節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有節(jié)能燈在彎腳、割腳、檢測、燒毛口和烤管加工時為人工操作而提供的一種全自動的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機；其包括機架、運輸機構(gòu)和控制器，運輸機構(gòu)與控制器電連接，在機架上順次設(shè)有進(jìn)料步進(jìn)機構(gòu)、彎管機構(gòu)、燈管檢測機構(gòu)、冷卻機構(gòu)、割腳機構(gòu)、燒毛口機構(gòu)和收料機構(gòu)，在機架上還設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的電機軸連接渦輪箱，渦輪箱連接驅(qū)動軸，在驅(qū)動軸上固接有多個凸輪；本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明將燈管的彎腳、割腳、質(zhì)量檢測、燒毛口的工序組合在一起并機械化全自動控制，大大提高了燈管的加工效率，也避免了燈管與員工的接觸，防止玻璃渣對員工的傷害。
【專利說明】節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于加工節(jié)能燈燈管的設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種節(jié)能燈的彎腳、割腳、燒毛 口和烤管一體機。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的節(jié)能燈的彎腳為機械彎腳，而節(jié)能燈的割腳、燒毛口、烤管、檢測均為人工 操作，由于節(jié)能燈燈管為玻璃制品，人工在操作的時候會出現(xiàn)玻璃渣，玻璃渣會對人體造成 傷害，經(jīng)常會有員工受傷的情況的發(fā)生；而且人工操作的節(jié)能燈的報廢率高，工作效率低， 在當(dāng)今人工工資猛漲的社會人工成本極高，從而導(dǎo)致節(jié)能燈的生產(chǎn)成本高，公司利潤低，生 產(chǎn)效率緩慢，難以滿足市場需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有節(jié)能燈在彎腳、割腳、檢測、燒毛口和烤管加工時為人工 操作而提供的一種全自動的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機。
[0004] 本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：
[0005] 節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機，其特征在于：包括機架、運輸機構(gòu)和控制器， 運輸機構(gòu)與控制器電連接，在機架上順次設(shè)有進(jìn)料步進(jìn)機構(gòu)、彎管機構(gòu)、燈管檢測機構(gòu)、冷 卻機構(gòu)、割腳機構(gòu)、燒毛口機構(gòu)和收料機構(gòu)，在機架上還設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的電機軸 連接渦輪箱，渦輪箱連接驅(qū)動軸，在驅(qū)動軸上固接有多個凸輪，
[0006] 所述的運輸機構(gòu)包括行程導(dǎo)軌、推動裝置和燈管夾持機構(gòu)，燈管夾持機構(gòu)與行程 導(dǎo)軌滑動卡接，所述的行程導(dǎo)軌的首尾相連，彎管機構(gòu)設(shè)置在行程導(dǎo)軌的上部，燈管檢測機 構(gòu)、割腳機構(gòu)和燒毛口機構(gòu)均安裝在行程導(dǎo)軌的下端，所述的燈管夾持機構(gòu)包括燈管夾、工 位立桿、移動塊、滑塊、頂塊、丁字形導(dǎo)軌和工位底板，所述的燈管夾、工位立桿、移動塊均為 兩個且對稱分布，燈管夾與工位立桿固接，工位立桿與移動塊固接，所述的滑塊為三個且成 三角形分布并滑動卡接在丁字形導(dǎo)軌上，兩移動塊分別固接在其中兩個滑塊上，在另一滑 塊上固接頂塊，在兩移動塊上均固接定位導(dǎo)柱，在頂塊上設(shè)有與定位導(dǎo)柱相匹配的成八字 形的導(dǎo)柱槽，定位導(dǎo)柱內(nèi)嵌在頂塊的導(dǎo)柱槽中，在所述的兩移動塊之間設(shè)置有拉簧。
