專利名稱：板材軋制中楔形的設(shè)定及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于金屬等板材軋制中楔形的設(shè)定及控制方法。
背景技術(shù)：
以往，在金屬等的軋制、特別是板材的軋制過程中，總是希望楔形(板寬方向厚度之差)、即板寬方向上工作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)的板厚相同。以往，在軋輥換輥后，在無板材的狀態(tài)下例如用1000噸、或1500噸等的力將軋輥間隙頂緊，使工作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)的軋制載荷相同。
但是，在軋制中，由于工作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)的軋機(jī)機(jī)架的軋機(jī)彈性系數(shù)之差異、工作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)的軋機(jī)滯后變形的差異、或板坯的工作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)的板厚之差異，軋制后的板通常在工作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)的板厚不一樣。
另外，作為一種現(xiàn)有的技術(shù)，曾有這樣的介紹即在軋材的入口一側(cè)或出口一側(cè)設(shè)置測(cè)定楔形量的楔形測(cè)量裝置，根據(jù)測(cè)得的楔形量，在出口一側(cè)測(cè)量時(shí)進(jìn)行反饋控制，在入口一側(cè)測(cè)量時(shí)，利用軋輥?zhàn)笥业妮d荷差，還一起利用加在側(cè)導(dǎo)板上的載荷，進(jìn)行前饋控制，同時(shí)制止翹曲和楔形(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1特開2002-210513號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本申請(qǐng)者認(rèn)為在現(xiàn)有板材軋制中，用于使工作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)板厚相同的積極有效的設(shè)定及控制方法為數(shù)不多。尤其是在板材軋制上，存在的問題是在楔形大的情況下，軋制就難以繼續(xù)進(jìn)行下去，另外，也產(chǎn)生軋成的板材尺寸不良等問題。
本申請(qǐng)的特點(diǎn)為，在利用熱軋的粗軋機(jī)對(duì)板材進(jìn)行可逆軋制過程中，在粗軋機(jī)的出口一側(cè)設(shè)置測(cè)量板寬方向板厚的楔形計(jì)，按照對(duì)粗軋機(jī)的軋輥間隙矯平的楔形影響系數(shù)，計(jì)算用楔形測(cè)量得的楔形，求出軋輥間隙矯平控制量，以反饋控制方式對(duì)粗軋機(jī)的軋輥間隙矯平加上該軋輥間隙矯平控制量。
利用以上所述的本申請(qǐng)，由于能軋出在工作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)板厚相同的板，因此軋制中的板材無翹曲，另外，軋制中的板材不會(huì)搖擺運(yùn)動(dòng)，所以軋制作業(yè)能正常進(jìn)行。另外，卷繞到精軋機(jī)出口側(cè)卷取機(jī)上的卷繞工作也能正常實(shí)施。再因板寬方向的板厚變得均勻，故其后道工序例如冷軋等也能順利進(jìn)行。又因?yàn)榘鍖挿较虻陌搴褡兊镁鶆?，所以用該板制成的產(chǎn)品精度也提高。


圖1為說明楔形形狀用的圖。
圖2為表示本發(fā)明涉及的關(guān)于楔形的設(shè)定及控制方法的整體構(gòu)成例子的系統(tǒng)構(gòu)成示意圖。
圖3為表示一般的軋制裝置(水平軋機(jī)、精軋機(jī))的構(gòu)造圖。
