專利名稱:標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的伸縮式夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的伸縮式夾持機(jī)構(gòu)，包括兩端柱、中心支架和推動(dòng)氣缸，兩端柱相對(duì)設(shè)置，端柱中間設(shè)置有連通兩端的通孔，通孔的內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽，中心支架上設(shè)置有與滑槽配合的滑軌，推動(dòng)氣缸固定在瑞柱上，推動(dòng)氣缸的活塞桿與中心支架連接，推動(dòng)中心支架沿滑槽移動(dòng)，中心支架上設(shè)置有若干向上的上氣缸和若干向下的下氣缸，上氣缸的活塞桿上連接有上夾具板，下氣缸的活塞桿上連接有下夾具板，上夾具板的上表面和下夾具板的下表面上設(shè)置有橫桿夾具和斜腹桿夾具。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，工作原理簡(jiǎn)單、有效、可靠。
【專利說(shuō)明】
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的伸縮式夾持機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，特別涉及標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的伸縮
式夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]塔吊又稱塔機(jī)，是建筑行業(yè)廣泛使用的塔式起重機(jī)械。參照?qǐng)D1，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)A是塔吊中的基本組成部件，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)A主要是由主旋桿Al、橫桿A2和斜腹桿A3相互焊接連接在一起，目前一般是采用較為簡(jiǎn)單的工裝夾具固定標(biāo)準(zhǔn)節(jié)零件，再由人工手工焊接。采用人工手工焊接受到人為因素的影響，其焊接效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，難以保證每個(gè)焊縫的焊接質(zhì)量，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的質(zhì)量難以得到可靠的保證。為了解決以上問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，這種生產(chǎn)線能自動(dòng)進(jìn)料，然后由夾持機(jī)構(gòu)夾住，接著焊接機(jī)器人焊接，最后機(jī)械手將焊接完的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拿出。在這個(gè)過(guò)程中，在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拿出的時(shí)候，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)節(jié)已經(jīng)焊接成一個(gè)整體，所以會(huì)發(fā)生標(biāo)準(zhǔn)節(jié)與夾持機(jī)構(gòu)干涉、碰撞而無(wú)法拿出的情況，因此需要設(shè)計(jì)一種既有夾持功能，又便于焊接好的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)退出的的夾持機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出了標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的伸縮式夾持機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)存在不方便標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拿出的缺陷。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的伸縮式夾持機(jī)構(gòu)，包括兩端柱、中心支架和推動(dòng)氣缸，兩端柱相對(duì)設(shè)置，端柱中間設(shè)置有連通兩端的通孔，通孔的內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽，中心支架上設(shè)置有與滑槽配合的滑軌，推動(dòng)氣缸固定在瑞柱上，推動(dòng)氣缸的活塞桿與中心支架連接，推動(dòng)中心支架沿滑槽移動(dòng)，中心支架上設(shè)置有若干向上的上氣缸和若干向下的下氣缸，上氣缸的活塞桿上連接有上夾具板，下氣缸的活塞桿上連接有下夾具板，上夾具板的上表面和下夾具板的下表面上設(shè)置有橫桿夾具和斜腹桿夾具。
[0006]進(jìn)一步，所述上氣缸和所述下氣缸設(shè)置在所述中心支架的內(nèi)部，所述上氣缸和所述下氣缸的活塞桿可伸出所述中心支架。
[0007]進(jìn)一步，所述中心支架為方形，所述滑軌設(shè)置在所述中心支架的兩側(cè)面上。
[0008]進(jìn)一步，所述端柱的端部還設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有主旋桿夾具。
[0009]進(jìn)一步，還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)端柱轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)裝置為鏈條和鏈輪、皮帶和皮帶輪或者若干齒輪。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，工作時(shí)，上氣缸的活塞桿和下氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)，使上夾具板和下夾具板處于夾持位，然后進(jìn)料裝置將原料放置到橫桿夾具、斜腹桿夾具和主旋桿夾具上夾好，然后焊接機(jī)器人焊接好后，出料機(jī)械手夾住焊接好的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，橫桿夾具、斜腹桿夾具和主旋桿夾具松開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，上氣缸的活塞桿和下氣缸的活塞桿收縮，使上夾具板和下夾具板離開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，接著推動(dòng)氣缸帶動(dòng)中心支架沿著滑槽向后移動(dòng)，讓出空位，出料機(jī)械手現(xiàn)拖出焊接好的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，工作原理簡(jiǎn)單、有效、可靠。
【附圖說(shuō)明】

