專利名稱：伺服多扭力控制鎖螺絲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鎖螺絲機(jī)，特別是一種伺服多扭力控制鎖螺絲機(jī)。
背景技術(shù)：
于一般的專業(yè)工廠內(nèi)，對(duì)于工件的結(jié)合或固定，常藉由鎖付螺絲來完成，而一般的螺絲鎖付方法通常以人工轉(zhuǎn)動(dòng)起子或電動(dòng)起子來鎖上螺絲。若遇工件量相當(dāng)龐大時(shí)，以人工方式來鎖付螺絲，不但耗時(shí)且浪費(fèi)人力資源。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的，是提供一種伺服多扭力控制鎖螺絲機(jī)，可全自動(dòng)完成鎖螺絲的操作，并可鎖付多種螺絲及作多種扭力設(shè)定。
本實(shí)用新型的上述目的是由如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
一種伺服多扭力控制鎖螺絲機(jī)，其特征在于包含機(jī)臺(tái)、螺絲送料機(jī)構(gòu)、螺絲分料定位機(jī)構(gòu)及鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其中機(jī)臺(tái)下方設(shè)有電控箱，上方設(shè)有螺絲送料機(jī)構(gòu)、螺絲分料定位機(jī)構(gòu)，前后、左右、上下方向分別設(shè)有X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)及Z軸滑臺(tái)，且相對(duì)于X軸滑臺(tái)的機(jī)臺(tái)上另設(shè)有平行狀導(dǎo)桿，Y軸滑臺(tái)是導(dǎo)合在X軸滑臺(tái)及導(dǎo)桿上，Z軸滑臺(tái)是導(dǎo)合在Y軸滑臺(tái)上成一垂直狀，使用時(shí)是將螺絲放入螺絲送料機(jī)構(gòu)中，令排列狀螺絲送入分料定位機(jī)構(gòu)，分料定位機(jī)構(gòu)將螺絲予以單顆狀定位，并給出螺絲定位訊號(hào)，使Z軸滑臺(tái)經(jīng)由X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)的交互滑移而位于單棵狀螺絲上方，Z軸滑臺(tái)下降啟動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)以吸取螺絲，吸取完成后，Z軸滑臺(tái)上升，以X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)的交互滑移另移至機(jī)臺(tái)上所放置的工件上，Z軸滑臺(tái)再下降以鎖螺絲機(jī)構(gòu)將吸附后的螺絲鎖固于工件上。
除上述必要技術(shù)特征外，在具體實(shí)施過程中，還可補(bǔ)充如下技術(shù)內(nèi)容其中，X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)是由伺服馬達(dá)及螺桿驅(qū)動(dòng)構(gòu)造組合而成。
其中，螺絲送料機(jī)構(gòu)是于機(jī)臺(tái)上設(shè)一馬達(dá)固定座，固定座上設(shè)帶輪組，其中帶輪組的從動(dòng)輪延伸有偏心凸桿，突出部導(dǎo)合在一長形搖桿所開的滑溝中，該搖桿成斜狀，一端固定在馬達(dá)固定座上，底端則另接弧形的溝道，溝道常態(tài)下是位于料斗底部，該料斗內(nèi)部兩側(cè)具有斜面，前方并設(shè)有一受振動(dòng)器振動(dòng)的水平送料軌道。