[0007] 所述的推動裝置包括安裝板、推動電機、絲桿、絲桿座、導(dǎo)柱、推動套和氣缸，推動 電機固接在安裝板上，推動電機與絲桿傳動連接，絲桿座與絲桿嚙合，絲桿座一端與導(dǎo)柱滑 動連接，在絲桿座上安裝有氣缸，氣缸上端連接推動套，推動套與燈管夾持機構(gòu)卡接。
[0008] 所述的進(jìn)料步進(jìn)機構(gòu)包括進(jìn)料條、擺桿、氣爪、光軸和支架，燈管放置在進(jìn)料條上， 擺桿和光軸均與驅(qū)動軸上的凸輪傳動連接，光軸的上端固接氣爪導(dǎo)軌，在氣爪導(dǎo)軌上滑動 連接有氣爪滑塊，氣爪滑塊通過一連接桿與氣爪連接，在氣爪滑塊的側(cè)面固接一傳動桿，傳 動桿的下端與擺桿活動卡接，在傳動桿上設(shè)有一滑槽，在擺桿上設(shè)有一定位銷，定位銷一端 活動卡接在滑槽中，另一端與擺桿活動連接，氣爪與氣源連通。
[0009] 所述的彎管機構(gòu)包括加溫裝置和彎管機械手，加溫裝置包括多組火槍噴頭，且各 組火槍噴頭均勻布置，各組火槍噴頭均與燃燒氣源連通，所述的彎管機械手包括機械手底 座、橫向驅(qū)動裝置、縱向驅(qū)動裝置、分割器、伺服電機、齒條、齒條驅(qū)動電機和手指氣缸，橫向 驅(qū)動裝置安裝在機械手底座上部，縱向驅(qū)動裝置安裝在橫向驅(qū)動裝置的上部，分割器安裝 在縱向驅(qū)動裝置上，伺服電機通過聯(lián)軸器連接分割器輸入端，分割器輸出端通過連接套連 接線性模組安裝板，進(jìn)行擺動運動；步進(jìn)電機通過聯(lián)軸器連接線性模組，線性模組輸出上下 直線運動；齒條驅(qū)動電機與齒輪連接，齒輪連接半圓齒條，齒條和半圓銅套安裝在一起，手 指氣缸安裝在齒條的端部。
[0010] 所述的燈管檢測機構(gòu)包括檢測架、檢測桿和感應(yīng)器，檢測桿為多個且均勻分布，各 檢測桿均通過一支撐軸連接在檢測架上，在檢測架上固接有一感應(yīng)支架，感應(yīng)器安裝在感 應(yīng)支架上，所述的感應(yīng)器與控制器電連接。
[0011] 所述的冷卻機構(gòu)包括多組高壓風(fēng)頭，高壓風(fēng)頭安裝在機架上，且高壓風(fēng)頭與空氣 壓縮機連通。
[0012] 所述的割腳機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)加熱機構(gòu)和切割機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)加熱機構(gòu)包括固定架、電機 面板、電機，電機安裝在電機面板上，電機面板安裝在固定架上，在電機的上端外套一固定 件，在電機的電機軸上固接有一轉(zhuǎn)座，在轉(zhuǎn)座的上端部偏心的安裝有一火頭桿，火頭桿與氣 源連通；切割機構(gòu)包括與機架固接的切割固定架，在切割固定架上安裝一割刀驅(qū)動電機，在 割刀驅(qū)動電機的電機軸上固接一割刀桿，在割刀桿的端部固接割刀。
[0013] 所述的燒毛口機構(gòu)包括毛口固定橫桿、螺桿、毛口固定架、多個毛口火頭，毛口火 頭安裝在毛口固定架上，在毛口固定架上安裝有火頭驅(qū)動電機，火頭驅(qū)動電機帶動各毛口 火頭旋轉(zhuǎn)。
[0014] 所述的收料機構(gòu)包括收料電機、傳送帶、傳動棍和被動棍，在傳送帶上設(shè)有均布的 限位凸起。
[0015] 本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明將燈管的彎腳、割腳、質(zhì)量檢測、燒毛口的工序組合在 一起并機械化全自動控制，大大提高了燈管的加工效率，也避免了燈管與員工的接觸，防止 玻璃渣對員工的傷害。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明的整體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2為燈管夾持機構(gòu)的爆炸圖。
