專利名稱:一種焊接工裝及其頂升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接工裝及其頂升機(jī)構(gòu)，后者包括頂升臺、升降組件和驅(qū)動升降組件升高或者降低的氣缸，升降組件包括交叉設(shè)置的第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂與第二連接臂在交叉位置鉸接；第一連接臂的自由端滑動安裝于第一上滑軌，第一連接臂的固定端固定安裝于工裝夾具；第二連接臂的固定端固定安裝于所述頂升臺，其自由端滑動安裝于所述第一下滑軌，氣缸水平設(shè)置，且其缸筒固定于工裝夾具，缸桿固定于第二連接臂的自由端，頂升臺處于下極限位置時，該氣缸的缸桿處于伸出狀態(tài)。這樣，改變氣缸的受力方向，減輕了氣缸所需的承載力，從而降低了氣缸的設(shè)計難度，降低了制造成本；同時避免頂升機(jī)構(gòu)在工作時發(fā)生卡滯，提高了運行平穩(wěn)性。
【專利說明】一種焊接工裝及其頂升機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車輛工程輔助工裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于焊接工裝的頂升機(jī)構(gòu)。本實用新型還涉及一種包括上述頂升機(jī)構(gòu)的焊接工裝。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車零部件的焊接過程中，其焊接工裝設(shè)計中需設(shè)計頂升機(jī)構(gòu)，以便在焊接完成后利用頂升機(jī)構(gòu)將零部件頂起一段距離，完成后續(xù)的焊接工作。
[0003]現(xiàn)有頂升機(jī)構(gòu)米用雙氣缸頂升機(jī)構(gòu)，具體地，頂升機(jī)構(gòu)包括豎直方向并列設(shè)置的兩個氣缸和頂升臺，氣缸的底端安裝在工裝夾具上，其頂端連接于頂升臺；在需要升起頂升臺時，驅(qū)動氣缸伸長，在需要下降頂升臺時，驅(qū)動氣缸縮短，即利用氣缸的伸縮來帶動頂升臺的升降，當(dāng)頂升臺與零部件接觸后繼續(xù)頂升則實現(xiàn)將零部件頂起的目的。
[0004]但是，在上述頂升機(jī)構(gòu)中，氣缸承受豎直方向的力，當(dāng)零部件重量較大時(如車架總成)，需要選用缸徑較大的氣缸才能承受壓力，增加了生產(chǎn)成本；同時，使用兩個豎直放置的氣缸驅(qū)動頂升臺時，兩個氣缸的運行速度較難保持完全一致，容易出現(xiàn)速度差而發(fā)生卡滯現(xiàn)象。
[0005]因此，提供一種用于焊接工裝的頂升機(jī)構(gòu)，通過改變氣缸的受力方向，減輕氣缸所需的承載力，從而降低氣缸的設(shè)計難度，降低制造成本，同時避免頂升機(jī)構(gòu)在工作時發(fā)生卡滯，提高運行平穩(wěn)性，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的是提供一種用于焊接工裝的頂升機(jī)構(gòu)，其通過改變氣缸的受力方向，以減輕氣缸所需的承載力，從而降低氣缸的設(shè)計難度，降低制造成本，同時避免頂升機(jī)構(gòu)在工作時發(fā)生卡滯，以提高運行平穩(wěn)性。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述頂升機(jī)構(gòu)的焊接工裝。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種用于焊接工裝的頂升機(jī)構(gòu)，包括頂升臺，所述頂升臺的下表面設(shè)置有第一上滑軌，工裝夾具的上表面設(shè)置有與所述第一上滑軌相對設(shè)置的第一下滑軌；還包括升降組件和驅(qū)動所述升降組件升高或者降低的氣缸，所述升降組件包括交叉設(shè)置的第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂與所述第二連接臂在交叉位置鉸接；所述第一連接臂的自由端滑動安裝于所述第一上滑軌，其固定端固定安裝于所述工裝夾具，所述第二連接臂的固定端固定安裝于所述頂升臺，其自由端滑動安裝于所述第一下滑軌；所述氣缸水平設(shè)置，且其缸筒固定于所述工裝夾具，缸桿固定于所述第二連接臂的自由端，所述頂升臺處于下極限位置時，所述氣缸的缸桿處于伸出狀態(tài)。
