自追蹤式臺燈以及通過自追蹤方式提供照明的方法
【專利摘要】本實(shí)施例中提出的自追蹤式臺燈以及通過自追蹤方式提供照明的方法，屬于照明設(shè)備領(lǐng)域。包括根據(jù)空間紅外圖譜確定用戶眼部的位置，進(jìn)而確定用戶眼部聚焦的位置，并控制臺燈或照明設(shè)備將聚焦的位置照亮。使得用戶在使用自追蹤式臺燈進(jìn)行閱讀時，臺燈能夠?qū)τ脩粞鄄烤劢沟拈喿x區(qū)域使用較高亮度進(jìn)行標(biāo)記，使得用戶在外出回來繼續(xù)閱讀時能夠快速獲取閱讀重點(diǎn)，并且不需要頻繁的移動眼球，降低用戶使用的疲勞感。
【專利說明】
自追蹤式臺燈以及通過自追蹤方式提供照明的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于照明設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及自追蹤式臺燈以及通過自追蹤方式提供照明 的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，節(jié)能減排這一發(fā)展理念已經(jīng)逐漸深入人心。在政府的扶持 和引導(dǎo)下，降低設(shè)備能耗成為各領(lǐng)域工作人員的工作重心。電力系統(tǒng)作為國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 支柱，在降低設(shè)備能耗的工作上更應(yīng)走在時代前沿。
[0003] 在現(xiàn)有的照明設(shè)備中，發(fā)光二極管(Light Emitting Diode，LED)因具有功耗低、 壽命長、光譜穩(wěn)定等特性，正在逐步取代原有的白熾燈、熒光燈等成為主流的照明方式。
[0004] 目前用戶在使用LED臺燈進(jìn)行閱讀時，如果在中途離開后重新進(jìn)行閱讀時，無法快 速確定之前閱讀結(jié)束的位置，需要用戶的眼球需要進(jìn)行頻繁的移動來確定，這樣容易引發(fā) 用戶使用的疲勞感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明提供了用于降低用戶疲勞感的自 追蹤式臺燈。
[0006] 為了達(dá)到上述技術(shù)目的，一方面，本發(fā)明提出了自追蹤式臺燈，所述自追蹤式臺燈 包括電源，所述自追蹤式臺燈包括：電連接至所述電源的LED發(fā)光板，還包括被設(shè)置成獲取 用戶面部位置的自追蹤裝置；
[0007]自追蹤裝置向用戶面部所處的空間發(fā)射紅外線，接收從用戶面部反射的紅外線繪 制空間紅外圖譜，在空間紅外圖譜中確定用戶眼部所處的第一空間坐標(biāo)；
[0008] 自追蹤裝置根據(jù)第一空間坐標(biāo)，結(jié)合定位算法確定用戶眼部聚焦位置對應(yīng)的第二 空間坐標(biāo)，點(diǎn)亮LED發(fā)光板向第二空間坐標(biāo)照射或?qū)ED發(fā)光板的照射參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0009] 可選的，所述在空間紅外圖譜中確定用戶眼部所處的第一空間坐標(biāo)，包括：
[0010]在所述的空間紅外圖譜中，根據(jù)預(yù)設(shè)的面部輪廓模板確定用戶面部區(qū)域；
[0011] 在所確定的用戶面部區(qū)域中使用構(gòu)建的濾波器進(jìn)行濾波處理，得到灰度圖像，對 灰度圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值化處理后的第一圖像，提取該第一圖像中白色區(qū)域的 質(zhì)心作為參考點(diǎn)；
[0012] 如果在該第一圖像中僅能選出分別代表用戶左眼和/或右眼的單一參考點(diǎn)，則將 單一參考點(diǎn)的空間坐標(biāo)作為第一空間坐標(biāo);或
[0013] 如果在該第一圖像中選取代表用戶左眼和/或右眼的多個參考點(diǎn)，則根據(jù)預(yù)設(shè)的 可信度閾值對多個參考點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到分別代表用戶左眼和右眼的單一參考點(diǎn)，將單一 參考點(diǎn)的空間坐標(biāo)作為第一空間坐標(biāo)。
[0014] 可選的，根據(jù)公式一確定所述可信度閾倌，
[0015]
[0016] 其中，A，B表示第一圖像中的兩個點(diǎn)，N表示篩選過程中使用的分類器的級聯(lián)數(shù)量， m表示第i級強(qiáng)分類器中弱分類器的數(shù)量，alt表示第i級強(qiáng)分類器中第t個弱分類器的權(quán)重， hlt(x)表示第i級強(qiáng)分類器中第t個弱分類器，X表示第一圖像中把A，B兩點(diǎn)作為左右眼參考 位置時，進(jìn)行幾何歸一化后的圖像。
[0017] 可選的，所述自追蹤式臺燈還包括可彎折支架，在所述可彎折支架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在 轉(zhuǎn)軸處設(shè)有電位器，根據(jù)電位器的電阻值確定所述可彎折支架的彎折角度。
[0018] 可選的，所述自追蹤裝置根據(jù)第一空間坐標(biāo)，結(jié)合定位算法確定用戶眼部聚焦位 置對應(yīng)的第二空間坐標(biāo)，包括：
[0019] 根據(jù)第一空間坐標(biāo)，確定第一空間坐標(biāo)相對于可彎折支架所處平面的鏡像空間坐 標(biāo)；
[0020] 獲取可彎折支架的彎折角度，結(jié)合可彎折支架的長度值，確定LED發(fā)光板相對于所 處可彎折支架所處平面的高度值，根據(jù)所述高度值確定LED發(fā)光板所處的第三空間坐標(biāo)；
[0021] 構(gòu)建連接第三空間坐標(biāo)與鏡像空間坐標(biāo)的連線，確定所述連線的空間方程，結(jié)合 可彎折支架所處平面的空間方程，確定所述連線與所述可彎折支架所處平面的交點(diǎn)坐標(biāo)， 所述交點(diǎn)坐標(biāo)即為第二空間坐標(biāo)，所述連線即為LED光板的照射方向。
[0022]可選的，所述LED發(fā)光板設(shè)在彎折支架上，所述LED發(fā)光板為曲面柔性LED發(fā)光板， 所述曲面柔性LED發(fā)光板為單層電路板或雙層電路板；
