專利名稱：數(shù)控插齒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是插齒機(jī)，特別涉及的是數(shù)控插齒機(jī)。
背景技術(shù)：
插齒機(jī)是一種常見(jiàn)的齒輪加工機(jī)床。主要用于加工圓柱直齒，內(nèi)、外齒輪、斜齒輪。在汽車(chē)工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、石油化工等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。目前，現(xiàn)有技術(shù)的插齒機(jī)的結(jié)構(gòu)基本有兩種一種是由常規(guī)電氣與液壓控制的全機(jī)械傳動(dòng)的插齒機(jī)。該類插齒機(jī)通常機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要實(shí)現(xiàn)指定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，一般具有多個(gè)由齒輪副、蝸輪副、皮帶與鏈輪傳動(dòng)、凸輪和軸承組成的復(fù)雜傳動(dòng)系統(tǒng)。整機(jī)生產(chǎn)周期長(zhǎng)，用戶加工前的調(diào)整工作量大。難以滿足用戶對(duì)高精度齒輪加工的要求。
另一種是由數(shù)控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)控制的擁有三個(gè)聯(lián)動(dòng)軸的數(shù)控插齒機(jī)，這類數(shù)控插齒機(jī)精度較高，機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒(méi)有較長(zhǎng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈，構(gòu)成機(jī)床的零件大大減少，機(jī)床的加工速度高、效率高。
上述由數(shù)控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)控制的三個(gè)聯(lián)動(dòng)軸的數(shù)控插齒機(jī)存在如下不足①.裝卡工件的工作臺(tái)是能夠移動(dòng)的，此移動(dòng)式工作臺(tái)不利于機(jī)械手操作。②.讓刀機(jī)構(gòu)仍保留機(jī)械傳動(dòng)鏈，造成自動(dòng)化程度不高，在更換工件品種或刀具時(shí)，由于該類機(jī)床安裝了“整體包裝的大防護(hù)”，工人必須鉆進(jìn)這種整體包裝的大防護(hù)中，操作非常不方便，故此類機(jī)床在設(shè)計(jì)時(shí)不得不放棄“有利于安全，有利于環(huán)保”的整體式大防護(hù)被逼無(wú)奈地采用半防護(hù)。③.因用手動(dòng)調(diào)整刀具的沖程長(zhǎng)度、沖程位置，造成自動(dòng)化程度不高，機(jī)床調(diào)整時(shí)間較長(zhǎng)。④.讓刀不同步調(diào)整不精確、不方便。⑤.因三軸聯(lián)動(dòng)，程序編制簡(jiǎn)單，保密性差。⑥.由于刀架總成固定在立柱上，刀架總成不能根據(jù)加工零件的長(zhǎng)短進(jìn)行隨意調(diào)整，機(jī)床功能范圍受到限制。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種用數(shù)控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和相關(guān)的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)和程序控制，使主運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng)、分齒運(yùn)動(dòng)和徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，用數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)確的將主運(yùn)動(dòng)與讓刀運(yùn)動(dòng)之間實(shí)現(xiàn)同步連接，能自動(dòng)調(diào)整刀具行程長(zhǎng)度和刀具行程位置的高精度的數(shù)控插齒機(jī)。
解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種數(shù)控插齒機(jī)，該數(shù)控插齒機(jī)結(jié)構(gòu)主要包括床身；加工齒輪的刀架總成；數(shù)控系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)，所述床身包括與地基固定，其上部支撐工作臺(tái)和中床身的下床身、結(jié)合在中床身上的立柱；在下床身上設(shè)置有使中床身帶動(dòng)立柱水平移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述刀架總成設(shè)置在提拉機(jī)構(gòu)內(nèi)，在提拉機(jī)構(gòu)和立柱之間設(shè)置有使提拉機(jī)構(gòu)沿立柱垂直移動(dòng)的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)松開(kāi)卡緊機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的主運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng)、分齒運(yùn)動(dòng)和徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，能自動(dòng)調(diào)整刀具行程長(zhǎng)度和刀具行程位置，而無(wú)需工人鉆到“全防護(hù)”中用手動(dòng)工具對(duì)機(jī)床進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明能加工一般插齒機(jī)不易加工的深孔內(nèi)齒輪，深孔內(nèi)花鍵。本發(fā)明的主運(yùn)動(dòng)與讓刀運(yùn)動(dòng)之間沒(méi)有機(jī)械聯(lián)系，卻擁有精確的同步讓刀運(yùn)動(dòng)。這種完全由數(shù)控系統(tǒng)控制分別由兩個(gè)電機(jī)各自驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)電子讓刀。