圖4為在軋輥間隙矯平中、使驅(qū)動(dòng)側(cè)只開啟ΔL(mm)而工作側(cè)只關(guān)閉ΔL(mm)時(shí)的說明圖。
標(biāo)號(hào)說明1軋制板材2去毛刺機(jī)3水平軋機(jī)(粗軋機(jī))4第1楔形計(jì)5第1控制裝置6第2控制裝置7～13第1～第7機(jī)架(精軋機(jī))14第2楔形計(jì)15第3控制裝置20、24壓下裝置21上工作輥22軋制板材23下工作輥具體實(shí)施方式
以下，對(duì)軋制板材的楔形設(shè)定及控制方法及其裝置進(jìn)行說明。作為典型示例，對(duì)熱軋板坯的熱軋帶鋼軋機(jī)進(jìn)行說明。
實(shí)施例1圖1為說明楔形形狀用的圖。所謂楔形是指板寬方向的工作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)的板厚之差。也就是可用下式定義。
ΔW＝hWS-hDS(1)式中，ΔW為楔形，hWS為工作側(cè)的板厚，hDS為驅(qū)動(dòng)側(cè)的板厚。
圖2為表示本發(fā)明涉及的有關(guān)楔形的設(shè)定及控制方法的整體構(gòu)成例子的系統(tǒng)構(gòu)成示意圖。軋制板坯1的單重10～50噸(也有的重達(dá)150噸)，加熱后通常用粗軋機(jī)2、3作可逆軋制(也有單向的)。在圖2中，2為去毛刺機(jī)，3為粗軋機(jī)即水平軋機(jī)，4為第1楔形計(jì)，5為操作水平軋機(jī)3的軋輥間隙矯平的第1控制裝置，6為第2控制裝置，7～13為精軋機(jī)的第1～第7機(jī)架，14為第2楔形計(jì)，15為第3控制裝置。
上述楔形計(jì)4、14利用X射線或γ射線測(cè)量板厚。例如，使傳感器沿板寬方向移動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，或者有時(shí)也使用多個(gè)傳感器和檢測(cè)器。
通常測(cè)量板寬方向的板厚分布。用多項(xiàng)式等將其近似，測(cè)量工作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)的板厚(分別為hWS、hDS)。另外，測(cè)量板寬中央的板厚。
本發(fā)明的第1種楔形的設(shè)定及控制方法為有關(guān)粗軋機(jī)2、3上的楔形的反饋控制。即在去毛刺機(jī)2→水平軋機(jī)3方向(奇數(shù)道次)的軋制中，在軋制的出口一側(cè)測(cè)量楔形，操作水平軋機(jī)3的軋輥間隙矯平。
通常軋制裝置即水平軋機(jī)3及精軋機(jī)7～13的構(gòu)成如圖3所示。21、23為軋輥，22為所軋的板材，20為液壓或電動(dòng)的壓下裝置，以控制軋輥驅(qū)動(dòng)側(cè)的軋輥間隙。另外，24為完全相同的液壓或電動(dòng)的壓下裝置，以控制軋輥工作側(cè)的軋輥間隙。圖4為說明軋輥間隙矯平用的圖，表示使驅(qū)動(dòng)側(cè)只開啟ΔL(mm)、工作側(cè)只關(guān)閉ΔL(mm)的情形。
在第1種楔形的設(shè)定及控制方法中，圖2的第1控制裝置5根據(jù)下列的式(2)、式(3)，∂W∂LΔL=ΔW---(2)]]>ΔL=ΔW(∂W∂L)---(3)]]>
利用軋機(jī)出口一側(cè)的第1楔形計(jì)4測(cè)量楔形，使水平軋機(jī)3的軋輥間隙矯平移動(dòng)ΔL。還有，式中ΔW是測(cè)定后的式(1)的楔形。W/L是對(duì)于軋輥間隙矯平ΔL的楔形的影響系數(shù)，既可以提供軋制計(jì)劃另行計(jì)算，又可以實(shí)測(cè)。
式(3)的控制可以利用積分控制連續(xù)地控制用圖2的楔形計(jì)4測(cè)量的楔形，或用楔形計(jì)4測(cè)量用水平軋機(jī)3控制的部分，進(jìn)行用水平軋機(jī)3反復(fù)控制的接通時(shí)間-斷開時(shí)間的控制。這樣在奇數(shù)道次能在整個(gè)長(zhǎng)度上控制楔形。