[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖3為圖2中端柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]參照?qǐng)D2-3，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的伸縮式夾持機(jī)構(gòu)，包括兩端柱1、中心支架2和推動(dòng)氣缸3，兩端柱I相對(duì)設(shè)置，端柱I中間設(shè)置有連通兩端的通孔11，通孔11的內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽12，中心支架2上設(shè)置有與滑槽12配合的滑軌21，推動(dòng)氣缸3固定在瑞柱I上，推動(dòng)氣缸3的活塞桿與中心支架2連接，推動(dòng)中心支架2沿滑槽12移動(dòng)，中心支架2上設(shè)置有若干向上的上氣缸22和若干向下的下氣缸23，上氣缸22的活塞桿上連接有上夾具板24，下氣缸23的活塞桿上連接有下夾具板25，上夾具板24的上表面和下夾具板25的下表面上設(shè)置有橫桿夾具4和斜腹桿夾具5。
[0018]優(yōu)選的，所述上氣缸22和所述下氣缸23設(shè)置在所述中心支架2的內(nèi)部，所述上氣缸22和所述下氣缸23的活塞桿可伸出所述中心支架2。上氣缸22和下氣缸23設(shè)置在中心支架2的內(nèi)部，可以節(jié)省空間，減小設(shè)備的體積。
[0019]優(yōu)選的，所述中心支架2為方形，所述滑軌21設(shè)置在所述中心支架的兩側(cè)面上。當(dāng)然根據(jù)需要中心支架也可以做成圓形、正六邊形、正八邊形等形狀，不限定方形。
[0020]優(yōu)選的，所述端柱I的端部還設(shè)置有固定板6，固定板6上設(shè)置有主旋桿夾具7。主旋桿夾具7夾包括主旋桿氣缸71、夾頭和安放槽72，夾頭連接在主旋桿氣缸71的活塞桿上，夾頭位于安放槽中，通過(guò)主旋桿氣缸71的活塞桿的伸縮推動(dòng)夾頭夾住或放開(kāi)安放槽72中的主旋桿。
[0021 ]橫桿夾具4包括橫桿氣缸(未圖不)、橫桿夾座(未圖不)和夾具體(未圖不)，橫桿氣缸推動(dòng)夾具體將橫桿固定在橫桿夾座上;斜腹桿夾具5包括斜腹桿氣缸(未圖示)、斜腹桿左夾座(未圖示)和斜腹桿右?jiàn)A座(未圖示)，斜腹桿氣缸推動(dòng)斜腹桿右?jiàn)A座將斜腹桿夾在斜腹桿左夾座上。
[0022]優(yōu)選的，還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8通過(guò)傳動(dòng)裝置9帶動(dòng)端柱轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置9可以是鏈條和鏈輪、皮帶和皮帶輪或者若干齒輪。
[0023]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，工作時(shí)，上氣缸22的活塞桿和下氣缸23的活塞桿伸長(zhǎng)，使上夾具板24和下夾具板25處于夾持位，然后進(jìn)料裝置將原料放置到橫桿夾持裝置4、斜腹桿夾持裝置5和主旋桿夾具7上夾好，然后焊接機(jī)器人焊接好后，出料機(jī)械手夾住焊接好的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，橫桿夾持裝置4、斜腹桿夾持裝置5和主旋桿夾具7松開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，上氣缸22的活塞桿和下氣缸23的活塞桿收縮，使上夾具板24和下夾具板25離開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，接著推動(dòng)氣缸3帶動(dòng)中心支架2沿著滑槽12向后移動(dòng)，讓出空位，出料機(jī)械手現(xiàn)拖出焊接好的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，工作原理簡(jiǎn)單、有效、可靠。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的伸縮式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括兩端柱、中心支架和推動(dòng)氣缸，兩端柱相對(duì)設(shè)置，端柱中間設(shè)置有連通兩端的通孔，通孔的內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽，中心支架上設(shè)置有與滑槽配合的滑軌，推動(dòng)氣缸固定在瑞柱上，推動(dòng)氣缸的活塞桿與中心支架連接，推動(dòng)中心支架沿滑槽移動(dòng)，中心支架上設(shè)置有若干向上的上氣缸和若干向下的下氣缸，上氣缸的活塞桿上連接有上夾具板，下氣缸的活塞桿上連接有下夾具板，上夾具板的上表面和下夾具板的下表面上設(shè)置有橫桿夾具和斜腹桿夾具。2.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的伸縮式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上氣缸和所述下氣缸設(shè)置在所述中心支架的內(nèi)部，所述上氣缸和所述下氣缸的活塞桿可伸出所述中心支架。3.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的伸縮式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述中心支架為方形，所述滑軌設(shè)置在所述中心支架的兩側(cè)面上。4.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的伸縮式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述端柱的端部還設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有主旋桿夾具。5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的伸縮式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)端柱轉(zhuǎn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求5所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的伸縮式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置為鏈條和鏈輪、皮帶和皮帶輪或者若干齒輪。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK205702978SQ201620230802
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】董斌, 彭正華
【申請(qǐng)人】福州市鑫成裕自動(dòng)化設(shè)備有限公司