處于其打開構(gòu)型時(shí),壓彎?rùn)C(jī)工具TL的柄腳T可以自由移入和移出工 具夾持器的槽C。參照?qǐng)D1、 5-7禾B 13。當(dāng)工具夾持器TH處于其關(guān)閉構(gòu) 型時(shí),安裝在工具夾持器槽C中的工具TL的柄腳T抵靠著工具夾持器 的壁CW被強(qiáng)有力地夾持(和剛性保持)。參照?qǐng)D2、 3、 8、 12和14。
當(dāng)前的工具夾持器TH包括驅(qū)動(dòng)器D。優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)器D用作 工具夾持器的致動(dòng)器。即,優(yōu)選地,驅(qū)動(dòng)器D可以被運(yùn)行,以打開和/ 或關(guān)閉工具夾持器。圖示實(shí)施例提供一種工具夾持器TH,所述工具夾 持器TH在工具夾持器的任何動(dòng)力損失過(guò)程中呈現(xiàn)或處于其關(guān)閉構(gòu)型。 因而,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器D處于非激勵(lì)狀態(tài)時(shí),工具夾持器TH處于其關(guān)閉構(gòu) 型,從而穩(wěn)固地保持安裝在工具夾持器上的任何工具。圖示驅(qū)動(dòng)器D是液壓式的。但是,所述驅(qū)動(dòng)器D可以選擇性地為機(jī) 械、氣動(dòng)和/或熱響應(yīng)式的。在一些實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)器D為從由液壓螺 線管、氣動(dòng)螺線管和電螺線管組成的組中選出的一種螺線管。在一種可供選擇的實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)器D包括熱響應(yīng)致動(dòng)器,這 種類型的熱響應(yīng)致動(dòng)器在名稱為"Thermally-Actuated Press Brake Tool Holder Technology"的美國(guó)專利申請(qǐng)10/876,886中進(jìn)行了描述,該專利 申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。例如,在所公開的附圖中示出的液 壓組件可以可選地由貯存器/聚合體/加熱元件子組件替換。例如,該類 型的子組件可以包括設(shè)置在工具夾持器的貯存器中的熱響應(yīng)聚合體。優(yōu) 選地,類活塞本體與聚合體流動(dòng)相通,并且可以加熱聚合體(例如,通 過(guò)運(yùn)行位于貯存器中或鄰近貯存器的加熱元件),以使貯存器中的聚合 體膨脹并且強(qiáng)有力地抵靠類活塞本體,從而以致動(dòng)(即打開或關(guān)閉)工 具夾持器的方式移動(dòng)類活塞本體。在驅(qū)動(dòng)器D為液壓驅(qū)動(dòng)器的實(shí)施例中,工具夾持器TH可以可選地 具有嵌入或內(nèi)置于工具夾持器的本體(例如,塊體)B中的液壓組件。 例如,工具夾持器的本體可以限定一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部槽和/或凹槽,液壓組 件的元件安裝在所述內(nèi)部槽和/或凹槽中。這些元件可以可選地包括液壓 腔室HC和壁50D (所述壁50D可以可選地為驅(qū)動(dòng)器的缸體的一部 分),所述壁50D可以響應(yīng)于將液壓流體輸送到腔室HC中而移動(dòng)。這
種類型的實(shí)施例示例性地顯示在圖12至14中。在其它實(shí)施例中,工具夾持器TH設(shè)有安裝在工具夾持器的一側(cè)的 液壓組件。在這些實(shí)施例中,例如,液壓歧管MF可以安裝在工具夾持 器TH的所需側(cè)(例如,可選地安裝在后側(cè)RS)。這種類型的實(shí)施例示 例性地顯示在圖l至8中。參考圖12至14,所述驅(qū)動(dòng)器D安裝在由工具夾持器TH的本體 (例如塊體)B限定的驅(qū)動(dòng)器凹槽DR中。這里的驅(qū)動(dòng)器D為液壓式 的,并且包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器凹槽DR中的液壓腔室HC。在圖示實(shí)施例 中,內(nèi)部液壓管線或通道IL從液壓腔室HC穿過(guò)工具夾持器的本體B向 工具夾持器的后側(cè)RS延伸。可拱選擇地,可以將這種布置顛倒,從而 使推板70位于工具夾持器TH的后側(cè)RS,而內(nèi)部液壓管線或通道IL延 伸到工具夾持器的前側(cè)FS??梢钥蛇x地設(shè)置液壓T字形三通管HT,以 將內(nèi)部液壓管線或通道IL與外部液壓管線HL相連。壁50D可以響應(yīng)于 將液壓流體輸送到液壓腔室HC中而移動(dòng),所述壁50D為驅(qū)動(dòng)器D的一 部分或與驅(qū)動(dòng)器D協(xié)作。所述壁50B可以可選地為驅(qū)動(dòng)器D的缸體的 一部分。在圖12至14的實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)器D可以被運(yùn)行,以強(qiáng)有力地 抵靠著一個(gè)或多個(gè)力分配本體移動(dòng)壁50D,下面將對(duì)其進(jìn)行描述。圖12至14的工具夾持器TH示例性地示出了一組實(shí)施例,其中至 少一個(gè)剛性(如金屬)縱向細(xì)長(zhǎng)力分配本體R安裝(如可滑動(dòng)地)在驅(qū) 動(dòng)器D和推板70之間??梢杂欣卦O(shè)置這種類型的一個(gè)或多個(gè)力分配 本體R,從而均勻地分配從驅(qū)動(dòng)器D向推板70傳遞的力。在一些實(shí)施 例中,例如,所述力分配本體R適于接收來(lái)自多個(gè)可移動(dòng)壁50D的力, 所述壁50D為驅(qū)動(dòng)器D的一部分或與驅(qū)動(dòng)器D協(xié)作。例如,這些壁 50D可以可選地由驅(qū)動(dòng)器D的縱向間隔的柱塞(如缸體)形成。因而, 在一些實(shí)施例中,這種可移動(dòng)壁50D適于在力分配本體R的縱向間隔位
置(如點(diǎn))處向力分配本體R傳遞力。在圖12至14的實(shí)施例中,力分配本體R與推板70直接接觸(至 少當(dāng)推板處于其第二構(gòu)型時(shí))。然而,這不是嚴(yán)格要求的。在一組實(shí)施例中,力傳遞本體R具有弓形(如凸起狀)接觸表面 CS,所述弓形接觸表面CS適于將力傳遞給(例如,通過(guò)直接抵靠)推 板70。例如,該表面CS可以大體上呈半圓形和/或半橢圓形。如果需 要,該弓形面可以由力傳遞本體R的一側(cè)限定,而該力傳遞本體的大體 相對(duì)側(cè)限定一個(gè)平坦表面(例如,所述力傳遞本體R可以可選地為半圓 桿,如半圓形桿)。在圖12至14的實(shí)施例中,所述力傳遞本體R包括(例如,是)具 有大體圓形橫截面的細(xì)長(zhǎng)桿。例如,所述桿可以是直徑在大約1/4英寸 和大約3/8英寸之間的圓鋼桿。在其它實(shí)施例中,所述力傳遞本體R具 有大體正方形、大體矩形、大體三角形、大體多邊形或不規(guī)則形狀的橫 截面。繼續(xù)參考圖12至14,圖示力傳遞本體R夾在推板70和連接本體 CO之間。這里,圖示連接本體CO限定出槽COG,所述力傳遞本體R 至少部分地容納在該槽COG中。這可以最清楚地從圖13中看出。這 里,槽COG由連接本體CO的大體半圓形表面SC界定(例如限定)。 在這種類型的特別優(yōu)選的實(shí)施例中,所述連接本體CO具有至少一個(gè)大 體平坦的后表面CORS,該后表面CORS適于接收來(lái)自由可移動(dòng)壁50D 限定的至少一個(gè)大體平坦的表面DS的力,所述壁50D為驅(qū)動(dòng)器D的一 部分或與驅(qū)動(dòng)器D協(xié)作。例如,所述可移動(dòng)壁50D可以可選地為驅(qū)動(dòng)器 D的缸體的一部分?,F(xiàn)在參考圖1至8,圖示驅(qū)動(dòng)器D為一組件的一部分,所述組件包 括至少一個(gè)可移動(dòng)的力傳遞本體50。當(dāng)設(shè)置時(shí),力傳遞本體50優(yōu)選包 括(例如,是)可滑動(dòng)地安裝在孔50B中的剛性本體,所述孔50B穿過(guò) 工具夾持器TH的本體(例如,塊體)B延伸。圖示力傳遞本體50為細(xì) 長(zhǎng)的滑桿。但是,所述力傳遞本體50可以按照多種不同形式設(shè)置。例 如,所述力傳遞本體50可以為塊體,所述塊體呈大體矩形、大體正方 形、大體圓柱狀、大體三角形等。當(dāng)設(shè)置時(shí),所述力傳遞本體50優(yōu)選 基本包括金屬、如鋼或基本由金屬、如鋼制成。在圖1至8中,圖示力傳遞本體50可滑動(dòng)地安裝在推板70和可移 動(dòng)壁50D之間,所述壁50D為驅(qū)動(dòng)器D的一部分或與驅(qū)動(dòng)器D協(xié)作。 其中安裝有力傳遞本體50的孔50B可以可選地沿著一孔軸線延伸,所 述孔軸線大體垂直于工具夾持器的沖壓軸線PA。優(yōu)選地,所述力傳遞 本體50安裝在孔50B中,從而可以沿著孔50B的軸線滑動(dòng)。更詳細(xì)地 說(shuō),圖示力傳遞本體50可在縮回位置(如圖2和3所示)和伸出位置 (如圖1、 5和6所示)之間滑動(dòng)。當(dāng)圖示力傳遞本體50處于其伸出位 置時(shí),力傳遞本體50的前端50L強(qiáng)有力地抵靠推板70。所述孔50B優(yōu) 選具有出口 BO,所述出口 BO穿過(guò)工具夾持器的壁(例如,由本體B 限定)敞開。優(yōu)選地,所述出口BO至少部分地被推板70覆蓋。在圖1至圖8中,圖示力傳遞本體50具有大體相對(duì)的前端和后端 50L、 50R。優(yōu)選地,本體50的后端50R鄰近驅(qū)動(dòng)器D,而本體50的前 端50L鄰近推板70。這是一些特定實(shí)施例的特征,在這些實(shí)施例中,驅(qū) 動(dòng)器D包括安裝在工具夾持器的一側(cè)上(例如,可選地在后側(cè)RS上) 的驅(qū)動(dòng)器子組件。在這種類型的一些實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)器子組件安裝在工 具夾持器TH的后側(cè)RS上,推板70安裝在工具夾持器的前側(cè)FS上, 孔50B在工具夾持器的前側(cè)和后側(cè)FS、 RS之間延伸。在圖1至8的實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)器D適于響應(yīng)于將液壓流體輸送 到驅(qū)動(dòng)器的液壓腔室HC中而迫使推板70抵靠力傳遞本體50。類似