實(shí)施例2本發(fā)明的第2種楔形的設(shè)定及控制方法為有關(guān)粗軋機(jī)2、3上的楔形的前饋控制。即在去毛刺機(jī)2→水平軋機(jī)3方向(奇數(shù)道次)的軋制中，用出口一側(cè)的第1楔形計(jì)4根據(jù)離開板前端的距離測(cè)量楔形并存儲(chǔ)。設(shè)其為ΔW(x)。x為離開板前端的距離。同時(shí)測(cè)量并存儲(chǔ)板中央部出口一側(cè)的板厚。設(shè)其為H(x)。接著在水平軋機(jī)3→去毛刺機(jī)2-方向的軋制(偶數(shù)道次)中，設(shè)出口一側(cè)軋機(jī)設(shè)定計(jì)算板厚為h。然后，將上述測(cè)量存儲(chǔ)的/ΔW(x)及H(x)作為相反道次進(jìn)行跟蹤，在被水平軋機(jī)3咬入的時(shí)刻，圖2的第1控制裝置5根據(jù)下式，hH(x)ΔW(x)=∂W∂LΔL(x)---(4)]]>ΔL(x)=1(∂W∂L)hH(x)ΔW(x)---(5)]]>控制水平軋機(jī)3的軋輥間隙矯平ΔL(x)。式中，W/L是對(duì)于偶數(shù)道次中軋輥間隙矯平的楔形的影響系數(shù)。
還有，作為變形例，也能用式(4)、式(5)，在偶數(shù)道次用入口一側(cè)的楔形測(cè)量量板寬中央入口一側(cè)板厚H(x)和入口一側(cè)楔形ΔW(x)，進(jìn)行延遲直至水平軋機(jī)3。
實(shí)施例3本發(fā)明的第3種楔形的設(shè)定及控制方法為有關(guān)從粗軋機(jī)出口一側(cè)至精軋機(jī)的前饋控制。即在粗軋機(jī)的最終道次(奇數(shù)道次，去毛刺機(jī)2→水平軋機(jī)3方向的軋制)出口一側(cè)，測(cè)量與離開板前端的距離x對(duì)應(yīng)的板寬中央部的板厚hTB(x)和楔形ΔWTB(x)，并將其存儲(chǔ)。TB意為傳送桿(transfer bar)。這些存儲(chǔ)值保存于圖2的第2控制裝置6中，同時(shí)進(jìn)行以下的運(yùn)算。
在該發(fā)明中的特點(diǎn)是得到下述的看法，即在精軋機(jī)第i機(jī)架的出口一側(cè)，具有以下的關(guān)系。
ΔWi=ηiΔWi-1+(∂W∂L)iΔLi---(6)]]>式中，ηi為楔形的遺傳系數(shù)，當(dāng)軋制計(jì)劃一旦給出時(shí)，通過另行計(jì)算可以求出。另外，也能通過試驗(yàn)求出。式(6)的右邊第1項(xiàng)為前道機(jī)架(即入口一側(cè))的楔形的遺傳要素，右邊第2項(xiàng)為在該軋輥間隙矯平中被控制的要素。用離開傳送桿的板前端的距離x表示式(6)，則變成下述的式(7)。
ΔWi(x)=ηi(x)ΔWi-1(x)+(∂W∂L)iΔLi(x)---(7)]]>該發(fā)明中，如圖2所示，因?yàn)榫垯C(jī)為以第1～第7機(jī)架7～13的例子表示，所以式(6)、式(7)的i為i＝1～7。式(7)為精軋機(jī)的各機(jī)架，可得下式。
ΔW1(x)=η1ΔWTB(x)+(∂W∂L)1ΔL1(x)---(8-1)]]>ΔW2(x)=η2ΔW1(x)+(∂W∂L)2ΔL2(x)---(8-2)]]>ΔW3(x)=η3ΔW2(x)+(∂W∂L)3ΔL3(x)---(8-3)]]>…ΔW6(x)=η6ΔW5(x)+(∂W∂L)6ΔL6(x)---(8-6)]]>ΔW7(x)=η7ΔW6(x)+(∂W∂L)7ΔL7(x)---(8-7)]]>作為本發(fā)明的一種特別的策略，是采用下述的式(9)。
ΔWTB(x)hTB(x)=ΔWi(x)hi(x)Gi(i=1~7)---(9)]]>式中，h1(x)為板中央部的板厚，在現(xiàn)在進(jìn)行的圖1中，利用圖中未示出的軋機(jī)設(shè)定計(jì)算而給出。Gi為增益。
從上述式(9)可得到下式(10)。
ΔWi(x)=ΔWTB(x)hTB(x)hi(x)Gi(i=1~7)---(10)]]>將其代入式(8-1)～式(8-7)的左邊。
