本技術(shù)涉及激光照明設(shè)備，具體為一種高自由度激光照明裝置。

背景技術(shù)：

1、激光照明是一種先進的照明技術(shù)，其原理是使用激光器產(chǎn)生的高能光束作為照明源。激光器通過將能量注入到激光介質(zhì)中，使其激發(fā)原子或分子的電子躍遷，產(chǎn)生激光輻射。這種激光輻射具有單色性、方向性和高亮度等特點，且發(fā)光波長短，能量集中，使得其成為一種高效、靈活、可控的照明方式。

2、根據(jù)中國專利公開號cn?217004360?u公開了一種便于調(diào)節(jié)的激光照明裝置，包括：激光照明燈，激光照明燈的外部設(shè)置有支撐架；固定盤，固定盤的表面安裝有連接桿，連接桿的端部安裝有拉動桿，支撐架的端部安裝有延伸板，延伸板的表面安裝有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的端部安裝有固定塊，拉動桿的表面安裝有彈簧；及齒牙，設(shè)于激光照明燈的表面；支撐架的轉(zhuǎn)軸的外部套設(shè)有固定盤，在彈簧的推動下，使固定盤表面的齒牙與激光照明燈的齒牙嚙合，支撐架被固定；轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動桿，使固定塊卡在拉動桿的表面，就可保持固定盤的表面與激光照明燈的齒牙一直嚙合，保持支撐架的穩(wěn)定，改變支撐架的角度時只需使固定盤的表面不與激光照明燈的齒牙嚙合就可調(diào)整，非常方便。

3、盡管上述裝置在一定程度上能夠滿足調(diào)節(jié)激光照明裝置角度的需求，但在光束的方向方向、角度和高度的調(diào)節(jié)能力上有所限制，可調(diào)性和靈活性較差難以適應(yīng)復(fù)雜多變的照明環(huán)境的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種高自由度激光照明裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種高自由度激光照明裝置，包括調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向支撐機構(gòu)；

3、所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括底座，所述底座頂部固定連接有第一電機，所述第一電機輸出端固定連接有連接環(huán)，所述連接環(huán)頂部固定連接有底板，所述底板內(nèi)部固定安裝有第二電機，所述第二電機輸出端固定連接有絲桿，所述絲桿表面螺紋連接有滑板，所述絲桿一端設(shè)置有連接板，所述滑板頂部固定連接有連接桿，所述連接桿頂端固定連接有支撐板，所述支撐板頂部左右兩側(cè)固定連接有固定板，所述固定板外側(cè)固定連接有第三電機，所述第三電機輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿表面固定連接有連接座，所述連接座頂部固定安裝有激光照明燈本體；

4、進一步的，連接外置電源對裝置進行供電，當(dāng)需要調(diào)節(jié)激光照明燈本體位置與角度時，通過啟動第二電機，第二電機啟動時帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿帶動滑板向上移動，滑板帶動多個連接桿向上移動，多個連接桿帶動頂端的支撐板向上移動，通過連接板表面開設(shè)的多個與連接桿相適配的通孔，能夠在滑板推動連接桿移動時，連接桿在連接板開設(shè)的多個通孔內(nèi)部移動，避免連接桿推動支撐板移動時產(chǎn)生偏移，從而帶動激光照明燈本體在垂直方向上移動，然后通過啟動第三電機，第三電機正反轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿帶動連接座轉(zhuǎn)動，連接座帶動頂端固定安裝的激光照明燈本體轉(zhuǎn)動，使激光照明燈本體在水平方向上旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)照明角度的調(diào)節(jié)，通過啟動第一電機，第一電機帶動連接環(huán)轉(zhuǎn)動，連接環(huán)帶動底板轉(zhuǎn)動，從而帶動激光照明燈本體旋轉(zhuǎn)，達到了激光照明燈本體在方向、角度和高度上的高自由度可調(diào)性和靈活性的效果。

5、所述導(dǎo)向支撐機構(gòu)包括第一支撐桿與第二支撐桿。

6、優(yōu)選的，所述連接環(huán)外側(cè)開設(shè)有多個散熱孔。

7、進一步的，通過連接環(huán)外側(cè)開設(shè)多個散熱孔能夠讓底板內(nèi)部固定安裝的第二電機運行時產(chǎn)生的熱量通過多個散熱孔流出，以確保第二電機產(chǎn)生的熱量能夠順利、高效地散發(fā)，從而維持底板內(nèi)部的適宜溫度，保證第二電機的持續(xù)穩(wěn)定運行。

8、優(yōu)選的，所述連接板表面開設(shè)有多個與連接桿相適配的通孔，所述連接桿活動連接在連接板表面開設(shè)的多個通孔內(nèi)。

9、進一步的，通過連接板表面開設(shè)的多個與連接桿相適配的通孔，能夠在滑板推動連接桿移動時，連接桿在連接板開設(shè)的多個通孔內(nèi)部移動，避免連接桿推動支撐板移動時產(chǎn)生偏移。