其中，螺絲分料定位機(jī)構(gòu)其是與送料軌道相承接，并設(shè)有固定塊，該固定塊上方凹陷有凹槽，凹槽內(nèi)放置可滑移的分料塊，固定塊另側(cè)方設(shè)有氣壓元件，能以氣壓元件前后作動(dòng)，使分料塊作往復(fù)移動(dòng)，另外分料塊與送料軌道相觸接處開有可容置單顆的螺絲的適大缺口，并于固定塊上設(shè)有以感應(yīng)分料后的單顆螺絲的光電裝置。
其中，鎖螺絲機(jī)構(gòu)是導(dǎo)合在Z軸滑臺(tái)上，其上設(shè)有一垂直狀承置板，該承置板上方設(shè)有由伺服馬達(dá)、傳動(dòng)齒輪組成的鎖付驅(qū)動(dòng)裝置，而下方則設(shè)有內(nèi)具有卡階的容置塊，其內(nèi)放置一突出狀的真空套管，容置塊上方鎖上一固定板，該固定板頂推內(nèi)置的彈性件，彈性件頂推真空套管使其為彈性狀，而真空套管表面則銜接有氣壓接頭，以吸付螺絲，真空套管內(nèi)另容置有長形鎖付桿，其底端結(jié)合有螺絲起子，上方則穿設(shè)容置而能與傳動(dòng)齒輪相銜接，并于鎖付桿的適當(dāng)處設(shè)有使鎖付桿形成彈性狀的彈性的壓縮裝置。
其中，螺絲送料機(jī)構(gòu)、分料定位機(jī)構(gòu)為一組以上。
其中，真空套管具有螺旋分解構(gòu)造，而能拆卸更換不同的真空套管。
本實(shí)用新型構(gòu)造上大致包含有螺絲送料機(jī)構(gòu)、螺絲分料定位機(jī)構(gòu)及鎖螺絲機(jī)構(gòu)等，其中螺絲送料機(jī)構(gòu)設(shè)有料斗，料斗內(nèi)投入螺絲后，以料斗內(nèi)底部溝道靈活上揚(yáng)，螺絲以線狀排列進(jìn)入水平送料軌道，以振動(dòng)器的微振動(dòng)，水平輸送螺絲至分料定位機(jī)構(gòu)，分料定位機(jī)構(gòu)以分料塊將螺絲予以單顆狀的定位，并給出螺絲定位訊號(hào)，使鎖螺絲機(jī)構(gòu)的Z軸滑臺(tái)經(jīng)由X軸及Y軸滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)滑移而定位于該單顆狀螺絲上方，Z軸滑臺(tái)下降并啟動(dòng)真空套管吸取螺絲，螺絲吸取完成，Z軸滑臺(tái)上升，以X軸、Y軸滑臺(tái)的滑移另移至工件鎖付位置，Z軸滑臺(tái)再下降以鎖付桿將吸附后的螺絲鎖付于工件上。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)用新型的鎖螺絲機(jī)，具有全自動(dòng)鎖螺絲的功效，且可適應(yīng)多種規(guī)格的螺絲及設(shè)定多種扭力鎖付，其整體的鎖螺絲施工效率極高。
以下僅藉由具體實(shí)施例，且佐以附圖作詳細(xì)的說明，使能對(duì)于本實(shí)用新型的各項(xiàng)功能、特點(diǎn)，有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)
圖1是本實(shí)用新型的前視圖。
圖2是本實(shí)用新型的右側(cè)視圖。
圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
圖4是本實(shí)用新型螺絲送料機(jī)構(gòu)及分料定位機(jī)構(gòu)的立體構(gòu)造示意圖。
圖5、圖6是本實(shí)用新型螺絲送料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)示意圖。
圖7、圖8是本實(shí)用新型分料定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)示意圖。
圖9是本實(shí)用新型鎖螺絲機(jī)構(gòu)吸取螺絲的組合剖視示意圖。