[0018] 圖3為推動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖4為進(jìn)料步進(jìn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖5為彎管機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖6為燈管檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖7為旋轉(zhuǎn)加熱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖8為割刀的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖9為燒毛口機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0026] 如圖1-9所示的一種節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機，值得注意的是包括機架 1、運輸機構(gòu)和控制器，運輸機構(gòu)與控制器電連接，在機架1上順次設(shè)有進(jìn)料步進(jìn)機構(gòu)2、彎 管機構(gòu)3、燈管檢測機構(gòu)4、冷卻機構(gòu)5、割腳機構(gòu)6、燒毛口機構(gòu)7和收料機構(gòu)，在機架1上 還設(shè)有驅(qū)動電機8,驅(qū)動電機8的電機軸連接渦輪箱9,渦輪箱9連接驅(qū)動軸10,在驅(qū)動軸 10上固接有多個凸輪11。
[0027] 所述的運輸機構(gòu)包括行程導(dǎo)軌12、推動裝置和燈管夾持機構(gòu)13,燈管夾持機構(gòu)13 與行程導(dǎo)軌12滑動卡接，所述的行程導(dǎo)軌12的首尾相連，彎管機構(gòu)3設(shè)置在行程導(dǎo)軌12的 上部，燈管檢測機構(gòu)4、割腳機構(gòu)6和燒毛口機構(gòu)7均安裝在行程導(dǎo)軌12的下端，所述的燈 管夾持機構(gòu)12包括燈管夾14、工位立桿15、移動塊16、滑塊17、頂塊18、丁字形導(dǎo)軌19和 工位底板20,所述的燈管夾14、工位立桿15、移動塊16均為兩個且對稱分布，燈管夾14與 工位立桿15固接，工位立桿15與移動塊16固接，所述的滑塊17為三個且成三角形分布并 滑動卡接在丁字形導(dǎo)軌19上，兩移動塊16分別固接在其中兩個滑塊17上，在另一滑塊17 上固接頂塊18,在兩移動塊上均固接定位導(dǎo)柱21，在頂塊18上設(shè)有與定位導(dǎo)柱21相匹配 的成八字形的導(dǎo)柱槽22,定位導(dǎo)柱21內(nèi)嵌在頂塊的導(dǎo)柱槽22中，在所述的兩移動塊16之 間設(shè)置有拉簧。
[0028] 所述的推動裝置包括安裝板23、推動電機24、絲桿25、絲桿座26、絲桿座導(dǎo)柱27、 推動套28和氣缸29,推動電機24固接在安裝板23上，推動電機24與絲桿25傳動連接，絲 桿座26與絲桿25嚙合，絲桿座26 -端與絲桿座導(dǎo)柱27滑動連接，在絲桿座26上安裝有 氣缸29,氣缸29上端連接推動套28,推動套28與燈管夾持機構(gòu)卡接。在燈管夾持機構(gòu)的 工位底板上安裝有兩個滾輪，滾輪與行程導(dǎo)軌滾動連接，推動套28在向上運動的時候卡接 在滾輪上，再通過推動電機向前推動。
[0029] 所述的進(jìn)料步進(jìn)機構(gòu)包括進(jìn)料條30、擺桿31、氣爪32、光軸33和支架34,燈管放 置在進(jìn)料條30上，擺桿31和光軸33均與驅(qū)動軸上的凸輪11傳動連接，光軸33的上端固 接氣爪導(dǎo)軌35,在氣爪導(dǎo)軌35上滑動連接有氣爪滑塊36,氣爪滑塊36通過一連接桿37與 氣爪32連接，在氣爪滑塊36的側(cè)面固接一傳動桿38,傳動桿38的下端與擺桿31活動卡 接，在傳動桿38上設(shè)有一滑槽39,在擺桿31上設(shè)有一定位銷，定位銷一端活動卡接在滑槽 39中，另一端與擺桿31活動連接，氣爪32與氣源連通。
[0030] 所述的彎管機構(gòu)包括加溫裝置和彎管機械手，加溫裝置包括多組火槍噴頭，且各 組火槍噴頭均勻布置，各組火槍噴頭均與燃燒氣源連通，火槍噴頭安裝在機架上，所述的彎 管機械手包括機械手底座41、橫向驅(qū)動裝置42、縱向驅(qū)動裝置43 (橫向驅(qū)動裝置和縱向驅(qū) 動裝置均為電機帶動絲桿，絲桿帶動絲桿套前后移動的結(jié)構(gòu)）、分割器44、伺服電機45、齒 條47、齒條驅(qū)動電機48和手指氣缸49,橫向驅(qū)動裝置42安裝在機械手底座41上部，縱向 驅(qū)動裝置43安裝在橫向驅(qū)動裝置42的上部，分割器44安裝在縱向驅(qū)動裝置43上，伺服電 機45通過聯(lián)軸器連接分割器輸入端，分割器輸出端通過連接套連接線性模組安裝板50,進(jìn) 行擺動運動；在線性模組安裝板50上安裝有步進(jìn)電機40,步進(jìn)電機40通過聯(lián)軸器連接線 性模組46,線性模組46輸出上下直線運動；齒條驅(qū)動電機48與齒輪連接，齒輪連接半圓齒 條47,齒條47和半圓銅套安裝在一起，手指氣缸49安裝在齒條47的端部。所述的手指氣 缸為一氣缸的活塞與一固定柱兩者組合形似手指的結(jié)構(gòu)。