地,在圖12至14的實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)器D適于響應(yīng)于將液壓流體輸 送到驅(qū)動(dòng)器D的液壓腔室HC中而迫使推板70抵靠力分配本體R。因 而,驅(qū)動(dòng)器D優(yōu)選包括至少一個(gè)液壓管線HL (例如,Goodyear 10000 psi管線),該液壓管線HL適于將液壓流體輸送到工具夾持器TH。所 述液壓管線HL可選地通過(guò)液壓T形三通管HT與工具夾持器TH相 連,所述工具夾持器TH則可選地與通向液壓腔室HC的內(nèi)部液壓管線/ 通道IL相連。雖然附圖示出了液壓驅(qū)動(dòng)器,但是應(yīng)當(dāng)理解,如上面所 討論,驅(qū)動(dòng)器D并不要求必須是液壓式的。因而,工具夾持器TH優(yōu)選包括推板70,所述驅(qū)動(dòng)器D可操作地與 推板70相連。所述推板70安裝在工具夾持器TH上,從而可在第一構(gòu) 型和第二構(gòu)型之間移動(dòng)。優(yōu)選地,所述第一構(gòu)型為關(guān)閉構(gòu)型(如圖2、 3、 8、 12和14所示),而第二構(gòu)型為打開構(gòu)型(如圖1、 5至7和13 所示)。圖示驅(qū)動(dòng)器D適于被運(yùn)行,從而將推板70從其第一構(gòu)型移動(dòng) 到其第二構(gòu)型。優(yōu)選地,驅(qū)動(dòng)器D通過(guò)將力傳遞給推板70 (直接或通 過(guò)一個(gè)或多個(gè)本體50、 CO、 R)而移動(dòng)推板70。在優(yōu)選實(shí)施例中,所述推板70安裝在工具夾持器TH上,從而可以 通過(guò)推板的變形(例如,彎曲)從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二構(gòu)型。在特 別優(yōu)選的實(shí)施例中,所述推板70具有固定側(cè)72和自由側(cè)76,所述固定 側(cè)剛性地固定到工具夾持器上TH,并且所述推板安裝在工具夾持器 上,從而可以通過(guò)推板的彎曲從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二構(gòu)型,其中推 板的自由側(cè)大體遠(yuǎn)離工具夾持器移動(dòng)(和/或大體遠(yuǎn)離工具安裝槽移 動(dòng))。在圖1至8的實(shí)施例中,為了打開工具夾持器,可以運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器 D,以強(qiáng)有力地抵靠著推板70驅(qū)動(dòng)力傳遞本體50,從而使得推板的自 由端76遠(yuǎn)離工具夾持器的本體B移動(dòng)。優(yōu)選地,這至少允許推動(dòng)件80
的后端80R遠(yuǎn)離工具安裝槽C移動(dòng)(在組合實(shí)施例中,遠(yuǎn)離安裝在槽C 中的工具TL的柄腳T移動(dòng))。如果需要,這些實(shí)施例中的推動(dòng)件80可 以被遠(yuǎn)離槽C彈性偏壓(例如,通過(guò)一個(gè)或多個(gè)彈簧),從而當(dāng)推板70 移動(dòng)到其第二構(gòu)型時(shí),推動(dòng)件自動(dòng)地遠(yuǎn)離槽移動(dòng)??蛇x擇地,可以簡(jiǎn)單 地安裝所述推動(dòng)件80,以使推動(dòng)件80在槽80B中自由滑動(dòng)。同樣可選 擇地,可以機(jī)械連接推板70和推動(dòng)件80,從而使得當(dāng)推板從其第一構(gòu) 型移動(dòng)到其第二構(gòu)型時(shí),所述推動(dòng)件被推板驅(qū)使(例如,推動(dòng)和/或拉 動(dòng))從其關(guān)閉位置移動(dòng)到其打開位置。推板70和推動(dòng)件80之間的示例 性機(jī)械連接機(jī)構(gòu)(或連桿機(jī)構(gòu))在圖12至14中示出。如圖l至3、 5至8和12至14所示, 一些實(shí)施例中的推板70安裝 在工具夾持器TH的一側(cè)(例如,可選地在前側(cè)FS)。例如,所述工具 夾持器可以具有大體相對(duì)兩側(cè),所述推板安裝在其中的一側(cè),并且所述 驅(qū)動(dòng)器可以為包括液壓子組件的液壓驅(qū)動(dòng)器,所述液壓子組件包括遠(yuǎn)離 工具夾持器的另一側(cè)引導(dǎo)的液壓管線HL。在圖示實(shí)施例中,所述工具 夾持器TH的前側(cè)FS和后側(cè)RS大體相對(duì),所述推板70安裝在工具夾 持器的前側(cè)FS上,并且所述驅(qū)動(dòng)器D為包括液壓組件的液壓驅(qū)動(dòng)器, 所述液壓組件包括液壓管線HL。圖示液壓管線HL遠(yuǎn)離工具夾持器TH 的后側(cè)RS引導(dǎo)(例如,朝向液壓泵HP)。本發(fā)明提供一組實(shí)施例,其中所述驅(qū)動(dòng)器D可操作地與液壓泵HP 相連。在一些實(shí)施例中,所述液壓泵HP適于產(chǎn)生在大約2000 psi和大 約5000 psi之間的排放壓力。適宜的液壓泵是可以從諸如Enerpac的大 量供應(yīng)商在市場(chǎng)上獲得的,Enerpac在美國(guó)威斯康星州密爾沃基保有銷 售船只。本發(fā)明的一些方法包括使液壓泵HP運(yùn)行,從而產(chǎn)生在大約 2000 psi和大約5000 psi之間的排放壓力。例如, 一些方法提供液壓驅(qū) 動(dòng)器D,其包括液壓腔室HC和可移動(dòng)壁50D (可選地由驅(qū)動(dòng)器的缸體限定),并且該方法包括在大約2000 psi和大約5000 psi之間的排放壓 力下運(yùn)行液壓泵HP (例如,以將這種加壓液壓流體輸送到液壓腔室HC 中),從而推動(dòng)壁50D,以迫使壁50D朝向推板70移動(dòng)。在可供選擇 的實(shí)施例中,可以配置驅(qū)動(dòng)器,從而使得運(yùn)行泵將使可移動(dòng)壁遠(yuǎn)離推板 移動(dòng)。優(yōu)選地,所述推板70剛性地安裝在工具夾持器TH上。在一些實(shí)施 例中,例如,推板70剛性地安裝在工具夾持器上,從而防止推板70基 本上沿著平行于工具夾持器的沖壓軸線PA的方向(例如,沿豎直方 向)移動(dòng)。在一些實(shí)施例中, 一個(gè)或多個(gè)緊固件F (例如螺栓)用于以 這種方式將推板70剛性地固定到工具夾持器TH上。在圖示實(shí)施例中, 例如,可以理解,推板70安裝在工具夾持器TH上,從而除了通過(guò)推板 的自由側(cè)76的彎曲朝向和/或遠(yuǎn)離工具夾持器移動(dòng)(例如,朝向和/或遠(yuǎn) 離工具安裝槽)之外,防止推板70以任何方式移動(dòng)。在一些實(shí)施例中,推板70橫靠工具夾持器TH的本體(例如,塊 體)B被支承。例如,推板70的安裝部分MP可以抵靠著工具夾持器 TH的本體B被直接支承。該本體B例如可以為橫梁底座,其可以可選 地以單一金屬(例如,鋼)塊體實(shí)施。在圖示實(shí)施例中,工具夾持器 TH的本體B限定兩個(gè)大體平坦(例如,毗鄰的)的表面BS、 BS',并 且推板70橫靠這兩個(gè)表面被支承(盡管不是必須直接抵靠)。如圖6 所示,這兩個(gè)表面BS、 BS'可選地位于以所需銳角ci隔開的相應(yīng)平面 中。在圖示實(shí)施例中,兩個(gè)表面中的一個(gè)表面BS'是大體豎直的,而另 一個(gè)表面BS以角度a相對(duì)于第一表面BS'傾斜。在這種類型的一些實(shí) 施例中,推板70也限定兩個(gè)位于不同平面中的大體平坦的(例如,毗 鄰的)表面PS、 PS'。在這些實(shí)施例中,表面PS、 PS'優(yōu)選位于相應(yīng)平 面中,所述相應(yīng)平面被一角度隔開,該角度與所述角度a的差值不大于5度,并優(yōu)選與角度a相同或基本相同。然而,這些特征不是必需的。在優(yōu)選實(shí)施例中,推板70包括(例如,是)彈性板(例如,包括 或基本由金屬組成)。例如,推板70可以由鋼制成。在一些特別優(yōu)選 的實(shí)施例中,推板為包括鋼板的彈性金屬板。在一特定實(shí)施例中,推板 包括彈簧鋼或基本由彈簧鋼構(gòu)成。