專利名稱:球閥自動上下料裝箱機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種球閥自動上下料裝箱機(jī)。它解決了現(xiàn)有上下料過程效率低等問題。包括架體，其特征在于，所述的架體上設(shè)有用于輸送坯料的坯料輸送通道，所述的坯料輸送通道的進(jìn)口與送料機(jī)構(gòu)相連，所述的架體上設(shè)有位于坯料輸送通道的出口一側(cè)的精加工機(jī)構(gòu)，在架體上設(shè)有能從坯料輸送通道出口抓取坯料并輸送至架體外側(cè)同時(shí)從架體外側(cè)抓取坯料至精加工機(jī)構(gòu)的擺動式上料機(jī)構(gòu)，所述的架體上設(shè)有位于精加工機(jī)構(gòu)另一側(cè)的下料機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，工作效率高，運(yùn)行穩(wěn)定性好，能實(shí)現(xiàn)上料、精加工與下料同步進(jìn)行，上料時(shí)能同時(shí)進(jìn)行上料與放料的過程。
【專利說明】
球閥自動上下料裝箱機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種球閥自動上下料裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的球閥加工過程中，球閥的加工多通過人工進(jìn)行上料、下料，即上料、精加工以及下料三個(gè)步驟是相互獨(dú)立的，采用人工方式將球閥坯料進(jìn)行上料然后由精加工設(shè)備對其進(jìn)行精加工，加工后再由人工方式進(jìn)行下料裝箱，這項(xiàng)工作需要耗費(fèi)大量人力，且每一個(gè)加工步驟都需要進(jìn)行一個(gè)上料、下料過程，勞動強(qiáng)度大，消耗時(shí)間長，效率低，給工作帶來很多不便，且由于人工上料、下料的精度無法保證，這樣就給整個(gè)加工造成較大的影響。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種自動球閥車床[申請?zhí)?200720195776.9]，主要由一夾緊工件旋轉(zhuǎn)的工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一促使刀架夾軸向進(jìn)給及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)、一帶動旋盤轉(zhuǎn)動的旋盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)及一旋轉(zhuǎn)、軸向進(jìn)給送料的上料機(jī)構(gòu)、一軸向進(jìn)給卸料的下料機(jī)構(gòu)組成。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有的球閥加工設(shè)備上、下料效率低的問題，但是該方案依然存在著:自動化程度低，無法實(shí)現(xiàn)上料與放料同時(shí)進(jìn)行等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，穩(wěn)定性高的球閥自動上下料裝箱機(jī)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本球閥自動上下料裝箱機(jī)，包括架體，其特征在于，所述的架體上設(shè)有用于輸送坯料的坯料輸送通道，所述的坯料輸送通道的進(jìn)口與送料機(jī)構(gòu)相連，所述的架體上設(shè)有位于坯料輸送通道的出口一側(cè)的精加工機(jī)構(gòu)，在架體上設(shè)有能從坯料輸送通道出口抓取坯料并輸送至架體外側(cè)同時(shí)從架體外側(cè)抓取坯料至精加工機(jī)構(gòu)的擺動式上料機(jī)構(gòu)，所述的架體上設(shè)有位于精加工機(jī)構(gòu)另一側(cè)的下料機(jī)構(gòu)。即能將球閥坯料的上料、下料與精加工整合在一起，這樣提高了生產(chǎn)效率。
[0007]在上述的球閥自動上下料裝箱機(jī)中，所述的擺動式上料機(jī)構(gòu)包括活動設(shè)置在架體上的擺動臂，所述的架體與擺動臂之間設(shè)有能驅(qū)動擺動臂周向擺動的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在擺動臂上滑動設(shè)有伸縮臂，所述的擺動臂與伸縮臂之間設(shè)有能驅(qū)動伸縮臂沿?cái)[動臂軸向滑動的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的伸縮臂端部設(shè)有至少一個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)，所述的擺動臂與架體之間設(shè)有能驅(qū)動擺動臂沿水平方向橫向移動的橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。顯然，當(dāng)這里的伸縮臂端部設(shè)置兩個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)時(shí)能實(shí)現(xiàn)上料與放料兩個(gè)步驟，具體地，擺動臂由初始位置橫向滑動至取料位置，其中一個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)抓取坯料，擺動臂擺動至放料位置該物料取放機(jī)構(gòu)放下物料，然后擺動臂橫向滑動至下一個(gè)工位另一個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)夾取該工位的坯料，擺動臂擺動至初始位置，從而完成放料與上料的過程。