圖10是本實(shí)用新型鎖螺絲機(jī)構(gòu)鎖付螺絲的組合剖視示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)同時(shí)參閱圖1、2、3所示，本實(shí)用新型設(shè)有一由鋁擠型材組合而成的機(jī)臺(tái)10。于機(jī)臺(tái)10下方設(shè)有電控箱11用來容置相關(guān)控制電路及電氣元件。機(jī)臺(tái)10右方則設(shè)有螺絲送料機(jī)構(gòu)20、螺絲分料定位機(jī)構(gòu)30。而于機(jī)臺(tái)10的前后、左右、上下方向分別設(shè)X軸滑臺(tái)12、Y鈾滑臺(tái)13及Z軸滑臺(tái)14，其同樣皆設(shè)有由伺服馬達(dá)與螺桿相構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)滑移構(gòu)造。其中相對(duì)于X軸滑臺(tái)12的機(jī)臺(tái)10上另設(shè)有一平行狀導(dǎo)桿15，Y軸滑臺(tái)13可按成前后穩(wěn)定滑移的效果。而Z軸滑臺(tái)14是導(dǎo)合在Y軸滑臺(tái)13上成一垂直狀，依此Z軸滑臺(tái)14可于Y軸滑臺(tái)13上形成左右滑移的效果。另于Z軸滑臺(tái)14上導(dǎo)合有鎖螺絲機(jī)構(gòu)40，依此鎖螺絲機(jī)構(gòu)40亦可形成上下滑移的效果。
而依上述的構(gòu)造，于使用時(shí)主要是將螺絲放入螺絲送料機(jī)構(gòu)20中，令排列狀螺絲送入分料定位機(jī)構(gòu)30。分料定位機(jī)構(gòu)30將螺絲予以單顆狀定位，并給出螺絲定位訊號(hào)，使Z軸滑臺(tái)14經(jīng)由X軸、Y軸滑臺(tái)12、13的交互滑移而位于單顆狀螺絲上方。Z軸滑臺(tái)14下降并啟動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)40以吸取螺絲。螺絲吸取完成后，Z軸滑臺(tái)14上升，以X軸、Y軸滑臺(tái)12、13的交互滑移另移至機(jī)臺(tái)10上所放置的工件16上方，Z軸滑臺(tái)14再下降以鎖螺絲機(jī)構(gòu)40將吸附后的螺絲鎖固于工件上?；旧媳緦?shí)用新型以一螺絲送料機(jī)構(gòu)20搭配一種螺絲，而實(shí)際產(chǎn)品上機(jī)臺(tái)10是至少可放置五個(gè)螺絲送料機(jī)構(gòu)20及分料定位機(jī)構(gòu)30，故一個(gè)工件至少可鎖五種螺絲。
請(qǐng)同時(shí)參閱圖4、5所示，本實(shí)用新型的螺絲送料機(jī)構(gòu)20主要是于機(jī)臺(tái)10上設(shè)一馬達(dá)固定座21，其用來驅(qū)動(dòng)一帶輪組22。其中從動(dòng)輪221延伸有偏心凸桿222，其突出部恰導(dǎo)合于一長形搖桿23所開的滑溝231中。該搖桿23是成斜狀一端固定在馬達(dá)固定座21上，底端則另接一弧狀的溝道24。溝道24常態(tài)下是位于一料斗25底部，該料斗25內(nèi)部兩側(cè)是具有斜面，使螺絲投入在料斗25底部，并有一部分能成垂直狀滑入溝道24中。依此當(dāng)帶輪組22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心凸桿222將驅(qū)動(dòng)搖桿23形成上下的擺動(dòng)，進(jìn)而使溝道24上升或下降。請(qǐng)參閱圖6所示，若溝道24上升時(shí)，其恰形成一斜狀與料斗25前方所設(shè)的水平送料軌道26相銜接，故溝道24所承置的螺絲能因斜面作用而自然下滑入送料軌道26中。流入于送料軌道26中的螺絲，可藉由振動(dòng)器27的微振動(dòng)，水平移送螺絲至螺絲分料定位機(jī)構(gòu)30中。
