專利名稱：教學(xué)用模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線傳輸小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)用模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線傳輸小車。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，我國(guó)從國(guó)外引入了大量的自動(dòng)化生產(chǎn)線，應(yīng)用范圍涉及各個(gè)行業(yè)，一定程度上提高了我國(guó)的制造業(yè)技術(shù)水平。但是，國(guó)內(nèi)在這一先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域的人才培養(yǎng)與市場(chǎng)需求之間還存在著很大的差距和缺口，而作為培養(yǎng)這類人才的國(guó)內(nèi)高校和技術(shù)學(xué)院，卻普遍缺乏該領(lǐng)域的先進(jìn)教學(xué)手段和培訓(xùn)教材，學(xué)生在學(xué)校學(xué)習(xí)階段缺乏足夠的感性認(rèn)識(shí)，動(dòng)手能力和實(shí)際要求之間存在著較大的差距。
為了使學(xué)生可以單機(jī)或聯(lián)機(jī)模擬學(xué)習(xí)，進(jìn)行實(shí)際加工、裝配、測(cè)試、拆卸等實(shí)踐，申請(qǐng)人開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了教學(xué)用模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線。由于這種教學(xué)用模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線由多個(gè)工作單元以模塊化結(jié)構(gòu)組合而成，因此單元與單元之間須有傳輸裝置將它們聯(lián)系起來(lái)，以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種教學(xué)用模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線傳輸小車，該傳輸小車?yán)脢A爪可以自動(dòng)裝卸工件，并在各個(gè)單元之間運(yùn)送工件，將多個(gè)工作單元連成一整體，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種教學(xué)用模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線傳輸小車，所述傳輸小車包括底板，底板上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上固定有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有立柱，立柱的上端固定有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)的一端安裝有夾爪。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案是一種教學(xué)用模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線傳輸小車，所述傳輸小車包括底板，底板上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上固定有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有立柱，立柱的上端固定有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)的一端安裝有夾爪；所述底板上安裝有用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪軸，輪軸的兩端安裝有車輪；所述底板上罩有殼體，立柱的頂端向上伸出殼體，升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電機(jī)位于殼體內(nèi)，伸縮機(jī)構(gòu)和夾爪位于殼體的上方。
本實(shí)用新型更詳細(xì)的技術(shù)方案是一種教學(xué)用模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線傳輸小車，所述傳輸小車包括底板，底板上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上固定有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有立柱，立柱的上端固定有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)的一端安裝有夾爪；所述底板上安裝有用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪軸，輪軸的兩端安裝有車輪；所述底板上罩有殼體，立柱的頂端向上伸出殼體，升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電機(jī)位于殼體內(nèi)，伸縮機(jī)構(gòu)和夾爪位于殼體的上方；所述升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿，蝸桿與固定在立柱上的蝸輪嚙合；所述伸縮機(jī)構(gòu)包括橫向安裝在立柱頂端的伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿向兩側(cè)延伸形成伸縮桿，夾爪安裝在伸縮桿的一端。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.本實(shí)用新型利用夾爪可以自動(dòng)裝卸工件，并在各個(gè)單元之間運(yùn)送工件，將多個(gè)工作單元連成一整體，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。
2.本實(shí)用新型利用升降氣缸調(diào)節(jié)夾爪的高度，以滿足不同高度的工作單元。
3.本實(shí)用新型利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)夾爪與各工作單元之間的角度，以滿足不同位置的工作單位。
4.本實(shí)用新型利用伸縮氣缸帶動(dòng)伸縮桿一端的夾爪伸縮，這就使夾爪能伸到各工作單元裝卸工件。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1沿A-A的剖視圖；圖3為
圖1沿B-B的剖視圖。
其中1底板；2升降機(jī)構(gòu)；3立柱；4旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5伸縮機(jī)構(gòu)；6夾爪；7輪軸；8車輪；9殼體；10電機(jī)；11升降氣缸；12電機(jī)；13蝸桿；14蝸輪；15伸縮氣缸；16活塞桿；17伸縮桿。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例如