[0008]在上述的球閥自動上下料裝箱機(jī)中，所述的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與擺動臂端部相連的轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸周向轉(zhuǎn)動設(shè)置在架體上，所述的轉(zhuǎn)動軸上連接有能驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件;所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括設(shè)置在架體與擺動臂之間的驅(qū)動氣缸，所述的驅(qū)動氣缸一端鉸接設(shè)置在架體上，另一端的伸縮桿與擺動臂鉸接相連;或者，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括設(shè)置在架體上的驅(qū)動電機(jī)，所述的驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸傳動相連。
[0009]在上述的球閥自動上下料裝箱機(jī)中，所述的橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于轉(zhuǎn)動軸上且與擺動臂固定相連的滑動架，在擺動臂上固定設(shè)有固定架體，所述的滑動架與固定架體之間設(shè)有能驅(qū)動滑動架沿轉(zhuǎn)動軸軸向往復(fù)滑動的滑動驅(qū)動組件。
[0010]在上述的球閥自動上下料裝箱機(jī)中，所述的滑動驅(qū)動組件包括設(shè)置在滑動架上的滑動驅(qū)動器，所述的滑動驅(qū)動器的伸縮軸端部與固定架體相連，在滑動架與固定架體之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu);所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括若干沿轉(zhuǎn)動軸軸向延伸設(shè)置且固定設(shè)置在固定架體上的導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿上滑動設(shè)有與滑動架相連的滑動塊。優(yōu)選地，這里的滑動驅(qū)動器的伸縮桿伸縮帶動滑動架在轉(zhuǎn)動軸上滑動。
[0011]在上述的球閥自動上下料裝箱機(jī)中，所述的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在擺動臂上的伸縮驅(qū)動電機(jī)，所述的伸縮驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接有絲桿，所述的絲桿上套設(shè)有與絲桿螺紋相連的螺套且所述的螺套與伸縮臂相連。
[0012]在上述的球閥自動上下料裝箱機(jī)中，所述的物料取放機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)且分別設(shè)置在伸縮臂的端部兩側(cè)。
[0013]在上述的球閥自動上下料裝箱機(jī)中，所述的精加工機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在架體底部一側(cè)的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)有精加工組件，在夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有橫向往復(fù)移動的滑動取料組件。
[0014]在上述的球閥自動上下料裝箱機(jī)中，所述的滑動取料組件包括設(shè)置在架體上的水平導(dǎo)軌，所述的水平導(dǎo)軌上設(shè)有至少兩個(gè)滑動座，所述的滑動座連接有能驅(qū)動滑動座沿水平導(dǎo)軌同步移動的滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，且所述的滑動座上分別設(shè)有伸縮式取料組件。
[0015]在上述的球閥自動上下料裝箱機(jī)中，所述的下料機(jī)構(gòu)包括相互對應(yīng)設(shè)置的下料導(dǎo)軌，所述的下料導(dǎo)軌之間設(shè)有位于水平導(dǎo)軌一端外側(cè)的環(huán)形輸送帶，所述的環(huán)形輸送帶連接有能驅(qū)動環(huán)形輸送帶周向轉(zhuǎn)動的下料驅(qū)動器。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本球閥自動上下料裝箱機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，工作效率高，運(yùn)行穩(wěn)定性好，能實(shí)現(xiàn)上料、精加工與下料同步進(jìn)行，上料時(shí)能同時(shí)進(jìn)行上料與放料的過程。
【附圖說明】