請(qǐng)參閱圖7所示，本實(shí)用新型的螺絲分料定位機(jī)構(gòu)30是與送料軌道26相承接，其主要是設(shè)有一固定塊31，該固定塊31上方凹陷槽以放置一可滑移的分料塊32。而固定塊31另側(cè)方是設(shè)有氣壓元件33(如氣壓桿)，使能以氣壓元件33前后的作動(dòng)，使分料塊32作往復(fù)的移動(dòng)。另外分料塊32與送料軌道26相觸接的地方開一適大缺口321，使由送料軌道26輸來的螺絲恰能以單顆狀導(dǎo)入該缺口321中。當(dāng)分料塊32滑動(dòng)時(shí)，請(qǐng)參閱圖8所示，即可使單顆狀螺絲運(yùn)移至光電裝置34(如電眼)前方，藉由光電裝置34的感應(yīng)，而給予螺絲定位訊號(hào)，用以判斷吸取螺絲。
請(qǐng)同時(shí)參閱圖1、2、9所示，本實(shí)用新型的鎖螺絲機(jī)構(gòu)40于螺絲定位后，能藉由X軸、Y軸滑臺(tái)12、13的交互滑移而位于螺絲上方。其是設(shè)有一垂直狀承置扳41，該承置板41上方是設(shè)有由伺服馬達(dá)411、傳動(dòng)齒輪412，內(nèi)放置一突出狀的真空套管43。容置塊42上方鎖上一固定板421，以頂推內(nèi)容的彈性件44，故彈性件44可頂推真空套管43使其成一彈性狀。而真空套管43表面則銜接有一氣壓接頭45，以得有高壓的吸附力而吸附螺絲。真空套管43內(nèi)另容置有長形鎖付桿46，其底端結(jié)合有螺絲起子461，上方則穿設(shè)容置塊42而能與傳動(dòng)齒輪412相銜接。并于鎖付桿46的適當(dāng)處亦設(shè)有彈性的壓縮裝置462，使鎖付桿46亦可形成彈性狀。依上述的構(gòu)造，真空套管43可下降并吸附螺絲于底端，接著鎖螺絲機(jī)構(gòu)40先上升后藉由X軸、Y軸滑臺(tái)12、13的交互滑移而移動(dòng)至工件16鎖付位置上方，其再下降至真空套管43觸接工件16的表面。由于鎖付桿46仍下降，故鎖付桿46與真空套管43形成相對(duì)的下降動(dòng)作，而能使螺絲起子461觸接螺絲，經(jīng)由鎖付驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，可將螺絲鎖付在工件16上。另外真空套管43可作拆卸換裝。而能適用吸附多種規(guī)格的螺絲，且可使用TRQ SENSOR去感測(cè)鎖付扭力，并以控制器控制至少五組鎖付扭力及控制鎖付驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)鎖付轉(zhuǎn)數(shù)(高、中、低轉(zhuǎn)速)。
綜合以上所述，本實(shí)用新型的鎖螺絲機(jī)，具有全自動(dòng)鎖螺絲的功效，且可適應(yīng)多種規(guī)格的螺絲及設(shè)定多種扭力鎖付，其整體的鎖螺絲施工效率極高。
權(quán)利要求1.一種伺服多扭力控制鎖螺絲機(jī)，其特征在于包含有機(jī)臺(tái)、螺絲送料機(jī)構(gòu)、螺絲分料定位機(jī)構(gòu)及鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其中機(jī)臺(tái)下方設(shè)有電控箱，上方設(shè)有螺絲送料機(jī)構(gòu)、螺絲分料定位機(jī)構(gòu)，前后、左右、上下方向分別設(shè)有X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)及Z軸滑臺(tái)，且相對(duì)于X軸滑臺(tái)的機(jī)臺(tái)上另設(shè)有平行狀導(dǎo)桿，Y軸滑臺(tái)是導(dǎo)合在X軸滑臺(tái)及導(dǎo)桿上，Z軸滑臺(tái)是導(dǎo)合在Y軸滑臺(tái)上成一垂直狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服多扭力控制鎖螺絲機(jī)，其特征在于其中，X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)是由伺服馬達(dá)及螺桿驅(qū)動(dòng)