[0023]當(dāng)所述曲面柔性LED發(fā)光板為雙層電路板時，所述雙層電路板包括印制有LED的第 一電路板，以及印制有導(dǎo)電跡線、且與第一電路板貼合的第二電路板。
[0024]可選的，所述曲面柔性LED發(fā)光板包括：
[0025]設(shè)在所述柔性LED發(fā)光板上的第一區(qū)域、具有第一光通量的第一LED陣列，以及設(shè) 在所述柔性LED發(fā)光板上的第二區(qū)域、具有第二光通量的第二LED陣列。
[0026] 可選的，所述照射參數(shù)包括與LED發(fā)光板對應(yīng)的照射亮度、色溫或色彩值。
[0027] 可選的，所述自追蹤裝置包括紅外收發(fā)器以及與紅外收發(fā)器電連接的發(fā)光控制電 路。
[0028] 可選的，在所述自追蹤裝置中設(shè)有感光元件。
[0029] 可選的，在所述LED發(fā)光板外側(cè)設(shè)有可拆卸的光線擴(kuò)散罩。
[0030] 另一方面，本發(fā)明還提出通過自追蹤方式提供照明的方法，所述方法包括：
[0031] 向用戶面部所處的空間發(fā)射紅外線，并根據(jù)接收從用戶面部處反射的紅外線繪制 空間紅外圖譜，在空間紅外圖譜中確定用戶眼部所處的第一空間坐標(biāo)，將第一空間坐標(biāo)發(fā) 送至發(fā)光控制電路；
[0032] 根據(jù)第一空間坐標(biāo)，結(jié)合定位算法，確定用戶眼部聚焦位置對應(yīng)的第二空間坐標(biāo)， 控制光源向第二空間坐標(biāo)照射或?qū)庠吹恼丈鋮?shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0033] 可選的，所述在空間紅外圖譜中確定用戶眼部所處的第一空間坐標(biāo)，包括：
[0034] 在空間紅外圖譜中，根據(jù)面部輪廓模板確定用戶面部區(qū)域；
[0035] 在用戶面部區(qū)域中使用構(gòu)建的濾波器進(jìn)行濾波處理，得到灰度圖像，對灰度圖像 進(jìn)行二值化處理，得到二值化處理后的第一圖像，提取第一圖像中白色區(qū)域的質(zhì)心作為參 考占. -J ，
[0036] 如果在第一圖像中僅能選出分別代表用戶左眼和/或右眼的單一參考點(diǎn)，則將單 一參考點(diǎn)的空間坐標(biāo)作為第一空間坐標(biāo);或
[0037] 如果在第一圖像中選取代表用戶左眼和/或右眼的多個參考點(diǎn)，則根據(jù)預(yù)設(shè)的可 信度閾值對多個參考點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到分別代表用戶左眼和右眼的單一參考點(diǎn)，將單一參 考點(diǎn)的空間坐標(biāo)作為第一空間坐標(biāo)。
[0038] 可選的，根據(jù)公式一確定所述可信度閾值：
[0039]
[0040] 其中，A，B表示第一圖像中的兩個點(diǎn)，N表示篩選過程中使用的分類器的級聯(lián)數(shù)量， m表示第i級強(qiáng)分類器中弱分類器的數(shù)量，alt表示第i級強(qiáng)分類器中第t個弱分類器的權(quán)重， hlt(x)表示第i級強(qiáng)分類器中第t個弱分類器，X表示第一圖像中把A，B兩點(diǎn)作為左右眼參考 位置時，進(jìn)行幾何歸一化后的圖像。
[0041] 可選的，根據(jù)第一空間坐標(biāo)，結(jié)合定位算法，確定用戶眼部聚焦位置對應(yīng)的第二空 間坐標(biāo)還包括：
[0042] 確定第一空間坐標(biāo)的鏡像空間坐標(biāo)；
[0043]確定光源的高度值，根據(jù)所述高度值確定光源所處的第三空間坐標(biāo)；
[0044] 構(gòu)建連接第三空間坐標(biāo)與鏡像空間坐標(biāo)的連線，確定所述連線的空間方程，結(jié)合 基準(zhǔn)平面的空間方程，確定所述連線與所述基準(zhǔn)平面的交點(diǎn)坐標(biāo)，所述交點(diǎn)坐標(biāo)即為第二 空間坐標(biāo)。
[0045] 可選的，所述照射參數(shù)包括照射亮度、色溫或色彩值。
[0046] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：
[0047] 通過自追蹤裝置獲取到的用戶眼部位置，并控制臺燈或照明設(shè)備將聚焦的位置照 亮。使得用戶在使用自追蹤式臺燈進(jìn)行閱讀時，臺燈能夠?qū)τ脩粞鄄烤劢沟拈喿x區(qū)域使用 較高亮度進(jìn)行標(biāo)記，使得用戶在外出回來繼續(xù)閱讀時能夠快速獲取閱讀重點(diǎn)，并且不需要 頻繁的移動眼球，降低用戶使用的疲勞感。
【附圖說明】
[0048] 為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖 作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0049] 圖1是本發(fā)明提供的自追蹤式臺燈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050] 圖2是本發(fā)明提供的自追蹤式臺燈中LED發(fā)光板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖3是本發(fā)明提供的自追蹤方式提供照明的方法的流程示意圖；
[0052] 圖4是本發(fā)明提供的自追蹤方式提供照明的方法中子步驟的流程示意圖一；
[0053] 圖5是本發(fā)明提供的自追蹤方式提供照明的方法中子步驟的流程示意圖二；
[0054]附圖標(biāo)記：
[0055] 1-可彎折支架，2-電源，3-LED發(fā)光板，4-紅外收發(fā)器，5-發(fā)光控制電路，41-第一 LED陣列，42-第二LED陣列，400-感測光的光通量，410-第一照射區(qū)域，420-第二照射區(qū)域， 411-第一光通量，421-第二光通量，51-感光元件。
【具體實(shí)施方式】
[0056]為使本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地 描述。
[0057] 實(shí)施例一
[0058] 本發(fā)明提供了自追蹤式臺燈，所述自追蹤式臺燈包括電源2,所述自追蹤式臺燈包 括:所述自追蹤式臺燈包括:電連接至所述電源的LED發(fā)光板3,還包括被設(shè)置成獲取用戶面 部位置的自追蹤裝置;基于上述部件，自追蹤臺燈的具體工作流程為：
