專利名稱:刀架本體無電氣反饋裝置的經(jīng)濟型數(shù)控刀架的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及數(shù)控車床使用的數(shù)控刀架,特別是電氣反饋裝置與刀架本體分離的刀架本體無電氣反饋裝置的經(jīng)濟型數(shù)控刀架。
背景技術:
現(xiàn)行國際國內數(shù)控車床使用的數(shù)控刀架的控制,基本上是通過安裝在數(shù)控刀架本體上的電氣裝置來反饋位置信號的數(shù)控系統(tǒng),給執(zhí)行機構發(fā)出解鎖、轉位、定位、鎖緊的動作指令來完成機械部分的動作。控制系統(tǒng)發(fā)出選刀指令,使電機正轉,通過蝸桿蝸輪帶動絲桿正轉,帶動鎖緊齒盤和壓盤升起,使齒盤脫離嚙合和微動開關斷開發(fā)出解鎖信號,通過機械連接帶動刀臺轉動,刀臺轉到指定位置時,該位置的位置開關(均布在位置傳感器內)接通發(fā)出到位信號給數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令使刀架電機停止轉動、開始反轉,通過蝸桿蝸輪帶動絲桿反轉,帶動鎖緊齒盤和壓盤下降,使齒盤進入嚙合和微動開關接通發(fā)出鎖緊信號給數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令使刀架電機停止反轉,至此刀架完成一次換刀動作。既現(xiàn)有技術必須在刀架本體上安裝電氣反饋裝置,而數(shù)控刀架又是工作在數(shù)控車床最惡劣的環(huán)境中切削的震動、刀架換刀的震動、切削液形成的潮濕、工件的粉塵、及切削的熱傳導等,致使電氣反饋裝置上的電器元件工作不可靠、壽命短,直接影響刀架運轉的可靠性。
實用新型內容實用新型本新目的是針對現(xiàn)有技術缺陷,基于如何能夠經(jīng)濟的將電氣反饋裝置與刀架本體分離的思路上產(chǎn)生的,提供一種刀架本體無電氣反饋裝置(由霍爾元件、磁性開關、光電編碼器、磁敏電阻、行程開關等電器元件組成的)的經(jīng)濟型數(shù)控刀架。
刀架本體無電氣反饋裝置的經(jīng)濟型數(shù)控刀架,包括電機、蝸輪03和防護罩18,其特征在于蝸輪03與絲桿套12連接,絲桿套12通過螺母08與鎖緊齒盤15連接,鎖緊齒盤15與動齒盤13和靜齒盤04相嚙合,傳動盤11與固定在鎖緊齒盤15上的傳動銷07外圓相接觸,動齒盤13通過轉位盤10與刀臺06相連,初定位銷14下部與初定位盤05的定位槽配合,上部與傳動盤11的槽口相配合。
其工作原理如下刀架本體無電氣反饋裝置的經(jīng)濟型數(shù)控刀架,是以外部控制器來實現(xiàn)最終以電機的正反轉的時間控制來實現(xiàn)換刀動作的。刀架電機接到控制系統(tǒng)的換刀指令后開始正轉,通過蝸桿蝸輪帶動絲桿正轉,帶動鎖緊齒盤升起,當電機正轉到控制系統(tǒng)設定的第一時間段時齒盤脫離嚙合,等待轉位;電機繼續(xù)正轉執(zhí)行控制系統(tǒng)的第二時間段(第二時間段由數(shù)控系統(tǒng)判斷要轉工位數(shù)自動計算)通過蝸桿蝸輪帶動絲桿正轉,帶動鎖緊齒盤轉位盤聯(lián)接盤和方刀臺正轉執(zhí)行刀架選刀轉位動作,第二時間段結束時刀臺正轉到指定位置,控制系統(tǒng)發(fā)出電機停指令;然后控制系統(tǒng)發(fā)出電機反轉指令,電機開始反轉執(zhí)行第三時間段,這時通過蝸桿蝸輪帶動絲桿反轉,帶動鎖緊齒盤下降,使齒盤進入嚙合,當?shù)谌龝r間段結束時齒盤已完全嚙合完成刀架定位動作,結束一次完整的換刀動作。
本新型刀架的特點是在刀架本體上完全取消了電器位置反饋裝置和傳輸信號的電纜,使刀架抵抗工作環(huán)境的能力極大地增強。同時也使刀架的機械結構得到了簡化。
圖1是實用新型的結構示意圖。其中底座01、背帽02、蝸輪03、靜齒盤04、初定位盤05、刀臺06、傳動銷07、螺母08、盤09、轉位盤10、傳動盤11、絲桿套12、動齒盤13、初定位銷14、鎖緊齒盤15、彈簧16、定位套17、防護罩18。
具體實施方式
實施例1SLD90-1立式數(shù)控刀架,刀尖中心高90mm,最大主切削力矩1250N.m,最大吃刀力矩500N.m,最大攜帶轉動慣量0.35kgm2;電機為非伺服和步進形式的普通三相交流電機。
權利要求1.刀架本體無電氣反饋裝置的經(jīng)濟型數(shù)控刀架,包括電機、蝸輪(03)和防護罩(18),其特征在于蝸輪(03)與絲桿套(12)連接,絲桿套(12)通過螺母(08)與鎖緊齒盤(15)連接,鎖緊齒盤(15)與動齒盤(13)和靜齒盤(04)相嚙合,傳動盤(11)與固定在鎖緊齒盤(15)上的傳動銷(07)外圓相接觸,動齒盤(13)通過轉位盤(10)與刀臺(06)相連,初定位銷(14)下部與初定位盤(05)的定位槽配合,上部與傳動盤(11)的槽口相配合。
2.根據(jù)權利要求1所述刀架本體無電氣反饋裝置的經(jīng)濟型數(shù)控刀架,其特征在于電機為非伺服和步進形式的普通三相交流電機。
專利摘要刀架本體無電氣反饋裝置的經(jīng)濟型數(shù)控刀架,包括電機、蝸輪03和防護罩18,其特征在于蝸輪03與絲桿套12連接,絲桿套12通過螺母08與鎖緊齒盤15連接,鎖緊齒盤15與動齒盤13和靜齒盤04相嚙合,傳動盤11與固定在鎖緊齒盤15上的傳動銷07外圓相接觸,動齒盤13通過轉位盤10與刀臺06相連,初定位銷14下部與初定位盤05的定位槽配合,上部與傳動盤11的槽口相配合。特點是在刀架本體上完全取消了電器位置反饋裝置和傳輸信號的電纜,使刀架抵抗工作環(huán)境的能力極大地增強。同時也使刀架的機械結構得到了簡化。其設計合理,結構簡單,使用方便,適于經(jīng)濟型數(shù)控刀架采用,宜于普及推廣。
文檔編號B23Q15/22GK2723079SQ200420031749
公開日2005年9月7日 申請日期2004年5月27日 優(yōu)先權日2004年5月27日
發(fā)明者楊佳慶, 隋國田, 魏蘭杰 申請人:沈陽機床股份有限公司精誠數(shù)控機床附件廠