專利名稱：連軋機(jī)的形狀控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軋鋼機(jī)的形狀控制方法及裝置，特別涉及對于鋼板端部形狀向上時的控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
圖6是表示現(xiàn)有的軋鋼機(jī)的形狀控制裝置的概略的方框圖。圖6是4號機(jī)架(第4個)的軋鋼機(jī)14采用由工作輥(WR)、中間輥(IMR)、支撐輥(BUR)組成的6輥軋鋼機(jī)構(gòu)成的情況。軋鋼機(jī)的形狀控制是以下方式進(jìn)行把軋鋼機(jī)輸出側(cè)的鋼板形狀(平面度)，根據(jù)作為從連接于設(shè)置在軋鋼機(jī)輸出側(cè)的形狀檢測軋輥的形狀檢測器4輸出的形狀信號的反饋信號與目標(biāo)形狀設(shè)定裝置6提供的目標(biāo)形狀信號的差，通過形狀控制輸出計算裝置5計算控制量，操作軋鋼機(jī)具有的調(diào)節(jié)器，從而控制鋼板形狀。在6輥軋鋼機(jī)中，作為其調(diào)節(jié)器，具有(1)作業(yè)軋輥(工作輥，以下簡稱WR)彎曲控制裝置(94)(2)中間輥(過渡輥，以下簡稱IMR)彎曲控制裝置(94)(3)壓下整平(壓下位置控制裝置)(7)并通過控制這些裝置從而進(jìn)行形狀控制。
在此，WR彎曲、IMR彎曲是使各個軋輥彎曲的功能，利用軋輥的撓性改變在軋制鋼材的寬度方向破壞鋼板力的分布，控制板寬度的整體形狀。另外，壓下整平是控制分別裝備在軋鋼機(jī)的作業(yè)側(cè)(WS)，驅(qū)動側(cè)(DS)的壓下裝置的壓下位置(軋輥間隙)的控制裝置。通過這個操作能夠改變在軋制鋼材的寬度方向破壞鋼板力的分布，從而能夠控制板寬度的整體形狀。
這樣，現(xiàn)有的形狀控制中使用的調(diào)節(jié)器只能控制板寬度的整體形狀，不能進(jìn)行部分控制，例如在只有鋼板端部形狀不好的情況下，不能只對那部分形狀進(jìn)行控制。(如果要使鋼板端部符合目標(biāo)形狀，整體形狀就變壞)另外，作為現(xiàn)有技術(shù)在日本特開平4-178208號公報中有記載。在公報中公開的技術(shù)是對于鋼板形狀確認(rèn)，即對軋制鋼材的板寬度中央部用2次式，對鋼板寬度方向的端部用另一種2次式來進(jìn)行近似控制從而達(dá)到改善鋼板寬度方向的整體形狀的技術(shù)。也就是說，把相對于軋制鋼材形狀的板寬度中心的對稱成分Ys通過用從板寬度中心無元化的寬度方向坐標(biāo)X組成下列2次式來表示，例如表示為如下形式Y(jié)s＝S1*X2+S2(X-X0)2在此式中，S1、S2系數(shù)，X0鋼板端部區(qū)域的起點，而且根據(jù)S1、S2的值，例如分別確定IMR彎曲、WR彎曲的操作量。
可是，實際上在鋼板端部由于軋鋼機(jī)的軋輥扁平，或軋輥的熱膨脹會產(chǎn)生局部的形狀變化，要把這些變化表現(xiàn)在公式中有必要導(dǎo)入更高的高次式。導(dǎo)入這個高次式時的問題點是在上述現(xiàn)有技術(shù)中所述那樣需要大型計算機(jī)。因此，對現(xiàn)有的形狀確認(rèn)技術(shù)及調(diào)節(jié)器在這個鋼板端部上的由于軋輥的扁平引起的形狀變化的控制也變得困難。