[0059] 11、自追蹤裝置向用戶面部所處的空間發(fā)射紅外線，接收從用戶面部反射的紅外 線繪制空間紅外圖譜，在空間紅外圖譜中確定用戶眼部所處的第一空間坐標(biāo)。
[0060] 12、自追蹤裝置根據(jù)第一空間坐標(biāo)，結(jié)合定位算法確定用戶眼部聚焦位置對應(yīng)的 第二空間坐標(biāo)，點(diǎn)亮LED發(fā)光板3向第二空間坐標(biāo)照射或?qū)ED發(fā)光板3的照射參數(shù)進(jìn)行調(diào) To
[0061] 在步驟11中，自追蹤裝置根據(jù)紅外線遇到用戶身體進(jìn)而產(chǎn)生反射被自追蹤裝置本 身接收的原理繪制空間紅外圖譜，以便于根據(jù)步驟12所述的操作方式，對用戶眼部聚焦的 位置進(jìn)行照射，同時對照射過程中臺燈的照射參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。在獲取到的空間紅外圖譜中， 確定用戶眼部所處的第一空間坐標(biāo)的詳細(xì)步驟如下：
[0062] 101、在所述的空間紅外圖譜中，根據(jù)預(yù)設(shè)的面部輪廓模板確定用戶面部區(qū)域。
[0063] 102、在所確定的用戶面部區(qū)域中使用構(gòu)建的濾波器進(jìn)行濾波處理，得到灰度圖 像，對灰度圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值化處理后的第一圖像，提取該第一圖像中白色區(qū) 域的質(zhì)心作為參考點(diǎn)。
[0064] 103、如果在該第一圖像中僅能選出分別代表用戶左眼和/或右眼的單一參考點(diǎn)， 則將單一參考點(diǎn)的空間坐標(biāo)作為第一空間坐標(biāo);或
[0065] 104、如果在該第一圖像中選取代表用戶左眼和/或右眼的多個參考點(diǎn)，則根據(jù)預(yù) 設(shè)的可信度閾值對多個參考點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到分別代表用戶左眼和右眼的單一參考點(diǎn)，將 單一參考點(diǎn)的空間坐標(biāo)作為第一空間坐標(biāo)。
[0066] 為了確定準(zhǔn)確的空間坐標(biāo)，首先需要在自追蹤式臺燈所處的空間內(nèi)建立空間坐標(biāo) 系，為了方便理解，在本實(shí)施例中構(gòu)建的空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)在發(fā)光控制電路處， Χ0Υ平面即為可彎折支架所處的平面。在構(gòu)建好空間坐標(biāo)系后，根據(jù)繪制的空間紅外圖譜確 定用戶眼部的第一空間坐標(biāo)。
[0067] 首先，需要根據(jù)面部輪廓模板對之前得到的空間紅外圖譜進(jìn)行區(qū)域截選，選取與 面部輪廓模板輪廓特征相符的區(qū)域定為用戶面部區(qū)域。接著，在已確定的用戶面部區(qū)域中 使用預(yù)先構(gòu)建的濾波器進(jìn)行濾波處理，并對得到的灰度圖像進(jìn)行二值化處理，得到黑白圖 像即第一圖像，提取第一圖像中的白色區(qū)域的質(zhì)心作為用戶眼睛的參考點(diǎn)。最后，如果第一 圖像中針對用戶的左眼和/或右眼僅能選取單一參考點(diǎn)，則將選處的單一參考點(diǎn)所處的空 間坐標(biāo)作為第一空間坐標(biāo);如果第一圖像中針對用戶的左眼和/或右眼，能夠選出多個參考 點(diǎn)，則需要根據(jù)預(yù)設(shè)的可信度閾值對多個參考點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到單一參考點(diǎn)，并將單一參考 點(diǎn)所處的空間坐標(biāo)作為第一空間坐標(biāo)。
[0068]在獲取用于面部區(qū)域的過程中使用的預(yù)先構(gòu)建的濾波器為N-Quoit濾波器，數(shù)理 形態(tài)學(xué)濾波器。從概念上說，Quoit濾波器由兩個濾波器（圓環(huán)濾波器和圓盤濾波器)疊加而 成，Quoit濾波器的輸出值定義為圓盤和圓環(huán)做膨脹運(yùn)算后的差值。對于一個孤立點(diǎn)，圓環(huán) 可以落下但是圓盤無法落下，因此圓盤和圓環(huán)之間產(chǎn)生高度差，所以Quoit濾波器可以檢測 到圖像中的孤立點(diǎn)。該濾波器的原理為：當(dāng)圖像中存在的孤立點(diǎn)具有旋轉(zhuǎn)對稱性且相對于 周圍圖像存在色彩高度單調(diào)遞減的情況下，為了實(shí)現(xiàn)最大的高度差，僅能選取圓盤的中心 點(diǎn)，這種情況下，使用單點(diǎn)濾波器代替圓盤濾波器。單點(diǎn)濾波器的工作原理為：
[0069]
[0070] 其中，f代表輸入圖像，R代表圓環(huán)濾波器中的結(jié)構(gòu)元素，φ代表膨脹運(yùn)算，由于過 程中使用的單點(diǎn)濾波器為圖像本身，不再需要膨脹運(yùn)算，因此使用Quoit濾波器處理的時間 可以明顯縮短。
[0071] 可選的，根據(jù)公式一確定所述可信度閾值，
[0072]
[0073] 其中，A，B表示第一圖像中的兩個點(diǎn)，N表示篩選過程中使用的分類器的級聯(lián)數(shù)量， m表示第i級強(qiáng)分類器中弱分類器的數(shù)量，alt表示第i級強(qiáng)分類器中第t個弱分類器的權(quán)重， hlt(x)表示第i級強(qiáng)分類器中第t個弱分類器，X表示第一圖像中把A，B兩點(diǎn)作為左右眼參考 位置時，進(jìn)行幾何歸一化后的圖像。
[0074] 在實(shí)施中，前一步驟中使用了可信度閾值對多個參考點(diǎn)進(jìn)行篩選，這里可信度閾 值的獲取方法根據(jù)公式一求得。在公式一中，A，B表示第一圖像中的兩個點(diǎn)，N表示篩選過程 中使用的分類器的級聯(lián)數(shù)量，m表示第i級強(qiáng)分類器中弱分類器的數(shù)量，a lt表示第i級強(qiáng)分 類器中第t個弱分類器的權(quán)重，hlt(x)表示第第i級強(qiáng)分類器中第t個弱分類器，X表示第一圖 像中把A，B兩點(diǎn)作為左右眼參考位置時，進(jìn)行幾何歸一化后的圖像。
[0075] 從直觀上來說，人臉可信值Facecess為每級強(qiáng)分類器的得分總和。當(dāng)左眼候選區(qū) 域和右眼候選區(qū)域內(nèi)某兩個點(diǎn)作為輸入計(jì)算得到的Facecess最大時，表示此時的圖像最像 人臉，這兩個點(diǎn)即可作為眼睛位置。