[0017]圖1為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的另一個(gè)視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，架體1、擺動臂2、伸縮臂21、物料取放機(jī)構(gòu)22、擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)動軸31、驅(qū)動氣缸32、伸縮桿33、伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、伸縮驅(qū)動電機(jī)41、橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、滑動架51、固定架體52、滑動驅(qū)動器53、伸縮軸54、導(dǎo)向桿55、滑動塊56、坯料輸送通道6、送料機(jī)構(gòu)7、精加工機(jī)構(gòu)8、夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)81、精加工組件82、水平導(dǎo)軌83、滑動座84、伸縮式取料組件85、下料機(jī)構(gòu)9、下料導(dǎo)軌91、環(huán)形輸送帶92、下料驅(qū)動器93。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0022]實(shí)施例一
[0023]如圖1-3所示，本球閥自動上下料裝箱機(jī)，包括架體I，架體I上設(shè)有用于輸送坯料的坯料輸送通道6，坯料輸送通道6的進(jìn)口與送料機(jī)構(gòu)7相連，架體I上設(shè)有位于坯料輸送通道6的出口一側(cè)的精加工機(jī)構(gòu)8，在架體I上設(shè)有能從坯料輸送通道6出口抓取坯料并輸送至架體I外側(cè)同時(shí)從架體I外側(cè)抓取坯料至精加工機(jī)構(gòu)8的擺動式上料機(jī)構(gòu)，架體I上設(shè)有位于精加工機(jī)構(gòu)8另一側(cè)的下料機(jī)構(gòu)9，即能將球閥坯料的上料、下料與精加工整合在一起，這樣提尚了生廣效率。
[0024]具體地，本實(shí)施例中的擺動式上料機(jī)構(gòu)包括活動設(shè)置在架體I上的擺動臂2，架體I與擺動臂2之間設(shè)有能驅(qū)動擺動臂2周向擺動的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，在擺動臂2上滑動設(shè)有伸縮臂21，擺動臂2與伸縮臂21之間設(shè)有能驅(qū)動伸縮臂21沿?cái)[動臂2軸向滑動的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，伸縮臂21端部設(shè)有兩個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)22且分別設(shè)置在伸縮臂21的端部兩側(cè)，擺動臂2與架體I之間設(shè)有能驅(qū)動擺動臂2沿水平方向橫向移動的橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)5。其中，這里的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括與擺動臂2端部相連的轉(zhuǎn)動軸31，轉(zhuǎn)動軸31周向轉(zhuǎn)動設(shè)置在架體I上，轉(zhuǎn)動軸31上連接有能驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸31周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件;轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括設(shè)置在架體I與擺動臂2之間的驅(qū)動氣缸32，驅(qū)動氣缸32—端鉸接設(shè)置在架體I上，另一端的伸縮桿33與擺動臂2鉸接相連。
[0025]進(jìn)一步地，這里的橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括套設(shè)于轉(zhuǎn)動軸31上且與擺動臂2固定相連的滑動架51，在擺動臂2上固定設(shè)有固定架體52，滑動架51與固定架體52之間設(shè)有能驅(qū)動滑動架51沿轉(zhuǎn)動軸31軸向往復(fù)滑動的滑動驅(qū)動組件，其中，這里的滑動驅(qū)動組件包括設(shè)置在滑動架51上的滑動驅(qū)動器53，滑動驅(qū)動器53的伸縮軸54端部與固定架體52相連，在滑動架51與固定架體52之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu);導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括若干沿轉(zhuǎn)動軸31軸向延伸設(shè)置且固定設(shè)置在固定架體52上的導(dǎo)向桿55，導(dǎo)向桿55上滑動設(shè)有與滑動架51相連的滑動塊56，這里的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在擺動臂2上的伸縮驅(qū)動電機(jī)41，伸縮驅(qū)動電機(jī)41的輸出軸連接有絲桿，絲桿上套設(shè)有與絲桿螺紋相連的螺套且螺套與伸縮臂21相連。
[0026]更進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的精加工機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在架體I底部一側(cè)的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)81，夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)81上方設(shè)有精加工組件82，在夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)81—側(cè)設(shè)有橫向往復(fù)移動的滑動取料組件，優(yōu)選地，這里的滑動取料組件包括設(shè)置在架體I上的水平導(dǎo)軌83，水平導(dǎo)軌83上設(shè)有至少兩個(gè)滑動座84，滑動座84連接有能驅(qū)動滑動座84沿水平導(dǎo)軌83同步移動的滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，且滑動座84上分別設(shè)有伸縮式取料組件85，這里的下料機(jī)構(gòu)9包括相互對應(yīng)設(shè)置的下料導(dǎo)軌91，下料導(dǎo)軌91之間設(shè)有位于水平導(dǎo)軌83—端外側(cè)的環(huán)形輸送帶92，環(huán)形輸送帶92連接有能驅(qū)動環(huán)形輸送帶92周向轉(zhuǎn)動的下料驅(qū)動器93。