另外，作為現(xiàn)有技術(shù)在日本特開平6-304623號公報中有記載。它是關(guān)于鋼板邊緣垂下的評價方法的技術(shù)。是把軋制鋼材板寬度端部附近的板輪廓劃分為主體隆起和邊緣垂下區(qū)域，把主體隆起用4次式以下的多項式近似，把在從鋼板端部開始25mm以內(nèi)的任意的鋼板寬度方向上上述多項式的鋼板寬度方向的延長線上的值和軋制后的板輪廓的實測值的差異作為邊緣垂下量進(jìn)行評價的方法。
而且關(guān)于邊緣垂下的控制，公布的有用具有軋輥移動設(shè)備的軋鋼機(jī)在最終軋制路徑的1個路徑之前降低邊緣垂下，在最終軋制路徑降低壓下率的方法，還有邊緣垂下控制是在軋制步驟的最終軋制路徑或者1個路徑之前進(jìn)行的方法。
另外，關(guān)于形狀控制在日本特開平7-303910號公報或者日本特開平10-166021號公報中有記載。前者是根據(jù)軋制鋼材的延展的、寬度方向的分布，調(diào)整工作輥或者中間輥的彎曲量。而后者是在與端部相連的寬度方向內(nèi)側(cè)的區(qū)域根據(jù)與測定的延展或者延展率的平均值的差異驅(qū)動彎曲裝置的方法。
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，把鋼板端部和中央部分別用不同的二次式表述并進(jìn)行控制，但要進(jìn)一步提高精度，則需用更高次的4次或6次式表述才行，這時必須使用大型的計算機(jī)，還有，很難從這些多項式直接判斷鋼板形狀的實際狀態(tài)。
另外，即使按鋼板寬度方向進(jìn)行分區(qū)并控制，也會根據(jù)怎樣的觀點進(jìn)行分區(qū)而對分區(qū)后的形狀控制也產(chǎn)生影響。另外，即使能夠做到對板寬度整體的形狀控制，還沒有確立的端部控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題點而作出的，其目的在于提供一種可以以簡便的方法、在包括鋼板端部的、在遍及鋼板寬度方向整體上達(dá)成穩(wěn)定的鋼板形狀的軋鋼機(jī)的形狀控制方法及裝置。
預(yù)測在軋制時產(chǎn)生的、由軋輥扁平和軋輥熱膨脹引起的、在軋制鋼材的鋼板端部的形狀變化的區(qū)域，分別確認(rèn)這個區(qū)域的形狀變化和板寬度整體的形狀變化，通過控制調(diào)節(jié)器進(jìn)行各自的形狀修正。具體的通過以下手段進(jìn)行。
本發(fā)明提供一種連軋機(jī)的形狀控制方法，所述連軋機(jī)具有工作輥、中間輥以及支撐輥，該連軋機(jī)的形狀控制方法的特征在于在最終軋制機(jī)架的輸出側(cè)檢測板的形狀；針對軋制板的寬度，根據(jù)中央部的板的形狀對上述最終軋制機(jī)架的工作輥或者中間輥進(jìn)行彎曲控制，同時對上述最終軋制機(jī)架的壓下進(jìn)行控制，針對軋制板的寬度，根據(jù)作業(yè)側(cè)端部的板的形狀以及驅(qū)動側(cè)端部的板的形狀對上述最終軋制機(jī)架的工作輥移動進(jìn)行控制，或者對上述最終軋制機(jī)架的前面機(jī)架側(cè)的單個或者多個軋制機(jī)架的工作輥或者中間輥的彎曲進(jìn)行控制。
另外，其特征在于針對以上述作業(yè)側(cè)端部為作業(yè)側(cè)區(qū)域，以上述驅(qū)動側(cè)端部為驅(qū)動側(cè)區(qū)域，以及以上述中央部為中央部區(qū)域的各區(qū)域分別進(jìn)行形狀控制。