10、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)桿一端轉(zhuǎn)動連接在遠離第三電機一側(cè)的固定板內(nèi)部。

11、進一步的，通過轉(zhuǎn)桿另一端轉(zhuǎn)動連接在遠離第三電機一側(cè)的固定板內(nèi)部，能夠與固定在另一側(cè)固定板處的電機配合轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)桿表面固定連接的連接座轉(zhuǎn)動。

12、優(yōu)選的，所述絲桿一端轉(zhuǎn)動連接在連接板內(nèi)部。

13、進一步的，通過第二電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，連接板內(nèi)部設(shè)有與絲桿相匹配的轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)，使得絲桿能夠在該結(jié)構(gòu)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，同時保持穩(wěn)定的連接狀態(tài)，以確保絲桿在運行過程中的穩(wěn)定性。

14、優(yōu)選的，所述第一支撐桿固定連接在連接環(huán)底部，所述底座頂部開設(shè)有滑槽，所述第一支撐桿另一端滑動連接在底座頂部開設(shè)的滑槽內(nèi)。

15、進一步的，通過連接環(huán)底部固定的多個第一支撐桿，在底座頂部的第一電機運行時，帶動連接環(huán)轉(zhuǎn)動，連接環(huán)底部固定的多個第一支撐桿在底座頂部開設(shè)的滑槽內(nèi)部移動，該滑槽的形狀和尺寸與第一支撐桿相匹配，第一支撐桿的另一端通過滑動連接方式嵌入底座頂部的滑槽內(nèi)，使得第一支撐桿能夠沿著滑槽的進行滑動調(diào)節(jié)，防止其在使用過程中發(fā)生意外移動。

16、優(yōu)選的，所述滑板表面開設(shè)有多個與第二支撐桿向相適配的過孔，所述滑板活動連接在第二支撐桿外側(cè)，所述第二支撐桿兩端分別固定連接在底板頂部與連接板底部。

17、進一步的，通過將多個第二支撐桿兩端分別固定連接在底板頂部與連接板底部，讓第二支撐桿作為連接滑板、底板和連接板的關(guān)鍵部件，通過在滑板表面開設(shè)的多個與第二支撐桿相適配的過孔能夠在絲桿帶動滑板移動時，滑板沿著多個第二支撐桿上下滑動，確?；逶诨瑒舆^程中的穩(wěn)定性和可靠性。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所達到的有益效果是：

19、第一、本實用新型連接外置電源對裝置進行供電，當(dāng)需要調(diào)節(jié)激光照明燈本體位置與角度時，通過啟動第二電機，第二電機啟動時帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿帶動滑板向上移動，滑板帶動多個連接桿向上移動，多個連接桿帶動頂端的支撐板向上移動，通過連接板表面開設(shè)的多個與連接桿相適配的通孔，能夠在滑板推動連接桿移動時，連接桿在連接板開設(shè)的多個通孔內(nèi)部移動，避免連接桿推動支撐板移動時產(chǎn)生偏移，從而帶動激光照明燈本體在垂直方向上移動，然后通過啟動第三電機，第三電機正反轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿帶動連接座轉(zhuǎn)動，連接座帶動頂端固定安裝的激光照明燈本體轉(zhuǎn)動，使激光照明燈本體在水平方向上旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)照明角度的調(diào)節(jié)，通過啟動第一電機，第一電機帶動連接環(huán)轉(zhuǎn)動，連接環(huán)帶動底板轉(zhuǎn)動，從而帶動激光照明燈本體旋轉(zhuǎn)，達到了激光照明燈本體在方向、角度和高度上的高自由度可調(diào)性和靈活性的效果。

20、第二、本實用新型通過連接環(huán)底部固定的多個第一支撐桿，在底座頂部的第一電機運行時，帶動連接環(huán)轉(zhuǎn)動，連接環(huán)底部固定的多個第一支撐桿在底座頂部開設(shè)的滑槽內(nèi)部移動，該滑槽的形狀和尺寸與第一支撐桿相匹配，第一支撐桿的另一端通過滑動連接方式嵌入底座頂部的滑槽內(nèi)，使得第一支撐桿能夠沿著滑槽的進行滑動調(diào)節(jié)，然后通過固定連接在底板頂部與連接板底部的多個第二支撐桿，讓第二支撐桿作為連接滑板、底板和連接板的關(guān)鍵部件，通過在滑板表面開設(shè)的多個與第二支撐桿相適配的過孔能夠在絲桿帶動滑板移動時，滑板沿著多個第二支撐桿上下滑動，確?；逶诨瑒舆^程中的穩(wěn)定性和可靠性，達到了讓裝置運行時更加穩(wěn)定的效果。