[0027]本實(shí)施例的原理在于:當(dāng)擺動臂21擺動至坯料輸送通道6出口時(shí)，其中一個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)22抓取坯料，擺動臂21擺動至放料位置，然后該物料取放機(jī)構(gòu)放下物料，然后擺動臂21橫向滑動至下一個(gè)工位另一個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)22夾取該工位的坯料，擺動臂21擺動至初始位置，從而完成同步放料與上料的過程，然后其中一個(gè)滑動座84上的伸縮式取料組件85抓取坯料并由夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)81夾緊，精加工組件對其進(jìn)行精加工，然后夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)81翻轉(zhuǎn)并由另一個(gè)滑動座84上的伸縮式取料組件85將加工后的坯料抓取至下料機(jī)構(gòu)9，從而完成整個(gè)上料、精加工及其下料過程。
[0028]實(shí)施例二
[0029]本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)、原理以及實(shí)施步驟與實(shí)施例一類似，不同的地方在于，本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括設(shè)置在架體I上的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸31傳動相連。
[0030]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0031]盡管本文較多地使用了架體1、擺動臂2、伸縮臂21、物料取放機(jī)構(gòu)22、擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)動軸31、驅(qū)動氣缸32、伸縮桿33、伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、伸縮驅(qū)動電機(jī)41、橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、滑動架51、固定架體52、滑動驅(qū)動器53、伸縮軸54、導(dǎo)向桿55、滑動塊56、坯料輸送通道6、送料機(jī)構(gòu)7、精加工機(jī)構(gòu)8、夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)81、精加工組件82、水平導(dǎo)軌83、滑動座84、伸縮式取料組件85、下料機(jī)構(gòu)9、下料導(dǎo)軌91、環(huán)形輸送帶92、下料驅(qū)動器93等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種球閥自動上下料裝箱機(jī)，包括架體(I)，其特征在于，所述的架體(I)上設(shè)有用于輸送坯料的坯料輸送通道(6)，所述的坯料輸送通道(6)的進(jìn)口與送料機(jī)構(gòu)(7)相連，所述的架體(I)上設(shè)有位于坯料輸送通道(6)的出口一側(cè)的精加工機(jī)構(gòu)(8)，在架體(I)上設(shè)有能從坯料輸送通道(6)出口抓取坯料并輸送至架體(I)外側(cè)同時(shí)從架體(I)外側(cè)抓取坯料至精加工機(jī)構(gòu)(8)的擺動式上料機(jī)構(gòu)，所述的架體(I)上設(shè)有位于精加工機(jī)構(gòu)(8)另一側(cè)的下料機(jī)構(gòu)(9) 02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥自動上下料裝箱機(jī)，其特征在于，所述的擺動式上料機(jī)構(gòu)包括活動設(shè)置在架體(I)上的擺動臂(2)，所述的架體(I)與擺動臂(2)之間設(shè)有能驅(qū)動擺動臂(2)周向擺動的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)，在擺動臂(2)上滑動設(shè)有伸縮臂(21)，所述的擺動臂(2)與伸縮臂(21)之間設(shè)有能驅(qū)動伸縮臂(21)沿?cái)[動臂(2)軸向滑動的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)，所述的伸縮臂(21)端部設(shè)有至少一個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)(22)，所述的擺動臂(2)與架體(I)之間設(shè)有能驅(qū)動擺動臂(2)沿水平方向橫向移動的橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球閥自動上下料裝箱機(jī)，其特征在于，所述的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)包括與擺動臂(2)端部相