[0031] 所述的燈管檢測機構(gòu)包括檢測架51、檢測桿52和感應(yīng)器53,檢測桿52為多個且 均勻分布，各檢測桿52均通過一支撐軸54連接在檢測架51上，在檢測架51上固接有一感 應(yīng)支架55,感應(yīng)器53安裝在感應(yīng)支架55上，所述的感應(yīng)器53與控制器電連接。
[0032] 所述的冷卻機構(gòu)包括多組高壓風(fēng)頭，高壓風(fēng)頭安裝在機架上，且高壓風(fēng)頭與空氣 壓縮機連通。
[0033] 所述的割腳機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)加熱機構(gòu)和切割機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)加熱機構(gòu)包括加熱固定架 56、電機面板57、旋轉(zhuǎn)電機58,旋轉(zhuǎn)電機58安裝在電機面板57上，電機面板57安裝在加熱 固定架56上，在旋轉(zhuǎn)電機58的上端外套一固定件59,在旋轉(zhuǎn)電機58的電機軸上固接有一 轉(zhuǎn)座60,在轉(zhuǎn)座60的上端部偏心的安裝有一火頭桿61，火頭桿61與氣源連通；切割機構(gòu)包 括與機架固接的切割固定架62,在切割固定架62上安裝一割刀驅(qū)動電機63,在割刀驅(qū)動電 機63的電機軸上固接一割刀桿64,在割刀桿64的端部固接割刀65。
[0034] 所述的燒毛口機構(gòu)包括毛口固定橫桿66、螺桿67、毛口固定架68、多個毛口火頭 69,毛口火頭69安裝在毛口固定架68上，在毛口固定架68上安裝有火頭驅(qū)動電機70,毛口 火頭下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機頭71，火頭驅(qū)動電機70通過同步帶帶動旋轉(zhuǎn)機頭旋轉(zhuǎn)從而帶動各毛 口火頭69旋轉(zhuǎn)。
[0035] 所述的收料機構(gòu)包括收料電機、傳送帶、傳動輥和被動輥，在傳送帶上設(shè)有均布的 限位凸起。
【權(quán)利要求】
1. 節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機，其特征在于：包括機架、運輸機構(gòu)和控制器，運 輸機構(gòu)與控制器電連接，在機架上順次設(shè)有進(jìn)料步進(jìn)機構(gòu)、彎管機構(gòu)、燈管檢測機構(gòu)、冷卻 機構(gòu)、割腳機構(gòu)、燒毛口機構(gòu)和收料機構(gòu)，在機架上還設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的電機軸連 接渦輪箱，渦輪箱連接驅(qū)動軸，在驅(qū)動軸上固接有多個凸輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機，其特征在于：所述的運 輸機構(gòu)包括行程導(dǎo)軌、推動裝置和燈管夾持機構(gòu)，燈管夾持機構(gòu)與行程導(dǎo)軌滑動卡接，所述 的行程導(dǎo)軌的首尾相連，彎管機構(gòu)設(shè)置在行程導(dǎo)軌的上部，燈管檢測機構(gòu)、割腳機構(gòu)和燒毛 口機構(gòu)均安裝在行程導(dǎo)軌的下端，所述的燈管夾持機構(gòu)包括燈管夾、工位立桿、移動塊、滑 塊、頂塊、丁字形導(dǎo)軌和工位底板，所述的燈管夾、工位立桿、移動塊均為兩個且對稱分布， 燈管夾與工位立桿固接，工位立桿與移動塊固接，所述的滑塊為三個且成三角形分布并滑 動卡接在丁字形導(dǎo)軌上，兩移動塊分別固接在其中兩個滑塊上，在另一滑塊上固接頂塊，在 兩移動塊上均固接定位導(dǎo)柱，在頂塊上設(shè)有與定位導(dǎo)柱相匹配的成八字形的導(dǎo)柱槽，定位 導(dǎo)柱內(nèi)嵌在頂塊的導(dǎo)柱槽中，在所述的兩移動塊之間設(shè)置有拉簧。