[0076] 可選的，所述自追蹤式臺燈還包括可彎折支架，在所述可彎折支架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在 轉(zhuǎn)軸處設(shè)有電位器，根據(jù)電位器的電阻值確定所述可彎折支架的彎折角度。
[0077] 在實(shí)施中，如圖1所示，為了擴(kuò)大自追蹤式臺燈的照射范圍，在自追蹤式臺燈中還 設(shè)有可彎折支架1.為了獲取可彎折支架1的彎折角度Θ，在可彎折支架1內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸 內(nèi)設(shè)有電位器，這樣在調(diào)整可彎折支架1的彎折角度時，電位器的阻值會發(fā)生變化，因此事 先記錄下阻值與彎折角度Θ的對應(yīng)關(guān)系，通過獲取電位器的阻值，就可以反推出可彎折支架 1當(dāng)前的彎折角度Θ。
[0078] 可選的，所述自追蹤裝置根據(jù)第一空間坐標(biāo)，結(jié)合定位算法確定用戶眼部聚焦位 置對應(yīng)的第二空間坐標(biāo)，包括：
[0079] 根據(jù)第一空間坐標(biāo)，確定第一空間坐標(biāo)相對于可彎折支架所處平面的鏡像空間坐 標(biāo)；
[0080] 獲取可彎折支架的彎折角度，結(jié)合可彎折支架的長度值，確定LED發(fā)光板相對于所 處可彎折支架所處平面的高度值，根據(jù)所述高度值確定LED發(fā)光板所處的第三空間坐標(biāo)；
[0081] 構(gòu)建連接第三空間坐標(biāo)與鏡像空間坐標(biāo)的連線，確定所述連線的空間方程，結(jié)合 可彎折支架所處平面的空間方程，確定所述連線與所述可彎折支架所處平面的交點(diǎn)坐標(biāo)， 所述交點(diǎn)坐標(biāo)即為第二空間坐標(biāo)，所述連線即為LED光板的照射方向。
[0082]在實(shí)施中，在獲取第一空間坐標(biāo)后，自追蹤裝置根據(jù)第一空間坐標(biāo)，通過定位算法 確定用戶眼部聚焦位置的步驟如下：
[0083]首先，自追蹤裝置確定第一空間坐標(biāo)X!相對于空間坐標(biāo)系中Χ0Υ平面對稱的鏡像 空間坐標(biāo))q。接著，自追蹤裝置獲取可彎折支架1的彎折角度θ，結(jié)合可彎折支架的長度1，根 據(jù)三角函數(shù)關(guān)系確定LED發(fā)光板3相對于Χ0Υ平面的二維坐標(biāo)值，將該高度值作為LED發(fā)光板 3中心位置在空間坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸縱坐標(biāo)，從而確定LED發(fā)光板3的第三空間坐標(biāo)。
[0084] 接著，在空間坐標(biāo)系內(nèi)構(gòu)建第三空間坐標(biāo)X2與鏡像空間坐標(biāo)X〗的連線，并且根據(jù)第 三空間坐標(biāo)X2與鏡像空間坐標(biāo)Χι的坐標(biāo)值確定連線的空間方程，進(jìn)而確定連線與Χ0Υ平面 交點(diǎn)的坐標(biāo)，該交點(diǎn)的坐標(biāo)即為用戶眼部聚焦位置對應(yīng)的第二空間坐標(biāo)。
[0085] 之所以將連線與Χ0Υ平面交點(diǎn)的坐標(biāo)定為用戶眼部聚焦位置，是因?yàn)楫?dāng)用戶坐在 桌前看書時，視線是不會穿過桌子的，即用戶眼部聚焦位置不會低于也不會高于上文中的 Χ0Υ平面，只會落在Χ0Υ平面上，因此在上述計(jì)算用戶眼部聚焦位置時，僅基于光路沿直線傳 播以及反射原理即可確定用戶眼部聚焦位置。并且獲取用戶眼部聚焦位置的目的是為了對 LED發(fā)光板3的發(fā)光區(qū)域進(jìn)行調(diào)節(jié)，不需要很高的精度，因此在計(jì)算過程中忽略了書籍的厚 度數(shù)據(jù)。
[0086]可選的，所述LED發(fā)光板設(shè)在彎折支架上，所述LED發(fā)光板為曲面柔性LED發(fā)光板， 所述曲面柔性LED發(fā)光板為單層電路板或雙層電路板；
[0087]當(dāng)所述曲面柔性LED發(fā)光板為雙層電路板時，所述雙層電路板包括印制有LED的第 一電路板，以及印制有導(dǎo)電跡線、且與第一電路板貼合的第二電路板。
[0088] 在實(shí)施中，根據(jù)實(shí)際制作工藝的不同，曲面柔性LED發(fā)光板可以采用單層電路板的 制作工藝，也可以使用雙層電路板的制作工藝。曲面柔性LED發(fā)光板上的元件主要分為LED 顆粒，以及連接LED顆粒的導(dǎo)線。由于LED發(fā)光板基于柔性材料，因此這里的導(dǎo)線實(shí)際上為印 刷在電路板上的導(dǎo)電跡線。
[0089] 如果采用單層電路板的制作工藝，則意味著LED顆粒以及連通每個LED顆粒的導(dǎo)電 跡線均印刷在同一張電路板上;如果采用雙層電路板的制作工藝，則意味著LED顆粒和連通 每個LED顆粒的導(dǎo)電跡線被分別印刷在兩張電路板上。如圖2所示，可在頂層單層電路板121 上印制LED顆粒113或114,每一 LED顆粒的導(dǎo)電路徑可經(jīng)由導(dǎo)電跡線32組成，例如在封裝LED 顆粒時每一 LED顆粒可為在一個導(dǎo)電跡線32上相互串聯(lián)來獲取電源，從而在貼合兩個單層 電路板時，LED顆粒與底層的導(dǎo)電跡線相互接觸來實(shí)現(xiàn)有效導(dǎo)電路徑。采用雙層電路板可以 在導(dǎo)電跡線32或者LED顆粒發(fā)生故障時，僅僅替換發(fā)生故障的電路板，無需對整個曲面柔性 LED發(fā)光板進(jìn)行更換，降低維修成本。
[0090] 可選的，所述曲面柔性LED發(fā)光板包括：
[0091]設(shè)在所述柔性LED發(fā)光板上的第一區(qū)域、具有第一光通量的第一LED陣列，以及設(shè) 在所述柔性LED發(fā)光板上的第二區(qū)域、具有第二光通量的第二LED陣列。