連的轉(zhuǎn)動軸(31)，所述的轉(zhuǎn)動軸(31)周向轉(zhuǎn)動設(shè)置在架體(I)上，所述的轉(zhuǎn)動軸(31)上連接有能驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸(31)周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件;所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括設(shè)置在架體(I)與擺動臂(2)之間的驅(qū)動氣缸(32)，所述的驅(qū)動氣缸(32)—端鉸接設(shè)置在架體(I)上，另一端的伸縮桿(33)與擺動臂(2)鉸接相連;或者，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括設(shè)置在架體(I)上的驅(qū)動電機(jī)，所述的驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸(31)傳動相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球閥自動上下料裝箱機(jī)，其特征在于，所述的橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)包括套設(shè)于轉(zhuǎn)動軸(31)上且與擺動臂(2)固定相連的滑動架(51)，在擺動臂(2)上固定設(shè)有固定架體(52)，所述的滑動架(51)與固定架體(52)之間設(shè)有能驅(qū)動滑動架(51)沿轉(zhuǎn)動軸(31)軸向往復(fù)滑動的滑動驅(qū)動組件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球閥自動上下料裝箱機(jī)，其特征在于，所述的滑動驅(qū)動組件包括設(shè)置在滑動架(51)上的滑動驅(qū)動器(53)，所述的滑動驅(qū)動器(53)的伸縮軸(54)端部與固定架體(52)相連，在滑動架(51)與固定架體(52)之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu);所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括若干沿轉(zhuǎn)動軸(31)軸向延伸設(shè)置且固定設(shè)置在固定架體(52)上的導(dǎo)向桿(55)，所述的導(dǎo)向桿(55)上滑動設(shè)有與滑動架(51)相連的滑動塊(56)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球閥自動上下料裝箱機(jī)，其特征在于，所述的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在擺動臂(2)上的伸縮驅(qū)動電機(jī)(41)，所述的伸縮驅(qū)動電機(jī)(41)的輸出軸連接有絲桿，所述的絲桿上套設(shè)有與絲桿螺紋相連的螺套且所述的螺套與伸縮臂(21)相連。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球閥自動上下料裝箱機(jī)，其特征在于，所述的物料取放機(jī)構(gòu)(22)的數(shù)量為兩個(gè)且分別設(shè)置在伸縮臂(21)的端部兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥自動上下料裝箱機(jī)，其特征在于，所述的精加工機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)置在架體(I)底部一側(cè)的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(81)，所述的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(81)上方設(shè)有精加工組件(82)，在夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(81)—側(cè)設(shè)有橫向往復(fù)移動的滑動取料組件。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的球閥自動上下料裝箱機(jī)，其特征在于，所述的滑動取料組件包括設(shè)置在架體(I)上的水平導(dǎo)軌(83)，所述的水平導(dǎo)軌(83)上設(shè)有至少兩個(gè)滑動座(84)，所述的滑動座(84)連接有能驅(qū)動滑動座(84)沿水平導(dǎo)軌(83)同步移動的滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，且所述的滑動座(84)上分別設(shè)有伸縮式取料組件(85)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的球閥自動上下料裝箱機(jī)，其特征在于，所述的下料機(jī)構(gòu)(9)包括相互對應(yīng)設(shè)置的下料導(dǎo)軌(91)，所述的下料導(dǎo)軌(91)之間設(shè)有位于水平導(dǎo)軌(83)—端外側(cè)的環(huán)形輸送帶(92)，所述的環(huán)形輸送帶(92)連接有能驅(qū)動環(huán)形輸送帶(92)周向轉(zhuǎn)動的下料驅(qū)動器(93)。
【文檔編號】B23Q7/00GK205703447SQ201620221527
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】俞才王
【申請人】諸暨市潤拓機(jī)械自動化科技有限公司