圖1、圖2、圖3所示，一種教學(xué)用模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線傳輸小車，傳輸小車包括底板1，底板1上安裝有用電機(jī)10驅(qū)動(dòng)的輪軸7，輪軸7的兩端安裝有車輪8；底板1上還安裝有升降氣缸11，升降氣缸11上固定有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上安裝有立柱3，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)12，電機(jī)12驅(qū)動(dòng)蝸桿13，蝸桿13與固定在立柱3上的蝸輪14嚙合；立柱3的上端固定有伸縮機(jī)構(gòu)5，伸縮機(jī)構(gòu)5包括橫向安裝在立柱3頂端的伸縮氣缸15，伸縮氣缸15的活塞桿16向兩側(cè)延伸形成伸縮桿17，伸縮桿17的一端安裝有夾爪6；底板1上罩有殼體9，立柱3的頂端向上伸出殼體9，升降氣缸2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、電機(jī)10位于殼體9內(nèi)，伸縮機(jī)構(gòu)5和夾爪6位于殼體9的上方。
本實(shí)用新型在使用時(shí)有以下幾個(gè)主要的步驟1.傳輸小車移動(dòng)到指定的工作單元，停止；2.利用升降氣缸11、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、伸縮機(jī)構(gòu)5將夾爪6移動(dòng)到該單元內(nèi)的指定工件的上方；3.夾爪6下降到工件的周邊，夾住工件，再上升到下降前的高度；4.再利用升降氣缸11、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、伸縮機(jī)構(gòu)5將夾爪6移動(dòng)到原先的位置；5.夾爪6下降，將工件放置在殼體9上的暫存工位上，在上升到下降前的高度；6.傳輸小車啟動(dòng)，并移動(dòng)到另一個(gè)指定的工作單元，再停止；7.夾爪6下降到工件的周邊，夾住工件，再上升到下降前的高度；8.利用升降氣缸11、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、伸縮機(jī)構(gòu)5將夾爪6調(diào)節(jié)到現(xiàn)指定工作單元的上方；9.夾爪6下降，并將夾爪6內(nèi)的工件放置在該單元的置物區(qū)；10.夾爪6恢復(fù)到初始狀態(tài)。
本實(shí)用新型利用夾爪6可以自動(dòng)裝卸工件，并在各個(gè)單元之間運(yùn)送工件，將多個(gè)工作單元連成一整體，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制；本實(shí)用新型利用升降氣缸11調(diào)節(jié)夾爪6的高度，以滿足不同高度的工作單元；本實(shí)用新型利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4調(diào)節(jié)夾爪6與各工作單元之間的角度，以滿足不同位置的工作單位；本實(shí)用新型利用伸縮氣缸15帶動(dòng)伸縮桿17一端的夾爪6伸縮，這就使夾爪6能伸到各工作單元裝卸工件。
權(quán)利要求1.一種教學(xué)用模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線傳輸小車，其特征在于所述傳輸小車包括底板(1)，底板(1)上安裝有升降機(jī)構(gòu)(2)，升降機(jī)構(gòu)(2)上固定有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)上安裝有立柱(3)，立柱(3)的上端固定有伸縮機(jī)構(gòu)(5)，伸縮機(jī)構(gòu)(5)的一端安裝有夾爪(6)。
2.按照權(quán)利要求1所述的教學(xué)用模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線傳輸小車，其特征在于所述底板(1)上安裝有用電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)的輪軸(7)，輪軸(7)的兩端安裝有車輪(8)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的教學(xué)用模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線傳輸小車，其特征在于所述底板(1)上罩有殼體(9)，立柱(3)的頂端向上伸出殼體(9)，升降機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、電機(jī)(10)位于殼體(9)內(nèi)，伸縮機(jī)構(gòu)(5)和夾爪(6)位于殼體(9)的上方。
4.按照權(quán)利要求3所述的教學(xué)用模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線傳輸小車，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)(2)為升降氣缸(11)。
5.按照權(quán)利要求3所述的教學(xué)用模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線傳輸小車，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括電機(jī)(12)，電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)蝸桿(13)，蝸桿(13)與固定在立柱(3)上的蝸輪(14)嚙合。
6.按照權(quán)利要求3所述的教學(xué)用模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線傳輸小車，其特征在于所述伸縮機(jī)構(gòu)(5)包括橫向安裝在立柱(3)頂端的伸縮氣缸(15)，伸縮氣缸(15)的活塞桿(16)向兩側(cè)延伸形成伸縮桿(17)，夾爪(6)安裝在伸縮桿(17)的一端。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種教學(xué)用模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線傳輸小車，所述傳輸小車包括底板，底板上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上固定有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有立柱，立柱的上端固定有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)的一端安裝有夾爪。該傳輸小車?yán)脢A爪可以自動(dòng)裝卸工件，并在各個(gè)單元之間運(yùn)送工件，將多個(gè)工作單元連成一整體，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK2892752SQ200620071029
公開(kāi)日2007年4月25日 申請(qǐng)日期2006年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
發(fā)明者楊培生, 馬新華, 楊玲, 陸歡林 申請(qǐng)人:蘇州瑞思機(jī)電科技有限公司