專利名稱：順序加料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及特別是用一推料器裝置將桿狀件順序加料在一機(jī)床的回轉(zhuǎn)部分中的設(shè)備。
這類加料設(shè)備稱為“進(jìn)料器”是眾所周知的，用于機(jī)床的進(jìn)料并去除切屑，這些機(jī)床自身被稱為機(jī)加工車床。
由“進(jìn)料器”術(shù)語命名的是順序加料設(shè)備的工作部分，即有預(yù)定直徑的一本體，該本體具有一端面，一方面用來靠住被推桿件的一端部，另一方面接受一驅(qū)動(dòng)件的平移作用，該平移沿著大致與該回轉(zhuǎn)件的軸線對(duì)齊的一軸線。
本發(fā)明尤其涉及在一回轉(zhuǎn)機(jī)器部分中用于桿件的一順序加料設(shè)備，該設(shè)備是屬于具有用于對(duì)齊的一裝置的類型，該裝置是將直接位于這回轉(zhuǎn)部分的上游的桿件的至少一部分的縱向軸線對(duì)齊于回轉(zhuǎn)部分的回轉(zhuǎn)軸線上。
在這些機(jī)器中，接受桿件的回轉(zhuǎn)部分通常稱為“主軸”。
這些對(duì)齊裝置用來保證和/或完成被嚙合在這主軸中的桿件部分的縱軸線與主軸線對(duì)齊。
這樣，桿件不直度方面的缺陷所引起的振動(dòng)通常不會(huì)延伸到機(jī)床的主軸，從而可避免這些振動(dòng)所造成的機(jī)加工方面的缺陷。
事實(shí)上，機(jī)床可以順序加工回轉(zhuǎn)零件，這些回轉(zhuǎn)零件的縱向尺寸對(duì)應(yīng)于桿件的一部分長(zhǎng)度，而桿件的橫截面與所制造的零件的橫截面相適應(yīng)。
更準(zhǔn)確地說，通過對(duì)嚙合在主軸內(nèi)的一桿件的至少一部分端部進(jìn)行機(jī)加工然后尤其用截?cái)喾椒ㄇ懈钸@桿件，以便分離必須加工該工件的該縱向部分，從而制造每一工件。
在每次機(jī)加工之后，在加料設(shè)備的推料器的作用下，桿件在主軸內(nèi)移動(dòng)，從而允許加工一新的工件，這樣連續(xù)到桿件用完為止。
之后，在主軸內(nèi)加上一新的桿件，可以再開始機(jī)加工。
通常，一對(duì)齊裝置包括兩個(gè)夾頭，夾頭具有支承表面，能夠形成圍繞一桿件部分(即在桿件的一段長(zhǎng)度上)的一圓柱形支承，夾頭由一機(jī)構(gòu)支承，該機(jī)構(gòu)允許這些夾頭反向移動(dòng)，即該移動(dòng)造成所述夾頭分開或靠攏。
這移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于一重的支承，例如順序加料設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
夾頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠以打算用于機(jī)床內(nèi)的桿件直徑的一函數(shù)調(diào)節(jié)所述夾頭的位置。
在本申請(qǐng)人已知的對(duì)齊裝置內(nèi)，夾頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)由手工控制，即一操作者必須參與以使用在位于該裝置上游的機(jī)床內(nèi)的桿件直徑的一函數(shù)調(diào)節(jié)夾頭的位置。
理論上說，這不會(huì)產(chǎn)生問題，但是實(shí)際上因疏忽大意而造成疵品，尤其是造成生產(chǎn)中斷。
準(zhǔn)確地說，在桿件直徑增加的情況下，因?yàn)橹睆郊哟蟮臈U件的端部遇到諸夾頭而不能通過，阻止了切斷機(jī)器的加料，從而不能加料進(jìn)入該機(jī)器。
同樣，在直徑小于推料器直徑的一桿件加料情況下，因?yàn)橥屏掀鞯亩瞬颗龅街T夾頭而不能通過，從而不能將桿件完全推入該機(jī)構(gòu)，所以阻止了將該桿件完全加料進(jìn)入切斷機(jī)器。
同樣，在桿件直徑減小的情況下，在連續(xù)制造的工件的類型改變時(shí)，因?yàn)闇p小直徑的桿件能夠被加料進(jìn)入該機(jī)器而不與諸夾頭協(xié)作，所以切割機(jī)喪失了對(duì)齊裝置的作用。
本發(fā)明的一個(gè)目的是獲得裝有一對(duì)齊裝置一加料設(shè)備，它可以糾正在對(duì)齊裝置中沒有調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)。
本發(fā)明的另一目的是獲得裝有一對(duì)齊裝置的一加料設(shè)備，它可以對(duì)付在該機(jī)器主軸上加料的桿件中產(chǎn)生的振動(dòng)。
