于對(duì)前方圖像采用基于2階Marr小波基的小波濾波處理，以濾除前方圖像中的高斯噪聲，獲得小波濾波圖像；中值濾波子設(shè)備與Marr小波濾波子設(shè)備連接，用于對(duì)所述小波濾波圖像執(zhí)行中值濾波處理，以濾除所述小波濾波圖像中的散射成分，獲得中值濾波圖像；尺度變換增強(qiáng)子設(shè)備與中值濾波子設(shè)備連接，用于對(duì)中值濾波圖像執(zhí)行尺度變換增強(qiáng)處理，以增強(qiáng)圖像中目標(biāo)與背景的對(duì)比度，獲得增強(qiáng)圖像； 目標(biāo)識(shí)別設(shè)備，與電子驅(qū)動(dòng)器、圖像預(yù)處理設(shè)備和模板存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，將增強(qiáng)圖像中像素值在鳥類像素值范圍內(nèi)的所有像素組成鳥類子圖像，將鳥類子圖像與各個(gè)種類基準(zhǔn)鳥型圖案逐一匹配，匹配成功則輸出匹配的基準(zhǔn)鳥型圖案對(duì)應(yīng)的種類作為目標(biāo)鳥類類型并輸出發(fā)現(xiàn)鳥類信號(hào)，匹配失敗或不存在鳥類子圖像則輸出無鳥類信號(hào)； 目標(biāo)定位設(shè)備，與目標(biāo)識(shí)別設(shè)備連接，基于匹配成功的鳥類子圖像在增強(qiáng)圖像的相對(duì)位置確定前方鳥類水平距離； 升力風(fēng)機(jī)主結(jié)構(gòu)，設(shè)置在燈架上，包括三個(gè)葉片、偏航設(shè)備、輪轂和傳動(dòng)設(shè)備；三個(gè)葉片在風(fēng)通過時(shí)，由于每一個(gè)葉片的正反面的壓力不等而產(chǎn)生升力，所述升力帶動(dòng)對(duì)應(yīng)葉片旋轉(zhuǎn)；偏航設(shè)備與三個(gè)葉片連接，用于提供三個(gè)葉片旋轉(zhuǎn)的可靠性并解纜；輪轂與三個(gè)葉片連接，用于固定三個(gè)葉片，以在葉片受力后被帶動(dòng)進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速的動(dòng)能；傳動(dòng)設(shè)備包括低速軸、齒輪箱、高速軸、支撐軸承、聯(lián)軸器和盤式制動(dòng)器，齒輪箱通過低速軸與輪轂連接，通過高速軸與風(fēng)力發(fā)電機(jī)連接，用于將輪轂的低轉(zhuǎn)速的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為風(fēng)力發(fā)電機(jī)所需要的高轉(zhuǎn)速的動(dòng)能，聯(lián)軸器為一柔性軸，用于補(bǔ)償齒輪箱輸出軸和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的平行性偏差和角度誤差，盤式制動(dòng)器，為一液壓動(dòng)作的盤式制動(dòng)器，用于機(jī)械剎車制動(dòng)； 風(fēng)力發(fā)電機(jī)，設(shè)置在燈架上，與升力風(fēng)機(jī)主結(jié)構(gòu)的齒輪箱連接，為一雙饋異步發(fā)電機(jī)，用于將接收到的高轉(zhuǎn)速的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為風(fēng)力電能，風(fēng)力發(fā)電機(jī)包括定子繞組、轉(zhuǎn)子繞組、雙向背靠背IGBT電壓源變流器和風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口，定子繞組直連風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口，轉(zhuǎn)子繞組通過雙向背靠背IGBT電壓源變流器與風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口連接，風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口為三相交流輸出接口，用于輸出風(fēng)力電能； 太陽能電池，設(shè)置在燈架上，包括無反射薄膜覆蓋層、N型半導(dǎo)體、P型半導(dǎo)體、基板和太陽能輸出接口，用于將無反射薄膜覆蓋層接收的太陽能轉(zhuǎn)化為光學(xué)電能，太陽能輸出接口包括上部電極和下部電極，用于輸出光學(xué)電能； 第一防反二極管，并聯(lián)在太陽能輸出接口的上部電極和下部電極之間，其正端與下部電極連接，負(fù)端與上部電極連接； 第一開關(guān)管，為一 P溝增強(qiáng)型MOS管，其漏極與太陽能輸出接口的上部電極連接，其襯底與源極相連； 第二防反二極管，其正端與第一開關(guān)管的源極連接； 第一電容和第二電容，都并聯(lián)在第二防反二極管的負(fù)端和下部電極之間； 第三防反二極管，并聯(lián)在第二防反二極管的負(fù)端和下部電極之間，其正端與下部電極連接，其負(fù)端與第二防反二極管的負(fù)端連接； 第二開關(guān)管，為一 P溝增強(qiáng)型MOS管，其漏極與第二防反二極管的負(fù)端連接，其襯底與源極相連； 第四防反二極管，并聯(lián)在第二開關(guān)管的源極和下部電極之間，其正端與下部電極連接，其負(fù)端與第二開關(guān)管的源極連接； 第一電感，其一端與第二開關(guān)管的源極連接； 第三電容和第四電容，都并聯(lián)在第一電感的另一端和下部電極之間； 第五防反二極管，并聯(lián)在第一電感的另一端和下部電極之間，其正端與下部電極連接，其負(fù)端與第一電感的另一端連接； 整流電路，與風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口連接，對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口輸出的三相交流電壓進(jìn)行整流以獲得風(fēng)力直流電壓； 