[0008]優(yōu)選地，所述頂升臺的下表面還設(shè)置有第二上滑軌，所述工裝夾具的上表面還設(shè)置有與所述第二上滑軌相對設(shè)置的第二下滑軌；所述升降組件還包括交叉設(shè)置的第三連接臂和第四連接臂，所述第三連接臂和所述第四連接臂在交叉位置鉸接，所述第三連接臂的自由端滑動安裝于所述第二上滑軌，其固定端固定安裝于所述工裝夾具，所述第四連接臂的固定端固定安裝于所述頂升臺，其自由端滑動安裝于所述第二下滑軌；所述第二連接臂的自由端與所述第四連接臂的自由端通過第一連接桿連接，所述氣缸固定于所述第一連接桿。
[0009]優(yōu)選地，所述第一連接臂的自由端與所述第三連接臂的自由端之間通過第二連接桿連接。
[0010]優(yōu)選地，所述第一連接臂與所述第二連接臂之間的鉸接軸，與所述第三連接臂與所述第四連接臂之間的鉸接軸為同一轉(zhuǎn)軸。
[0011]優(yōu)選地，所述第一連接臂的固定端通過第一固定座安裝于所述工裝夾具，所述第二連接臂的固定端通過第二固定座安裝于所述頂升臺。
[0012]優(yōu)選地，所述第一連接臂的自由端安裝有第一滾輪，所述第一滾輪滑動安裝于所述第一上滑軌，所述第二連接臂的自由端安裝有第二滾輪，所述第二滾輪滑動安裝于所述第一下滑軌。
[0013]優(yōu)選地，所述第三連接臂的固定端通過第三固定座安裝于所述工裝夾具，所述第四連接臂的固定端通過第四固定座安裝于所述頂升臺。
[0014]優(yōu)選地，所述第三連接臂的自由端安裝有第三滾輪，所述第三滾輪滑動安裝于所述第二上滑軌，所述第四連接臂的自由端安裝有第四滾輪，所述第四滾輪滑動安裝于所述第二下滑軌。
[0015]優(yōu)選地，所述升降組件至少有兩個，且各所述升降組件沿所述工裝夾具的長度方向均布。
[0016]本實用新型還提供一種焊接工裝，包括工裝夾具和安裝于所述工裝夾具的頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)為如上所述的頂升機(jī)構(gòu)。
[0017]本實用新型提供的頂升機(jī)構(gòu)用于焊接工裝，該頂升機(jī)構(gòu)包括頂升臺、升降組件和驅(qū)動升降組件升高或者降低的氣缸，其中，頂升臺的下表面設(shè)置有第一上滑軌，工裝夾具的上表面設(shè)置有與該第一上滑軌相對設(shè)置的第一下滑軌；上述升降組件包括交叉設(shè)置的第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂與第二連接臂在交叉位置鉸接，且兩連接臂在外力作用下能夠繞兩者的鉸接軸轉(zhuǎn)動；所述第一連接臂的自由端滑動安裝于第一上滑軌，即第一連接臂的自由端能夠沿第一上滑軌的延伸方向滑動，第一連接臂的固定端固定安裝于工裝夾具；第二連接臂的固定端固定安裝于所述頂升臺，其自由端滑動安裝于所述第一下滑軌，BP第二連接臂的自由端能夠沿第一下滑軌的延伸方向滑動；所述氣缸水平設(shè)置，且其缸筒固定于所述工裝夾具，缸桿固定于所述第二連接臂的自由端，所述頂升臺處于下極限位置時，該氣缸的缸桿處于伸出狀態(tài)。
[0018]在頂升過程中，氣缸的缸桿回縮，并帶動第二連接臂的自由端沿第一下滑軌向靠近第一連接臂的方向運動，而由于第二連接臂的固定端安裝在工裝夾具上，第一連接臂的固定端安裝在頂升臺上，兩連接臂在靠近過程中，驅(qū)動頂升臺向遠(yuǎn)離工裝夾具的方向運動，即驅(qū)動頂升臺向上運動，從而實現(xiàn)頂升臺的升高；在下降過程中，氣缸的缸桿伸出，并帶動第二連接臂的自由端向遠(yuǎn)離第一連接臂的方向運動，從而帶動頂升臺下降，且第一連接臂的自由端在下降過程中沿第一上滑軌滑動。這樣，采用上述交叉連接臂的結(jié)構(gòu)，使得氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)水平布置，改變氣缸的受力方向，氣缸僅受到缸桿伸縮方向的作用力，無需承受頂升臺和工件的重量，減輕了氣缸所需的承載力，從而降低了氣缸的設(shè)計難度，降低了制造成本；同時避免頂升機(jī)構(gòu)在工作時發(fā)生卡滯，提高了運行平穩(wěn)性。