為此，本發(fā)明具有作為它的主題的、用于在一回轉(zhuǎn)機(jī)器部分中的桿件的一順序加料設(shè)備，這設(shè)備是屬于具有用于對(duì)齊的一裝置的類型，該裝置將打算在那里嚙合的桿件的端部與回轉(zhuǎn)部分的回轉(zhuǎn)軸線對(duì)齊，該設(shè)備的特點(diǎn)尤其在于移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該設(shè)備包括--一個(gè)驅(qū)動(dòng)件，--用于控制這驅(qū)動(dòng)件的一裝置，這控制以至少下列一個(gè)參數(shù)的一函數(shù)方式進(jìn)行，這些參數(shù)是·被加料于機(jī)床中的桿件的直徑，
·能夠被嚙合在夾頭中的部分推料器的直徑，·超過桿件中振動(dòng)的一預(yù)定限值。
通過閱讀以下由非限制性實(shí)例給出的、并參照其附圖所進(jìn)行的描述將會(huì)較好理解本發(fā)明，附圖中

圖1是按照本發(fā)明的順序加料設(shè)備的一部分的立體圖。
圖2是按照本發(fā)明的順序加料設(shè)備的和裝有這設(shè)備的一機(jī)床的輪廓圖。
圖3是按照本發(fā)明的順序加料設(shè)備的一詳細(xì)總圖。
圖4是圖3的設(shè)備的功能部分的一變型實(shí)施例的總圖。
參閱附圖(圖2)，可看到用于順序加料的設(shè)備1，尤其是用一推料器2將桿件3送入一機(jī)床5(例如一車床)的一回轉(zhuǎn)部分4，例如一主軸內(nèi)。
以“推料器”命名的是順序加料設(shè)備1的工作部分2，即是有預(yù)定直徑D1的回轉(zhuǎn)的基本上為圓柱形的本體，一方面它有一端面2A，用來推靠著被推桿件3的一端6(稱為后端)，另一方面接受驅(qū)動(dòng)件7沿著與回轉(zhuǎn)部分的軸線4A對(duì)齊的軸線2B的平移。
平移驅(qū)動(dòng)件7可以是任何已知的類型。
將桿件3送入稱為主軸的回轉(zhuǎn)部分4的順序加料設(shè)備1包括一裝置8，裝置8用來將直接位于回轉(zhuǎn)部分4的上游的桿件3的至少一部分3B的縱軸線3A對(duì)齊于回轉(zhuǎn)部分4的回轉(zhuǎn)軸線4A。
雖然在附圖內(nèi)這不能以一明顯方式可以看到，但是，對(duì)齊裝置8可以保證和/或完成在這主軸內(nèi)被嚙合的桿件的一基本部分與主軸4的軸線4A對(duì)齊。
這樣，桿件3的不直度(圖中有意夸大)所引起的振動(dòng)不會(huì)延伸到機(jī)床5的主軸4，從而能夠避免這些振動(dòng)所造成的機(jī)加工中的缺陷。
對(duì)齊裝置8包括兩個(gè)具有支承表面10例如V形支承表面的夾頭9，該兩支承表面能夠形成圍繞桿件3的一部分3B(即在桿件的一部分長(zhǎng)度上)的一圓柱形支承，該兩個(gè)夾頭9由稱為平移機(jī)構(gòu)的一機(jī)構(gòu)11所支承，該平移機(jī)構(gòu)能使這些夾頭9相對(duì)平移，即平移引起所述夾頭相互分開或相互靠近。
平移機(jī)構(gòu)11連接于一重的支承件11A，例如順序加料設(shè)備1的結(jié)構(gòu)。
夾頭9的平移機(jī)構(gòu)11可以按打算用于該機(jī)床的桿件的直徑的一函數(shù)調(diào)節(jié)所述夾頭9的位置。
需注意的是，平移機(jī)構(gòu)11包括--一驅(qū)動(dòng)件12；--用于控制該驅(qū)動(dòng)件12的一裝置13，這以參數(shù)D1、D2的至少一個(gè)參數(shù)的一函數(shù)進(jìn)行控制，這些參數(shù)是·被裝載在機(jī)床5內(nèi)的桿件的直徑D2；·能嚙合在夾頭9內(nèi)的部分推料器2的直徑D1；·超過用于桿件3內(nèi)振動(dòng)的一預(yù)定限值。
聯(lián)系這些技術(shù)特征尤其可以在桿件直徑增加的情況下，例如在連續(xù)被加工的零件的類型改變時(shí)保證機(jī)床5的加料。
事實(shí)上，直徑加大的桿件3的端部不再碰到夾頭9，并不能通過它們，因此能被加料進(jìn)入機(jī)器5內(nèi)。
同樣，在桿件3的直徑減小的情況下，當(dāng)連續(xù)被加工的零件的類型變化時(shí)，因?yàn)橹睆綔p小的桿件3能夠被加料進(jìn)入機(jī)器5，同時(shí)由于它們位置的調(diào)節(jié)與夾頭協(xié)作，所以機(jī)床5不再喪失對(duì)齊裝置8的作用。