在上述式(8-1)中由于ΔWTB(x)可知，因此可求出ΔL1(x)。將式(8-1)中的ΔW1(x)代入式(8-2)，可求出ΔL2(X)。以后同樣地進(jìn)行，利用式(8-1)可求出ΔL1(x)。圖2中，精軋機(jī)從右開始為第1機(jī)架7、第2機(jī)架8、…第7機(jī)架13。上式的i與機(jī)架序號(hào)相對(duì)應(yīng)。用圖2的第2控制裝置6跟蹤距離x，對(duì)第1～第7機(jī)架7～13分別加上以上求出的軋輥間隙矯平量ΔLi(x)。即，跟蹤距離x的同一點(diǎn)，對(duì)同一點(diǎn)在各機(jī)架7～13上施加控制輸出。
作為一種變形例，求出粗軋機(jī)出口一側(cè)的板中央部板厚hTB(x)和楔形ΔWTB(x)在全部長(zhǎng)度上的平均值，利用式(8-1)～式(8-7)、式(10)進(jìn)行完全同樣的運(yùn)算，在軋制前加在精軋機(jī)的第1～第7機(jī)架7～13的軋輥間隙矯平上。這種方法不需要對(duì)傳送桿進(jìn)行跟蹤，只要控制一次。
實(shí)施例4本發(fā)明的第4種楔形的設(shè)定及控制方法為關(guān)于根據(jù)圖2示出的精軋機(jī)出口一側(cè)的第2楔形計(jì)14用第3控制裝置15運(yùn)算的楔形的反饋控制。若板前端己到達(dá)第2楔形計(jì)14，則用該第2楔形計(jì)14測(cè)量楔形ΔW1MEAS。另外，根據(jù)圖中未示出的軋機(jī)設(shè)定計(jì)算，將各機(jī)架出口一側(cè)板寬中央部板厚hi(i＝1～7)輸入第3控制裝置15。第2楔形計(jì)14為和第1楔形計(jì)4一樣的楔形計(jì)。
本發(fā)明的特點(diǎn)為利用式(6)。即第3控制裝置15在各機(jī)架7～13上利用下式(11-1)～式(11-7)的關(guān)系。
ΔW1=η1ΔW0+(∂W∂L)1ΔL1---(11-1)]]>ΔW2=η2ΔW1+(∂W∂L)2ΔL2---(11-2)]]>ΔW3=η3ΔW2+(∂W∂L)3ΔL3---(11-3)]]>…ΔW6=η6ΔW5+(∂W∂L)6ΔL6---(11-6)]]>ΔW7=η7ΔW6+(∂W∂L)7ΔL7---(11-7)]]>式(11-1)右邊第1項(xiàng)ΔW0為傳送桿的楔形，但其預(yù)設(shè)為零。另外，本發(fā)明的特點(diǎn)是作為一種控制策略，利用下式(12)。
αiΔWihi=ΔW7h7(i=1~7)---(12)]]>式中，αi為增益。
如設(shè)為式(13)，ΔW7=ΔW7MEAS---(13)]]>則利用式(12)，就成為式(14)ΔWi=hiαiΔW7MEASh7(i=1~7)---(14)]]>將其代入式(11-1)～式(11-7)的左邊，則根據(jù)式(11-1)，作為下述的式(15-1)，ΔL1=ΔW1(∂W∂L)1---(15-1)]]>求出第1機(jī)架7的軋輥間隙矯平控制量。另外，將式(11-1)的ΔW1代入式(11-2)，根據(jù)下式(15-2)ΔL2=ΔW2-η2ΔW1(∂W∂L)2---(15-2)]]>求出第2機(jī)架8的軋輥間隙矯平控制量。之后雖然完全相同地計(jì)算各機(jī)架，但對(duì)于第7機(jī)架13為根據(jù)下式(15-7)進(jìn)行計(jì)算。
ΔL7=ΔW7-η7ΔW6(∂W∂L)7---(15-7)]]>如下所述對(duì)各機(jī)架加上以上求出的精軋機(jī)各機(jī)架7～13的軋輥間隙矯平控制量ΔLi(i＝1～7)。本發(fā)明的特點(diǎn)是這里采用了以下兩種方法。
第一種方法為同一點(diǎn)控制。即首先對(duì)圖2的第1機(jī)架7加上ΔL1。然后，跟蹤被加的板上的A點(diǎn)，如A點(diǎn)到達(dá)第2機(jī)架8，則加上ΔL2。同樣地，在各機(jī)架跟蹤A點(diǎn)，加上軋輥間隙矯平控制量，最后對(duì)第7機(jī)架13加上ΔL7。如點(diǎn)A到達(dá)精軋機(jī)出口一側(cè)的第2楔形計(jì)14，則開始第2次楔形測(cè)量。然后，如第2次楔形測(cè)量結(jié)束，則進(jìn)行與第1次完全相同的控制。反復(fù)控制，直至板尾離開精軋機(jī)。