[0092]在實(shí)施中，在圖1中，自追蹤裝置包括紅外收發(fā)器4以及與紅外收發(fā)器電連接的發(fā) 光控制電路5。與LED發(fā)光板3、紅外收發(fā)器4電連接的發(fā)光控制電路5,用于根據(jù)紅外收發(fā)器4 獲取到的用戶眼部位置，對LED發(fā)光板3的發(fā)光亮度以及發(fā)光區(qū)域進(jìn)行調(diào)整。具體的，如圖2 所示，設(shè)在LED發(fā)光板3上的第一區(qū)域、具有第一光通量的第一LED陣列41，以及設(shè)在所述柔 性LED發(fā)光板3上的第二區(qū)域、具有第二光通量的第二LED陣列42。如圖1所示，第一 LED陣列 41所在的發(fā)光區(qū)段將發(fā)射具有第一光通量的光，其形成第一照射區(qū)域410,用戶將使用放置 于書桌上的臺燈閱讀，則LED顆粒114所在的發(fā)光區(qū)段將投射預(yù)設(shè)的第一光通量的光照射在 該第一照射區(qū)域410內(nèi)，LED顆粒41發(fā)出的光線將被用戶的眼部接收。同時，為了達(dá)到較佳的 對比光環(huán)境，LED顆粒42或剩余LED陣列所在的發(fā)光區(qū)段將發(fā)射具有第二光通量的光，從而 在上述第一照射區(qū)域410周圍形成第二照射區(qū)域420,應(yīng)當(dāng)理解的是，該第二照射區(qū)域420的 范圍并非限制為圖1中所示。
[0093] 當(dāng)發(fā)光控制電路5與紅外收發(fā)器4相連后，在紅外收發(fā)器4向用戶的面部發(fā)射紅外 光，接收從用戶眼球反射的紅外光信號，發(fā)光控制電路5接收的紅外光信號監(jiān)測用戶的視線 活動情況。例如:根據(jù)所檢測的視線活動情況來調(diào)整第一LED陣列41、第二LED陣列的光通 量，以產(chǎn)生不同照度的照射區(qū)域。應(yīng)當(dāng)理解的是，對上述發(fā)光區(qū)段的光通量是隨著人眼的視 線活動而不斷變化的。例如，用戶在閱讀書籍內(nèi)容時，如果臺燈是以圖1所示的縱向方向朝 向用戶，則從書籍頂部到底部的閱讀過程中，用戶的視線將發(fā)生移動(例如圖1中的從左至 右方向），則發(fā)光控制電路5可被配置為從左至右逐次增大LED陣列的光通量，這樣使得用戶 在感興趣的閱讀區(qū)域內(nèi)始終能夠得到最佳的光照效果。結(jié)合圖1中的部件，首先增大第一 LED陣列41的光通量至第一光通量411，其次再增大第二LED陣列42至相同的光通量，同時減 小第一 LED陣列41的光通量至第二光通量421。這樣的另一種效果是，在用戶離開書桌后，第 一光通量的光411照射停留在該第一照射區(qū)域410內(nèi)，當(dāng)用戶再次開始閱讀時，可根據(jù)光照 強(qiáng)度來識別之前已閱讀的區(qū)域或位置。
[0094] 基于上述發(fā)光控制電路5根據(jù)紅外收發(fā)器4獲取到的用戶眼部位置，對LED發(fā)光板3 的發(fā)光方式進(jìn)行調(diào)整的示例，使得用戶在使用本發(fā)明提供的自追蹤式臺燈進(jìn)行閱讀時，臺 燈能夠通過實(shí)時獲取用戶眼部位置，對閱讀區(qū)域使用較高亮度進(jìn)行標(biāo)記，使得用戶在回來 后能夠快速獲取閱讀重點(diǎn)，令用戶不需要頻繁的移動眼球，降低用戶使用的疲勞感。
[0095] 可選的，所述照射參數(shù)包括與LED發(fā)光板對應(yīng)的照射亮度、色溫或色彩值。
[0096] 在實(shí)施中，為了能夠準(zhǔn)確的對自追蹤臺燈的照射效果進(jìn)行調(diào)節(jié)，這里定義了照射 參數(shù)這一概念，具體的，照射參數(shù)包括LED發(fā)光板3對應(yīng)的照射亮度、色溫或色彩值。在LED發(fā) 光板3中設(shè)有LED驅(qū)動電路，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電路中供電模塊的輸出電壓等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)LED發(fā)光 板3對應(yīng)的照射亮度、色溫或色彩值的調(diào)節(jié)。
[0097] 可選的，在所述自追蹤裝置中設(shè)有感光元件。
[0098] 在實(shí)施中，如圖1所示，自追蹤裝置內(nèi)設(shè)有感光元件51，它被配置為接收和感測環(huán) 境光400的光通量，如此，所述控制裝置被配置為根據(jù)所感測光的光通量400來調(diào)節(jié)上述第 一、第二光通量的閾值。基于感光元件51，支架1上可無需設(shè)置臺燈的通斷開關(guān)，自追蹤裝置 將通過感光元件51的檢測結(jié)果對臺燈的通斷進(jìn)行控制。
[0099] 可選的，在所述LED發(fā)光板外側(cè)設(shè)有可拆卸的光線擴(kuò)散罩。
[0100] 在實(shí)施中，為了使LED顆粒發(fā)射的光柔和均勻或具有不同色彩效果，在燈體外側(cè)套 設(shè)有可拆卸的光線擴(kuò)散罩，該光線擴(kuò)散罩為透明或半透明材料制成，較佳為柔性光學(xué)硅膠 或硅樹脂材料，其可被任意地彎折。在一個實(shí)施例中，為了將LED顆粒發(fā)出的光進(jìn)行導(dǎo)光，燈 體上黏附LED顆粒位置的頂部可設(shè)置為不透明材料，從而使得LED顆粒發(fā)出的光在圖1所示 狀態(tài)下僅向下照射。
[0101 ]本實(shí)施例中提出的自追蹤式臺燈，包括支架以及與支架連接的電源，在所述自追 蹤式臺燈中還設(shè)置在支架上的LED發(fā)光板，包括被設(shè)置成獲取用戶面部位置的自追蹤裝置。 通過自追蹤裝置獲取到的用戶眼部位置，對LED發(fā)光板的發(fā)光方式進(jìn)行調(diào)整，使得用戶在使 用本發(fā)明提供的自追蹤式臺燈進(jìn)行閱讀時，臺燈能夠通過實(shí)時獲取用戶眼部位置，對閱讀 區(qū)域使用較高亮度進(jìn)行標(biāo)記，使得用戶在外出回來繼續(xù)閱讀時能夠快速獲取閱讀重點(diǎn)，并 且不需要頻繁的移動眼球，降低用戶使用的疲勞感。
[0102] 實(shí)施例二
[0103] 本發(fā)明提供通過自追蹤方式提供照明的方法，如圖3所示，該方法包括：
[0104] 31、向用戶面部所處的空間發(fā)射紅外線，并根據(jù)接收從用戶面部處反射的紅外線 繪制空間紅外圖譜，在空間紅外圖譜中確定用戶眼部所處的第一空間坐標(biāo)，將第一空間坐 標(biāo)發(fā)送至發(fā)光控制電路；