同樣應(yīng)注意到，控制裝置13自身包含至少一個(gè)功能部件13A，它自身能夠--至少間接地接受·輸入數(shù)據(jù)CD1、CD2、SDV中的一個(gè)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)反映了加料進(jìn)入機(jī)床5內(nèi)的桿件3的直徑D2的值CD2，能夠嚙合在夾頭9中的部分推料器2的直徑D1的值CD1，超過桿件3中振動(dòng)的預(yù)定限值的信號(hào)的值SDV；·一條信息，例如關(guān)于夾頭9的實(shí)際位置的一信號(hào)PE，即關(guān)于能夠被內(nèi)接在這些夾頭9之間的回轉(zhuǎn)的圓柱體的直徑D的一信號(hào)；--利用這些參數(shù)產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)件12的至少一控制指令序列OR/OE，并引起夾頭9的平移，以便獲得以下中的至少一個(gè)能力·圍繞桿件3產(chǎn)生一圓柱形回轉(zhuǎn)的引導(dǎo)支承，·圍繞桿件3產(chǎn)生一圓柱形臨時(shí)的夾持支承，直至超過預(yù)定振動(dòng)限值的信號(hào)SDV消失。
本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一熟悉人員能夠決定關(guān)于臨時(shí)夾緊的數(shù)值。
通過減小回轉(zhuǎn)引導(dǎo)中的間隙能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊。
在一值得注意的方式中，控制裝置13包括用于檢測(cè)超過預(yù)定振動(dòng)限值和用于產(chǎn)生關(guān)于超過這限值的一信號(hào)SDV的一元件14。
用于檢測(cè)超過一預(yù)定振動(dòng)限值的這元件可以是任何已知類型，并可以位于任何合適的位置。
在又一值得注意的方式中，控制裝置13包括用于監(jiān)測(cè)推料器2相對(duì)夾頭9的位置的一元件15，該監(jiān)測(cè)以這樣一種方式進(jìn)行，例如當(dāng)這推料器2的端部必須進(jìn)入所述夾頭9之間，尤其是在要求直徑的適應(yīng)時(shí)產(chǎn)生用于分開夾頭9的一指令OE以便引起這些夾頭9的移動(dòng)。
用于監(jiān)測(cè)推料器2相對(duì)夾頭9的位置的元件15較佳地設(shè)置在加料設(shè)備1內(nèi)，并例如連接到用于推料器的平移的驅(qū)動(dòng)件7。
在將直徑小于所述推料器2的直徑的一桿件3加料的情況下，由于推料器2的端部在前方不再碰到夾頭9，因此不再阻止桿件3完全加料進(jìn)入機(jī)床5。
這樣推料器2能夠通過對(duì)齊裝置8，并到達(dá)這樣的程度，即，使它的位移允許它能夠推動(dòng)桿件3進(jìn)入機(jī)器5內(nèi)。
在又一值得注意的方式中，控制裝置13包括用于至少間接確定內(nèi)接在夾頭9內(nèi)的直徑D的值的一功能部件16和35，該值即能夠放置在夾頭9之間的回轉(zhuǎn)的一圓柱體的直徑的值，并考慮它們的相對(duì)位置。
又在一值得注意的方式中，控制裝置13包括--一功能部件17，稱為第一功能部件，它由一位置指示器18和一傳感器19組成，前者形成一參考位置，后者能產(chǎn)生探測(cè)位置指示器18的一信號(hào)20，設(shè)置所述位置指示器18和傳感器19以便在夾頭9位移時(shí)能相對(duì)移動(dòng)，以及僅在對(duì)應(yīng)于一預(yù)定內(nèi)接直徑D的這些夾頭9的一選擇位置協(xié)作；--一功能部件21，稱為第二功能部件，它由一元件22和一傳感器24組成，前者裝有以一預(yù)定間距P1設(shè)置的多個(gè)位置指示器23，后者用于檢查這些指示器23中的一個(gè)，并能對(duì)每個(gè)指示器產(chǎn)生一信號(hào)，設(shè)置元件22和傳感器24使在夾頭9移動(dòng)時(shí)相對(duì)移動(dòng)，這樣指示器23之間的間距對(duì)應(yīng)于關(guān)于夾頭9移動(dòng)的一已知值，為此，在這樣的進(jìn)行之中，傳感器24發(fā)出兩個(gè)連續(xù)信號(hào)25，以指示夾頭9以一預(yù)定值進(jìn)行的位移；--一功能部件26，稱為第三功能部件，用以產(chǎn)生取決于夾頭9的位移方向的一信號(hào)27；--一功能部件16，稱為第四功能部件，用于使用檢測(cè)參考位置的信號(hào)20和關(guān)于夾頭以一預(yù)定值移動(dòng)的連續(xù)信號(hào)25以及指示這些夾頭9的位移方向的信號(hào)27，以這樣一方式使產(chǎn)生反映夾頭9的實(shí)際位置和從而反映內(nèi)接在夾頭9之間的直徑D的值的一信號(hào)PE。
用于至少間接確定內(nèi)接在夾頭9內(nèi)的直徑D的值的這功能部件16可以使控制裝置控制夾頭9的位移，以便使它們的位移修改處于順序加裝設(shè)備1內(nèi)的桿件3的直徑的函數(shù)。