濾波穩(wěn)壓電路，與整流電路連接以對(duì)風(fēng)力直流電壓進(jìn)行濾波穩(wěn)壓，以輸出穩(wěn)壓直流電壓； 第一電阻和第二電阻，串聯(lián)后并聯(lián)在濾波穩(wěn)壓電路的正負(fù)二端，第一電阻的一端連接濾波穩(wěn)壓電路的正端，第二電阻的一端連接濾波穩(wěn)壓電路的負(fù)端； 第五電容和第六電容，串聯(lián)后并聯(lián)在濾波穩(wěn)壓電路的正負(fù)二端，第五電容的一端連接濾波穩(wěn)壓電路的正端，第六電容的一端連接濾波穩(wěn)壓電路的負(fù)端，第五電容的另一端連接第一電阻的另一端，第六電容的另一端連接第二電阻的另一端； 第七電容，并聯(lián)在濾波穩(wěn)壓電路的正負(fù)二端； 第三電阻，其一端連接濾波穩(wěn)壓電路的正端； 第五開關(guān)管，為一 P溝增強(qiáng)型MOS管，其漏極與第三電阻的另一端連接，其襯底與源極相連，其源極與濾波穩(wěn)壓電路的負(fù)端連接； 手動(dòng)卸荷電路，其兩端分別與第五開關(guān)管的漏極和源極連接； 第六防反二極管，其正端與濾波穩(wěn)壓電路的正端連接，其負(fù)端與第五開關(guān)管的漏極連接; 第三開關(guān)管，為一 P溝增強(qiáng)型MOS管，其漏極與濾波穩(wěn)壓電路的正端連接，其襯底與源極相連； 第七防反二極管，其正端與第三開關(guān)管的源極連接； 第八電容和第九電容，都并聯(lián)在第七防反二極管的負(fù)端和濾波穩(wěn)壓電路的負(fù)端之間； 第八防反二極管，并聯(lián)在第七防反二極管的負(fù)端和濾波穩(wěn)壓電路的負(fù)端之間； 第四開關(guān)管，為一 P溝增強(qiáng)型MOS管，其漏極與第七防反二極管的負(fù)端連接，其襯底與源極相連； 第九防反二極管，并聯(lián)在第四開關(guān)管的源極和濾波穩(wěn)壓電路的負(fù)端之間； 第二電感，其一端與第四開關(guān)管的源極連接； 第十電容和第十一電容，都并聯(lián)在第二電感的另一端和濾波穩(wěn)壓電路的負(fù)端之間； 第十防反二極管，并聯(lián)在第二電感的另一端和濾波穩(wěn)壓電路的負(fù)端之間； 所述鉛酸蓄電池，設(shè)置在燈架上，其正極與第五防反二極管的負(fù)極連接，其負(fù)極與第五防反二極管的正極連接，同時(shí)其正極與第十防反二極管的負(fù)極連接，其負(fù)極與第十防反二極管的正極連接； 繼電器，位于LED燈管和鉛酸蓄電池之間，通過是否切斷LED燈管和鉛酸蓄電池之間的連接來控制LED燈管的打開和關(guān)閉； 光耦，位于繼電器和主控制器之間，用于在主控制器的控制下，決定繼電器的切斷操作； 主控制器，與目標(biāo)定位設(shè)備和網(wǎng)桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，基于前方鳥類水平距離確定發(fā)送給網(wǎng)桿驅(qū)動(dòng)設(shè)備的網(wǎng)桿驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的鋪設(shè)距離；所述主控制器還與第一開關(guān)管的柵極、第二開關(guān)管的柵極、第三開關(guān)管的柵極和第四開關(guān)管的柵極分別連接，通過在第一開關(guān)管的柵極和第三開關(guān)管的柵極上分別施加PWM控制信號(hào)，確定第一開關(guān)管和第三開關(guān)管的通斷，以分別控制太陽能輸出接口和風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口對(duì)鉛酸蓄電池的充電的通斷，還通過在第二開關(guān)管的柵極和第四開關(guān)管的柵極上分別施加占空比可調(diào)的PffM控制信號(hào)，以分別控制太陽能輸出接口和風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口對(duì)鉛酸蓄電池的充電電壓。3.如權(quán)利要求2所述的多功能LED路燈，其特征在于: 主控制器為AT98C51單片機(jī)。4.如權(quán)利要求2所述的多功能LED路燈，其特征在于: Marr小波濾波子設(shè)備、中值濾波子設(shè)備和尺度變換增強(qiáng)子設(shè)備分別采用不同的FPGA芯片來實(shí)現(xiàn)。5.如權(quán)利要求2所述的多功能LED路燈，其特征在于: Marr小波濾波子設(shè)備、中值濾波子設(shè)備和尺度變換增強(qiáng)子設(shè)備被集成在同一塊FPGA芯片中。6.如權(quán)利要求2所述的多功能LED路燈，其特征在于: 數(shù)據(jù)采集設(shè)備、模板存儲(chǔ)設(shè)備和圖像預(yù)處理設(shè)備被集成在同一塊集成電路板上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多功能LED路燈，包括拉網(wǎng)式驅(qū)鳥子系統(tǒng)、充電子系統(tǒng)和鉛酸蓄電池，充電子系統(tǒng)為鉛酸蓄電池充電，充電后的鉛酸蓄電池為拉網(wǎng)式驅(qū)鳥子系統(tǒng)和LED燈管提供電力供應(yīng)。通過本發(fā)明，能夠在任何天氣下保證LED路燈的電力供應(yīng)，同時(shí)智能化的網(wǎng)式驅(qū)鳥子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提高了驅(qū)鳥的效率。
【IPC分類】H05B37/02, F21S9/03, F21W131/103, F21S9/04, F21Y101/02, F21V23/00, F21V33/00
【公開號(hào)】CN105135338
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510642290
【發(fā)明人】孫霞
【申請(qǐng)人】孫霞
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日