構(gòu)造組合成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服多扭力控制鎖螺絲機(jī)，其特征在于其中，螺絲送料機(jī)構(gòu)是于機(jī)臺(tái)上設(shè)一馬達(dá)固定座，固定座上設(shè)帶輪組，其中帶輪組的從動(dòng)輪延伸有偏心凸桿，突出部導(dǎo)合在一長形搖桿所開的滑溝中，該搖桿成斜狀，一端固定在馬達(dá)固定座上，底端則另接弧形的溝道，溝道是位于料斗底部，該料斗內(nèi)部兩側(cè)具有斜面，前方并設(shè)有一受振動(dòng)器振動(dòng)的水平送料軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服多扭力控制鎖螺絲機(jī)，其特征在于螺絲分料定位機(jī)構(gòu)是與送料軌道相承接，設(shè)有固定塊，該固定塊上方凹陷有凹槽，凹槽內(nèi)放置可滑移的分料塊，固定塊另側(cè)設(shè)有使分料塊作往復(fù)移動(dòng)的氣壓元件，另外分料塊與送料軌道相觸接處開有容置單顆的螺絲的缺口，并于固定塊上設(shè)有感應(yīng)單顆螺絲的光電裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服多扭力控制鎖螺絲機(jī)，其特征在于其中，鎖螺絲機(jī)構(gòu)是導(dǎo)合在Z軸滑臺(tái)上，其上設(shè)有一垂直狀承置板，該承置板上方設(shè)有由伺服馬達(dá)、傳動(dòng)齒輪組成的鎖付驅(qū)動(dòng)裝置，而下方則設(shè)有內(nèi)具有卡階的容置塊，其內(nèi)放置一突出狀的真空套管，容置塊上方鎖上一固定板，該固定板頂推內(nèi)置的彈性件，彈性件頂推真空套管，而真空套管表面則銜接有氣壓接頭，真空套管內(nèi)另容置有長形鎖付桿，其底端結(jié)合有螺絲起子，上方則穿設(shè)容置而與傳動(dòng)齒輪相銜接，并于鎖付桿處設(shè)有彈性的壓縮裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的伺服多扭力控制鎖螺絲機(jī)，其特征在于其中，螺絲送料機(jī)構(gòu)、分料定位機(jī)構(gòu)為一組以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服多扭力控制鎖螺絲機(jī)，其特征在于其中，真空套管具有螺旋分解構(gòu)造，而能拆卸更換不同的真空套管。
專利摘要一種伺服多扭力控制鎖螺絲機(jī),特征是:包含螺絲送料機(jī)構(gòu)、螺絲分料定位機(jī)構(gòu)及鎖螺絲機(jī)構(gòu)等,其中螺絲送料機(jī)構(gòu)設(shè)有料斗,于料斗內(nèi)投入螺絲,以料斗內(nèi)底部溝道靈活上揚(yáng),螺絲以線狀排列進(jìn)入水平送料軌道,以振動(dòng)器的微振動(dòng),水平輸送螺絲至分料定位機(jī)構(gòu),分料定位機(jī)構(gòu)以分料塊將螺絲予以單一狀的定位,并給予螺絲定位訊號(hào),使鎖螺絲機(jī)構(gòu)的Z軸滑臺(tái)經(jīng)由X軸及Y軸滑臺(tái)的滑移而位于定位后螺絲上方,Z軸滑臺(tái)下降并啟動(dòng)真空套管吸取螺絲,螺絲吸取完成,Z軸滑臺(tái)上升,以X軸、Y軸滑臺(tái)的滑移另移至工件鎖付位置,Z軸滑臺(tái)再下降以鎖付桿將吸附后的螺絲鎖付于工件上。達(dá)到螺絲自動(dòng)鎖付功效。
文檔編號(hào)B23P19/06GK2491176SQ0123191
公開日2002年5月15日 申請(qǐng)日期2001年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月18日
發(fā)明者楊友舜 申請(qǐng)人:協(xié)城機(jī)械股份有限公司