優(yōu)選地,推板70的厚度PT小于大約 1/2英寸,更優(yōu)選小于大約1/4英寸,例如為大約0.060-0.156英寸。在 一特定實(shí)施例中,厚度PT為大約0.120英寸。在一些實(shí)施例中,推板 70具有在推板的基本上所有(或所有)區(qū)域中基本恒定的厚度PT。然 而這并非是嚴(yán)格要求的。圖10示例性地示出了一特定推板70。這里,推板70包括多個(gè)力傳 遞爪70F。所述爪70F被狹縫SL分隔,例如,從而十得每相鄰對(duì)的兩 個(gè)爪被狹縫SL分隔。優(yōu)選地,所述推板70包括多個(gè)爪70F和多個(gè)狹縫 SL,每個(gè)狹縫完全穿過(guò)推板的厚度PT延伸并且被兩個(gè)爪界定。在這種 類型的特別優(yōu)選的實(shí)施例中,推板70具有固定側(cè)72和自由側(cè)76,所述 固定側(cè)剛性地固定到工具夾持器TH上,并且所述自由側(cè)具有(例如, 限定)力傳遞爪70F。在圖示實(shí)施例中,所有的狹縫SL具有相同或基 本相同的長(zhǎng)度SL。然而,這決不是必需的。在圖示實(shí)施例中,所述推板具有安裝部分MP和底座部分BP。所 述安裝部分MP適于固定到工具夾持器TH的本體(例如,塊體)B 上。例如,如圖IO中最清楚地示出,圖示推板70的安裝部分MP限定 多個(gè)緊固件孔170。在這種類型的實(shí)施例中,緊固件(例如,螺栓)F 可以穿過(guò)推板70中的相應(yīng)孔170延伸,從而將推板70剛性地安裝在工 具夾持器TH上,如圖l至圖8和圖12至圖14所示。在圖示實(shí)施例中,推板70的安裝部分MP和推板的底座部分BP由 一個(gè)整體式本體限定。即,圖示的推板70是整體式結(jié)構(gòu)。雖然這具有
優(yōu)點(diǎn),但其并不是必需的。
圖示推板70的兩個(gè)部分BP、 MP大體或基本上是平坦或平面狀 的。如上所述,圖示推板70的底座部分BP與安裝部分MP位于不同的 平面中。優(yōu)選地,這兩個(gè)部分MP、 BP位于偏移角度a的相應(yīng)平面中, 角度a優(yōu)選為銳角。角度a優(yōu)選為至少大約2度,可能更優(yōu)選地在大約 5度和大約40度之間,并且可能最佳地在大約10度和大約30度之間, 如大約20度。
圖示推板70的底座部分BP和安裝部分MP遠(yuǎn)離板70中的彎曲部 分70B延伸(以及在板70中的彎曲部分70B處匯集)。所述彎曲部 70B形成沿著圖示板70的整個(gè)長(zhǎng)度縱向延伸的角部。該彎曲部分70B 限定圖示推板70底座部分BP和安裝部分MP之間的邊界。所述力傳遞 爪70F和狹縫SL垂直于圖示板70中的彎曲部分70B。然而,這些特征 決不是必需的。
如上所述,圖示板70的安裝部分MP限定多個(gè)緊固件孔170。在可 供選擇的實(shí)施例中,緊固件孔設(shè)置在板70的底座部分BP中。在一種特 定實(shí)施例中,整個(gè)推板是平坦的,從而底座部分BP形成整個(gè)板。
在一些優(yōu)選實(shí)施例中,所述工具夾持器TH具有以下特征(1)推 板70包括多個(gè)力傳遞爪70F和多個(gè)狹縫SL,每個(gè)狹縫完全穿過(guò)推板的 厚度PT延伸并且被兩個(gè)力傳遞爪界定;(2)推板具有固定側(cè)72和自 由側(cè)76,所述固定側(cè)剛性地固定到工具夾持器TH上,所述自由側(cè)具有 力傳遞爪,以及;(3)當(dāng)推板處于其第一構(gòu)型時(shí), 一個(gè)(可選地僅僅 一個(gè))力傳遞爪強(qiáng)有力地抵靠推動(dòng)件80。在這種類型的一些具體優(yōu)選實(shí) 施例中,所述工具夾持器TH還具有以下特征(4)推板70具有安裝 部分MP和底座部分BP,所述安裝部分MP限定推板的固定側(cè)72并且 剛性地固定到工具夾持器的本體(例如,塊體)B上,所述底座部分限
定力傳遞爪70F,所述狹縫SL未延伸到安裝部分中,以及;(5)所述 安裝部分、底座部分和力傳遞爪被一個(gè)整體式本體限定。這里,正如上 面所述,安裝部分MP可以與底座部分BP可選地位于不同的平面中。
因而,在一些實(shí)施例中,推板70具有固定側(cè)72和自由側(cè)76。優(yōu)選 地,所述固定側(cè)72剛性地固定到工具夾持器TH的本體(例如,塊體) B上。在圖示實(shí)施例中,所述推板70可拆卸地固定到工具夾持器的本體 B上。在其它實(shí)施例中,所述推板70永久連接到工具夾持器TH的本體 B或者與工具夾持器TH的本體B整體形成。圖示推板70和本體B為獨(dú) 立的本體。
在特別優(yōu)選的實(shí)施例中,當(dāng)推板處于其第二構(gòu)型時(shí),所述推板70 的自由側(cè)76遠(yuǎn)離工具夾持器TH的本體B彎曲。所述推板70的第二構(gòu) 型示出在圖1、 5-7禾tl 13中。這里,可以理解,當(dāng)處于其第二構(gòu)型時(shí), 圖示推板70處于負(fù)載、偏轉(zhuǎn)狀態(tài)。更詳細(xì)地說(shuō),當(dāng)圖示推板70處于其 第二構(gòu)型時(shí),推板70的自由端70E與工具夾持器TH的本體B隔開。 在一些實(shí)施例中,當(dāng)推板70處于其第一構(gòu)型時(shí),所述推板70的自由端 70E也與工具夾持器TH的本體B隔開,但是與當(dāng)推板70處于其第二構(gòu) 型時(shí)間隔的程度不同。這不是嚴(yán)格要求的。例如,圖2、 3和8示例性 地示出了配置工具夾持器的可選方式,從而當(dāng)推板70處于其第一構(gòu)型 時(shí),推板70直接抵靠工具夾持器的本體B。
圖2、 3和8示出了當(dāng)推板處于其第一構(gòu)型時(shí),推板70的自由側(cè)76 直接抵靠工具夾持器TH的本體B。然而,這是一種選擇,優(yōu)選地,在 推板70的自由側(cè)76與工具夾持器TH的本體B之間存在間隙G (不管 推板處于其第一構(gòu)型還是其第二構(gòu)型),從而當(dāng)推板處于其第二構(gòu)型時(shí) 間隙G的寬度大于當(dāng)推板處于其第一構(gòu)型時(shí)間隙G的寬度。參考圖12 至圖14。當(dāng)以這種方式配置工具夾持器時(shí)(這也可以適用于圖l至圖8
中所示的工具夾持器),當(dāng)處于其第一構(gòu)型時(shí),所述推板70可以可選 地與力傳遞本體R或力傳遞本體50直接接觸。
因而,在一組實(shí)施例中,或者(i )在推板70的自由側(cè)76和工 具夾持器的塊體B之間存在間隙G,并且當(dāng)推板處于其第一構(gòu)型時(shí)間隙 G的寬度小于當(dāng)推板處于其第二構(gòu)型時(shí)間隙G的寬度,或者;(ii)當(dāng) 推板處于其第一構(gòu)型時(shí),推板70的自由側(cè)76直接抵靠工具夾持器TH 的塊體B被支承。如上所述,如圖12至圖14中所示的工具夾持器TH 可以以任一方式設(shè)置一樣,如圖1至圖8所示的工具夾持器TH可以以 任一方式設(shè)置。在一些實(shí)施例中,如上所述,當(dāng)推板70處于其第一構(gòu) 型時(shí),推板70的自由側(cè)76強(qiáng)有力地抵靠推動(dòng)件80。
因而,在圖示實(shí)施例中,工具夾持器TH包括至少一個(gè)推動(dòng)件80。 優(yōu)選地,所述推動(dòng)件80安裝在工具夾持器TH上,從而可在打開位置和 關(guān)閉位置之間移動(dòng)。圖l和5至7示出了一個(gè)示例性推動(dòng)件80的打開位 置,而圖2、 3和8示出了該推動(dòng)件80的關(guān)閉位置。圖13示出了另一個(gè) 示例性推動(dòng)件80的打開位置,圖12和圖14示出了該推動(dòng)件80的關(guān)閉 位置。這些圖示例性地示出了一組實(shí)施例,其中所述推動(dòng)件80可在其 打開和關(guān)閉位置之間大體或基本水平地移動(dòng)。在圖l至圖8和圖12至圖 14中,所述推動(dòng)件80可以朝向和遠(yuǎn)離工具安裝槽C滑動(dòng)移動(dòng)。然而, 這些特征并不是必需的。
優(yōu)選地,當(dāng)推動(dòng)件處于其關(guān)閉位置時(shí),推動(dòng)件80的所需端部區(qū)域 (夾持端部區(qū)域)80FR伸入到工具安裝槽C中。這可以從圖2、 3、 8、 12和14中看出。在圖示實(shí)施例中,當(dāng)推動(dòng)件80處于其打開位置時(shí),所 述推動(dòng)件80的夾持端部區(qū)域80FR未伸入到槽C中。相反,當(dāng)圖示推動(dòng) 件80處于其打開位置時(shí),推動(dòng)件80的夾持端部區(qū)域80FR縮回在穿過(guò) 工具夾持器th的本體b延伸的孔80b中。在一些可供選擇的實(shí)施例
中,不論推動(dòng)件處于其關(guān)閉位置還是其打開位置,推動(dòng)件均伸入工具安 裝槽中。在這些可供選擇的實(shí)施例中,當(dāng)處于打開位置時(shí)推動(dòng)件伸入槽 中的程度小于當(dāng)處于關(guān)閉位置時(shí)推動(dòng)件伸入槽中的程度。
