專利名稱:位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括Y軸電機(jī)、感應(yīng)器、吸盤氣缸、吸盤固定板、線性滑軌、微型滑臺、X軸電機(jī)，本實(shí)用新型通過所述吸盤固定板下方的多個吸盤吸取產(chǎn)品，然后X軸電機(jī)開始移動，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到X軸電機(jī)移動到規(guī)定位置時，X軸電機(jī)停止前進(jìn)，此時Y軸電機(jī)運(yùn)動至指定位置，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到Y(jié)軸電機(jī)運(yùn)動到指定位置時，Y軸電機(jī)停止前進(jìn)，此時即為正解位置，當(dāng)精確定位后，即可進(jìn)行自動組裝。本實(shí)用新型利用氣缸動作原理，模擬人員手工動作，克服了人員操作的難度性大的困難，利用X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)與微型滑臺相結(jié)合，從而解決了狹小空間的位置定位問題，速度快，效率高，是小型自動化設(shè)備的重要組成部分。
【專利說明】
位置調(diào)整機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體是位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個重要標(biāo)志。
[0003]第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點(diǎn)，很快地被各國應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)t旲集成電路，從而使電子廣品向著尚效能低消耗、尚精度、尚穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。
[0004]隨著社會的發(fā)展，人力成本的逐升，自動化行業(yè)的興起，自動化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力，但是，產(chǎn)品的不規(guī)則，給生產(chǎn)測試，組裝定位也帶來很大困擾，相對要求很高的產(chǎn)品組裝設(shè)備，對于機(jī)構(gòu)位置的準(zhǔn)確性顯得尤為重要，所以機(jī)構(gòu)微調(diào)的必要性可見一斑，但是當(dāng)產(chǎn)品的位置精確性和空間受到限制時，人工無法完成調(diào)節(jié)，這就需要一種自動精密調(diào)整機(jī)構(gòu)來完成，目前還沒有一種對系統(tǒng)誤差或者微小尺寸變化引起的位置改變進(jìn)行微調(diào)，特別是可以在小狹小空間進(jìn)行尺寸微調(diào)的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型正是針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種對系統(tǒng)誤差或者微小尺寸變化引起的位置改變進(jìn)行微調(diào)，特別是可以在小狹小空間進(jìn)行尺寸微調(diào)的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括Y軸電機(jī)、感應(yīng)器、吸盤氣缸、吸盤固定板、線性滑軌、微型滑臺、X軸電機(jī)，其特征在于吸盤固定板連接線性滑軌下，吸盤氣缸輸出端與吸盤固定板連接，線性滑軌設(shè)置在X軸電機(jī)上，X軸電機(jī)通過微型滑臺設(shè)置在Y軸電機(jī)上，Y軸電機(jī)一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器。X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)為伺服電機(jī)。吸盤固定板上設(shè)置有多個吸盤。吸盤氣缸為筆型氣缸。
[0008]本實(shí)用新型通過所述吸盤固定板下方的多個吸盤吸取產(chǎn)品，然后X軸電機(jī)開始移動，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到X軸電機(jī)移動到規(guī)定位置時，X軸電機(jī)停止前進(jìn)，此時Y軸電機(jī)運(yùn)動至指定位置，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到Y(jié)軸電機(jī)運(yùn)動到指定位置時，Y軸電機(jī)停止前進(jìn)，此時即為正解位置，當(dāng)精確定位后，即可進(jìn)行自動組裝。
[0009]本實(shí)用新型利用氣缸動作原理，模擬人員手工動作，克服了人員操作的難度性大的困難，利用X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)與微型滑臺相結(jié)合，從而解決了狹小空間的位置定位問題，速度快，效率高，是小型自動化設(shè)備的重要組成部分。

【附圖說明】

[0010]附圖中，圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0011 ] 1-Y軸電機(jī)，2—感應(yīng)器，3—吸盤氣缸，4一吸盤固定板，5—線性滑軌，6—微型滑臺，7—X軸電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括Y軸電機(jī)1、感應(yīng)器2、吸盤氣缸3、吸盤固定板4、線性滑軌5、微型滑臺6、X軸電機(jī)7，其特征在于吸盤固定板4連接線性滑軌5下，吸盤氣缸3輸出端與吸盤固定板4連接，線性滑軌5設(shè)置在X軸電機(jī)7上，X軸電機(jī)7通過微型滑臺6設(shè)置在Y軸電機(jī)I上，Y軸電機(jī)I 一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器2。X軸電機(jī)7、Y軸電機(jī)I為伺服電機(jī)。吸盤固定板4上設(shè)置有多個吸盤。吸盤氣缸3為筆型氣缸。
[0014]本實(shí)用新型通過所述吸盤固定板4下方的多個吸盤吸取產(chǎn)品，然后X軸電機(jī)7開始移動，當(dāng)感應(yīng)器2感應(yīng)到X軸電機(jī)7移動到規(guī)定位置時，X軸電機(jī)7停止前進(jìn)，此時Y軸電機(jī)I運(yùn)動至指定位置，當(dāng)感應(yīng)器2感應(yīng)到Y(jié)軸電機(jī)I運(yùn)動到指定位置時，Y軸電機(jī)I停止前進(jìn)，此時即為正解位置，當(dāng)精確定位后，即可進(jìn)行自動組裝。
[0015]本實(shí)用新型利用氣缸動作原理，模擬人員手工動作，克服了人員操作的難度性大的困難，利用X軸電機(jī)7、Υ軸電機(jī)I與微型滑臺6相結(jié)合，從而解決了狹小空間的位置定位問題，速度快，效率高，是小型自動化設(shè)備的重要組成部分。
【權(quán)利要求】
1.位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括Y軸電機(jī)、感應(yīng)器、吸盤氣缸、吸盤固定板、線性滑軌、微型滑臺、X軸電機(jī)，其特征在于吸盤固定板連接線性滑軌下，吸盤氣缸輸出端與吸盤固定板連接，線性滑軌設(shè)置在X軸電機(jī)上，X軸電機(jī)通過微型滑臺設(shè)置在Y軸電機(jī)上，Y軸電機(jī)一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)為伺服電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸盤固定板上設(shè)置有多個吸盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸盤氣缸為筆型氣缸。
【文檔編號】B23P19-00GK204295226SQ201420706115
【發(fā)明者】孫豐 [申請人]蘇州賽騰精密電子有限公司