這樣，在一操作者將反映桿件3的直徑的值的一輸入數(shù)據(jù)CD1和反映推料器2的直徑的輸入值CD2輸入控制裝置13之后，因?yàn)榭刂蒲b置13能接受到關(guān)于這些夾頭的實(shí)際位置的信息，所以控制裝置能自動(dòng)控制夾頭9的位移。
用于控制諸夾頭9的位移的機(jī)構(gòu)11的裝置13最好是連接于用于機(jī)床5的控制的一裝置1A。
用于移動(dòng)夾頭9的機(jī)構(gòu)11靠以下結(jié)構(gòu)發(fā)揮作用--用于引導(dǎo)平移的導(dǎo)桿30，它們至少間接地由一重的結(jié)構(gòu)部分11A支承，例如加料設(shè)備1的框架，并與連接于夾頭的支承表面協(xié)作用于引導(dǎo)平移；--一根軸31，它被傳動(dòng)回轉(zhuǎn)，不可相對(duì)支承部分11A平移移動(dòng)，該軸31具有預(yù)定的但方向相對(duì)的螺距的兩個(gè)縱向螺紋區(qū)；--兩個(gè)螺母33，每一個(gè)嚙合在一個(gè)螺紋區(qū)上并連接于一個(gè)夾頭，從而軸31的預(yù)定回轉(zhuǎn)量引起夾頭9的預(yù)定的成比例的移動(dòng)量。
在又一值得注意的方式中，用于移動(dòng)夾頭9的機(jī)構(gòu)11包括--一驅(qū)動(dòng)裝置12，用于控制螺桿軸31的回轉(zhuǎn)；--一輪子22，它至少間接地在回轉(zhuǎn)中連接于螺桿軸，它裝有以一預(yù)定周向間距P1設(shè)置的多個(gè)位置指示器23；--一功能部件17，稱為第一功能部件，它具有一銷子18，構(gòu)成參考位置指示器，還具有一傳感器19，用來檢測(cè)這銷子18和用來產(chǎn)生檢測(cè)參考位置所產(chǎn)生的一信號(hào)20，這些元件18,19中的一個(gè)固定于一個(gè)夾頭9，另一個(gè)以這樣方式固定，以致使僅在對(duì)應(yīng)于一預(yù)定內(nèi)接直徑D的夾頭9的一選擇位置協(xié)作；
--所述功能部件21，稱為第二功能部件，它具有一傳感器24，用來檢測(cè)這些指示器23中的一個(gè)，并用于以這樣一方式產(chǎn)生檢測(cè)每個(gè)指示器23的一信號(hào)24，即兩個(gè)連續(xù)指示器23之間的周向間距P1對(duì)應(yīng)于軸31的一預(yù)定回轉(zhuǎn)角度值和從而對(duì)應(yīng)于夾頭9的位移的一已知值。
稱為第一功能部件的功能部件17的傳感器19最好是電氣開關(guān)19，銷子18是驅(qū)動(dòng)這開關(guān)的一凸輪。
最好是，一方面，輪子22帶有多個(gè)由磁性金屬制成的圓周齒，每一個(gè)齒構(gòu)成一指示器23，另一方面，傳感器24由感應(yīng)型傳感器構(gòu)成。
輪子24最好完全由磁性金屬制成。
稱為第二功能部件的功能部件21的這種類型的結(jié)構(gòu)由于它特別堅(jiān)牢而很優(yōu)越。
用于控制螺桿軸31回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件12最好是一直流(DC)電動(dòng)機(jī)12，取決于夾頭9的移動(dòng)方向而產(chǎn)生一信號(hào)27的第三功能部件利用傳輸?shù)竭@電動(dòng)機(jī)的供電終端的供電電流的極性(反映電動(dòng)機(jī)的控制方向)，這樣也利用了夾頭的移動(dòng)方向。
當(dāng)然，以這樣一方式控制對(duì)齊裝置8，即夾頭保證在額定的時(shí)間內(nèi)通過盡可能小的制動(dòng)桿件回轉(zhuǎn)的制動(dòng)來尋求引導(dǎo)。
在另一值得注意的實(shí)施例中，控制裝置13具有--一個(gè)功能部件21，稱為第二功能部件，它由一元件22和一傳感器24組成，該元件22支承有以一預(yù)定間距P1設(shè)置的多個(gè)位置指示器23，該傳感器24用于檢測(cè)這些指示器23的一個(gè)，能對(duì)每個(gè)指示器產(chǎn)生一信號(hào)，元件22和傳感器24設(shè)置成使在夾頭9移動(dòng)時(shí)可彼此相對(duì)移動(dòng)，以致指示器23之間的間距P1對(duì)應(yīng)于夾頭9的位移的一已知值，為此，在如此進(jìn)行之中，傳感器24發(fā)出的兩個(gè)連續(xù)信號(hào)25指示夾頭9以一預(yù)定值進(jìn)行的位移；--一個(gè)功能部件26，稱為第三功能部件，用于產(chǎn)生取決于夾頭9的移動(dòng)方向的信號(hào)27；--一個(gè)功能部件34，稱為第五功能部件，它控制下列功能·在一桿件3朝夾頭9移動(dòng)之前將夾頭9打開進(jìn)入最大位置；·將桿件3放置在諸夾頭9之間；