[0019]在一種優(yōu)選的實施方式中，本實用新型所提供的頂升機(jī)構(gòu)中，其頂升臺的下表面還設(shè)置有第二上滑軌，所述工裝夾具的上表面還設(shè)置有與所述第二上滑軌相對設(shè)置的第二下滑軌；所述升降組件還包括交叉設(shè)置的第三連接臂和第四連接臂，所述第三連接臂和所述第四連接臂在交叉位置鉸接，所述第三連接臂的自由端滑動安裝于所述第二上滑軌，其固定端固定安裝于所述工裝夾具，所述第四連接臂的固定端固定安裝于所述頂升臺，其自由端滑動安裝于所述第二下滑軌；所述第二連接臂的自由端與所述第四連接臂的自由端通過第一連接桿連接，所述氣缸固定于所述第一連接桿。
[0020]在頂升過程中，氣缸的缸桿回縮，帶動第一連接桿橫向運動，從而帶動第一連接臂和第二連接臂做相互靠近的剪切運動，同時帶動第三連接臂和第四連接臂做相互靠近的剪切運動，從而在兩組并列的交叉臂的作用下實現(xiàn)頂升臺的頂升；在下降過程中，氣缸的缸桿伸長，帶動第一連接桿反向橫向運動，從而帶動第一連接臂和第二連接臂做相互遠(yuǎn)離的剪切運動，同時帶動第三連接臂和第四連接臂做相互遠(yuǎn)離的剪切運動，從而在兩組并列的交叉臂的作用下實現(xiàn)頂升臺的下降；這樣，通過兩組并列設(shè)置的交叉臂實現(xiàn)頂升臺的升降，提高了升降過程中的平穩(wěn)性，并且兩組交叉臂分擔(dān)豎直方向的壓力，提高了頂升機(jī)構(gòu)的抗壓能力。
[0021]在另一種優(yōu)選的實施方式中，本實用新型所提供的頂升機(jī)構(gòu)中，其升降組件至少有兩個，且各所述升降組件沿所述工裝夾具的長度方向均布，以便提高頂升作用的平穩(wěn)性，且提高頂升機(jī)構(gòu)的承載能力。

【附圖說明】

[0022]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明所提供的頂升機(jī)構(gòu)的裝配圖；
[0024]圖2為圖1所示頂升機(jī)構(gòu)的軸測圖；
[0025]圖3為圖2所示頂升機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]1-頂升臺
[0028]21-第一上滑軌22-第二上滑軌
[0029]31-第一下滑軌32-第二下滑軌
[0030]4-氣缸
[0031]5-升降組件
[0032]51-第一連接臂52-第二連接臂53-第三連接臂54-第四連接臂
[0033]6-工裝夾具
[0034]71-第一連接桿72-第二連接桿
[0035]8-轉(zhuǎn)軸
[0036]91-第一滾輪92-第二滾輪93-第三滾輪94-第四滾輪
[0037]101-第一固定座102-第二固定座103-第三固定座104-第四固定座

【具體實施方式】
[0038]本實用新型的核心是提供一種用于焊接工裝的頂升機(jī)構(gòu)，其通過改變氣缸的受力方向，減輕了氣缸所需的承載力，從而降低了氣缸的設(shè)計難度，降低了制造成本，同時避免頂升機(jī)構(gòu)在工作時發(fā)生卡滯，提高了運行平穩(wěn)性。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述頂升機(jī)構(gòu)的焊接工裝。