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)快速更換插齒刀具。本發(fā)明的加工精度可達(dá)到6級(jí)精度。本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)能準(zhǔn)確的控制三個(gè)聯(lián)動(dòng)軸(工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸、刀軸的旋轉(zhuǎn)軸、中床身縱向水平移動(dòng)軸)、二個(gè)主從動(dòng)軸(刀軸垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)軸、讓刀運(yùn)動(dòng)軸)、提拉機(jī)構(gòu)的垂直移動(dòng)軸和沖程長(zhǎng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)軸，確保了本機(jī)床的高度自動(dòng)化。
圖1是本發(fā)明的主視圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4、圖5、圖6是拆掉中床身后只顯示下床身的主視圖、左視圖、俯視圖；圖7是提拉機(jī)構(gòu)內(nèi)的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)局部剖主視圖；圖8是圖7中P-P剖視圖；圖9是圖8中W-W旋轉(zhuǎn)90度剖視圖；圖10是提拉機(jī)構(gòu)支撐的刀架總成結(jié)構(gòu)連接示意圖；圖11是主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是刀架機(jī)構(gòu)中蝸桿連接部分局部剖視圖；圖13是圖10中刀架機(jī)構(gòu)放大剖視圖；圖14是讓刀機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖14中H-H剖面圖；圖16是主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中自動(dòng)松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)局部剖視放大圖；圖17是刀軸沖程長(zhǎng)度的自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；圖18是刀具快換機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是中床身上設(shè)置的斜向讓刀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是本發(fā)明全防護(hù)結(jié)構(gòu)主視圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。
如圖1-圖3所示，本發(fā)明提供一種數(shù)控插齒機(jī)，所述數(shù)控插齒機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括床身100；加工齒輪的刀架總成200；數(shù)控系統(tǒng)(圖中未表示)；液壓系統(tǒng)(圖中未表示)。
所述床身100包括與地基固定，其上部支撐工作臺(tái)181和中床身102的下床身101、結(jié)合在中床身102上的立柱103；在下床身101上設(shè)置有使中床身102帶動(dòng)立柱103水平移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述刀架總成200設(shè)置在提拉機(jī)構(gòu)201內(nèi)，在提拉機(jī)構(gòu)201和立柱103之間設(shè)置有使提拉機(jī)構(gòu)201沿立柱103垂直移動(dòng)的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)204和自動(dòng)松開(kāi)卡緊機(jī)構(gòu)208。圖2中序號(hào)180是電控柜。
本發(fā)明工作臺(tái)181采用現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，配合本發(fā)明中的中床身102帶動(dòng)立柱103水平移動(dòng)，使本發(fā)明機(jī)床完成對(duì)工件加工所必需的動(dòng)作。由于本發(fā)明工作臺(tái)181不移動(dòng)，特別適用于機(jī)械手操作。
如圖4-圖6所示，在所述下床身101上使中床身102帶動(dòng)立柱103水平移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)104包括滾珠絲杠105、滾珠絲杠支架106、螺母107。所述滾珠絲杠支架106固定在下床身101上；滾珠絲杠105一端與伺服電機(jī)108連接同時(shí)被固定在下床身101上的滾珠絲杠支架106支撐；滾珠絲杠105左右兩側(cè)的下床身101上設(shè)置有直線滾動(dòng)導(dǎo)軌109；固定在中床身102底部的螺母107和位于螺母107左右兩側(cè)的滑座(圖中未表示)分別裝配在滾珠絲杠105和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌109上。在中床身102與立柱103之間設(shè)置有斜向讓刀機(jī)構(gòu)110。
所述中床身102帶動(dòng)立柱103水平移動(dòng)過(guò)程是所述伺服電機(jī)108驅(qū)動(dòng)與其連接的聯(lián)軸節(jié)與滾珠絲杠105和固定在中床身下的螺母107，從而帶動(dòng)中床身102及其上的立柱103在下床身101兩側(cè)的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌上作快速趨近，慢速?gòu)较蜻M(jìn)給，準(zhǔn)確暫停，繼續(xù)前進(jìn)，準(zhǔn)確到位，快速后退和準(zhǔn)確停在原點(diǎn)上。
如圖7-圖8所示，所述在提拉機(jī)構(gòu)201和立柱103之間設(shè)置的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)204包括滾珠絲杠202、滾珠絲杠支架203、螺母205；所述滾珠絲杠支架203固定在立柱103的頂部；滾珠絲杠202一端與伺服電機(jī)206連接同時(shí)被滾珠絲杠支架203支撐；滾珠絲杠202左右兩側(cè)的立柱103上設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌207；固定在提拉機(jī)構(gòu)201上的螺母205和位于螺母205左右兩側(cè)的導(dǎo)軌分別裝配在滾珠絲杠202和滑動(dòng)導(dǎo)軌207上；在立柱103頂部還設(shè)置有平衡油缸209，平衡油缸209內(nèi)的活塞桿210緊固在提拉機(jī)構(gòu)201的頂部。