[0105] 32、根據(jù)第一空間坐標(biāo)，結(jié)合定位算法，確定用戶眼部聚焦位置對應(yīng)的第二空間坐 標(biāo)，控制光源向第二空間坐標(biāo)照射或?qū)庠吹恼丈鋮?shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0106] 在步驟31中，根據(jù)紅外線遇到用戶身體進(jìn)而產(chǎn)生反射被自追蹤裝置本身接收的原 理繪制空間紅外圖譜，以便于根據(jù)步驟32所述的操作方式，對用戶眼部聚焦的位置進(jìn)行照 射，同時對照射過程中照明設(shè)備的照射參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。在獲取到的空間紅外圖譜中，確定用 戶眼部所處的第一空間坐標(biāo)的詳細(xì)步驟如圖4所示：
[0107] 401、在空間紅外圖譜中，根據(jù)面部輪廓模板確定用戶面部區(qū)域；
[0108] 402、在用戶面部區(qū)域中使用構(gòu)建的濾波器進(jìn)行濾波處理，得到灰度圖像，對灰度 圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值化處理后的第一圖像，提取第一圖像中白色區(qū)域的質(zhì)心作 為參考點(diǎn)；
[0109] 403、如果在第一圖像中僅能選出分別代表用戶左眼和/或右眼的單一參考點(diǎn)，則 將單一參考點(diǎn)的空間坐標(biāo)作為第一空間坐標(biāo);或
[0110] 404、如果在第一圖像中選取代表用戶左眼和/或右眼的多個參考點(diǎn)，則根據(jù)預(yù)設(shè) 的可信度閾值對多個參考點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到分別代表用戶左眼和右眼的單一參考點(diǎn)，將單 一參考點(diǎn)的空間坐標(biāo)作為第一空間坐標(biāo)。
[0111] 在實(shí)施中，為了在空間紅外圖譜中確定用戶眼部所處的第一空間坐標(biāo)，需要進(jìn)行 以下處理。
[0112] 首先，需要根據(jù)面部輪廓模板對之前得到的空間紅外圖譜進(jìn)行區(qū)域截選，選取與 面部輪廓模板輪廓特征相符的區(qū)域定為用戶面部區(qū)域。接著，在已確定的用戶面部區(qū)域中 使用預(yù)先構(gòu)建的濾波器進(jìn)行濾波處理，并對得到的灰度圖像進(jìn)行二值化處理，得到黑白圖 像即第一圖像，提取第一圖像中的白色區(qū)域的質(zhì)心作為用戶眼睛的參考點(diǎn)。最后，如果第一 圖像中針對用戶的左眼和/或右眼僅能選取單一參考點(diǎn)，則將選處的單一參考點(diǎn)所處的空 間坐標(biāo)作為第一空間坐標(biāo);如果第一圖像中針對用戶的左眼和/或右眼，能夠選出多個參考 點(diǎn)，則需要根據(jù)預(yù)設(shè)的可信度閾值對多個參考點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到單一參考點(diǎn)，并將單一參考 點(diǎn)所處的空間坐標(biāo)作為第一空間坐標(biāo)。
[0113] 在上述過程中使用的預(yù)先構(gòu)建的濾波器為N-Quoit濾波器，數(shù)理形態(tài)學(xué)濾波器。從 概念上說，Quoit濾波器由兩個濾波器（圓環(huán)濾波器和圓盤濾波器)疊加而成，Quoit濾波器 的輸出值定義為圓盤和圓環(huán)做膨脹運(yùn)算后的差值。對于一個孤立點(diǎn)，圓環(huán)可以落下但是圓 盤無法落下，因此圓盤和圓環(huán)之間產(chǎn)生高度差，所以Quoit濾波器可以檢測到圖像中的孤立 點(diǎn)。該濾波器的原理為：當(dāng)圖像中存在的孤立點(diǎn)具有旋轉(zhuǎn)對稱性且相對于周圍圖像存在色 彩高度單調(diào)遞減的情況下，為了實(shí)現(xiàn)最大的高度差，僅能選取圓盤的中心點(diǎn)，這種情況下， 使用單點(diǎn)濾波器代替圓盤濾波器。單點(diǎn)濾波器的工作原理為：
[0114]
[0115] 其中，f代表輸入圖像，R代表圓環(huán)濾波器中的結(jié)構(gòu)元素，φ代表膨脹運(yùn)算，由于過 程中使用的單點(diǎn)濾波器為圖像本身，不再需要膨脹運(yùn)算，因此使用Quoit濾波器處理的時間 可以明顯縮短。
[0116] 可選的，根據(jù)公式一確定所述可信度閾值
[0117]
[0118] 其中，A，B表示第一圖像中的兩個點(diǎn)，N表示篩選過程中使用的分類器的級聯(lián)數(shù)量， m表示第i級強(qiáng)分類器中弱分類器的數(shù)量，alt表示第i級強(qiáng)分類器中第t個弱分類器的權(quán)重， hlt(x)表示第第i級強(qiáng)分類器中第t個弱分類器，X表示第一圖像中把A，B兩點(diǎn)作為左右眼參 考位置時，進(jìn)行幾何歸一化后的圖像。
[0119] 在實(shí)施中，前一步驟中使用了可信度閾值對多個參考點(diǎn)進(jìn)行篩選，這里可信度閾 值的獲取方法根據(jù)公式一求得。在公式一中，A，B表示第一圖像中的兩個點(diǎn)，N表示篩選過程 中使用的分類器的級聯(lián)數(shù)量，m表示第i級強(qiáng)分類器中弱分類器的數(shù)量，a lt表示第i級強(qiáng)分 類器中第t個弱分類器的權(quán)重，hlt(x)表示第i級強(qiáng)分類器中第t個弱分類器，X表示第一圖像 中把A，B兩點(diǎn)作為左右眼參考位置時，進(jìn)行幾何歸一化后的圖像。
[0120] 從直觀上來說，人臉可信值Facecess為每級強(qiáng)分類器的得分總和。當(dāng)左眼候選區(qū) 域和右眼候選區(qū)域內(nèi)某兩個點(diǎn)作為輸入計(jì)算得到的Facecess最大時，表示此時的圖像最像 人臉，這兩個點(diǎn)即可作為眼睛位置。
[0121] 可選的，根據(jù)第一空間坐標(biāo)，結(jié)合定位算法，確定用戶眼部聚焦位置對應(yīng)的第二空 間坐標(biāo)如圖5所示：
[0122] 501、確定第一空間坐標(biāo)的鏡像空間坐標(biāo)；
[0123] 502、確定光源的高度值，根據(jù)所述高度值確定光源所處的第三空間坐標(biāo)；
[0124] 503、構(gòu)建連接第三空間坐標(biāo)與鏡像空間坐標(biāo)的連線，確定所述連線的空間方程， 結(jié)合基準(zhǔn)平面的空間方程，確定所述連線與所述基準(zhǔn)平面的交點(diǎn)坐標(biāo)，所述交點(diǎn)坐標(biāo)即為 第二空間坐標(biāo)。