第2種方法為同時(shí)控制。同時(shí)對(duì)第1機(jī)架7至第7機(jī)架13加上按照式(11-1)～(11-7)求出的軋輥間隙矯平控制量ΔLi(i＝1～7)，作為第1次控制。然后，第1次控制中跟蹤存在于第1機(jī)架7的B點(diǎn)，如B點(diǎn)到達(dá)精軋機(jī)出口一側(cè)第2楔形計(jì)14，則再次測(cè)量楔形，進(jìn)行和第1次相同的運(yùn)算，同時(shí)對(duì)精軋機(jī)的各機(jī)架加上各機(jī)架的軋輥間隙矯平控制量ΔLi(i＝1～7)。完全同樣地反復(fù)控制，直至板尾離開精軋機(jī)。
實(shí)施例5本發(fā)明的第5種楔形的設(shè)定及控制方法利用圖2示出的精軋機(jī)出口一側(cè)的第2楔形計(jì)14和第3控制裝置。這是一種桿到桿(bar to bar)的學(xué)習(xí)設(shè)定，用于不實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例4的場(chǎng)合。
用第2楔形計(jì)14測(cè)量全部長(zhǎng)度上的楔形，求出平均值。設(shè)其為ΔW7AVERAGE。而且，對(duì)實(shí)施例4的方法中的ΔW7MEAS假設(shè)為ΔW7MEAS=ΔW7AVERAGE---(16)]]>然后，進(jìn)行和實(shí)施例4的方法完全相同的運(yùn)算，求出全部長(zhǎng)度上的精軋機(jī)軋輥間隙矯平控制量ΔLi(i＝1～7)。該ΔLi(i＝1～7)對(duì)于以后的板，在軋制前對(duì)精軋機(jī)的第1～第7機(jī)架7～13進(jìn)行設(shè)定。即，桿到桿的設(shè)定。
工業(yè)上的實(shí)用性如上所述，本發(fā)明涉及的金屬等軋制過程中的楔形設(shè)定及控制方法，由于能軋制出在工作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)相同板厚的板材，所以軋制中的板材無翹曲，另外由于軋制中板材不會(huì)搖擺運(yùn)動(dòng)，所以軋制作業(yè)能正常進(jìn)行。另外，通過使板寬方向的板厚均勻，從而后道工序例如冷軋等也能順利地進(jìn)行。再有，通過使板寬方向的板厚均勻，使用該板材制成的產(chǎn)品精度能提高。
權(quán)利要求
1.一種板材軋制中楔形的設(shè)定及控制方法，其特征在于，在利用熱軋的粗軋機(jī)對(duì)板材進(jìn)行可逆軋制的過程中，在所述粗軋機(jī)出口一側(cè)設(shè)置測(cè)量板寬方向板厚用的楔形計(jì)，根據(jù)對(duì)所述粗軋機(jī)的軋輥間隙矯平的楔形影響系數(shù)，計(jì)算所述楔形計(jì)測(cè)量的楔形，求出軋輥間隙矯平控制量，以反饋控制方式對(duì)所述粗軋機(jī)的軋輥間隙矯平加上該軋輥間隙矯平控制量。
2.一種板材軋制中楔形的設(shè)定及控制方法，其特征在于，在利用熱軋的粗軋機(jī)對(duì)板材進(jìn)行可逆軋制的過程中，在所述粗軋機(jī)出口一側(cè)設(shè)置測(cè)量板寬方向板厚用的楔形計(jì)，在所述粗軋機(jī)奇數(shù)道次軋制中，用所述楔形計(jì)根據(jù)離開板前端的距離測(cè)量楔形和板寬中央部板厚，并將其存儲(chǔ)，在偶數(shù)道次的軋制中，用所述楔形計(jì)根據(jù)離開板前端的距離，計(jì)算對(duì)軋輥間隙矯平的楔形的影響系數(shù)和出口一側(cè)板厚，求出軋輥間隙矯平控制量，以反饋控制方式對(duì)所述粗軋機(jī)的軋輥間隙矯平加上該軋輥間隙矯平控制量。