上述本發(fā)明的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)204，由伺服電機(jī)206驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸節(jié)與滾珠絲杠202和固定在提拉機(jī)構(gòu)201上的螺母205在平衡油缸209的幫助下，沿立柱103兩側(cè)的兩條滑動(dòng)導(dǎo)軌207上作直線移動(dòng)或準(zhǔn)確停在預(yù)定的位置，這就是實(shí)現(xiàn)了刀具行程位置的自動(dòng)調(diào)整，并為實(shí)現(xiàn)刀具上?；?qū)⒌毒邚纳羁字刑崂鰜?lái)創(chuàng)造了條件。
當(dāng)提拉機(jī)構(gòu)201帶動(dòng)刀具到達(dá)確定的位置時(shí)，利用下面要說(shuō)明的自動(dòng)松開(kāi)卡緊機(jī)構(gòu)208實(shí)現(xiàn)對(duì)提拉機(jī)構(gòu)201的夾緊和松開(kāi)。
如圖8、圖9所示，所述在提拉機(jī)構(gòu)201和立柱103之間設(shè)置的自動(dòng)松開(kāi)卡緊機(jī)構(gòu)208包括油缸211、活塞212、碟形彈簧213、油缸蓋214、螺栓215、壓墊216。所述油缸211上端密封設(shè)置有其中心裝有活塞212的油缸蓋214；油缸211下端與壓在其下面的壓墊216共同壓在立柱103上面；螺栓215的端頭密封在活塞212端面上，螺栓215的螺桿貫穿活塞212、壓墊216、提拉機(jī)構(gòu)201的通孔后旋緊在立柱103T型槽內(nèi)的緊定塊217上；活塞212將油缸211分割的下腔內(nèi)設(shè)置有帶預(yù)緊力的蝶形彈簧213，油缸211的上腔一側(cè)設(shè)置有與液壓系統(tǒng)連通的油口1218。所述自動(dòng)松開(kāi)卡緊機(jī)構(gòu)208還設(shè)置在立柱103與中床身102之間。
所述目動(dòng)松開(kāi)卡緊機(jī)構(gòu)208的工作過(guò)程是當(dāng)提拉機(jī)構(gòu)201帶動(dòng)刀具到達(dá)確定的位置需要夾緊時(shí)，液壓系統(tǒng)停止供壓力油，自動(dòng)松開(kāi)卡緊機(jī)構(gòu)208中的碟形彈簧213利用本身帶有的預(yù)緊力，向上推動(dòng)活塞212，螺栓215受力，螺栓215下端連接的緊定塊217受力，使提拉機(jī)構(gòu)201和立柱103緊壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)提拉機(jī)構(gòu)201的夾緊。當(dāng)需要松開(kāi)提拉機(jī)構(gòu)201時(shí)，本發(fā)明液壓系統(tǒng)提供壓力油，自動(dòng)松開(kāi)卡緊機(jī)構(gòu)208中的推動(dòng)活塞212向下受壓，使碟形彈簧213受壓，螺栓215放松，螺栓215下端連接的緊定塊217放松，實(shí)現(xiàn)對(duì)提拉機(jī)構(gòu)201的松開(kāi)。
如圖10所述，提拉機(jī)構(gòu)201是一個(gè)支撐刀架總成200的托架，所述刀架總成200包括主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300、與主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300連接的刀架機(jī)構(gòu)280、與刀架機(jī)構(gòu)280連接的讓刀機(jī)構(gòu)250；所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300設(shè)置有刀軸339上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)343、沖程長(zhǎng)度的自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)360；所述刀架機(jī)構(gòu)280設(shè)置有使刀軸339實(shí)現(xiàn)分齒圓周運(yùn)動(dòng)和刀具快換機(jī)構(gòu)291所述讓刀機(jī)構(gòu)250設(shè)置有雙滾子撥叉式讓刀機(jī)構(gòu)。
如圖11所示，主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300是實(shí)現(xiàn)主切削運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300的刀軸339上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)331、減速機(jī)構(gòu)330、曲柄軸335、帶四方頭的小絲杠337、曲柄銷338、曲柄342、球拉桿340；所述曲柄軸335被支撐在提拉機(jī)構(gòu)201上，曲柄軸335一端連接在電機(jī)331驅(qū)動(dòng)下的減速機(jī)構(gòu)330上，其另一端的T型槽內(nèi)裝有調(diào)節(jié)刀軸339沖程長(zhǎng)度的小絲杠337和旋緊在小絲杠337上并在該T型槽內(nèi)移動(dòng)的曲柄銷338；小絲杠337的四方端頭位于曲柄軸335另一端的外邊緣；曲柄342的一端裝在曲柄銷338上，其另一端裝有給快速換刀機(jī)構(gòu)配油并和刀軸339聯(lián)接的球拉桿340上；在曲柄銷338上還裝有自動(dòng)松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)343；采集曲柄軸335旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的編碼器336設(shè)置在提拉機(jī)構(gòu)201上。
本發(fā)明的實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)330包括小同步齒形帶輪332、同步齒形帶333、大同步齒形帶輪334。電機(jī)331直接帶動(dòng)小同步齒形帶輪332通過(guò)同步齒形帶333帶動(dòng)大同步齒形帶輪334實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速，帶動(dòng)曲柄軸335、曲柄銷338、曲柄342及其上的刀軸339和刀具實(shí)現(xiàn)60-1000沖程/分范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)調(diào)速。