另外，其特征在于以軋輥扁平形狀領(lǐng)域作為上述作業(yè)側(cè)區(qū)域或者上述驅(qū)動側(cè)區(qū)域。
另外，其特征在于計算上述作業(yè)側(cè)區(qū)域端部的板的形狀以及上述驅(qū)動側(cè)端部的板的形狀的平均值，根據(jù)該平均值對上述最終軋制機(jī)架的前面機(jī)架側(cè)的單個或者多個軋制機(jī)架的工作輥或者中間輥的彎曲進(jìn)行控制。
本發(fā)明提供一種連軋機(jī)的形狀控制方法，所述連軋機(jī)具有工作輥、中間輥以及支撐輥，該連軋機(jī)的形狀控制方法的特征在于將上述連軋機(jī)分為作業(yè)區(qū)域、驅(qū)動區(qū)域以及中央部區(qū)域，在最終軋制機(jī)架的輸出側(cè)檢測板的形狀；基于板的形狀信號，針對軋制板的寬度，根據(jù)上述中央部的板的形狀對上述最終軋制機(jī)架的工作輥或者中間輥進(jìn)行彎曲控制，同時對上述最終軋制機(jī)架的壓下進(jìn)行控制，根據(jù)上述連軋機(jī)的作業(yè)側(cè)端部的板的形狀以及驅(qū)動側(cè)端部的板的形狀對上述最終軋制機(jī)架的工作輥移動進(jìn)行控制，或者對上述最終軋制機(jī)架的前面機(jī)架側(cè)的單個或者多個軋制機(jī)架的工作輥或者中間輥的彎曲進(jìn)行控制。
本發(fā)明提供一種連軋機(jī)的形狀控制裝置，具有工作輥、中間輥以及支撐輥，其特征在于包括在最終軋制機(jī)架的輸出側(cè)檢測板的形狀的檢測裝置；針對軋制板的寬度，根據(jù)中央部的板的形狀對上述最終軋制機(jī)架的工作輥或者中間輥進(jìn)行彎曲控制，同時對上述最終軋制機(jī)架的壓下進(jìn)行控制，針對軋制板的寬度，根據(jù)作業(yè)側(cè)端部的板的形狀以及驅(qū)動側(cè)端部的板的形狀對上述最終軋制機(jī)架的工作輥移動進(jìn)行控制，或者對上述最終軋制機(jī)架的前面機(jī)架側(cè)的單個或者多個軋制機(jī)架的工作輥或者中間輥的彎曲進(jìn)行控制的板的形狀控制裝置。
另外，其特征在于針對以上述作業(yè)側(cè)端部為作業(yè)側(cè)區(qū)域，以上述驅(qū)動側(cè)端部為驅(qū)動側(cè)區(qū)域，以及以上述中央部為中央部區(qū)域的各區(qū)域分別進(jìn)行形狀控制。


圖1為適用了本發(fā)明的軋鋼機(jī)的形狀控制裝置之1個實施例方框圖；圖2為本實施例的形狀控制方法的分區(qū)和調(diào)節(jié)器的作用說明圖；
圖3為4號機(jī)架的工作輥(WR)移動控制方法的說明圖；圖4為1～3號機(jī)架的控制方法的說明圖；圖5為1～3號機(jī)架彎曲的控制方法的說明圖；圖6為現(xiàn)有的軋鋼機(jī)的形狀控制裝置示意圖。
具體實施例方式
以下就本發(fā)明的實施例用圖加以說明。圖1是適用于本發(fā)明的軋鋼機(jī)的形狀控制裝置的1個實施例，表示連續(xù)配置4臺軋鋼機(jī)的4個機(jī)架連軋機(jī)的情況。如圖1所示，實施例的形狀控制裝置具有在軋鋼機(jī)最終機(jī)架輸出側(cè)設(shè)置的形狀檢測軋輥3，把形狀檢測軋輥的信號轉(zhuǎn)換成形狀信號的形狀檢測器4，根據(jù)形狀檢測器的信號預(yù)測由軋輥的扁平和熱膨脹引起的形狀變化區(qū)域的板端部形狀變化區(qū)域預(yù)測裝置58。