3.一種板材軋制中楔形的設(shè)定及控制方法，其特征在于，利用熱軋的粗軋機(jī)對(duì)板材進(jìn)行可逆軋制、同時(shí)在利用其后精軋機(jī)的各機(jī)架進(jìn)行精軋的過程中，在所述粗軋機(jī)出口一側(cè)設(shè)置測(cè)量板寬方向板厚的楔形計(jì)，在所述粗軋機(jī)處的最終道次，用所述楔形計(jì)根據(jù)離開板前端的距離測(cè)量楔形和板寬中央部板厚，并將其存儲(chǔ)，而且，根據(jù)離開板前端的距離到達(dá)所述精軋機(jī)的各機(jī)架的時(shí)刻，對(duì)軋機(jī)設(shè)定計(jì)算的精軋機(jī)各機(jī)架板寬中央部出口一側(cè)板厚和控制后的楔形之比計(jì)算增益，使得與所述存儲(chǔ)的粗軋機(jī)出口一側(cè)板寬中央部板厚和楔形之比相等，在精軋機(jī)的各機(jī)架上利用楔形的遺傳系數(shù)和入口一側(cè)的楔形和對(duì)軋輥間隙矯平的楔形影響系數(shù)，計(jì)算軋輥間隙矯平控制量，對(duì)所述精軋機(jī)的各機(jī)架加上該軋輥間隙矯平控制量。
4.如權(quán)利要求3所述的板材軋制中楔形的設(shè)定及控制方法，其特征在于，在粗軋機(jī)的最終道次，在板長(zhǎng)的全部長(zhǎng)度上測(cè)量楔形和板寬中央部板厚，求出它們的平均值，然后求出精軋機(jī)各機(jī)架的軋輥間隙矯平控制量，在精軋前對(duì)所述精軋機(jī)的各機(jī)架加上該軋輥間隙矯平控制量。
5.一種板材軋制中楔形的設(shè)定及控制方法，其特征在于，具備由多個(gè)機(jī)架組成的精軋機(jī)、及設(shè)在所述精軋機(jī)出口一側(cè)的測(cè)量板寬方向的板厚用的楔形計(jì)，根據(jù)軋機(jī)設(shè)定計(jì)算，輸入所述精軋機(jī)各機(jī)架出口一側(cè)的板寬中央部板厚，測(cè)量楔形，根據(jù)所述精軋機(jī)各機(jī)架控制后的入口一側(cè)楔形、楔形遺傳系數(shù)、以及對(duì)軋輥間隙矯平的楔形影響系數(shù)，求出各機(jī)架軋輥間隙矯平控制量，使得測(cè)量的楔形和最后機(jī)架出口一側(cè)的板寬中央部板厚之比與對(duì)各機(jī)架控制后的楔形和板中央部板厚之比計(jì)算增益的值相等，然后，加在所述精軋機(jī)的第1機(jī)架上，跟蹤加在第1機(jī)架的板上的點(diǎn)，依次將同一點(diǎn)加在其余的機(jī)架上，若該同一點(diǎn)到達(dá)楔形計(jì)，則測(cè)量此后的楔形和板寬中央部板厚，反復(fù)同樣的控制。
6.如權(quán)利要求5所述的板材軋制中楔形的設(shè)定及控制方法，其特征在于，同時(shí)對(duì)精軋機(jī)各機(jī)架加上求出的各機(jī)架的軋輥間隙矯平量。
7.如權(quán)利要求5所述的板材軋制中楔形的設(shè)定及控制方法，其特征在于，求出在板材全部長(zhǎng)度上測(cè)出的楔形的平均值，利用該平均值進(jìn)行運(yùn)算，求出精軋機(jī)各機(jī)架的軋輥間隙矯平控制量，在此后的板材軋制前對(duì)精軋機(jī)各機(jī)架加上該軋輥間隙矯平控制量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種板材軋制中楔形的設(shè)定及控制方法，該方法能軋制出在工作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)板厚相同的板。在利用熱軋的粗軋機(jī)對(duì)板材進(jìn)行可逆軋制的過程中，在粗軋機(jī)(3)的出口一側(cè)設(shè)置測(cè)量板寬方向板厚的楔形計(jì)(4)，根據(jù)對(duì)粗軋機(jī)的軋輥間隙矯平的楔形影響系數(shù)，計(jì)算楔形計(jì)測(cè)量出的楔形，求出軋輥間隙矯平控制量，以反饋控制方式對(duì)粗軋機(jī)的軋輥間隙矯平加上該軋輥間隙矯平控制量。
文檔編號(hào)B21B37/58GK1852780SQ20048002700
公開日2006年10月25日 申請(qǐng)日期2004年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月20日
發(fā)明者堀川德二郎, 丸山和之, 長(zhǎng)加實(shí), 三代川勝, 安部司治 申請(qǐng)人:東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會(huì)社