設(shè)置在提拉機(jī)構(gòu)201上的編碼器336為采集曲柄軸335旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，在曲柄軸335上除安裝了一個(gè)大同步齒形帶輪334外，還設(shè)置了一個(gè)小同步齒形帶輪7，通過(guò)小同步齒形帶8與安裝在提拉機(jī)構(gòu)201上的編碼器336相連接，這樣電機(jī)331在每一個(gè)瞬時(shí)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向、所處在的相位均由編碼器336采集后輸入該機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)用數(shù)控系統(tǒng)控制的電子讓刀做好準(zhǔn)備。
如圖16所示，是主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300的自動(dòng)松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)343，所述自動(dòng)松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)343安裝在曲柄銷338上，該自動(dòng)松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)343包括安裝在曲柄銷338頭部的油缸346、活塞347、碟簧348及旋轉(zhuǎn)油接頭349；所述油缸346被活塞347分割兩個(gè)油腔，其一側(cè)油腔連接旋轉(zhuǎn)油接頭349，其另一側(cè)油腔連接中心孔配裝活塞347的油封蓋329；在另一側(cè)油腔內(nèi)的油封蓋329和活塞347之間設(shè)置帶預(yù)緊力的碟簧348；曲柄銷338的螺紋端連接在活塞347上。
所述自動(dòng)松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)343的工作過(guò)程是壓力油通過(guò)旋轉(zhuǎn)油接頭349進(jìn)入油缸346，活塞347后退壓緊碟簧348，帶有預(yù)緊力的碟簧348受壓后松開(kāi)，位于T型槽內(nèi)的曲柄銷338松開(kāi)，在帶四方頭的小絲杠337能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在小絲杠337的作用下，曲柄銷338在曲柄軸335的T型槽內(nèi)移動(dòng)，這個(gè)移動(dòng)就改變了曲柄銷338的偏心量，為自動(dòng)調(diào)節(jié)沖程長(zhǎng)度做好準(zhǔn)備。
如圖12、圖13所示，是所述刀架機(jī)構(gòu)280實(shí)現(xiàn)刀架圓周分齒運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，所述刀架機(jī)構(gòu)280包括刀架體284、固定在刀架體284內(nèi)的刀軸套285和伺服電機(jī)281、負(fù)責(zé)分齒圓周運(yùn)動(dòng)蝸輪副中的蝸桿282、蝸輪283、滑塊288、固定塊289、刀軸339；所述刀架體284內(nèi)設(shè)置有與伺服電機(jī)281連接并驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)分齒圓周運(yùn)動(dòng)蝸輪副中的蝸桿282、蝸輪283；在蝸輪283中心孔內(nèi)設(shè)置有與球拉桿340緊固為一體上下能移動(dòng)的刀軸339；在蝸輪283與刀軸339之間裝有相互之間有設(shè)定間隙的固定塊289和滑塊288，其中固定塊289與蝸輪283固定，滑塊288與刀軸339固定；在刀軸339下端設(shè)置有刀具快換機(jī)構(gòu)291。
所述刀架機(jī)構(gòu)280工作過(guò)程是伺服電機(jī)281通過(guò)蝸桿聯(lián)接套2、球蘢式同步聯(lián)軸器3、法蘭盤(pán)4驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)分齒圓周運(yùn)動(dòng)的蝸輪副中的蝸桿282。蝸桿282帶動(dòng)蝸輪283、蝸輪底套10、滑塊288、固定塊289一齊轉(zhuǎn)動(dòng)。和滑塊288安裝在一起的刀軸291就在刀軸套285內(nèi)既作往復(fù)沖程的主切削運(yùn)動(dòng)，又作分齒圓周運(yùn)動(dòng)。
如圖14、圖15所示，所述讓刀機(jī)構(gòu)250包括伺服電機(jī)251、減速機(jī)構(gòu)263、凸輪軸255、凸輪256、偏心軸258、撥叉259、滾子260、偏心凸輪261、讓刀拉桿262；所述凸輪軸255被支撐在提拉機(jī)構(gòu)201上，凸輪軸255的一端連接在伺服電機(jī)251驅(qū)動(dòng)下的減速機(jī)構(gòu)263上，凸輪軸255上并列裝有兩個(gè)凸輪256；兩個(gè)凸輪256分別緊密貼合在撥叉259一端兩側(cè)的兩個(gè)滾子260上，撥叉259另一端的孔內(nèi)固緊偏心軸258；裝有偏心凸輪261的偏心軸258被支撐在提拉機(jī)構(gòu)201上；偏心凸輪261連接讓刀拉桿262的一端，讓刀拉桿262的另一端連接刀架機(jī)構(gòu)280；凸輪軸255左端安裝有編碼器257；讓刀機(jī)構(gòu)250與刀架機(jī)構(gòu)280中的刀架體284之間用銷軸264連接。
所述讓刀機(jī)構(gòu)250的工作過(guò)程是本發(fā)明的實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)263包括小同步齒形帶輪252、同步齒形帶253、大同步齒形帶輪254。伺服電機(jī)251直接帶動(dòng)小同步齒形帶輪252通過(guò)同步齒形帶253帶動(dòng)大同步齒形帶輪254實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速，從而驅(qū)動(dòng)凸輪軸255轉(zhuǎn)動(dòng)。在凸輪軸255中段的撥叉259，撥叉259上有兩個(gè)擬是對(duì)稱設(shè)置的滾子260，這兩個(gè)滾子260的外圓始終與凸輪軸255上的兩個(gè)凸輪256曲線緊密貼合，當(dāng)凸輪256轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)撥叉259所在的偏心軸258作擺動(dòng)，偏心軸258的擺動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)讓刀拉桿262和刀架機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)讓刀運(yùn)動(dòng)。