在圖示實(shí)施例中,推動(dòng)件80可操作地與推板70相連,從而當(dāng)推板 70處于其第一構(gòu)型時(shí),推動(dòng)件80處于其關(guān)閉位置,并且推板70提供阻 止推動(dòng)件80移動(dòng)到其打開位置的阻力。例如,當(dāng)推板70處于其第一構(gòu) 型時(shí),圖示推板70的自由側(cè)76將推動(dòng)件80保持(例如,強(qiáng)有力地支 撐)在其關(guān)閉位置。在一些實(shí)施例中,當(dāng)推板70處于其第一構(gòu)型時(shí), 推板70的自由側(cè)76強(qiáng)有力地抵靠推動(dòng)件80的后端80R,從而使得推動(dòng) 件80的后端80R (當(dāng)工具TL可操作地安裝在槽C中時(shí))抵靠工具TL 的柄腳T被強(qiáng)有力地夾持。
如上所述,優(yōu)選地,驅(qū)動(dòng)器D可以被運(yùn)行,從而將推板70移動(dòng)到 其第二構(gòu)型。在圖示實(shí)施例中,當(dāng)推板70處于其第二構(gòu)型時(shí),推板70 不阻止推動(dòng)件80移動(dòng)到其打開位置。相反地,在圖12至圖14的實(shí)施例 中,推動(dòng)件80響應(yīng)于將推板70移動(dòng)到其第二構(gòu)型而移動(dòng)到其打開位 置。在圖12至圖14的實(shí)施例中,這是通過(guò)在推板70和推動(dòng)件80 (例 如,在推板70的自由端70E和推動(dòng)件的后端80R之間)之間提供機(jī)械 連接實(shí)現(xiàn)的,下面將對(duì)其進(jìn)行描述。
優(yōu)選地,所述推動(dòng)件80包括(例如,是)具有大體相對(duì)的前、后 端80F、 80R或(側(cè))的剛性本體。在圖示實(shí)施例中,推動(dòng)件80可滑動(dòng) 地安裝在穿過(guò)工具夾持器的本體(例如,塊體)B延伸的孔80B中。例 如,該孔80B可以可選地沿著孔軸線延伸,所述孔軸線大體或基本垂直 于工具夾持器的沖壓軸線PA。但是,該孔80B的取向決不是必需的。
在圖示實(shí)施例中,推動(dòng)件80安裝在孔80B中,從而可沿著孔80B 的軸線滑動(dòng)。如上所述,該軸線可以是大體或基本水平的,盡管這不是
必需的。在一些優(yōu)選實(shí)施例中,孔80B通過(guò)限界工具安裝槽C的大體相 對(duì)(例如,豎直的)的壁CW、 CW'中的一個(gè)壁CW,敞開。參照?qǐng)D1至 圖8和圖12至圖14。
因而,優(yōu)選地,推動(dòng)件80包括剛性本體。在一些實(shí)施例中,該剛 性本體具有大體圓柱狀結(jié)構(gòu)。通過(guò)參照?qǐng)D4、 8、 9和15,或許可以更好 地理解這種類型的實(shí)施例。雖然不是必需的,有利的是,提供具有至少 一個(gè)平坦側(cè)面80P的推動(dòng)件80。這可以有利于在孔80B中安裝推動(dòng)件 80,從而推動(dòng)件80可以無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)地軸向移動(dòng)(例如,當(dāng)在孔80B中軸向 移動(dòng)時(shí),推動(dòng)件保持在基本恒定的旋轉(zhuǎn)方位)。因而,推動(dòng)件的夾持端 部區(qū)域80FR的錐形表面80T、 80T'可以保持在特定的方位(例如,大 體朝上的方位或大體朝下的方位)。
在一些實(shí)施例中,推動(dòng)件80為細(xì)長(zhǎng)的滑動(dòng)銷??梢允褂酶鞣N結(jié)構(gòu) 的滑動(dòng)銷。在圖示實(shí)施例中,使用大體圓柱狀的銷。在其它實(shí)施例中, 使用大體矩形的銷。也可以使用許多其它結(jié)構(gòu)的銷。
圖9和圖15詳細(xì)地示出了兩種示例性推動(dòng)件80。在這兩種實(shí)施例 中,推動(dòng)件80的夾持端部區(qū)域80FR均呈錐形。即,每個(gè)圖示的推動(dòng)件 80的夾持端部區(qū)域80FR限定至少一個(gè)錐形表面80T、 80T,。在這種類 型的優(yōu)選實(shí)施例中,推動(dòng)件80的夾持端部區(qū)域80FR限定至少一個(gè)平坦 表面80PS。例如,如果工具夾持器與美式工具或簡(jiǎn)單地具有平面接合部 分EP的任何其它工具一起使用,這或許是有利的。
在圖9中,圖示推動(dòng)件80的夾持端部區(qū)域80FR具有上錐形表面 80T'和下錐形表面80T,所述上錐形表面80T'和下錐形表面80T分別遠(yuǎn) 離由推動(dòng)件80的前端80F限定的平坦表面80PS延伸。在圖15中,推 動(dòng)件80的夾持端部區(qū)域80FR僅具有上錐形表面80T'。在一些可供選擇 的實(shí)施例中,推動(dòng)件的夾持端部區(qū)域不是錐形的,但是需要結(jié)合壓彎?rùn)C(jī) 工具提供工具夾持器,壓彎?rùn)C(jī)工具的柄腳具有帶有錐形表面的接合部分,推動(dòng)件的夾持端部區(qū)域適于抵靠該錐形表面,從而將具有支撐分量的夾持力傳遞給工具,該支撐分量移動(dòng)工具,從而使工具的載荷接收表 面與工具夾持器的載荷傳遞表面直接接觸。因而,在一些實(shí)施例中,所述工具夾持器適于(例如,當(dāng)工具可操 作地安裝在槽中時(shí))沿著沖壓軸線(例如,在沖壓操作過(guò)程中)移動(dòng)工 具,所述推動(dòng)件適于將具有支撐分量和夾持分量的夾持力傳遞給這種可操作地安裝的工具。優(yōu)選地,所述支撐分量大體平行于沖壓軸線PA,而所述夾持分量大體垂直于沖壓軸線。例如,所述支撐分量可以可選地 是大體豎直的(并且在一些實(shí)施例中是向上的分量),而所述夾持分量 是大體水平的。如上所述,推動(dòng)件80可以可選地具有大體圓柱狀結(jié)構(gòu)。在這種類 型的一些實(shí)施例中,推動(dòng)件80具有至少一個(gè)橫截面(沿著處于Y軸和 Z軸中、即處于縱軸和橫軸的平面剖開),該橫截面不是圓形,而是正 方形、矩形、三角形、多邊形或者不規(guī)則形狀。在圖9中,例如,圖示 推動(dòng)件80具有大體正方形或大體長(zhǎng)方形的底座部分80K。這種類型的 底座部分80K可以可選地作為鍵提供,所述鍵在推動(dòng)件80沿著孔80B 滑動(dòng)時(shí)保持推動(dòng)件80的相對(duì)旋轉(zhuǎn)方位。如上所述,這可以有助于保持 推動(dòng)件80的任何錐形表面80T、 80T'的相對(duì)向上或向下的方位。因此, 一些實(shí)施例中的孔80B具有帶有非圓形橫截面的部分??蛇x的底座部分 80K的形狀可以采用多種不同的形式。此外,在一些實(shí)施例中,這種類 似鍵的底座部分80K被完全去除。參照?qǐng)D12至圖14,可以理解,工具夾持器TH可以可選地設(shè)置有 推動(dòng)件80,所述推動(dòng)件80機(jī)械連接到推板70上。由于該機(jī)械連接,推 動(dòng)件80響應(yīng)于推板70從其第一構(gòu)型到其第二構(gòu)型的移動(dòng)而從其關(guān)閉位
置移動(dòng)到其打開位置。在圖15的實(shí)施例中,推動(dòng)件80限定便于所述機(jī) 械連接的槽80G。這里,推板70的自由端70E容納在由推動(dòng)件80限定 的槽80G中。推板70的該自由端70E在推板在其第一和第二構(gòu)型之間 移動(dòng)的過(guò)程中始終保持在槽80G中。因而,推動(dòng)件80響應(yīng)于推板70移 動(dòng)到其第一構(gòu)型而移動(dòng)到其關(guān)閉位置,推動(dòng)件80響應(yīng)于推板70移動(dòng)到其第二構(gòu)型而移動(dòng)到其打開構(gòu)型。參照?qǐng)D15,圖示推動(dòng)件80的后端80R具有肋(或"唇")80RB, 其從推動(dòng)件80的本體部分80BP (所述本體部分80BP可以可選地為大 體圓柱狀)突出。圖示肋80RB限定大體C形的表面80S。優(yōu)選地,肋 80RB與本體部分80BP是一體的(即,整體式結(jié)構(gòu))。然而,這并不是 嚴(yán)格要求的。如上所述,本發(fā)明的一些實(shí)施例提供工具夾持器和壓彎?rùn)C(jī)工具的組 合件(組合的工具夾持器和壓彎?rùn)C(jī)工具)。這里,工具夾持器TH具有 工具安裝槽C,工具TL的柄腳容納在工具安裝槽C中。在這種類型的 優(yōu)選實(shí)施例中,工具夾持器包括(a)驅(qū)動(dòng)器D; (b)推板70,以 及;(c)推動(dòng)件80。正如上面所述,優(yōu)選地,驅(qū)動(dòng)器D與推板70可操 作地連接。優(yōu)選地,推板70安裝在工具夾持器TH上,從而可在第一構(gòu) 型和第二構(gòu)型之間移動(dòng),這也在上面進(jìn)行了描述。在一組組合實(shí)施例 中,推板70處于其第一構(gòu)型,并且驅(qū)動(dòng)器D適于被運(yùn)行,以使推板70 移動(dòng)到其第二構(gòu)型。優(yōu)選地,推動(dòng)件80安裝在工具夾持器TH上,從而 可在打開位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。在該組組合實(shí)施例中,推動(dòng)件80 處于其關(guān)閉位置,并且推動(dòng)件80的夾持端部區(qū)域80FR強(qiáng)有力地抵靠工 具TL的柄腳T (例如,抵靠工具柄腳的接合部分)。這里,推動(dòng)件80 與推板70可操作地連接,從而推板70提供阻止推動(dòng)件移動(dòng)到其打開位 置的阻力。優(yōu)選地,當(dāng)處于其第二構(gòu)型時(shí),推板70不阻止推動(dòng)件80移