以這些區(qū)域的預(yù)測結(jié)果為基礎(chǔ)，把形狀實際值在鋼板寬度方向進(jìn)行分區(qū)的鋼板寬度方向分割裝置54，根據(jù)分區(qū)后的形狀實際值與由目標(biāo)形狀設(shè)定裝置6確定的目標(biāo)形狀的偏差，對每個區(qū)域進(jìn)行形狀確認(rèn)。形狀確認(rèn)裝置具有中央部形狀確認(rèn)裝置55、WS邊緣形狀確認(rèn)裝置56、DS邊緣形狀確認(rèn)裝置57。以這些形狀確認(rèn)結(jié)果為基礎(chǔ)，具備計算形狀控制輸出的中央部形狀控制輸出計算裝置51、WS邊緣部形狀控制輸出計算裝置52、DS邊緣部形狀控制輸出計算裝置53，還具有在最終機(jī)架14上能夠變更WR的鋼板寬度方向的位置的WR移動控制裝置，這個工作輥使用尖頭軋輥(圓錐狀軋輥，后述)。下面就實施例的形狀控制方法用圖1、2加以說明。
圖2是說明在本實施例中的軋鋼機(jī)的形狀控制方法的、分區(qū)和每個區(qū)的調(diào)節(jié)器的功能分工的圖。首先，對軋輥扁平形狀變動區(qū)域的預(yù)測方法進(jìn)行說明。圖2的(A)是表示以形狀檢測器3的形狀檢測信號為例。在鋼板端部形狀變化區(qū)域預(yù)測裝置58中，進(jìn)行對從形狀檢測器檢測出的形狀FB信號(圖2(A))的在鋼板寬度方向的二次微分計算。計算結(jié)果如圖2的(B)所示。這個結(jié)果能夠檢測出在軋制鋼材的寬度方向上形狀變化最大的部分。
求出這個形狀變化的最大位置，若這個位置在軋輥扁平的形狀變動區(qū)域之內(nèi)(從鋼板端部開始Xmm以內(nèi)，根據(jù)軋制鋼材的種類不同通常是20mm～100mm)，則確認(rèn)為由軋輥的扁平引起的鋼板端部形狀變化區(qū)域的開始點。可是，實際上形狀檢測器每個通道都有寬度。于是通過各通道測定鋼板形狀。因此，在鋼板端部，根據(jù)與軋制鋼材的形狀檢測器通道對應(yīng)的被覆率，進(jìn)行利用這個邊緣部分的形狀變動區(qū)域的“實施控制”或者“不實施控制”的判斷。
這個被覆率Cv是相對于具有某寬度的檢測通道，板材所占的比例。(被覆率在鋼板端部是Cv≤1.0，在其它部分是Cv＝1.0)另外，Cv在比預(yù)定值都小的情況下那部分不作為控制的對象。例如，Cv＜0.25的情況下，采用不使用那部分通道的形狀數(shù)據(jù)作為控制對象的方法。
象這樣利用鋼板形狀的2次微分值，預(yù)測由軋輥扁平引起的形狀變動區(qū)域，以預(yù)測結(jié)果為基礎(chǔ)，分別把鋼板寬度方向的區(qū)域如圖2的(C)所示，分成3個區(qū)域(1)區(qū)域①軋鋼機(jī)作業(yè)側(cè)的端部(WS的邊緣部)、WS軋輥扁平形狀區(qū)域(2)區(qū)域②中央部(3)區(qū)域③軋鋼機(jī)驅(qū)動側(cè)的端部(DS的邊緣部)、DS軋輥扁平形狀區(qū)域而且，以各個區(qū)域的鋼板形狀確認(rèn)(鋼板形狀的檢測值)55、56、57為基礎(chǔ)，分別根據(jù)中央部形狀控制輸出計算裝置51、WS邊緣部形狀控制輸出計算裝置52、DS邊緣部形狀控制輸出計算裝置53來計算控制量，由調(diào)節(jié)器91、92、93、94、7、8進(jìn)行控制。
與各個區(qū)域相對應(yīng)的形狀控制的調(diào)節(jié)器如下述那樣對應(yīng)①WS邊緣部524號機(jī)架14的WR移動8，1～3號機(jī)架11、12、13的WR/IMR彎曲91、92、93②中央部514號機(jī)架14的WR/IMR彎曲94、4號機(jī)架14的壓下整平7③DS邊緣部53