[0039]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0040]請參考圖1至圖3，圖1為本發(fā)明所提供的頂升機(jī)構(gòu)的裝配圖；圖2為圖1所示頂升機(jī)構(gòu)的軸測圖；圖3為圖2所示頂升機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0041]在一種【具體實施方式】中，本實用新型提供的頂升機(jī)構(gòu)用于焊接工裝，該頂升機(jī)構(gòu)包括頂升臺1、升降組件5和驅(qū)動升降組件5升高或者降低的氣缸4，其中，頂升臺I的下表面設(shè)置有第一上滑軌21，工裝夾具6的上表面設(shè)置有與該第一上滑軌21相對設(shè)置的第一下滑軌31 ;上述升降組件5包括交叉設(shè)置的第一連接臂51和第二連接臂52，第一連接臂51與第二連接臂52在交叉位置鉸接，且兩連接臂在外力作用下能夠繞兩者的鉸接軸轉(zhuǎn)動；所述第一連接臂51的自由端滑動安裝于第一上滑軌21，即第一連接臂51的自由端能夠沿第一上滑軌21的延伸方向滑動，第一連接臂51的固定端固定安裝于工裝夾具6 ;第二連接臂52的固定端固定安裝于所述頂升臺1，其自由端滑動安裝于所述第一下滑軌31，即第二連接臂52的自由端能夠沿第一下滑軌31的延伸方向滑動；所述氣缸4水平設(shè)置，且其缸筒固定于所述工裝夾具6，缸桿固定于所述第二連接臂52的自由端，所述頂升臺I處于下極限位置時，該氣缸4的缸桿處于伸出狀態(tài)。
[0042]在頂升過程中，氣缸4的缸桿回縮，并帶動第二連接臂52的自由端沿第一下滑軌31向靠近第一連接臂51的方向運動，而由于第二連接臂52的固定端安裝在工裝夾具6上，第一連接臂51的固定端安裝在頂升臺I上，兩連接臂在靠近過程中，驅(qū)動頂升臺I向遠(yuǎn)離工裝夾具6的方向運動，即驅(qū)動頂升臺I向上運動，從而實現(xiàn)頂升臺I的升高；在下降過程中，氣缸4的缸桿伸出，并帶動第二連接臂52的自由端向遠(yuǎn)離第一連接臂51的方向運動，從而帶動頂升臺I下降，且第一連接臂51的自由端在下降過程中沿第一上滑軌21滑動。這樣，采用上述交叉連接臂的結(jié)構(gòu)，使得氣缸4能夠?qū)崿F(xiàn)水平布置，改變氣缸4的受力方向，氣缸4僅受到缸桿伸縮方向的作用力，無需承受頂升臺I和工件的重量，減輕了氣缸所需的承載力，從而降低了氣缸4的設(shè)計難度，降低了制造成本；同時避免頂升機(jī)構(gòu)在工作時發(fā)生卡滯，提高了運行平穩(wěn)性。
[0043]進(jìn)一步地，頂升臺I的下表面還設(shè)置有第二上滑軌22，所述工裝夾具6的上表面還設(shè)置有與所述第二上滑軌22相對設(shè)置的第二下滑軌32 ;所述升降組件5還包括交叉設(shè)置的第三連接臂53和第四連接臂54，所述第三連接臂53和所述第四連接臂54在交叉位置鉸接，所述第三連接臂53的自由端滑動安裝于所述第二上滑軌22，其固定端固定安裝于所述工裝夾具6，所述第四連接臂54的固定端固定安裝于所述頂升臺1，其自由端滑動安裝于所述第二下滑軌32 ;所述第二連接臂52的自由端與所述第四連接臂54的自由端通過第一連接桿71連接，所述氣缸4固定于所述第一連接桿71。
[0044]在頂升過程中，氣缸4的缸桿回縮，帶動第一連接桿71橫向運動，從而帶動第一連接臂51和第二連接臂52做相互靠近的剪切運動，同時帶動第三連接臂53和第四連接臂54做相互靠近的剪切運動，從而在兩組并列的交叉臂的作用下實現(xiàn)頂升臺I的頂升；在下降過程中，氣缸4的缸桿伸長，帶動第一連接桿71反向橫向運動，從而帶動第一連接臂51和第二連接臂52做相互遠(yuǎn)離的剪切運動，同時帶動第三連接臂53和第四連接臂54做相互遠(yuǎn)離的剪切運動，從而在兩組并列的交叉臂的作用下實現(xiàn)頂升臺I的下降；這樣，通過兩組并列設(shè)置的交叉臂實現(xiàn)頂升臺I的升降，提高了升降過程中的平穩(wěn)性，并且兩組交叉臂分擔(dān)豎直方向的壓力，提高了頂升機(jī)構(gòu)的抗壓能力。
[0045]從理論上來講，也不局限于上述設(shè)置兩組交叉臂的結(jié)構(gòu)形式，也可以設(shè)置三組或者三組以上，為了實現(xiàn)各組交叉臂之間的聯(lián)動，可以在各組交叉臂的鉸接點處設(shè)置連接桿結(jié)構(gòu)，也可以為各組交叉臂分別設(shè)置水平氣缸4。