·閉合諸夾頭9，直至它們與桿件3接觸，而不引起顯著的夾持，·打開諸夾頭9，以調(diào)節(jié)到一預(yù)定的工作間隙，--一個(gè)功能部件35，稱為第六功能部件，以便在諸夾頭9移動(dòng)時(shí)進(jìn)行·使用··輸入數(shù)據(jù)CD1、CD2的至少一個(gè)，一個(gè)CD2反映被加料進(jìn)入機(jī)床5的桿件2的直徑D2的值，另一個(gè)CD2反映能夠嚙合在這些夾頭9之間的部分推料器2的直徑D1；··關(guān)于夾頭9以一預(yù)定值移動(dòng)的連續(xù)信號(hào)25和指示這些夾頭9的移動(dòng)方向的信號(hào)27；·產(chǎn)生關(guān)于夾頭9的實(shí)際位置的一信號(hào)PE，該信號(hào)即與嚙合在這些夾頭9之間的回轉(zhuǎn)中的圓柱體的直徑D有關(guān)，并是反映所述直徑的輸入數(shù)據(jù)值CD2和夾頭9與桿件3實(shí)際接觸的一函數(shù)。
例如，稱為第五功能部件的功能部件34尤其控制夾頭9的閉合功能，直至它們與桿件3接觸，而不引起顯著的夾持，該功能部件包括以這樣一方式控制電動(dòng)機(jī)12的輸入電流的一元件，即，使檢測(cè)夾頭與桿件接觸而造成的扭矩的增加和停止所述電動(dòng)機(jī)12的供電。
權(quán)利要求
1．用一推料器(2)裝置將桿件(3)順序加料進(jìn)入一機(jī)床(5)的一回轉(zhuǎn)主軸(4)用的一設(shè)備(1)，這加料設(shè)置(1)有將每個(gè)加料的桿件(3)的一端(3B)與機(jī)床(5)的主軸(4)軸線(4A)對(duì)齊用的一裝置(8)，所述對(duì)齊裝置(8)自身具有諸夾頭(9)，夾頭具有支承表面能形成圍繞桿件(3)的一圓柱形支承，夾頭由允許它們相對(duì)移動(dòng)的一機(jī)構(gòu)(11)支持，其中用于該設(shè)備的夾頭(9)移動(dòng)的所述機(jī)構(gòu)(11)包括--一個(gè)驅(qū)動(dòng)件(12)；--用于控制這驅(qū)動(dòng)件(12)的一裝置(13)，該裝置以下列參數(shù)的至少一個(gè)參數(shù)的一函數(shù)工作·加料進(jìn)入機(jī)床(5)的桿件(2)的直徑(D2)；·能夠被嚙合在夾頭(9)中的部分推料器的直徑(D1)；·超過用于桿件(3)中的振動(dòng)的一預(yù)定限值。
2．按照權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，它包括一控制裝置(13)，該控制裝置自身具有至少一功能部件(13A)，它能夠--至少間接地接收·輸入數(shù)據(jù)(CD1,CD2,SDV)中的一個(gè)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)反映了被加料進(jìn)入機(jī)床(5)中的桿件(2)的直徑(D2)的值(CD2)、能被嚙合于夾頭(9)內(nèi)部分推料器(2)的直徑(D1)的值(CD1)、超過關(guān)于桿件(3)中的振動(dòng)的一預(yù)定限值的信號(hào)的值(SDV)；·一條信息，例如關(guān)于夾頭(9)的實(shí)際位置的一信號(hào)(PE)，即對(duì)于能內(nèi)接在這些夾頭(9)之間的回轉(zhuǎn)圓柱體的直徑(D)的信息；--利用這些參數(shù)產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)件(12)的至少一控制序列(OR/OE)，并引起夾頭(9)的移動(dòng)，以獲得以下至少一個(gè)能力·產(chǎn)生圍繞桿件(3)的一圓柱形回轉(zhuǎn)引導(dǎo)支承，·產(chǎn)生圍繞桿件(3)的一圓柱形臨時(shí)夾持，直到超過預(yù)定振動(dòng)限值的信號(hào)(SPV)消失。
3．按照權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，它包括一控制裝置(13)，該控制裝置有一元件(14)，該元件檢測(cè)超過一預(yù)定振動(dòng)限值并產(chǎn)生關(guān)于超過這限值的一信號(hào)(SDV)。
4．按照權(quán)利要求2的設(shè)備，其特征在于，它包括一控制裝置(13)，該控制裝置有一元件(14)，該元件檢測(cè)超過一預(yù)定振動(dòng)限值并產(chǎn)生關(guān)于超過這限值的一信號(hào)(SDV)。