4號機(jī)架14的WR移動8、1～3號機(jī)架WR/IMR彎曲91、92、93下面，說明各調(diào)節(jié)器的控制方法。其中，關(guān)于中央部還是進(jìn)行與現(xiàn)有的一樣的控制方法，所以省略有關(guān)這部分的說明。圖3是說明4號機(jī)架WR移動的控制方法。如圖3的(A)所示，在軋制鋼材2的上下配置的上WRl41、下WRl42是使用尖頭軋輥。尖頭的加工是只在軋輥的一端的進(jìn)行。把加工成尖頭的一側(cè)在上下軋輥分別配置成軋鋼機(jī)的工作側(cè)(WS)、驅(qū)動側(cè)(DS)。
圖3中對上軋輥的尖頭加工在作業(yè)側(cè)，下軋輥在驅(qū)動側(cè)為例進(jìn)行說明。根據(jù)這樣配置軋輥的尖頭加工部分，能夠把鋼板端部形狀通過作業(yè)側(cè)、驅(qū)動側(cè)分別獨立控制。因為對軋輥進(jìn)行了尖頭加工，所以能夠通過變更軋輥的鋼板寬度方向的位置改變加在板上的軋制力的分布。例如，尖頭加工的開始點在如圖3的(A)所示的圓圈PC以內(nèi)，做成比鋼板寬度還為內(nèi)側(cè)，從而能夠減小加在鋼板端部的軋制力。與此相對，能夠消除鋼板端部的延展。
本形狀控制方法中通過比較鋼板端部形狀實績和目標(biāo)形狀的差，對鋼板端部進(jìn)行形狀確認(rèn)，根據(jù)確認(rèn)的結(jié)果檢測鋼板端部的延展、拉伸。根據(jù)檢測結(jié)果確定WR移動的控制方向。圖3的(B)表示形狀控制的目標(biāo)形狀信號和形狀控制的FB控制信號。這種形狀確認(rèn)相對軋鋼機(jī)的作業(yè)側(cè)(WS)、驅(qū)動側(cè)(DS)各自獨立進(jìn)行，根據(jù)確認(rèn)的結(jié)果鋼板端部延展...WR移動位置變更成外側(cè)鋼板端部拉伸...WR移動位置變更成內(nèi)側(cè)軋鋼機(jī)的作業(yè)側(cè)、驅(qū)動側(cè)獨立確定控制輸出，圖3的(C)所示為移動控制方框圖。
下面，說明使用1～3號機(jī)架的控制方法。圖4是關(guān)于1～3號機(jī)架的控制方法的設(shè)想的說明圖。如圖4的(A)、(B)所示，著眼于4號機(jī)架輸入側(cè)的板輪廓和4號機(jī)架輸出側(cè)的鋼板形狀。如圖4(B)的(a)的情況，4號機(jī)架輸入側(cè)的板輪廓，只要鋼板端部厚，也就是邊緣上翹狀態(tài)，則因在4號機(jī)架的軋制而鋼板端部的壓下率變大(鋼板端部的延展大)，4號機(jī)架輸出側(cè)的鋼板形狀象耳邊。
另外，如圖4(B)的(b)的情況，相反的4號機(jī)架輸入側(cè)的板輪廓，只要鋼板端部薄，也就是邊緣偏薄狀態(tài)，則因在4號機(jī)架的軋制而鋼板端部的壓下率變小(鋼板端部的延展小)，因此4號機(jī)架輸出側(cè)的鋼板形狀平整或者是中凸。由此看出，通過使用1～3號機(jī)架控制4號機(jī)架輸入側(cè)的板輪廓，其結(jié)果能夠控制4號機(jī)架輸出側(cè)的鋼板形狀。
