專利名稱：雙傳動無間隙進給系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及車床尤其是長規(guī)格的數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，特別是雙傳動系統(tǒng)自消隙的一種雙傳動無間隙進給系統(tǒng)。
技術背景現(xiàn)有車床的進給系統(tǒng)，尤其是數(shù)控車床目前多采用滾珠絲杠作為刀架進給傳動部件，這在規(guī)格較短的車床上使用時，還能保證加工的要求，但在長大規(guī)格的車床上使用，就受到了許多局限，如車床的動力性能、經(jīng)濟性、剛性、安裝條件等都成為車床性能發(fā)揮的制約因素，尤其是重復定位精度很難達到國際標準的要求。并且加工工藝復雜、成本高、安裝難度大。目前長規(guī)格數(shù)控車床的進給系統(tǒng)主要有三種形式，1、電子鏈傳動；2、單頭雙片傳動齒輪傳動；3、雙頭雙鏈傳動。因電子鏈傳動成本高、調試難度大應用較少，單頭雙片齒輪傳動因其剛性低在應用于中也不是十分理想，應用較多的是雙頭雙鏈傳動，但這一傳動系統(tǒng)存在著預加載無自適應性，即在消除反向間隙加載的過程中，出現(xiàn)加載不足或加載過量所導致的系統(tǒng)磨損甚至損壞。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種能夠自動消除系統(tǒng)反向間隙，減少系統(tǒng)磨損，提高重復定位精度的雙傳動無間隙進給系統(tǒng)。
本實用新型的目的是通過下述技術方案實現(xiàn)的一種雙傳動無間隙進給系統(tǒng)，包括I軸和設在其左、右兩側的兩條傳動鏈及電機傳動系統(tǒng)組成，其中左傳動鏈由IV軸及其上的左齒輪和V軸及其上的加載齒輪、齒輪到齒條；右傳動鏈由II軸及其上的右齒輪和III軸及其上的右齒輪及齒輪到齒條。上述V軸下端設一加載部件，加載部件的上端連接一能量儲備彈簧，能量儲備彈簧的上端與上述加載齒輪連接。
本實用新型是通過預加載部件1對系統(tǒng)加載，迫使左輸出軸齒輪4，右輸出軸齒輪5產生相對反向轉動，消除整個系統(tǒng)的傳動間隙及反向間隙，完善了預加載系統(tǒng)，把預加載安排在末級輸出軸上，解決了現(xiàn)有系統(tǒng)加載放在I軸上，移動時輸出軸整體移動的問題，使工藝性提高。能量儲備彈簧2可自動適應系統(tǒng)加工條件的變化，從而達到高精度傳動。


圖1為本實用新型傳動系統(tǒng)示意圖圖2為齒輪齒條嚙合示意圖具體實施方式
雙傳動無間隙進給系統(tǒng)是一種雙頭自適應系統(tǒng)，交流伺服電機6、電機主動輪7、通過齒形帶9帶動齒形帶輪8轉動，從而把動力傳遞到I軸10上，再通過公用齒輪16由左右兩條傳動路線傳到齒條15。左傳動路線分由左齒輪20、左齒輪21、加載齒輪3及IV軸13、V軸14、齒輪4到齒條15；右傳動路線分由右齒輪17、右齒輪18、右齒輪19及II軸11、III軸12、齒輪5到齒條15；當轉動加載部件1推動能量儲備彈簧2和在V軸14上可移動的加載齒輪3向前移動時，由于后面?zhèn)鲃渔湹淖柚?，V軸14將帶動左輸出軸齒輪4向逆時針方向轉動，當與齒條15右側齒面嚙合后，則不再轉動。此時繼續(xù)加載，使加載齒輪3移動，將使整個系統(tǒng)產生相對轉動，消除了傳動鏈內部的間隙。左右兩條傳動鏈逆向轉動，相互消除對方的傳動間隙，從而達到自動消除系統(tǒng)反向間隙的目的。
本系統(tǒng)完善了預加載系統(tǒng)，把預加載安排在末級輸出軸上，解決了現(xiàn)有系統(tǒng)加載放在I軸上，所導致的結構復雜問題，使工藝性提高，制造成本降低。能量儲備彈簧2可自動適應系統(tǒng)加工條件的變化，從而達到高精度傳動。
本系統(tǒng)電機與傳動鏈平行布置，縮短了傳動鏈，取消了現(xiàn)有結構傳動的齒輪傳動，保證了傳動精度。
本實用新型解決了長規(guī)格數(shù)控車床的反向間隙問題，確保了重復定位精度，滿足了相關行業(yè)對工件加工的要求。
權利要求1.一種雙傳動無間隙進給系統(tǒng)，包括I軸和設在其左、右兩側的兩條傳動鏈及電機傳動系統(tǒng)組成，其中左傳動鏈由IV軸(13)及其上的左齒輪(20)、(21)和V軸(14)及其上的加載齒輪(3)、齒輪(4)到齒條(15)；右傳動鏈由II軸(11)及其上的右齒輪(17)、(18)和III軸(12)及其上的右齒輪(19)及齒輪(5)到齒條(15)，其特征在于上述V軸(14)下端設一加載部件(1)，加載部件(1)的上端連接一能量儲備彈簧(2)，能量儲備彈簧(2)的上端與上述加載齒輪(3)連接。
專利摘要一種雙傳動無間隙進給系統(tǒng)，包括I軸和設在其左、右兩側的兩條傳動鏈及電機傳動系統(tǒng)組成，其中左傳動鏈由IV軸及其上的左齒輪和V軸及其上的加載齒輪、齒輪到齒條；右傳動鏈由II軸及其上的右齒輪和III軸及其上的右齒輪及齒輪到齒條。上述V軸下端設一加載部件，加載部件的上端連接一能量儲備彈簧，能量儲備彈簧的上端與上述加載齒輪連接。本實用新型能夠自動消除系統(tǒng)反向間隙，減少系統(tǒng)磨損，提高重復定位精度。
文檔編號B23Q5/48GK2734406SQ20042009647
公開日2005年10月19日 申請日期2004年10月11日 優(yōu)先權日2004年10月11日
發(fā)明者李維謙 申請人:李維謙