動(dòng)到其打幵位置。相反,在一些當(dāng)前實(shí)施例中,推動(dòng)件80響應(yīng)于推板 70移動(dòng)到其第二構(gòu)型而移動(dòng)到其打開位置。在一些組合實(shí)施例中,工具夾持器TH適于沿著沖壓方向PD移動(dòng) 工具TL,推動(dòng)件80適于將夾持力傳遞給工具,推動(dòng)件的至少一個(gè)夾持 端部區(qū)域80FR和工具柄腳T的接合部分EP包括錐形表面80T、 80T'、 TS,因而夾持力具有與沖壓方向大體平行和大體相反的支撐分量。例 如,沖壓方向可以是大體豎直向下的方向,支撐分量可以是大體豎直向 上的分量。結(jié)合地,所述夾持力優(yōu)選具有大體水平的夾持分量。在一些組合實(shí)施例中,所述工具柄腳T的接合部分EP具有凹槽 R,當(dāng)推動(dòng)件80處于其關(guān)閉位置時(shí),推動(dòng)件80的夾持端部區(qū)域80FR容 納在凹槽R中。這可以在圖3和圖12中看到。如上所述,在一些實(shí)施例中,推動(dòng)件80的夾持端部區(qū)域80FR具有 至少一個(gè)錐形表面80T、 80T'。此外或可供選擇地,工具柄腳T的接合 部分EP可以可選地具有至少一個(gè)錐形表面TS,當(dāng)推動(dòng)件移動(dòng)到其關(guān)閉 位置時(shí),推動(dòng)件80的夾持端部區(qū)域80FR適于抵靠(例如,強(qiáng)有力地) 所述錐形表面TS。在圖1至圖9中,推動(dòng)件80的夾持端部區(qū)域80FR 具有上、下錐形表面80T'、 80T,所述上、下錐形表面80T,、 80T分別 遠(yuǎn)離由推動(dòng)件80的前端80F限定的平面80PS延伸。在圖12至圖15 中,推動(dòng)件80的夾持端部區(qū)域80FR具有錐形表面80T',該錐形表面 80T,位于平面80PS的一側(cè),而不位于另一側(cè)。因而,在一些實(shí)施例 中,推動(dòng)件80的夾持端部區(qū)域80FR具有至少一個(gè)平面80PS和至少一 個(gè)錐形表面80T、 80T,。然而,這并不是嚴(yán)格要求的。在一些組合實(shí)施例中,工具夾持器TH的槽C包括至少一個(gè)安全凹 槽(或"安全溝槽")SR,工具TL的柄腳T包括與安全凹槽接合的安 全鍵K,從而防止柄腳從工具夾持器的槽C掉落。這可以參照?qǐng)D3被更
好地理解。本發(fā)明還提供涉及工具夾持器TH的多種方法。在一些實(shí)施例中,提供一種操作壓彎?rùn)C(jī)的方法,例如,通過(guò)將工具安裝在壓彎?rùn)C(jī)上。這里,該方法包括(a)提供壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器TH和壓彎?rùn)C(jī)工具TL的 組合件,其中所述工具夾持器TH具有槽C,工具TL的柄腳T容納在 槽C中并且被強(qiáng)有力地夾持。更具體地說(shuō),這里的工具夾持器TH優(yōu)選 包括(i )驅(qū)動(dòng)器D; ( ii )推板70,驅(qū)動(dòng)器可操作地與推板70相 連,推板安裝在工具夾持器上,從而可在第一構(gòu)型和第二構(gòu)型之間移 動(dòng),推板處于其第一構(gòu)型,其中驅(qū)動(dòng)器適于被運(yùn)行,從而通過(guò)推板的彎 曲將推板移動(dòng)到其第二構(gòu)型;以及(iii)推動(dòng)件80,所述推動(dòng)件80安 裝在工具夾持器TH上,從而可在打開位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng),推動(dòng) 件處于其關(guān)閉位置,從而推動(dòng)件的所需端部區(qū)域80FR強(qiáng)有力地抵靠工 具TL的柄腳T,以將夾持力傳遞給工具,推動(dòng)件可操作地與推板70連 接,從而推板強(qiáng)有力地抵靠推動(dòng)件并提供阻止推動(dòng)件移動(dòng)到其打開位置 的阻力。本方法包括運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器D,以將推板70從其第一構(gòu)型移動(dòng)到 其第二構(gòu)型,從而彎曲推板,由此消除或減小夾持力。在一些實(shí)施例中,本發(fā)明提供一種關(guān)閉工具夾持器TH的方法。這 里,驅(qū)動(dòng)器D被運(yùn)行(例如,以降低驅(qū)動(dòng)器中的液壓,從而使可移動(dòng)壁 50D遠(yuǎn)離推板70縮回,因此消除或減小推板上的彎曲力),以使推板 70從其第二構(gòu)型移動(dòng)到其第一構(gòu)型。這使推板70的自由側(cè)76強(qiáng)有力地 抵靠推動(dòng)件80的后端80R,推動(dòng)件80的后端80R則使推動(dòng)件的夾持端 部區(qū)域80FR強(qiáng)有力地抵靠工具TL的接合部分EP,從而將夾持力傳遞 給工具。如上所述,傳遞給工具TL的夾持力優(yōu)選具有支撐分量和夾持分 量。所述支撐分量?jī)?yōu)選移動(dòng)工具TL,以使工具TL的載荷接收表面LR 與工具夾持器TH的載荷傳遞表面LD直接接觸。所述夾持分量?jī)?yōu)選迫 使界定工具安裝槽C的壁CW抵靠工具的柄腳T。優(yōu)選地,所述支撐分 量大體或基本平行于沖壓軸線PA,而所述夾持分量大體或基本垂直于 沖壓軸線PA。在特別優(yōu)選實(shí)施例中,所述支撐分量是大體或基本垂直 的(并且在一些實(shí)施例中,是向上的力分量),而所述夾持分量是大體 或基本水平的。雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,但是應(yīng)當(dāng)理解,在不背離本 發(fā)明的實(shí)質(zhì)和權(quán)利要求的范圍的前提下,可以對(duì)優(yōu)選實(shí)施例做出多種變 化、變型和修改。因此,為了說(shuō)明的目的,結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā) 明。本發(fā)明的范圍在將在下面給出的權(quán)利要求書中描述。
權(quán)利要求
1. 一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持器,該工具夾持器具有工具安裝 槽,所述工具安裝槽被構(gòu)造成適于容納壓彎?rùn)C(jī)工具的柄腳,該工具夾持 器包括a) 驅(qū)動(dòng)器;b) 推板,所述驅(qū)動(dòng)器可操作地與所述推板相連,所述推板安裝在 工具夾持器上,從而可在第一構(gòu)型和第二構(gòu)型之間移動(dòng),其中所述驅(qū)動(dòng) 器適于被運(yùn)行,從而將推板從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二構(gòu)型;以及c) 推動(dòng)件,其安裝在工具夾持器上,從而可在打開位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng),其中當(dāng)推動(dòng)件處于其關(guān)閉位置時(shí),所述推動(dòng)件的所需端部 區(qū)域伸入到工具安裝槽中,所述推動(dòng)件可操作地與所述推板相連,從而 當(dāng)推板處于其第一構(gòu)型時(shí),所述推動(dòng)件處于其關(guān)閉位置,并且所述推板 提供阻止推動(dòng)件移動(dòng)到其打開位置的阻力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述推板安裝在工具夾持器上,從而可以通過(guò)推板的變形從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第 二構(gòu)型。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述推板安 裝在工具夾持器上,從而可以通過(guò)推板的彎曲從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第 二構(gòu)型。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述推板具 有固定側(cè)和自由側(cè),所述固定側(cè)剛性地固定到工具夾持器上,所述推板 安裝在工具夾持器上,從而可以通過(guò)推板的彎曲從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其 第二構(gòu)型,其中所述推板的自由側(cè)大體遠(yuǎn)離工具夾持器移動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述推板具 有固定側(cè)和自由側(cè),所述固定側(cè)剛性地固定到工具夾持器上,并且當(dāng)所 述驅(qū)動(dòng)器被運(yùn)行以使推板從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二構(gòu)型時(shí),所述推板 的自由側(cè)大體遠(yuǎn)離所述工具安裝槽移動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述工具夾 持器適于在沖壓操作過(guò)程中沿著沖壓軸線移動(dòng)所述工具,并且其中所述 推板剛性地安裝在工具夾持器上,從而防止推板基本上沿著平行于沖壓 軸線的方向移動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述推板剛 性地安裝在工具夾持器上,從而防止推板基本上沿著豎直方向移動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)器 具有激勵(lì)狀態(tài)和非激勵(lì)狀態(tài),并且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)器處于其非激勵(lì)狀態(tài)時(shí), 所述推板處于其第一構(gòu)型并且強(qiáng)有力地抵靠所述推動(dòng)件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述工具夾 持器具有大體相對(duì)的前側(cè)和后側(cè),所述推板安裝在工具夾持器的所述前側(cè)和后側(cè)之一上,并且所述驅(qū)動(dòng)器為包括液壓組件的液壓驅(qū)動(dòng)器,所述 液壓組件包括從工具夾持器的所述前側(cè)和后側(cè)中的另一個(gè)延伸的液壓管 線。