圖5是1～3號機(jī)架的彎曲的控制方法的說明圖。如圖5所示，軋鋼機(jī)的操作側(cè)(WS)，驅(qū)動側(cè)(DS)的各自的形狀確認(rèn)與剛才所述的圖3的WR的移動控制方法相同，而本實施例是對彎曲作為對操作側(cè)，驅(qū)動側(cè)等量控制的對稱彎曲加以說明。為了實現(xiàn)操作側(cè)、驅(qū)動側(cè)的等量控制，使用操作側(cè)、驅(qū)動側(cè)分別確認(rèn)的形狀確認(rèn)結(jié)果的平均值確定控制輸出。作為鋼板形狀的平均值的確認(rèn)結(jié)果，如鋼板端部延展...1～3號機(jī)架WR/IMR彎曲減小鋼板端部拉伸...1～3號機(jī)架WR/IMR彎曲增大那樣確定控制輸出。
由此，能夠只控制鋼板端部的形狀，從而經(jīng)常能夠軋制穩(wěn)定形狀的產(chǎn)品。按照本發(fā)明，能夠在鋼板寬度方向整體上達(dá)到穩(wěn)定的鋼板形狀。進(jìn)而由于穩(wěn)定的鋼板形狀，使得減少鋼板斷裂實現(xiàn)穩(wěn)定的軋制成為可能。
經(jīng)過以上說明，按照本發(fā)明，分別確認(rèn)由于軋制時產(chǎn)生的軋輥扁平或由于熱膨脹使鋼板形狀發(fā)生變化的鋼板端部附近的區(qū)域的形狀變化，及板寬度整體的形狀變化，通過分別操作包括軋鋼機(jī)的WR移動以及連軋機(jī)的前段機(jī)架的彎曲的、適合于鋼板端部形狀修正的調(diào)節(jié)器、和對板寬度整體的形狀進(jìn)行修正的彎曲，從而能夠在每個區(qū)域控制鋼板形狀，從而在鋼板寬度方向整體上得到穩(wěn)定形狀的產(chǎn)品。
按照本發(fā)明，能夠得到產(chǎn)品形狀制度的向上，特別是鋼板端部形狀良好，在鋼板寬度方向整體上穩(wěn)定形狀的軋制產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.一種連軋機(jī)的形狀控制方法，所述連軋機(jī)具有工作輥、中間輥以及支撐輥，該連軋機(jī)的形狀控制方法的特征在于在最終軋制機(jī)架的輸出側(cè)檢測板的形狀；針對軋制板的寬度，根據(jù)中央部的板的形狀對上述最終軋制機(jī)架的工作輥或者中間輥進(jìn)行彎曲控制，同時對上述最終軋制機(jī)架的壓下進(jìn)行控制，針對軋制板的寬度，根據(jù)作業(yè)側(cè)端部的板的形狀以及驅(qū)動側(cè)端部的板的形狀對上述最終軋制機(jī)架的工作輥移動進(jìn)行控制，或者對上述最終軋制機(jī)架的前面機(jī)架側(cè)的單個或者多個軋制機(jī)架的工作輥或者中間輥的彎曲進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連軋機(jī)的形狀控制方法，其特征在于針對以上述作業(yè)側(cè)端部為作業(yè)側(cè)區(qū)域，以上述驅(qū)動側(cè)端部為驅(qū)動側(cè)區(qū)域，以及以上述中央部為中央部區(qū)域的各區(qū)域分別進(jìn)行形狀控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連軋機(jī)的形狀控制方法，其特征在于以軋輥扁平形狀領(lǐng)域作為上述作業(yè)側(cè)區(qū)域或者上述驅(qū)動側(cè)區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連軋機(jī)的形狀控制方法，其特征在于計算上述作業(yè)側(cè)區(qū)域端部的板的形狀以及上述驅(qū)動側(cè)端部的板的形狀的平均值，根據(jù)該平均值對上述最終軋制機(jī)架的前面機(jī)架側(cè)的單個或者多個軋制機(jī)架的工作輥或者中間輥的彎曲進(jìn)行控制。