5．按照權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，它包括一控制裝置(13)，該控制裝置包括一元件(15)，該元件以這樣一方式監(jiān)測(cè)推料器(2)相對(duì)夾頭(9)的位置，即當(dāng)這推料器(2)的端部必須引入所述夾頭(9)之間時(shí)，尤其是要求直徑適應(yīng)時(shí)，產(chǎn)生用于夾頭(9)分開的至少一指令(OE)，以便引起這些夾頭(9)的移動(dòng)。
6．按照權(quán)利要求2的設(shè)備，其特征在于，它包括一控制裝置(13)，該控制裝置包括一元件(15)，該元件以這樣一方式監(jiān)測(cè)推料器(2)相對(duì)夾頭(9)的位置，即當(dāng)這推料器(2)的端部必須引入所述夾頭(9)之間時(shí)，尤其是要求直徑適應(yīng)時(shí)，產(chǎn)生用于夾頭(9)分開的至少一指令(OE)，以便引起這些夾頭(9)的移動(dòng)。
7．按照權(quán)利要求3的設(shè)備，其特征在于，它包括一控制裝置(13)，該控制裝置包括一元件(15)，該元件以這樣一方式監(jiān)測(cè)推料器(2)相對(duì)夾頭(9)的位置，即當(dāng)這推料器(2)的端部必須引入所述夾頭(9)之間時(shí)，尤其是要求直徑適應(yīng)時(shí)，產(chǎn)生用于夾頭(9)分開的至少一指令(OE)，以便引起這些夾頭(9)的移動(dòng)。
8．按照權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，它包括一控制裝置(13)，該控制裝置包括一功能部件(16,35)，用于至少間接地確定內(nèi)接于夾頭(9)內(nèi)的直徑(D)的值，即考慮它們的相對(duì)位置能被置于這些夾頭(9)之間的回轉(zhuǎn)圓柱體的直徑的值。
9．按照權(quán)利要求2的設(shè)備，其特征在于，它包括一控制裝置(13)，該控制裝置包括一功能部件(16,35)，用于至少間接地確定內(nèi)接于夾頭(9)內(nèi)的直徑(D)的值，即考慮它們的相對(duì)位置能被置于這些夾頭(9)之間的回轉(zhuǎn)圓柱體的直徑的值。
10．按照權(quán)利要求3的設(shè)備，其特征在于，它包括一控制裝置(13)，該控制裝置包括一功能部件(16,35)，用于至少間接地確定內(nèi)接于夾頭(9)內(nèi)的直徑(D)的值，即考慮它們的相對(duì)位置能被置于這些夾頭(9)之間的回轉(zhuǎn)圓柱體的直徑的值。
11．按照權(quán)利要求4的設(shè)備，其特征在于，它包括一控制裝置(13)，該控制裝置包括一功能部件(16,35)，用于至少間接地確定內(nèi)接于夾頭(9)內(nèi)的直徑(D)的值，即考慮它們的相對(duì)位置能被置于這些夾頭(9)之間的回轉(zhuǎn)圓柱體的直徑的值。
12．按照權(quán)利要求8的設(shè)備，其特征在于，它包括一控制裝置(13)，該控制裝置具有--一個(gè)功能部件(17)，稱為第一功能部件，它由一位置指示器(18)和一傳感器(19)組成，該位置指示器(18)形成一參考位置，該傳感器(19)能產(chǎn)生檢測(cè)位置指示器(18)的一信號(hào)(20)，所述位置指示器(18)和傳感器(19)設(shè)置成使在夾頭(9)移動(dòng)時(shí)能相對(duì)移動(dòng)，并僅在對(duì)應(yīng)于一預(yù)定的內(nèi)接直徑(D)的這些夾頭(9)的一選擇位置協(xié)作；--一個(gè)功能部件(21)，稱為第二功能部件，它由一元件(22)和一傳感器(24)組成，該元件(22)裝有以一預(yù)定間距(P1)設(shè)置的多個(gè)位置指示器(23)，該傳感器(24)用于檢測(cè)這些指示器(23)中的一個(gè)指示器，能對(duì)每個(gè)指示器產(chǎn)生一信號(hào)，元件(22)和傳感器(24)設(shè)置成使在夾頭(9)移動(dòng)時(shí)能相對(duì)移動(dòng)，這樣指示器(23)之間的間距(P1)對(duì)應(yīng)于關(guān)于夾頭(9)的移動(dòng)的一已知值，為此，在如此做時(shí)，傳感器(24)發(fā)出兩個(gè)連續(xù)信號(hào)(25)指示夾頭(9)以一預(yù)定值進(jìn)行的位移，--一個(gè)功能部件(26)，稱為第三功能部件，用于產(chǎn)生取決于夾頭(9)的移動(dòng)方向的一信號(hào)(27)；--一個(gè)功能部件(16)，稱為第四功能部件，該部件利用檢測(cè)參考位置所產(chǎn)生的信號(hào)(20)和關(guān)于夾頭(9)以一預(yù)定值進(jìn)行的位移的連續(xù)信號(hào)(25)以及指示這些夾頭的移動(dòng)方向的信號(hào)(27)，并以這樣一方式例如產(chǎn)生反映諸夾頭(9)的實(shí)際位置和從而反映內(nèi)接在夾頭(9)之間的直徑(D)的值的一信號(hào)(PE)。