在凸輪軸255的左端也同樣設(shè)置了一個(gè)編碼器257，這個(gè)編碼器257將把凸輪軸255在第一個(gè)瞬時(shí)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、所處在的相位采集后輸入數(shù)控系統(tǒng)，確保凸輪軸255和曲柄軸335實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的“主從動(dòng)關(guān)系”，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)任何機(jī)械聯(lián)系的電子讓刀。
如圖17所示，在四方頭的小絲杠337的一側(cè)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)小絲杠337實(shí)現(xiàn)刀軸339沖程長(zhǎng)度的自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)360，所述刀軸339沖程長(zhǎng)度的自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)360包括伺服電機(jī)370、漲套式聯(lián)軸節(jié)361、聯(lián)接軸362、小軸363、彈簧364、內(nèi)四方孔套365、油缸366、活塞367；所述伺服電機(jī)370通過(guò)漲套式聯(lián)軸節(jié)361連接聯(lián)接軸362；聯(lián)接軸362設(shè)置在被提拉機(jī)構(gòu)201支撐的油缸366內(nèi)的活塞367內(nèi)孔中；在活塞367內(nèi)孔與聯(lián)接軸362之間設(shè)置有小軸363；小軸363的內(nèi)孔套裝聯(lián)接軸362外圓上，在小軸363和聯(lián)接軸362之間設(shè)置有使小軸363隨聯(lián)接軸362轉(zhuǎn)動(dòng)并能沿聯(lián)接軸362軸向移動(dòng)的滑動(dòng)鍵373；小軸363的外圓安裝在活塞367的內(nèi)孔中，活塞367內(nèi)孔設(shè)置有擋住小軸363端面的孔用擋圈368；小軸363的另一端頭緊固有內(nèi)四方孔套365，在內(nèi)四方孔套365上端裝有彈簧364，彈簧364的另一端面頂在小軸363和活塞367同一位置的階梯面上；內(nèi)四方孔套365外邊緣上設(shè)置有撞塊369；在提拉機(jī)構(gòu)201上設(shè)置有控制撞塊369位置的無(wú)觸點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)I 371和限位開(kāi)關(guān)II 372，限位開(kāi)關(guān)I 371和限位開(kāi)關(guān)II 372分別連接數(shù)控系統(tǒng)上。
本發(fā)明每次加工完畢作刀具沖程長(zhǎng)度調(diào)節(jié)前，曲柄軸上的小絲杠337的四方頭均處在時(shí)鐘的三點(diǎn)整的位置，為與本發(fā)明的四方孔套365對(duì)接做好準(zhǔn)備。當(dāng)壓力油從進(jìn)油孔Y進(jìn)入油缸366后推動(dòng)活塞367，活塞367帶動(dòng)小軸363、彈簧364和四方孔套365一起前進(jìn)。當(dāng)四方孔套365剛與小絲杠337的四方頭接觸可能兩者對(duì)不準(zhǔn)，此時(shí)彈簧364起緩沖作用，伺服電機(jī)370震動(dòng)數(shù)次直到四方頭對(duì)準(zhǔn)四方孔，順利實(shí)現(xiàn)對(duì)接?；钊?67繼續(xù)前進(jìn)，到達(dá)限位開(kāi)關(guān)I控制的深度后，伺服電機(jī)370開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)了帶四方頭的小絲杠337和曲柄銷338，按預(yù)置的偏心量移動(dòng)到位后，伺服電機(jī)370停止轉(zhuǎn)動(dòng)。活塞367帶著小軸363、彈簧364和四方孔套365一起退回到由限位開(kāi)關(guān)II控制的起始位置。如圖16所示，曲柄銷338上的油缸346失去壓力油，碟簧348起作用，重新夾緊曲柄軸335和曲柄銷338。實(shí)現(xiàn)了刀具沖程長(zhǎng)度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。
如圖18所示，在刀軸339下端部安裝有刀具快換機(jī)構(gòu)291，所述刀具快換機(jī)構(gòu)291包括固定插齒刀的螺母292、刀柄293、過(guò)渡套294、拉釘295、拉桿296、鋼珠297、碟簧301、活塞302、密封圈303、刀軸339、拉桿接套307、球面接觸軸承308；在所述刀軸339下端部的中心孔內(nèi)裝有活塞302、拉桿296和碟簧301；拉桿296一端外徑貫穿活塞302中心孔，拉桿296另一端插入裝在刀軸339端部的過(guò)渡套294內(nèi)孔中；刀軸339中心孔被活塞302分割的一側(cè)油腔連通其上端部和位于其頂部的拉桿接套307的油路，刀軸339被活塞302分割的另一側(cè)的中心孔內(nèi)設(shè)置有碟簧301，該碟簧301套在拉桿296外圓上；拉桿296另一端的中心孔內(nèi)固定有中心螺釘311和一對(duì)鋼珠297，鋼珠297彈性的設(shè)置在中心孔壁的對(duì)稱位置上；拉釘295端頭的頸部卡在一對(duì)鋼珠297上，拉釘295的另一端緊固有刀柄293和固定插齒刀的螺母292，刀柄293外圓配裝在過(guò)渡套294內(nèi)孔中。