[0125] 在實(shí)施中，在獲取第一空間坐標(biāo)后，根據(jù)第一空間坐標(biāo)，通過定位算法確定用戶眼 部聚焦位置的步驟如下：
[0126] 首先，確定第一空間坐標(biāo)h相對于空間坐標(biāo)系中Χ0Υ平面對稱的鏡像空間坐標(biāo)Χι。 接著，確定光源的高度值，根據(jù)所述高度值確定光源所處的第三空間坐標(biāo)X2。接著，在空間 坐標(biāo)系內(nèi)構(gòu)建第三空間坐標(biāo)X2與鏡像空間坐標(biāo)X；l的連線，并且根據(jù)第三空間坐標(biāo)X 2與鏡像 空間坐標(biāo)Xl的坐標(biāo)值確定連線的空間方程，進(jìn)而確定連線與Χ0Υ平面交點(diǎn)的坐標(biāo)，該交點(diǎn)的 坐標(biāo)即為用戶眼部聚焦位置對應(yīng)的第二空間坐標(biāo)。
[0127] 之所以將連線與Χ0Υ平面交點(diǎn)的坐標(biāo)定為用戶眼部聚焦位置，是因?yàn)楫?dāng)用戶坐在 桌前看書時，視線是不會穿過桌子的，即用戶眼部聚焦位置不會低于也不會高于上文中的 Χ0Υ平面，只會落在Χ0Υ平面上，因此在上述計(jì)算用戶眼部聚焦位置時，僅基于光路沿直線傳 播以及反射原理即可確定用戶眼部聚焦位置。并且獲取用戶眼部聚焦位置的目的是為了對 LED發(fā)光板3的發(fā)光區(qū)域進(jìn)行調(diào)節(jié)，不需要很高的精度，因此在計(jì)算過程中忽略了書籍的厚 度數(shù)據(jù)。
[0128] 可選的，所述照射參數(shù)包括照射亮度、色溫或色彩值。
[0129] 在實(shí)施中，為了能夠準(zhǔn)確的對自追蹤臺燈的照射效果進(jìn)行調(diào)節(jié)，這里定義了照射 參數(shù)這一概念，具體的，照射參數(shù)包括照射過程中照射亮度、色溫或色彩值。在實(shí)際的照明 設(shè)備中設(shè)有照明驅(qū)動電路，通過調(diào)節(jié)照明驅(qū)動電路中供電模塊的輸出電壓等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對 照明設(shè)備照射亮度、色溫或色彩值的調(diào)節(jié)。
[0130] 本實(shí)施例中提出通過自追蹤方式提供照明的方法，包括向用戶面部所處的空間發(fā) 射紅外線，并根據(jù)接收從用戶面部處反射的紅外線繪制空間紅外圖譜，根據(jù)空間紅外圖譜 中確定用戶眼部位置，并向用戶眼部位置照射，同時對照明設(shè)備的照射參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過 對照明設(shè)備的照射方式進(jìn)行調(diào)整，使得照明設(shè)備實(shí)時獲取用戶眼部位置，對閱讀區(qū)域使用 較高亮度進(jìn)行標(biāo)記，使得用戶在外出回來繼續(xù)閱讀時能夠快速獲取閱讀重點(diǎn)，并且不需要 頻繁的移動眼球，降低用戶使用的疲勞感。
[0131] 上述實(shí)施例中的各個序號僅僅為了描述，不代表各部件的組裝或使用過程中的先 后順序。
[0132] 以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 自追蹤式臺燈，所述自追蹤式臺燈包括電源，其特征在于，所述自追蹤式臺燈包括： 電連接至所述電源的LED發(fā)光板，還包括被設(shè)置成獲取用戶面部位置的自追蹤裝置； 自追蹤裝置向用戶面部所處的空間發(fā)射紅外線，接收從用戶面部反射的紅外線繪制空 間紅外圖譜，在空間紅外圖譜中確定用戶眼部所處的第一空間坐標(biāo)； 自追蹤裝置根據(jù)第一空間坐標(biāo)，結(jié)合定位算法確定用戶眼部聚焦位置對應(yīng)的第二空間 坐標(biāo)，點(diǎn)亮LED發(fā)光板向第二空間坐標(biāo)照射或?qū)ED發(fā)光板的照射參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自追蹤式臺燈，其特征在于，所述在空間紅外圖譜中確定用戶 眼部所處的第一空間坐標(biāo)，包括： 在所述的空間紅外圖譜中，根據(jù)預(yù)設(shè)的面部輪廓模板確定用戶面部區(qū)域； 在所確定的用戶面部區(qū)域中使用構(gòu)建的濾波器進(jìn)行濾波處理，得到灰度圖像，對灰度 圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值化處理后的第一圖像，提取該第一圖像中白色區(qū)域的質(zhì)心 作為參考點(diǎn)； 如果在該第一圖像中僅能選出分別代表用戶左眼和/或右眼的單一參考點(diǎn)，則將單一 參考點(diǎn)的空間坐標(biāo)作為第一空間坐標(biāo);或 如果在該第一圖像中選取代表用戶左眼和/或右眼的多個參考點(diǎn)，則根據(jù)預(yù)設(shè)的可信 度閾值對多個參考點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到分別代表用戶左眼和右眼的單一參考點(diǎn)，將單一參考 點(diǎn)的空間坐標(biāo)作為第一空間坐標(biāo)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自追蹤式臺燈，其特征在于： 根據(jù)公式一確定所述可信度閾值，其中，A，B表示第一圖像中的兩個點(diǎn)，N表示篩選過程中使用的分類器的級聯(lián)數(shù)量，m表 示第i級強(qiáng)分類器中弱分類器的數(shù)量，alt表示第i級強(qiáng)分類器中第t個弱分類器的權(quán)重，hlt (X)表示第i級強(qiáng)分類器中第t個弱分類器，X表示第一圖像中把A，B兩點(diǎn)作為左右眼參考位 置時，進(jìn)行幾何歸一化后的圖像。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自追蹤式臺燈，其特征在于，所述自追蹤式臺燈還包括可彎折 支架，在所述可彎折支架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸處設(shè)有電位器，根據(jù)電位器的電阻值確定所述 可彎折支架的彎折角度。