13．按照權(quán)利要求8的設(shè)備，其特征在于，它包括一控制裝置(13)，該控制裝置具有--一個(gè)功能部件(21)，稱為第二功能部件，它由一元件(22)和一傳感器(24)組成，該元件(22)裝有以一預(yù)定間距(P1)設(shè)置的多個(gè)位置指示器(23)，該傳感器(24)用于檢測(cè)這些指示器(23)中的一個(gè)指示器，能對(duì)每個(gè)指示器產(chǎn)生一信號(hào)，元件(22)和傳感器(24)設(shè)置成使在夾頭(9)移動(dòng)時(shí)能相對(duì)移動(dòng)，這樣指示器(23)之間的間距(P1)對(duì)應(yīng)于關(guān)于夾頭(9)的移動(dòng)的一已知值，為此，在如此做時(shí)，傳感器(24)發(fā)出兩個(gè)連續(xù)信號(hào)(25)指示夾頭(9)以一預(yù)定值進(jìn)行的位移，--一個(gè)功能部件(26)，稱為第三功能部件，用于產(chǎn)生取決于夾頭(9)的移動(dòng)方向的一信號(hào)(27)；--一個(gè)功能部件(34)，稱為第五功能部件，它控制下列功能·在一桿件(3)朝夾頭(9)移動(dòng)之前打開夾頭(9)進(jìn)入最大位置；·將桿件(3)放置在夾頭(9)之間；·閉合夾頭(9)，直到它們與桿件(3)接觸而不引起顯著的夾持；·打開夾頭(9)調(diào)節(jié)到一預(yù)定的工作間隙；--一個(gè)功能部件(35)，稱為第六功能部件，以便在夾頭(9)移動(dòng)時(shí)·使用··輸入數(shù)據(jù)(CD1,CD2)中的至少一個(gè)，一數(shù)據(jù)(CD2)反映被加料進(jìn)入機(jī)床(5)的杠件(2)的直徑(D2)的值，另一個(gè)數(shù)據(jù)(CD1)反映能被嚙合在這些夾頭(9)之間的部分推料器的直徑(D1)的值；··關(guān)于夾頭(9)以一預(yù)定值進(jìn)行移動(dòng)的連接信號(hào)(25)和指示這些夾頭的移動(dòng)方向的信號(hào)(27)；·發(fā)出關(guān)于夾頭(9)的實(shí)際位置的一信號(hào)(PE)，即是關(guān)于被嚙合于這些夾頭(9)之間的回轉(zhuǎn)圓柱體的直徑的信號(hào)，該信號(hào)為反映所述直徑的輸入數(shù)據(jù)值(CD2)和夾頭實(shí)際接觸杠件(3)的一函數(shù)。
14．按照權(quán)利要求12的設(shè)備，其特征在于，具有用于夾頭(9)移動(dòng)的一機(jī)構(gòu)(11)，它依靠下列部分發(fā)揮作用--一根軸(31)，它被傳動(dòng)回轉(zhuǎn)，不能相對(duì)一支承件(11A)進(jìn)行平移，它具有兩個(gè)縱向的有預(yù)定的但方向相反的螺距的螺紋區(qū)(32)；--兩個(gè)螺母(33)，每個(gè)螺母嚙合在這些螺紋區(qū)(32)的一個(gè)區(qū)域上，并以這樣一方式連接于一個(gè)夾頭(9)，即軸(31)的一預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)量產(chǎn)生夾頭(9)的預(yù)定的、成比例的移動(dòng)量；--一驅(qū)動(dòng)件(12)，用于控制螺桿軸(31)的回轉(zhuǎn)；--一個(gè)輪子(22)，它至少間接地在轉(zhuǎn)動(dòng)中連接于螺桿軸(31)，并裝有以一預(yù)定周向間距(P1)設(shè)置的多個(gè)位置指示器(23)；--一個(gè)功能部件(17)，稱為第五功能部件，它具有一銷子(18)和一傳感器(19)，該銷子(18)構(gòu)成參考位置指示器，該傳感器(19)用于探測(cè)這銷子(18)和用于產(chǎn)生探測(cè)參考位置所產(chǎn)生的一信號(hào)(20)，這些元件(18,19)中的一個(gè)固定于一個(gè)夾頭(9)上，另一個(gè)以這樣方式固定，即僅在對(duì)應(yīng)于一預(yù)定內(nèi)接直徑(D)的夾頭(9)的一選擇位置協(xié)作；--所述功能部件(21)，稱為第二功能部件，它具有一傳感器(24)，用于探測(cè)這些指示器(23)中的一個(gè)指示器，和以這樣一方式用于產(chǎn)生探測(cè)每個(gè)指示器(23)所產(chǎn)生的一信號(hào)(24)，即兩連續(xù)指示器(23)之間的周向間距(P1)對(duì)應(yīng)于軸(31)的一預(yù)定回轉(zhuǎn)角度值，從而對(duì)應(yīng)于夾頭(9)位移的一已知值。