本發(fā)明刀具快換機(jī)構(gòu)291的工作過(guò)程是先將新插齒刀用螺母292緊固在刀柄293上，并將刀柄293與拉釘296預(yù)裝好備用。當(dāng)壓力油經(jīng)刀軸339的頂部的拉桿接套307球面接觸軸承308而進(jìn)入刀軸339內(nèi)腔，推動(dòng)活塞302壓縮碟簧301，使拉桿296下移，鋼球297外探，隨拉桿296同時(shí)下移的中心螺釘311將拉釘296連同刀柄293和舊插齒刀一并頂出，同時(shí)將已預(yù)裝好的新插齒刀組件裝入過(guò)渡套294的錐孔中撤去壓力油，碟簧301推動(dòng)拉桿296上移，鋼球297夾住拉釘296、刀柄293連同插齒刀被牢牢鎖緊在刀軸339的過(guò)渡套294中，刀具快速更換完畢。圖中序號(hào)306、303均是密封圈如圖19所示，所述中床身102上設(shè)置的斜向讓刀機(jī)構(gòu)110包括帶六方頭的絲杠111、螺母112、壓力軸承113和法蘭盤(pán)114、中床身102、立柱103、大鍵115；所述法蘭盤(pán)114固定在中床身102上；螺母112固定在立柱103下部；帶六方頭的絲杠111一端被支撐在法蘭盤(pán)114的內(nèi)孔中，其另一端旋入在螺母112的螺孔中；起導(dǎo)向作用的大鍵115被固定在中床身102上。
本發(fā)明斜向讓刀機(jī)構(gòu)110的工作過(guò)程當(dāng)齒輪加工出現(xiàn)干涉，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)帶六方頭的絲杠111，使立柱103在中床身102上作橫向移動(dòng)，固定在立柱103上的提拉機(jī)構(gòu)201中的刀具和工件產(chǎn)生相對(duì)斜向移動(dòng)，干涉現(xiàn)象就消失了。
如圖1、圖20所示，本發(fā)明還有全防護(hù)機(jī)構(gòu)150，所述全防護(hù)機(jī)構(gòu)150包括有整體包裝控插齒機(jī)防濺油的大防護(hù)罩151；設(shè)置在大防護(hù)罩151頂部吸油煙霧的抽油煙機(jī)152；位于工作臺(tái)下方清除鐵屑的鐵屑輸送器153；位于液壓箱182上部保持液壓箱182恒溫的冷暖空調(diào)154。
本發(fā)明的大防護(hù)罩151根據(jù)需要其門(mén)窗可用透明材料制成，其余部分用薄鐵板制成；鐵屑輸送器153為外購(gòu)件。全防護(hù)機(jī)構(gòu)150是配合高度自動(dòng)化設(shè)置的。給工人的操作安全提供可靠的防護(hù)，增加了機(jī)床的美觀。加工中產(chǎn)生的油煙霧被不斷排出，有益于操作者的身體健康，也符合環(huán)保要求。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控插齒機(jī)，該數(shù)控插齒機(jī)結(jié)構(gòu)主要包括床身；加工齒輪的刀架總成；數(shù)控系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)，其特征在于所述床身(100)包括與地基固定，其上部支撐工作臺(tái)(181)和中床身(102)的下床身(101)、結(jié)合在中床身(102)上的立柱(103)；在下床身(101)上設(shè)置有使中床身(102)帶動(dòng)立柱(103)水平移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(104)；所述刀架總成(200)設(shè)置在提拉機(jī)構(gòu)(201)內(nèi)，在提拉機(jī)構(gòu)(201)和立柱(103)之間設(shè)置有使提拉機(jī)構(gòu)(201)沿立柱(103)垂直移動(dòng)的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(204)和自動(dòng)松開(kāi)卡緊機(jī)構(gòu)(208)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(104)包括滾珠絲杠(105)、滾珠絲杠支架(106)、螺母(107)；所述滾珠絲杠支架(106)固定在下床身(101)上；滾珠絲杠(105)一端與伺服電機(jī)(108)連接同時(shí)被固定在下床身(101)上的滾珠絲杠支架(106)支撐；滾珠絲杠(105)左右兩側(cè)的下床身(101)上設(shè)置有直線滾動(dòng)導(dǎo)軌(109)；固定在中床身(102)底部的螺母(107)和位于螺母(107)左右兩側(cè)的滑座分別裝配在滾珠絲杠(105)和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌(109)上；在中床身(102)與立柱(103)之間設(shè)置有斜向讓刀機(jī)構(gòu)(110)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于所述在提拉機(jī)構(gòu)(201)和立柱(103)之間設(shè)置的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(204)包括滾珠絲杠(202)、滾珠絲杠支架(203)、螺母(205)；所述滾珠絲杠支架(203)固定在立柱(103)的頂部；滾珠絲杠(202)一端與伺服電機(jī)(206)連接同時(shí)被滾珠絲杠支架(203)支撐；滾珠絲杠(202)左右兩側(cè)的立柱(103)上設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌(207)；固定在提拉機(jī)構(gòu)(201)上的螺母(205)和位于螺母(205)左右兩側(cè)的導(dǎo)軌分別裝配在滾珠絲杠(202)和滑動(dòng)導(dǎo)軌(207)上；在立柱(103)頂部還設(shè)置有平衡油缸(209)，平衡油缸(209)內(nèi)的活塞桿(210)緊固在提拉機(jī)構(gòu)(201)的頂部；所述在提拉機(jī)構(gòu)(201)和立柱(103)之間設(shè)置的自動(dòng)松開(kāi)卡緊機(jī)構(gòu)(208)包括油缸(211)、活塞(212)、碟形彈簧(213)、油缸蓋(214)、螺栓(215)、壓墊(216)；所述油缸(211)上端密封設(shè)置有其中心裝有活塞(212)的油缸蓋(214)；油缸(211)下端與壓在其下面的壓墊(216)共同壓在立柱(103)上面；螺栓(215)的端頭密封在活塞(212)端面上，螺栓(215)的螺桿貫穿活塞(212)、壓墊(216)、提拉機(jī)構(gòu)(201)的通孔后旋緊在立柱(103)T型槽內(nèi)的緊定塊(217)上；活塞(212)將油缸(211)分割的下腔內(nèi)設(shè)置有帶預(yù)緊力的蝶形彈簧(213)，油缸(211)的上腔一側(cè)設(shè)置有與液壓系統(tǒng)連通的油口(218)；所述自動(dòng)松開(kāi)卡緊機(jī)構(gòu)(208)還設(shè)置在立柱(103)與中床身(102)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于所述提拉機(jī)構(gòu)(201)是一個(gè)支撐刀架總成(200)的