5.一種連軋機(jī)的形狀控制方法，所述連軋機(jī)具有工作輥、中間輥以及支撐輥，該連軋機(jī)的形狀控制方法的特征在于將上述連軋機(jī)分為作業(yè)區(qū)域、驅(qū)動區(qū)域以及中央部區(qū)域，在最終軋制機(jī)架的輸出側(cè)檢測板的形狀；基于板的形狀信號，針對軋制板的寬度，根據(jù)上述中央部的板的形狀對上述最終軋制機(jī)架的工作輥或者中間輥進(jìn)行彎曲控制，同時對上述最終軋制機(jī)架的壓下進(jìn)行控制，根據(jù)上述連軋機(jī)的作業(yè)側(cè)端部的板的形狀以及驅(qū)動側(cè)端部的板的形狀對上述最終軋制機(jī)架的工作輥移動進(jìn)行控制，或者對上述最終軋制機(jī)架的前面機(jī)架側(cè)的單個或者多個軋制機(jī)架的工作輥或者中間輥的彎曲進(jìn)行控制。
6.一種連軋機(jī)的形狀控制裝置，具有工作輥、中間輥以及支撐輥，其特征在于包括在最終軋制機(jī)架的輸出側(cè)檢測板的形狀的檢測裝置；針對軋制板的寬度，根據(jù)中央部的板的形狀對上述最終軋制機(jī)架的工作輥或者中間輥進(jìn)行彎曲控制，同時對上述最終軋制機(jī)架的壓下進(jìn)行控制，針對軋制板的寬度，根據(jù)作業(yè)側(cè)端部的板的形狀以及驅(qū)動側(cè)端部的板的形狀對上述最終軋制機(jī)架的工作輥移動進(jìn)行控制，或者對上述最終軋制機(jī)架的前面機(jī)架側(cè)的單個或者多個軋制機(jī)架的工作輥或者中間輥的彎曲進(jìn)行控制的板的形狀控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連軋機(jī)的形狀控制裝置，其特征在于針對以上述作業(yè)側(cè)端部為作業(yè)側(cè)區(qū)域，以上述驅(qū)動側(cè)端部為驅(qū)動側(cè)區(qū)域，以及以上述中央部為中央部區(qū)域的各區(qū)域分別進(jìn)行形狀控制。
全文摘要
一種連軋機(jī)的形狀控制方法，在最終軋制機(jī)架的輸出側(cè)檢測出鋼板形狀，對上述鋼板形狀信號進(jìn)行二次微分，根據(jù)上述微分值并相對于軋制鋼板寬度，進(jìn)行上述軋鋼機(jī)的作業(yè)側(cè)和驅(qū)動側(cè)及中央部的分區(qū)，根據(jù)中央部的鋼板形狀進(jìn)行上述最終軋制機(jī)架的工作輥以及中間輥彎曲控制的同時控制上述最終軋制機(jī)架的壓下，根據(jù)上述軋鋼機(jī)的作業(yè)側(cè)端部鋼板形狀及驅(qū)動側(cè)端部的鋼板形狀，進(jìn)行上述最終軋制機(jī)架的工作輥移動的控制以及上述最終軋制機(jī)架的前段側(cè)的單個或多個軋制機(jī)架的工作輥或中間輥的彎曲的控制。能夠獨立控制鋼板端部，又能夠在鋼板寬度方向整體實現(xiàn)穩(wěn)定的鋼板形狀。
文檔編號B21B37/42GK1743091SQ200510106889
公開日2006年3月8日 申請日期2002年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月7日
發(fā)明者篠田敏秀, 服部哲, 福地裕 申請人:株式會社日立制作所