15．按照權(quán)利要求13的設(shè)備，其特征在于，具有用于夾頭(9)移動(dòng)的一機(jī)構(gòu)(11)，它依靠下列部分發(fā)揮作用--一根軸(31)，它被傳動(dòng)回轉(zhuǎn)，不能相對(duì)一支承件(11A)進(jìn)行平移，它具有兩個(gè)縱向的有預(yù)定的但方向相反的螺距的螺紋區(qū)(32)；--兩個(gè)螺母(33)，每個(gè)螺母嚙合在這些螺紋區(qū)(32)的一個(gè)區(qū)域上，并以這樣一方式連接于一個(gè)夾頭(9)，即軸(31)的一預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)量產(chǎn)生夾頭(9)的預(yù)定的、成比例的移動(dòng)量；--一驅(qū)動(dòng)件(12)，用于控制螺桿軸(31)的回轉(zhuǎn)；--一個(gè)輪子(22)，它至少間接地在轉(zhuǎn)動(dòng)中連接于螺桿軸(31)，并裝有以一預(yù)定周向間距(P1)設(shè)置的多個(gè)位置指示器(23)；--一個(gè)功能部件(17)，稱為第五功能部件，它具有一銷子(18)和一傳感器(19)，該銷子(18)構(gòu)成參考位置指示器，該傳感器(19)用于探測(cè)這銷子(18)和用于產(chǎn)生探測(cè)參考位置所產(chǎn)生的一信號(hào)(20)，這些元件(18,19)中的一個(gè)固定于一個(gè)夾頭(9)上，另一個(gè)以這樣方式固定，即僅在對(duì)應(yīng)于一預(yù)定內(nèi)接直徑(D)的夾頭(9)的一選擇位置協(xié)作；--所述功能部件(21)，稱為第二功能部件，它具有一傳感器(24)，用于探測(cè)這些指示器(23)中的一個(gè)指示器，和以這樣一方式用于產(chǎn)生探測(cè)每個(gè)指示器(23)所產(chǎn)生的一信號(hào)(24)，即兩連續(xù)指示器(23)之間的周向間距(P1)對(duì)應(yīng)于軸(31)的一預(yù)定回轉(zhuǎn)角度值，從而對(duì)應(yīng)于夾頭(9)位移的一已知值。
16．按照權(quán)利要求13的設(shè)備，其特征在于，用于控制螺桿軸(31)的回轉(zhuǎn)的所述驅(qū)動(dòng)件(12)是一直流電動(dòng)機(jī)(12)，用于產(chǎn)生取決于夾頭(9)的位移方向的一信號(hào)(27)的所述第三功能部件(26)利用供電給這電動(dòng)機(jī)(12)的供電終端的電流極性形成反映電動(dòng)機(jī)(12)的控制方向并從而反映夾頭(9)的移動(dòng)方向的所述信號(hào)(27)。
17．按照權(quán)利要求14的設(shè)備，其特征在于，用于控制螺桿軸(31)的回轉(zhuǎn)的所述驅(qū)動(dòng)件(12)是一直流電動(dòng)機(jī)(12)，用于產(chǎn)生取決于夾頭(9)的位移方向的一信號(hào)(27)的所述第三功能部件(26)利用供電給這電動(dòng)機(jī)(12)的供電終端的電流極性形成反映電動(dòng)機(jī)(12)的控制方向并從而反映夾頭(9)的移動(dòng)方向的所述信號(hào)(27)。
18．按照權(quán)利要求14的設(shè)備，其特征在于，它的輪子(22)裝有多個(gè)由磁性材料制成的圓周齒，每個(gè)齒構(gòu)成一指示器(23)，而且傳感器(24)是感應(yīng)式傳感器。
全文摘要
用一推料器(2)裝置將桿件(3)順序加料進(jìn)入一機(jī)床(5)的一回轉(zhuǎn)主軸(4)用的一設(shè)備(1),這加料設(shè)置(1)有將每個(gè)加料的桿件(3)的一端(3B)與機(jī)床(5)的主軸(4)軸線(4A)對(duì)齊用的一裝置(8),所述對(duì)齊裝置(8)自身具有諸夾頭(9),夾頭具有支承表面能形成圍繞桿件(3)的一圓柱形支承,夾頭由允許它們相對(duì)移動(dòng)的一機(jī)構(gòu)(11)支持,其中用于該設(shè)備的夾頭(9)移動(dòng)的所述機(jī)構(gòu)(11)包括:一個(gè)驅(qū)動(dòng)件(12);用于控制這驅(qū)動(dòng)件(12)的一裝置(13),該裝置以下列參數(shù)的至少一個(gè)參數(shù)的一函數(shù)工作:加料進(jìn)入機(jī)床(5)的桿件(2)的直徑(D2);能夠被嚙合在夾頭(9)中的部分推料器的直徑(D1);超過用于桿件(3)中的振動(dòng)的一預(yù)定限值。
文檔編號(hào)B23Q15/20GK1324708SQ01119738
公開日2001年12月5日 申請(qǐng)日期2001年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月23日
發(fā)明者菲利普斯·森馬馬 申請(qǐng)人:Lns股份有限公司