托架，所述刀架總成(200)包括主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)、與主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)連接的刀架機(jī)構(gòu)(280)、與刀架機(jī)構(gòu)(280)連接的讓刀機(jī)構(gòu)(250)；所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)設(shè)置有刀軸(339)上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)(343)、沖程長(zhǎng)度的自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(360)；所述刀架機(jī)構(gòu)(280)設(shè)置有使刀軸(339)實(shí)現(xiàn)分齒圓周運(yùn)動(dòng)和刀具快換機(jī)構(gòu)(291)；所述讓刀機(jī)構(gòu)(250)設(shè)置有雙滾子撥叉式讓刀機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)的刀軸(339)上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(331)、減速機(jī)構(gòu)(330)、曲柄軸(335)、帶四方頭的小絲杠(337)、曲柄銷(338)、曲柄(342)、球拉桿(340)；所述曲柄軸(335)被支撐在提拉機(jī)構(gòu)(201)上，曲柄軸(335)一端連接在電機(jī)(331)驅(qū)動(dòng)下的減速機(jī)構(gòu)(330)上，其另一端的T型槽內(nèi)裝有調(diào)節(jié)刀軸(339)沖程長(zhǎng)度的小絲杠(337)和旋緊在小絲杠(337)上并在該T型槽內(nèi)移動(dòng)的曲柄銷(338)；小絲杠(337)的四方端頭位于曲柄軸(335)另一端的外邊緣；曲柄(342)的一端裝在曲柄銷(338)上，其另一端裝有給快速換刀機(jī)構(gòu)配油并和刀軸(339)聯(lián)接的球拉桿(340)上；在曲柄銷(338)上還裝有自動(dòng)松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)(343)；采集曲柄軸(335)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的編碼器(336)設(shè)置在提拉機(jī)構(gòu)(201)上；所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)的自動(dòng)松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)(343)包括安裝在曲柄銷(338)頭部的油缸(346)、活塞(347)、碟簧(348)及旋轉(zhuǎn)油接頭(349)；所述油缸(346)被活塞(347)分割兩個(gè)油腔，其一側(cè)油腔連接旋轉(zhuǎn)油接頭(349)，其另一側(cè)油腔連接中心孔配裝活塞(347)的油封蓋(329)；在另一側(cè)油腔內(nèi)的油封蓋(329)和活塞(347)之間設(shè)置帶預(yù)緊力的碟簧(348)；曲柄銷(338)的螺紋端連接在活塞(347)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于所述刀架機(jī)構(gòu)(280)包括刀架體(284)、固定在刀架體(284)內(nèi)的刀軸套(285)和伺服電機(jī)(281)、負(fù)責(zé)分齒圓周運(yùn)動(dòng)蝸輪副中的蝸桿(282)、蝸輪(283)、滑塊(288)、固定塊(289)、刀軸(339)；所述刀架體(284)內(nèi)設(shè)置有與伺服電機(jī)(281)連接并驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)分齒圓周運(yùn)動(dòng)蝸輪副中的蝸桿(282)、蝸輪(283)；在蝸輪(283)中心孔內(nèi)設(shè)置有與球拉桿(340)緊固為一體上下能移動(dòng)的刀軸(339)；在蝸輪(283)與刀軸(339)之間裝有相互之間有設(shè)定間隙的固定塊(289)和滑塊(288)，其中固定塊(289)與蝸輪(283)固定，滑塊(288)與刀軸(339)固定；在刀軸(339)下端設(shè)置有刀具快換機(jī)構(gòu)(291)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于所述讓刀機(jī)構(gòu)(250)包括伺服電機(jī)(251)、減速機(jī)構(gòu)(263)、凸輪軸(255)、凸輪(256)、偏心軸(258)、撥叉(259)、滾子(260)、偏心凸輪(261)、讓刀拉桿(262)；所述凸輪軸(255)被支撐在提拉機(jī)構(gòu)(201)上，凸輪軸(255)的一端連接在伺服電機(jī)(251)驅(qū)動(dòng)下的減速機(jī)構(gòu)(263)上，凸輪軸(255)上并列裝有兩個(gè)凸輪(256)；兩個(gè)凸輪(256)分別緊密貼合在撥叉(259)一端兩側(cè)的兩個(gè)滾子(260)上，撥叉(259)另一端的孔內(nèi)固緊偏心軸(258)；裝有偏心凸輪(261)的偏心軸(258)被支撐在提拉機(jī)構(gòu)(201)上；偏心凸輪(261)連接讓刀拉桿(262)的一端，讓刀拉桿(262)的另一端連接刀架機(jī)構(gòu)(280)；凸輪軸(255)左端安裝有編碼器(257)；讓刀機(jī)構(gòu)(250)與刀架機(jī)構(gòu)(280)中的刀架體(284)之間用銷軸(264)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于在所述四方頭的小絲杠(337)的一側(cè)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)小絲杠(337)實(shí)現(xiàn)刀軸(339)沖程長(zhǎng)度的自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(360)，所述刀軸(339)沖程長(zhǎng)度的自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(360)包括伺服電機(jī)(370)、漲套式聯(lián)軸節(jié)(361)、聯(lián)接軸(362)、小軸(363)、彈簧(364)、內(nèi)四方孔套(365)、油缸(366)、活塞(367)；所述伺服