[0046]為了提高兩組交叉臂結(jié)構(gòu)的聯(lián)動性，上述第一連接臂51的自由端與第三連接臂53的自由端之間可以通過第二連接桿72連接。
[0047]上述第一連接臂51與所述第二連接臂52之間的鉸接軸，與所述第三連接臂53與所述第四連接臂54之間的鉸接軸為同一轉(zhuǎn)軸8，以便提高兩組交叉臂之間的聯(lián)動性，避免發(fā)生卡滯。
[0048]為了提高固定端的安裝可靠性，降低安裝難度，第一連接臂51的固定端通過第一固定座101安裝于工裝夾具6，第二連接臂52的固定端通過第二固定座102安裝于頂升臺I ;第三連接臂53的固定端通過第三固定座103安裝于工裝夾具6，第四連接臂54的固定端通過第四固定座104安裝于升臺。
[0049]顯然地，也不局限于通過固定座實現(xiàn)各固定端的固定，也可以采用本領(lǐng)域常規(guī)使用的其他固定連接方式，例如螺栓連接等。
[0050]進(jìn)一步地，為了保證自由端與各滑軌之間滑動連接的順滑性，第一連接臂51的自由端安裝有第一滾輪91，第一滾輪91滑動安裝于第一上滑軌21，第二連接臂52的自由端安裝有第二滾輪92，第二滾輪92滑動安裝于第一下滑軌31 ;第三連接臂53的自由端安裝有第三滾輪93，所述第三滾輪93滑動安裝于所述第二上滑軌22，所述第四連接臂54的自由端安裝有第四滾輪94，所述第四滾輪94滑動安裝于所述第二下滑軌32。
[0051]從理論上來講，也不局限于通過滾輪的形式實現(xiàn)與各滑軌之間的滑動連接，也可以采用本領(lǐng)域常規(guī)使用的滑動連接方式，例如在自由端設(shè)置滑塊。
[0052]進(jìn)一步地，升降組件5至少有兩個，且各所述升降組件5沿所述工裝夾具6的長度方向均布，以便提高頂升作用的平穩(wěn)性，且提高頂升機(jī)構(gòu)的承載能力。
[0053]需要指出的是，文中所述“第一、第二、第三”等序數(shù)詞是為了區(qū)別相同名稱的不同結(jié)構(gòu)，僅為了描述方便，不表示某種順序，更不應(yīng)理解為任何限定。
[0054]除了上述頂升機(jī)構(gòu)，本實用新型還提供一種包括上述頂升機(jī)構(gòu)的焊接工裝，該焊接工裝的其他各部分結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0055]以上只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本實用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于焊接工裝的頂升機(jī)構(gòu)，包括頂升臺(I)，其特征在于，所述頂升臺(I)的下表面設(shè)置有第一上滑軌(21)，工裝夾具(6)的上表面設(shè)置有與所述第一上滑軌(21)相對設(shè)置的第一下滑軌(31);還包括升降組件(5)和驅(qū)動所述升降組件(5)升高或者降低的氣缸(4)，所述升降組件(5)包括交叉設(shè)置的第一連接臂(51)和第二連接臂(52)，所述第一連接臂(51)與所述第二連接臂(52)在交叉位置鉸接；所述第一連接臂(51)的自由端滑動安裝于所述第一上滑軌(21)，其固定端固定安裝于所述工裝夾具(6)，所述第二連接臂(52)的固定端固定安裝于所述頂升臺(I)，其自由端滑動安裝于所述第一下滑軌(31);所述氣缸(4)水平設(shè)置，且其缸筒固定于所述工裝夾具(6)，缸桿固定于所述第二連接臂(52)的自由端，所述頂升臺(I)處于下極限位置時，所述氣缸(4)的缸桿處于伸出狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接工裝的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂升臺(I)的下表面還設(shè)置有第二上滑軌(22)，所述工裝夾具￠)的上表面還設(shè)置有與所述第二上滑軌(22)相對設(shè)置的第二下滑