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述推板安 裝在工具夾持器上,從而使得所述推板橫靠工具夾持器的塊體被支承, 所述塊體限定出兩個(gè)位于以所需銳角隔開的相應(yīng)平面中的大體平坦的表 面,其中所述推板橫靠所述塊體的所述兩個(gè)表面被支承,并且限定出兩 個(gè)位于以一角度隔開的相應(yīng)平面中的大體平坦的表面,所述角度與所述 所需銳角之間的差值不超過(guò)大約5度。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的工具夾持器,其特征在于,由所述塊 體限定的所述兩個(gè)大體平坦的表面中的第一表面是大體豎直的,由所述 塊體限定的所述兩個(gè)大體平坦的表面中的第二表面以所述所需銳角相對(duì) 于由所述塊體限定的所述兩個(gè)大體平坦的表面中的所述第一表面傾斜。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述推板具 有基本上在所述推板的所有區(qū)域上基本恒定的厚度。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述推板具 有小于大約l/4英寸的厚度。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的工具夾持器,其特征在于,所述厚度 在大約0.060英寸和大約0.156英寸之間。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述推板包 括彈性金屬板。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的工具夾持器,其特征在于,所述彈性 金屬板包括鋼板。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述推板包 括多個(gè)力傳遞爪和多個(gè)狹縫,每個(gè)狹縫完全穿過(guò)所述推板的厚度延伸并 且被兩個(gè)力傳遞爪界定。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的工具夾持器,其特征在于,所述推板 具有固定側(cè)和自由側(cè),所述固定側(cè)剛性地固定到工具夾持器上,所述自 由側(cè)具有力傳遞爪,并且當(dāng)所述推板處于其第一構(gòu)型時(shí), 一個(gè)力傳遞爪 強(qiáng)有力地抵靠所述推動(dòng)件。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的工具夾持器,其特征在于,所述推板 具有安裝部分和底座部分,所述安裝部分剛性地固定到工具夾持器的塊 體上,所述底座部分限定所述力傳遞爪,其中所述狹縫未延伸到安裝部 分中,并且其中所述安裝部分、所述底座部分和所述力傳遞爪被一個(gè)整 體式本體限定。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的工具夾持器,其特征在于,所述推板 的安裝部分與所述推板的底座部分位于不同的平面中。
21. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的工具夾持器,其特征在于,所述推板具有固定側(cè)和自由側(cè),所述固定側(cè)剛性地固定到工具夾持器的塊體上,并且其中所述推板的自由側(cè)與工具夾持器的塊體之間存在間隙,當(dāng)推板處 于其第一構(gòu)型時(shí)該間隙的寬度小于當(dāng)推板處于其第二構(gòu)型時(shí)該間隙的寬度。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的工具夾持器,其特征在于,當(dāng)推板處 于其第一構(gòu)型時(shí),所述推板的自由側(cè)強(qiáng)有力地抵靠所述推動(dòng)件。
23. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述推動(dòng)件 包括可滑動(dòng)地安裝在穿過(guò)工具夾持器的塊體延伸的孔中的剛性本體。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的工具夾持器,其特征在于,所述孔沿 著大體垂直于一沖壓軸線的孔軸線延伸,所述工具夾持器適于在沖壓操 作過(guò)程中沿著所述沖壓軸線移動(dòng)所述工具,所述剛性本體可滑動(dòng)地安裝 在所述孔中,從而可以沿著所述孔軸線滑動(dòng)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的工具夾持器,其特征在于,所述工具 安裝槽被工具夾持器的兩個(gè)大體相對(duì)的壁界定,并且其中所述孔穿過(guò)所 述壁中的一個(gè)敞開。
26. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的工具夾持器,其特征在于,所述剛性 本體包括細(xì)長(zhǎng)的滑動(dòng)銷。
27. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,推動(dòng)件的所 述所需端部區(qū)域呈錐形。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的工具夾持器,其特征在于,推動(dòng)件的 所述所需端部區(qū)域具有至少一個(gè)平坦的導(dǎo)引表面。
29. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述推動(dòng)件 具有帶有至少一個(gè)平坦側(cè)面的大體圓柱狀結(jié)構(gòu)。
30. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,當(dāng)工具可操 作地安裝在所述槽中時(shí),所述工具夾持器適于在沖壓操作過(guò)程中沿著沖 壓軸線移動(dòng)所述工具,并且所述推動(dòng)件適于向這種可操作地安裝的工具 傳遞具有支撐分量和夾持分量的力,所述支撐分量大體平行于所述沖壓 軸線,所述夾持分量大體垂直于所述沖壓軸線。
31. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,穿過(guò)工具夾 持器的塊體從所述驅(qū)動(dòng)器延伸的孔具有出口 ,該出口穿過(guò)由工具夾持器 的塊體限定的壁敞開,所述推板安裝在所述工具夾持器上,從而至少部 分覆蓋所述出口。
32. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)器 為液壓驅(qū)動(dòng)器,其適于被運(yùn)行,從而響應(yīng)于將液壓流體輸送到驅(qū)動(dòng)器的 腔室中而將推板從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二構(gòu)型。
33. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于, 一剛性縱向 細(xì)長(zhǎng)的力分配本體安裝在所述驅(qū)動(dòng)器和所述推板之間。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的工具夾持器,其特征在于,所述力分 配本體為具有大體圓形橫截面的細(xì)長(zhǎng)桿。
35. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的工具夾持器,其特征在于,所述力分 配本體適于接收來(lái)自多個(gè)可移動(dòng)壁的力,所述可移動(dòng)壁為所述驅(qū)動(dòng)器的 一部分或與所述驅(qū)動(dòng)器協(xié)作。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的工具夾持器,其特征在于,所述可移 動(dòng)壁適于在所述力分配本體的各個(gè)縱向間隔位置處向所述力分配本體傳 遞力。
37. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的工具夾持器,其特征在于,所述力分 配本體與所述推板直接接觸。
38. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的工具夾持器,其特征在于,所述力傳 遞本體夾在所述推板和一連接本體之間,所述連接本體限定一槽,所述力分配本體至少部分容納在所述槽中,所述槽被所述連接本體的大體半 圓形表面界定。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的工具夾持器,其特征在于,所述連接 本體具有至少一個(gè)大體平坦的后表面,該后平面適于接收來(lái)自由一可移 動(dòng)壁限定的至少一個(gè)大體平坦的表面的力,所述可移動(dòng)壁為所述驅(qū)動(dòng)器 的一部分或與所述驅(qū)動(dòng)器協(xié)作。
40. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述推板包 括多個(gè)力傳遞爪和多個(gè)狹縫,每個(gè)狹縫完全穿過(guò)所述推板的厚度延伸并 且被兩個(gè)力傳遞爪界定,其中一個(gè)力傳遞爪適于向推動(dòng)件傳遞力,另一 個(gè)力傳遞爪適于向第二推動(dòng)件傳遞力,所述第二推動(dòng)件安裝在工具夾持 器上,以在非鎖定位置和鎖定位置之間移動(dòng),其中當(dāng)所述第二推動(dòng)件處 于其鎖定位置時(shí),所述第二推動(dòng)件的所需端部區(qū)域伸入到所述工具安裝 槽中,所述第二推動(dòng)件可操作地與所述推板相連,從而使得當(dāng)所述推板 處于其第一構(gòu)型時(shí),所述第二推動(dòng)件處于其鎖定位置并且所述推板提供 阻止所述第二推動(dòng)件移動(dòng)到其非鎖定位置的阻力。
41. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)器 包括液壓組件,所述液壓組件包括液壓腔室和至少一個(gè)設(shè)置在由工具夾 持器的塊體限定的凹槽中的可移動(dòng)壁,所述壁可響應(yīng)于將液壓流體輸送 到所述腔室中而移動(dòng)。
42. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾持器,其特征在于,所述工具夾 持器包括至少一個(gè)安裝在所述驅(qū)動(dòng)器和所述推板之間的力傳遞本體,所 述力傳遞本體為可滑動(dòng)地安裝在穿過(guò)工具夾持器的塊體延伸的孔中的剛 性本體。
43. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的工具夾持器,其特征在于,所述孔沿 著大體垂直于沖壓軸線的孔軸線延伸,所述工具夾持器適于在沖壓操作 過(guò)程中沿著所述沖壓軸線移動(dòng)工具,所述剛性本體可滑動(dòng)地安裝在所述 孔中,從而可沿著所述孔軸線滑動(dòng)。
44. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的工具夾持器,其特征在于,所述孔具 有出口,該出口穿過(guò)所述工具夾持器的一個(gè)壁敞開,并且所述推板安裝 在所述工具夾持器上,從而至少部分覆蓋所述出口。
45. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的工具夾持器,其特征在于,所述剛性 本體可在縮回位置和伸出位置之間滑動(dòng),所述剛性本體具有前端,當(dāng)所 述剛性本體處于其伸出位置時(shí),該前端強(qiáng)有力地抵靠所述推板。
46. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的工具夾持器,其特征在于,所述剛性 本體為可滑動(dòng)地安裝在所述推板和可移動(dòng)壁之間的細(xì)長(zhǎng)滑動(dòng)桿,所述可 移動(dòng)壁為所述驅(qū)動(dòng)器的一部分或者與所述驅(qū)動(dòng)器協(xié)作。
47. —種壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器和壓彎?rùn)C(jī)工具的組合件,所述工具夾持 器具有工具安裝槽,所述工具的柄腳容納在所述工具安裝槽中,所述工 具夾持器包括-a) 驅(qū)動(dòng)器;b) 推板,所述驅(qū)動(dòng)器可操作地與所述推板相連,所述推板安裝在 工具夾持器上,從而可在第一構(gòu)型和第二構(gòu)型之間移動(dòng),所述推板處于其第一構(gòu)型,其中所述驅(qū)動(dòng)器適于被運(yùn)行,從而將推板從其第一構(gòu)型移 動(dòng)到其第二構(gòu)型;c) 推動(dòng)件,其安裝在工具夾持器上,從而可在打開位置和關(guān)閉位 置之間移動(dòng),其中所述推動(dòng)件處于其關(guān)閉位置并且所述推動(dòng)件的所需端 部區(qū)域強(qiáng)有力地抵靠所述工具的柄腳,所述推動(dòng)件可操作地與所述推板 相連,從而使得所述推板提供阻止推動(dòng)件移動(dòng)到其打開位置的阻力。
48. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的組合件,其特征在于,所述工具夾持 器適于沿著沖壓軸線移動(dòng)所述工具,其中所述推動(dòng)件抵靠所述工具柄腳 的接合部分,從而將力傳遞給工具,其中推動(dòng)件的所述所需端部區(qū)域和 工具柄腳的接合部分中的至少一個(gè)包括錐形表面,所述力具有支撐分量 和夾持分量,所述支撐分量大體平行于所述沖壓軸線,所述夾持分量大 體垂直于所述沖壓軸線。
49. 根據(jù)權(quán)利要求48所述的組合件,其特征在于,所述夾持分量 為大體水平力分量,所述支撐分量為大體豎直力分量。
50. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的組合件,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)器具 有激勵(lì)狀態(tài)和非激勵(lì)狀態(tài),并且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)器處于其非激勵(lì)狀態(tài)時(shí),所 述推板處于其第一構(gòu)型并且強(qiáng)有力地抵靠所述推動(dòng)件。
51. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的組合件,其特征在于,所述工具夾持 器具有大體相對(duì)的前側(cè)和后側(cè),所述推板安裝在工具夾持器的所述前側(cè) 和后側(cè)之一上,所述驅(qū)動(dòng)器為包括液壓組件的液壓驅(qū)動(dòng)器,所述液壓組 件包括從工具夾持器的所述前側(cè)和后側(cè)中的另一個(gè)延伸的液壓管線。
52. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的組合件,其特征在于,所述推板包括 多個(gè)力傳遞爪和多個(gè)狹縫,每個(gè)狹縫完全穿過(guò)所述推板的厚度延伸并且 被兩個(gè)力傳遞爪界定。
53. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的組合件,其特征在于,所述推板具有 固定側(cè)和自由側(cè),所述固定側(cè)剛性地固定到工具夾持器上,所述自由側(cè) 具有力傳遞爪,其中一個(gè)力傳遞爪強(qiáng)有力地抵靠所述推動(dòng)件。
54. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的組合件,其特征在于,所述推板具有 安裝部分和底座部分,所述安裝部分剛性地固定到工具夾持器的塊體 上,所述底座部分限定力傳遞爪,其中所述狹縫未延伸到安裝部分中, 并且其中所述安裝部分、所述底座部分和所述力傳遞爪被一個(gè)整體式本 體限定。
55. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的組合件,其特征在于,所述推板安裝 在工具夾持器上,從而可以通過(guò)推板的彎曲從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二 構(gòu)型。
56. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的組合件,其特征在于,所述推板具有 固定側(cè)和自由側(cè),所述固定側(cè)剛性地固定到所述工具夾持器上,并且所 述驅(qū)動(dòng)器被運(yùn)行以將推板從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二構(gòu)型時(shí),所述推板 的自由側(cè)大體遠(yuǎn)離所述工具安裝槽移動(dòng)。
57. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的組合件,其特征在于,所述推板包括 彈性金屬板。
58. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的組合件,其特征在于,所述推動(dòng)件具 有帶有至少一個(gè)平坦側(cè)面的大體圓柱狀結(jié)構(gòu)。
59. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的組合件,其特征在于,所述推板具有 固定側(cè)和自由側(cè),所述固定側(cè)剛性地固定到所述工具夾持器的塊體上, 在所述推板的自由側(cè)和所述工具夾持器的塊體之間存在間隙,并且該間 隙的寬度小于當(dāng)推板處于其第二構(gòu)型時(shí)的間隙的寬度。
60. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的組合件,其特征在于,所述推板包括 多個(gè)力傳遞爪和多個(gè)狹縫,每個(gè)狹縫完全穿過(guò)所述推板的厚度延伸并且 被兩個(gè)力傳遞爪界定,其中一個(gè)力傳遞爪強(qiáng)有力地抵靠所述推動(dòng)件,另 一個(gè)力傳遞爪強(qiáng)有力地抵靠一第二推動(dòng)件,所述第二推動(dòng)件安裝在工具 夾持器上,以在非鎖定位置和鎖定位置之間移動(dòng),所述第二推動(dòng)件處于 其鎖定位置并且所述第二推動(dòng)件的所需端部區(qū)域強(qiáng)有力地抵靠所述工具 的柄腳。
61. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的組合件,其特征在于,所述推動(dòng)件包 括剛性本體,所述剛性本體可滑動(dòng)地安裝在穿過(guò)所述工具夾持器的塊體 延伸的孔中,其中所述孔沿著大體垂直于沖壓軸線的方向延伸,所述工 具夾持器適于在沖壓操作過(guò)程中沿著所述沖壓軸線移動(dòng)所述工具。
62. —種操作壓彎?rùn)C(jī)的方法,該方法包括a) 提供壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器和壓彎?rùn)C(jī)工具的組合件,所述工具夾持 器具有工具安裝槽,所述工具的柄腳容納在所述工具安裝槽中并且被強(qiáng) 有力地夾持,所述工具夾持器包括i. 驅(qū)動(dòng)器;ii. 推板,所述驅(qū)動(dòng)器可操作地與所述推板相連,所述推板安裝在工 具夾持器上,從而可在第一構(gòu)型和第二構(gòu)型之間移動(dòng),所述推板處于其 第一構(gòu)型,其中所述驅(qū)動(dòng)器適于被運(yùn)行,從而通過(guò)彎曲推板將推板從其 第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二構(gòu)型;iii. 推動(dòng)件,其安裝在工具夾持器上,從而可在打開位置和關(guān)閉位置 之間移動(dòng),其中所述推動(dòng)件處于其關(guān)閉位置并且所述推動(dòng)件的所需端部 區(qū)域強(qiáng)有力地抵靠所述工具的柄腳,從而將夾持力傳遞給工具,所述推 動(dòng)件可操作地與推板相連,從而使得所述推板強(qiáng)有力地抵靠所述推動(dòng)件 并且提供阻止推動(dòng)件移動(dòng)到其打開位置的阻力;b) 運(yùn)行所述驅(qū)動(dòng)器,以將推板從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二構(gòu)型, 從而彎曲所述推板,由此消除或減小所述夾持力。
63. 根據(jù)權(quán)利要求62所述的方法,其特征在于,所述推板具有固 定側(cè)和自由側(cè),所述固定側(cè)剛性地固定到所述工具夾持器上,其中所述 運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器使推板從其第一構(gòu)型向其第二構(gòu)型彎曲,從而使得所述推板 的自由側(cè)大體遠(yuǎn)離所述工具安裝槽移動(dòng)。
64. 根據(jù)權(quán)利要求62所述的方法,其特征在于,所述工具夾持器 適于在沖壓操作過(guò)程中沿著沖壓軸線移動(dòng)所述工具,所述推板剛性地安 裝在所述工具夾持器上,從而使得推板從其第一構(gòu)型到其第二構(gòu)型的所 述移動(dòng)基本上不包括推板沿平行于所述沖壓軸線方向的移動(dòng)。
65. 根據(jù)權(quán)利要求62所述的方法,其特征在于,推板從其第一構(gòu) 型到其第二構(gòu)型的所述移動(dòng)基本上不包括所述推板的豎直移動(dòng)。
66. 根據(jù)權(quán)利要求62所述的方法,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)器為液 壓驅(qū)動(dòng)器,并且所述運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器包括將液壓流體輸送到所述驅(qū)動(dòng)器的腔 室中。
67. 根據(jù)權(quán)利要求66所述的方法,其特征在于,所述液壓流體在 大約2000 psi和大約5000 psi之間的壓力下被輸送到所述腔室中。
68. 根據(jù)權(quán)利要求62所述的方法,其特征在于,推板從其第一構(gòu) 型到其第二構(gòu)型的所述移動(dòng)導(dǎo)致推動(dòng)件從其關(guān)閉位置移動(dòng)到其打開位置。
69. 根據(jù)權(quán)利要求68所述的方法,其特征在于,所述推動(dòng)件包括 剛性本體,所述剛性本體可滑動(dòng)地安裝在穿過(guò)工具夾持器的塊體延伸的 孔中,所述孔沿著大體垂直于沖壓軸線的孔軸線延伸,所述工具夾持器 適于在沖壓操作過(guò)程中沿著所述沖壓軸線移動(dòng)所述工具,并且其中推動(dòng) 件從其關(guān)閉位置到其打開位置的所述移動(dòng)包括所述剛性本體沿著所述孔 軸線在所述孔內(nèi)滑動(dòng)。
70. 根據(jù)權(quán)利要求62所述的方法,其特征在于,所述推板具有固 定側(cè)和自由側(cè),所述固定側(cè)剛性地固定到所述工具夾持器的塊體上,并 且其中當(dāng)所述推板處于其第一構(gòu)型時(shí),在所述推板的自由側(cè)和所述塊體 之間存在間隙,并且推板的所述移動(dòng)包括推板的自由側(cè)進(jìn)一步遠(yuǎn)離所述 塊體移動(dòng)。
71. 根據(jù)權(quán)利要求62所述的方法,其特征在于,所述推板包括多 個(gè)力傳遞爪和多個(gè)狹縫,每個(gè)狹縫完全穿過(guò)推板的厚度延伸并且被兩個(gè) 力傳遞爪界定,并且其中所述推板具有安裝部分和底座部分,所述安裝部分剛性地固定到所述工具夾持器的塊體上,所述底座部分限定所述力 傳遞爪,其中所述狹縫未延伸到所述安裝部分中,并且其中所述安裝部 分、所述底座部分和所述力傳遞爪被一個(gè)整體式本體限定。 72. —種操作壓彎?rùn)C(jī)的方法,該方法包括a) 提供壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器和壓彎?rùn)C(jī)工具的組合件,所述工具夾持 器具有工具安裝槽,所述工具的柄腳容納在所述工具安裝槽中并且被強(qiáng) 有力地夾持,所述工具夾持器包括-i. 驅(qū)動(dòng)器,其為液壓式的,并且包括液壓腔室;ii. 推板,所述驅(qū)動(dòng)器可操作地與所述推板相連,所述推板可在第一 構(gòu)型和第二構(gòu)型之間移動(dòng),所述推板處于其第一構(gòu)型,其中所述驅(qū)動(dòng)器 適于響應(yīng)于將液壓流體輸送到液壓腔室中而運(yùn)行,并且所述驅(qū)動(dòng)器可以 按照這種方式被運(yùn)行,以使所述推板從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第二構(gòu)型;iii. 推動(dòng)件,其可在打開位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng),其中所述推動(dòng)件 處于其關(guān)閉位置并且強(qiáng)有力地抵靠所述工具,從而將夾持力傳遞給工 具,所述推動(dòng)件可操作地與推板相連,從而使得所述推板強(qiáng)有力地抵靠 所述推動(dòng)件并且提供阻止推動(dòng)件移動(dòng)到其打開位置的阻力;b) 在大約2000 psi和大約5000 psi之間的壓力下將液壓流體輸送到 液壓腔室中,從而運(yùn)行所述驅(qū)動(dòng)器,以將推板從其第一構(gòu)型移動(dòng)到其第 二構(gòu)型,由此消除或減小所述夾持力。
全文摘要
適于釋放和固定壓彎?rùn)C(jī)工具(TL)的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器(TH)。該壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器包括推板(70)和與該推板相連的推動(dòng)件(80),當(dāng)該推動(dòng)件被由驅(qū)動(dòng)器(D)驅(qū)動(dòng)的推板操作時(shí),該推板在工具夾持器的工具安裝槽中延伸。在一些實(shí)施例中,提供了壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器和壓彎?rùn)C(jī)工具的組合件。還提供了使用該壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的方法。
文檔編號(hào)B21D5/02GK101146628SQ200680009636
公開日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2006年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月8日
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