電機(jī)(370)通過(guò)漲套式聯(lián)軸節(jié)(361)連接聯(lián)接軸(362)；聯(lián)接軸(362)設(shè)置在被提拉機(jī)構(gòu)(201)支撐的油缸(366)內(nèi)的活塞(367)內(nèi)孔中；在活塞(367)內(nèi)孔與聯(lián)接軸(362)之間設(shè)置有小軸(363)；小軸(363)的內(nèi)孔套裝聯(lián)接軸(362)外圓上，在小軸(363)和聯(lián)接軸(362)之間設(shè)置有使小軸(363)隨聯(lián)接軸(362)轉(zhuǎn)動(dòng)并能沿聯(lián)接軸(362)軸向移動(dòng)的滑動(dòng)鍵(373)；小軸(363)的外圓安裝在活塞(367)的內(nèi)孔中，活塞(367)內(nèi)孔設(shè)置有擋住小軸(363)端面的孔用擋圈(368)；小軸(363)的另一端頭緊固有內(nèi)四方孔套(365)，在內(nèi)四方孔套(365)上端裝有彈簧(364)，彈簧(364)的另一端面頂在小軸(363)和活塞(367)同一位置的階梯面上；內(nèi)四方孔套(365)外邊緣上設(shè)置有撞塊(369)；在提拉機(jī)構(gòu)(201)上設(shè)置有控制撞塊(369)位置的無(wú)觸點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)I(371)和限位開(kāi)關(guān)II(372)，限位開(kāi)關(guān)I(371)和限位開(kāi)關(guān)II(372)分別連接數(shù)控系統(tǒng)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于所述刀軸(339)下端部的刀具快換機(jī)構(gòu)(291)包括固定插齒刀的螺母(292)、刀柄(293)、過(guò)渡套(294)、拉釘(295)、拉桿(296)、鋼珠(297)、碟簧(301)、活塞(302)、密封圈(303)、刀軸(339)、拉桿接套(307)、球面接觸軸承(308)；在所述刀軸(339)下端部的中心孔內(nèi)裝有活塞(302)、拉桿(296)和碟簧(301)；拉桿(296)一端外徑貫穿活塞(302)中心孔，拉桿(296)另一端插入裝在刀軸(339)端部的過(guò)渡套(294)內(nèi)孔中；刀軸(339)中心孔被活塞(302)分割的一側(cè)油腔連通其上端部和位于其頂部的拉桿接套(307)的油路，刀軸(339)被活塞(302)分割的另一側(cè)的中心孔內(nèi)設(shè)置有碟簧(301)，該碟簧(301)套在拉桿(296)外圓上；拉桿(296)另一端的中心孔內(nèi)固定有中心螺釘(311)和一對(duì)鋼珠(297)，鋼珠(297)彈性的設(shè)置在中心孔壁的對(duì)稱位置上；拉釘(295)端頭的頸部卡在一對(duì)鋼珠(297)上，拉釘(295)的另一端緊固有刀柄(293)和固定插齒刀的螺母(292)，刀柄(293)外圓配裝在過(guò)渡套(294)內(nèi)孔中。
10.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于所述中床身(102)上設(shè)置的斜向讓刀機(jī)構(gòu)(110)包括帶六方頭的絲杠(111)、螺母(112)、壓力軸承(113)和法蘭盤(pán)(114)、中床身(102)、立柱(103)、大鍵(115)；所述法蘭盤(pán)(114)固定在中床身(102)上；螺母(112)固定在立柱(103)下部；帶六方頭的絲杠(111)一端被支撐在法蘭盤(pán)(114)的內(nèi)孔中，其另一端旋入在螺母(112)的螺孔中；起導(dǎo)向作用的大鍵(115)被固定在中床身(102)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于還有一個(gè)全防護(hù)機(jī)構(gòu)(150)，所述全防護(hù)機(jī)構(gòu)(150)包括有整體包裝控插齒機(jī)防濺油的大防護(hù)罩(151)；設(shè)置在大防護(hù)罩(151)頂部吸油煙霧的抽油煙機(jī)(152)；位于工作臺(tái)下方清除鐵屑的鐵屑輸送器(153)；位于液壓箱(182)上部保持液壓箱(182)恒溫的冷暖空調(diào)(154)。
全文摘要
一種數(shù)控插齒機(jī)，該數(shù)控插齒機(jī)主要包括床身；加工齒輪的刀架總成；數(shù)控系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)，所述床身包括其上部支撐工作臺(tái)和中床身的下床身、結(jié)合在中床身上的立柱；在下床身上有使中床身帶動(dòng)立柱水平移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；刀架總成在提拉機(jī)構(gòu)內(nèi)，在提拉機(jī)構(gòu)和立柱之間有垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)松開(kāi)卡緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明有益效果是本發(fā)明的主運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng)、分齒運(yùn)動(dòng)和徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，能自動(dòng)調(diào)整刀具行程和位置，主運(yùn)動(dòng)與讓刀運(yùn)動(dòng)之間能實(shí)現(xiàn)電子讓刀。能快速更換插齒刀具。能準(zhǔn)確控制工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸、刀軸旋轉(zhuǎn)軸、中床身縱向水平移動(dòng)軸、刀軸垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)軸、讓刀運(yùn)動(dòng)軸、垂直移動(dòng)軸和沖程長(zhǎng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)軸，確保了本機(jī)床的高度自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B23D7/10GK1974096SQ20061013023
公開(kāi)日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月15日
發(fā)明者袁自強(qiáng), 王威, 劉新瑞, 劉玉嫻, 柴寶連, 胡光曦 申請(qǐng)人:天津第一機(jī)床總廠