軌(32);所述升降組件(5)還包括交叉設(shè)置的第三連接臂(53)和第四連接臂(54)，所述第三連接臂(53)和所述第四連接臂(54)在交叉位置鉸接，所述第三連接臂(53)的自由端滑動安裝于所述第二上滑軌(22)，其固定端固定安裝于所述工裝夾具(6)，所述第四連接臂(54)的固定端固定安裝于所述頂升臺(I)，其自由端滑動安裝于所述第二下滑軌(32);所述第二連接臂(52)的自由端與所述第四連接臂(54)的自由端通過第一連接桿(71)連接，所述氣缸(4)的缸桿固定于所述第一連接桿(71)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于焊接工裝的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接臂(51)的自由端與所述第三連接臂(53)的自由端之間通過第二連接桿(72)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于焊接工裝的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接臂(51)與所述第二連接臂(52)之間的鉸接軸，與所述第三連接臂(53)與所述第四連接臂(54)之間的鉸接軸為同一轉(zhuǎn)軸(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接工裝的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接臂(51)的固定端通過第一固定座(101)安裝于所述工裝夾具(6)，所述第二連接臂(52)的固定端通過第二固定座(102)安裝于所述頂升臺(I)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于焊接工裝的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接臂(51)的自由端安裝有第一滾輪(91)，所述第一滾輪(91)滑動安裝于所述第一上滑軌(21)，所述第二連接臂(52)的自由端安裝有第二滾輪(92)，所述第二滾輪(92)滑動安裝于所述第一下滑軌(31)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于焊接工裝的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三連接臂(53)的固定端通過第三固定座(103)安裝于所述工裝夾具(6)，所述第四連接臂(54)的固定端通過第四固定座(104)安裝于所述頂升臺(I)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于焊接工裝的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三連接臂(53)的自由端安裝有第三滾輪(93)，所述第三滾輪(93)滑動安裝于所述第二上滑軌(22)，所述第四連接臂(54)的自由端安裝有第四滾輪(94)，所述第四滾輪(94)滑動安裝于所述第二下滑軌(32)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的用于焊接工裝的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降組件(5)至少有兩個，且各所述升降組件(5)沿所述工裝夾具￠)的長度方向均布。10.—種焊接工裝，包括工裝夾具(6)和安裝于所述工裝夾具(6)的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)為如權(quán)利要求1至9任一項所述的頂升機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B23K37-04GK204277341SQ201420778757
【發(fā)明者】趙瑞, 何桂姣, 黃星麗 [申請人]安徽江淮汽車股份有限公司