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機，其特征在于：所述的推 動裝置包括安裝板、推動電機、絲桿、絲桿座、絲桿座導(dǎo)柱、推動套和氣缸，推動電機固接在 安裝板上，推動電機與絲桿傳動連接，絲桿座與絲桿嚙合，絲桿座一端與絲桿座導(dǎo)柱滑動連 接，在絲桿座上安裝有氣缸，氣缸上端連接推動套，推動套與燈管夾持機構(gòu)卡接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機，其特征在于：所述的進(jìn) 料步進(jìn)機構(gòu)包括進(jìn)料條、擺桿、氣爪、光軸和支架，燈管放置在進(jìn)料條上，擺桿和光軸均與驅(qū) 動軸上的凸輪傳動連接，光軸的上端固接氣爪導(dǎo)軌，在氣爪導(dǎo)軌上滑動連接有氣爪滑塊，氣 爪滑塊通過一連接桿與氣爪連接，在氣爪滑塊的側(cè)面固接一傳動桿，傳動桿的下端與擺桿 活動卡接，在傳動桿上設(shè)有一滑槽，在擺桿上設(shè)有一定位銷，定位銷一端活動卡接在滑槽 中，另一端與擺桿活動連接，氣爪與氣源連通。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機，其特征在于：所述的彎 管機構(gòu)包括加溫裝置和彎管機械手，加溫裝置包括多組火槍噴頭，且各組火槍噴頭均勻布 置，各組火槍噴頭均與燃燒氣源連通，所述的彎管機械手包括機械手底座、橫向驅(qū)動裝置、 縱向驅(qū)動裝置、分割器、伺服電機、齒條、齒條驅(qū)動電機和手指氣缸，橫向驅(qū)動裝置安裝在機 械手底座上部，縱向驅(qū)動裝置安裝在橫向驅(qū)動裝置的上部，分割器安裝在縱向驅(qū)動裝置上， 伺服電機通過聯(lián)軸器連接分割器輸入端，分割器輸出端通過連接套連接線性模組安裝板， 進(jìn)行擺動運動；步進(jìn)電機通過聯(lián)軸器連接線性模組，線性模組輸出上下直線運動；齒條驅(qū) 動電機與齒輪連接，齒輪連接半圓齒條，齒條和半圓銅套安裝在一起，手指氣缸安裝在齒條 的端部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機，其特征在于：所述的燈 管檢測機構(gòu)包括檢測架、檢測桿和感應(yīng)器，檢測桿為多個且均勻分布，各檢測桿均通過一支 撐軸連接在檢測架上，在檢測架上固接有一感應(yīng)支架，感應(yīng)器安裝在感應(yīng)支架上，所述的感 應(yīng)器與控制器電連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機，其特征在于：所述的冷 卻機構(gòu)包括多組高壓風(fēng)頭，高壓風(fēng)頭安裝在機架上，且高壓風(fēng)頭與空氣壓縮機連通。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機，其特征在于：所述的割 腳機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)加熱機構(gòu)和切割機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)加熱機構(gòu)包括固定架、電機面板、電機，電機安 裝在電機面板上，電機面板安裝在固定架上，在電機的上端外套一固定件，在電機的電機軸 上固接有一轉(zhuǎn)座，在轉(zhuǎn)座的上端部偏心的安裝有一火頭桿，火頭桿與氣源連通；切割機構(gòu)包 括與機架固接的切割固定架，在切割固定架上安裝一割刀驅(qū)動電機，在割刀驅(qū)動電機的電 機軸上固接一割刀桿，在割刀桿的端部固接割刀。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機，其特征在于：所述的燒 毛口機構(gòu)包括毛口固定橫桿、螺桿、毛口固定架、多個毛口火頭，毛口火頭安裝在毛口固定 架上，在毛口固定架上安裝有火頭驅(qū)動電機，火頭驅(qū)動電機帶動各毛口火頭旋轉(zhuǎn)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機，其特征在于：所述的收 料機構(gòu)包括收料電機、傳送帶、傳動棍和被動棍，在傳送帶上設(shè)有均布的限位凸起。
【文檔編號】H01J9/46GK104103474SQ201410344408
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】蔣立靜, 應(yīng)佳 申請人:臨安市沈氏照明電器有限公司