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自追蹤式臺燈，其特征在于，所述自追蹤裝置根據(jù)第一空間坐 標(biāo)，結(jié)合定位算法確定用戶眼部聚焦位置對應(yīng)的第二空間坐標(biāo)，包括： 根據(jù)第一空間坐標(biāo)，確定第一空間坐標(biāo)相對于可彎折支架所處平面的鏡像空間坐標(biāo)； 獲取可彎折支架的彎折角度，結(jié)合可彎折支架的長度值，確定LED發(fā)光板相對于所處可 彎折支架所處平面的高度值，根據(jù)所述高度值確定LED發(fā)光板所處的第三空間坐標(biāo)； 構(gòu)建連接第三空間坐標(biāo)與鏡像空間坐標(biāo)的連線，確定所述連線的空間方程，結(jié)合可彎 折支架所處平面的空間方程，確定所述連線與所述可彎折支架所處平面的交點(diǎn)坐標(biāo)，所述 交點(diǎn)坐標(biāo)即為第二空間坐標(biāo)，所述連線即為LED光板的照射方向。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自追蹤式臺燈，其特征在于，所述LED發(fā)光板設(shè)在彎折支架上， 所述LED發(fā)光板為曲面柔性LED發(fā)光板，所述曲面柔性LED發(fā)光板為單層電路板或雙層電路 板； 當(dāng)所述曲面柔性LED發(fā)光板為雙層電路板時，所述雙層電路板包括印制有LED的第一電 路板，以及印制有導(dǎo)電跡線、且與第一電路板貼合的第二電路板。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自追蹤式臺燈，其特征在于，所述曲面柔性LED發(fā)光板包括： 設(shè)在所述柔性LED發(fā)光板上的第一區(qū)域、具有第一光通量的第一LED陣列，以及設(shè)在所 述柔性LED發(fā)光板上的第二區(qū)域、具有第二光通量的第二LED陣列。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自追蹤式臺燈，其特征在于，所述照射參數(shù)包括與LED發(fā)光板 對應(yīng)的照射亮度、色溫或色彩值。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自追蹤式臺燈，其特征在于，所述自追蹤裝置包括紅外收發(fā)器 以及與紅外收發(fā)器電連接的發(fā)光控制電路。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自追蹤式臺燈，其特征在于，在所述自追蹤裝置中設(shè)有感光 元件。11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的自追蹤式臺燈，其特征在于，在所述LED發(fā)光板外 側(cè)設(shè)有可拆卸的光線擴(kuò)散罩。12. 通過自追蹤方式提供照明的方法，其特征在于，所述方法包括： 向用戶面部所處的空間發(fā)射紅外線，并根據(jù)接收從用戶面部處反射的紅外線繪制空間 紅外圖譜，在空間紅外圖譜中確定用戶眼部所處的第一空間坐標(biāo)，將第一空間坐標(biāo)發(fā)送至 發(fā)光控制電路； 根據(jù)第一空間坐標(biāo)，結(jié)合定位算法，確定用戶眼部聚焦位置對應(yīng)的第二空間坐標(biāo)，控制 光源向第二空間坐標(biāo)照射或?qū)庠吹恼丈鋮?shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的通過自追蹤方式提供照明的方法，其特征在于，所述在空間 紅外圖譜中確定用戶眼部所處的第一空間坐標(biāo)，包括： 在空間紅外圖譜中，根據(jù)面部輪廓模板確定用戶面部區(qū)域； 在用戶面部區(qū)域中使用構(gòu)建的濾波器進(jìn)行濾波處理，得到灰度圖像，對灰度圖像進(jìn)行 二值化處理，得到二值化處理后的第一圖像，提取第一圖像中白色區(qū)域的質(zhì)心作為參考點(diǎn)； 如果在第一圖像中僅能選出分別代表用戶左眼和/或右眼的單一參考點(diǎn)，則將單一參 考點(diǎn)的空間坐標(biāo)作為第一空間坐標(biāo);或 如果在第一圖像中選取代表用戶左眼和/或右眼的多個參考點(diǎn)，則根據(jù)預(yù)設(shè)的可信度 閾值對多個參考點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到分別代表用戶左眼和右眼的單一參考點(diǎn)，將單一參考點(diǎn) 的空間坐標(biāo)作為第一空間坐標(biāo)。14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的通過自追蹤方式提供照明的方法，其特征在于： 根據(jù)公式一確定所述可信度閾值其中，A，B表示第一圖像中的兩個點(diǎn)，N表示篩選過程中使用的分類器的級聯(lián)數(shù)量，m表 示第i級強(qiáng)分類器中弱分類器的數(shù)量，alt表示第i級強(qiáng)分類器中第t個弱分類器的權(quán)重，hlt (X)表示第i級強(qiáng)分類器中第t個弱分類器，X表示第一圖像中把A，B兩點(diǎn)作為左右眼參考位 置時，進(jìn)行幾何歸一化后的圖像。15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的通過自追蹤方式提供照明的方法，其特征在于，根據(jù)第一空 間坐標(biāo)，結(jié)合定位算法，確定用戶眼部聚焦位置對應(yīng)的第二空間坐標(biāo)還包括： 確定第一空間坐標(biāo)的鏡像空間坐標(biāo)； 確定光源的高度值，根據(jù)所述高度值確定光源所處的第三空間坐標(biāo)； 構(gòu)建連接第三空間坐標(biāo)與鏡像空間坐標(biāo)的連線，確定所述連線的空間方程，結(jié)合基準(zhǔn) 平面的空間方程，確定所述連線與所述基準(zhǔn)平面的交點(diǎn)坐標(biāo)，所述交點(diǎn)坐標(biāo)即為第二空間 坐標(biāo)。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的通過自追蹤方式提供照明的方法，其特征在于，所述照射參 數(shù)包括照射亮度、色溫或色彩值。
【文檔編號】G06T7/00GK105953125SQ201610405602
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】徐鶴還, 付濤
【申請人】杭州鴻雁電器有限公司