一種用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈及其補光方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈及其補光方法，吸盤式補光燈包括有一個可作為補光燈燈筒且亦可作為吸盤負(fù)壓氣路的管狀通道，該管狀通道的一端口安裝吸盤，另一端口連接負(fù)壓管路；在管狀通道中安設(shè)一個補光燈；管狀通道的中部為一個吸盤連接筒，補光燈安裝在吸盤連接筒內(nèi)，補光燈與吸盤連接筒內(nèi)壁間留有負(fù)壓通氣道或負(fù)壓通氣孔；在吸盤連接筒的側(cè)壁上開有供補光燈電源線引出的補光燈出線孔。工作時，將對應(yīng)數(shù)量的被檢測物移至對應(yīng)的各吸盤式補光燈下方，啟動各吸盤式補光燈的吸盤，吸住被檢測物并正好貼近補光燈，開啟補光燈對被檢測物近距離照射。吸盤式補光燈結(jié)構(gòu)精巧、功能完善，安裝方便、操作簡單，使用方便，作業(yè)效果好。
【專利說明】一種用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈及其補光方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于檢測設(shè)備的輔助裝置及其方法，尤其涉及一種用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈及其補光方法，該裝置可獨立使用或作為附件附著在一些檢測設(shè)備上使用。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今工業(yè)自動化領(lǐng)域，機器人視覺及其相關(guān)的圖像處理技術(shù)是一個重要的檢測環(huán)節(jié)，多數(shù)機器人視覺系統(tǒng)都需要對被檢物體進行補光以獲取高清的視覺畫面。常規(guī)的機器人視覺系統(tǒng)，只需借助自然光或普通補光燈遠(yuǎn)距離補光即可，但涉及到需貼近補光以獲取物體內(nèi)部透視圖像的檢測就缺乏合適的補光系統(tǒng)和執(zhí)行器件，尤其即需要抓緊動作又需要在頂部補光的場合，發(fā)明一種吸盤式補光燈就尤為重要了。
[0003]在疫苗生產(chǎn)企業(yè)，疫苗生產(chǎn)用SPF雞胚制苗，可以杜絕蛋黃中母源抗體的干擾，獲得在非SPF雞胚中達(dá)不到的病毒滴度，提高了單胚抗原產(chǎn)出量。因此，在疫苗生產(chǎn)過程中，有大量的SPF雞胚種蛋需要做內(nèi)部胚胎檢測，且必須要種蛋上側(cè)氣室進行吸蛋、補光來檢測，目前，亟待有較好的設(shè)備來解決這一問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種易于操作且作業(yè)效果好的用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下設(shè)計方案:
[0006]一種用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈，其包括有:一個可作為補光燈燈筒且亦可作為吸盤負(fù)壓氣路的管狀通道，該管狀通道的一端口安裝吸盤，另一端口連接負(fù)壓管路；在管狀通道中安設(shè)一個補光燈。
[0007]所述用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈中，所述管狀通道的中部為一個吸盤連接筒，所述的補光燈安裝在吸盤連接筒內(nèi)，補光燈與吸盤連接筒內(nèi)壁間留有負(fù)壓通氣道或負(fù)壓通氣孔。
[0008]所述用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈中，在吸盤連接筒的側(cè)壁上開有供補光燈電源線引出的補光燈出線孔。
[0009]所述用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈中，所述補光燈通過一個補光燈壓片安裝固定，該補光燈壓片呈圓片狀，可有效定位和固定補光燈。
[0010]所述用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈中，所述吸盤連接筒通過負(fù)壓管接頭與負(fù)壓管路實現(xiàn)聯(lián)接。所述負(fù)壓管接頭可以是由粗段和細(xì)段兩段組成，粗細(xì)兩段的交界形成卡臺；負(fù)壓管接頭的粗段上帶有用于與吸盤連接筒連接的螺紋段，負(fù)壓管接頭的細(xì)段外壁上帶有螺紋段，一個鎖緊螺母套設(shè)在細(xì)段的螺紋上。
[0011]所述用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈中，所述用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈為可控升降式。
[0012]所述用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈中，所述的負(fù)壓管路為由真空泵、真空發(fā)生器、真空計或過濾器實現(xiàn)的負(fù)壓氣路管道。
[0013]本發(fā)明的又一目的是提供一種用于物體內(nèi)部檢測的補光方法。
[0014]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下設(shè)計方案:
[0015]一種用于物體內(nèi)部檢測的補光方法，其方法步驟如下:首先制作一組如上述的任一種吸盤式補光燈，將它們分別固定在攝像裝置拍攝區(qū)域內(nèi)或通過移動裝置將它們移動到攝像裝置拍攝區(qū)域內(nèi)，將對應(yīng)數(shù)量的被檢測物移至對應(yīng)的各吸盤式補光燈下方，啟動各吸盤式補光燈的吸盤，吸住被檢測物并正好逐步貼近補光燈，開啟補光燈對被檢測物近距離照射。
[0016]所述用于物體內(nèi)部檢測的補光方法中，所述一組中至少為一個吸盤式補光燈，當(dāng)為兩個以上的吸盤式補光燈時，將一組吸盤式補光燈至少排列為一排，并由吸盤式補光燈連接板連接在一起形成補光燈組。
[0017]本發(fā)明主要是在研發(fā)疫苗種蛋檢測系統(tǒng)過程中，為解決設(shè)備既要頂部吸蛋又要頂部補光的技術(shù)難題而開發(fā)的。本發(fā)明的產(chǎn)生，有效解決了該應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)難題，且具有一定的推廣性，可推廣應(yīng)用到任何需貼近補光做圖像分析的領(lǐng)域。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點是:
[0019]1.結(jié)構(gòu)精巧、功能完善:本發(fā)明吸盤式補光燈即把抓舉和補光兩功能融合在一起，又合理的布局氣路、電路通道，使補光燈和吸盤在各自獨立工作、互不影響的同時又可以節(jié)省作業(yè)空間，節(jié)省設(shè)備制作材料以最大限度的節(jié)約成本；
[0020]2.本發(fā)明的設(shè)計中，由于負(fù)壓氣體流經(jīng)補光燈周圍，將補光燈的熱量順路帶走，保證了補光燈的散熱需求，提高了補光燈的使用壽命；
[0021]3.本發(fā)明吸盤式補光燈的設(shè)計尤為適合應(yīng)用在需抓舉物體并貼近照射以獲取物體內(nèi)部圖像的【技術(shù)領(lǐng)域】，聚光效果極佳，該補光結(jié)構(gòu)構(gòu)思巧妙，操作簡單，使用方便，該補光方法作業(yè)效果好，獲取的圖像清晰、完整，檢測成功率高；
[0022]4.可在多個工位安裝本發(fā)明吸盤式補光燈，同時對多排種蛋操作，檢測效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈一較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖(主視)。
[0024]圖2為本發(fā)明用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈一較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖(主剖視)
[0025]圖3為本發(fā)明一應(yīng)用實施例結(jié)構(gòu)示意圖(對單個檢測物照射及拍照)。
[0026]圖4為本發(fā)明另一應(yīng)用實施例結(jié)構(gòu)示意圖(對多個檢測物照射及拍照)。
【具體實施方式】
[0027]參閱圖1所示，本發(fā)明用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈的主體結(jié)構(gòu)包括有一個管狀通道1，該管狀通道I即可作為補光燈燈筒，亦可作為吸盤負(fù)壓氣路管道；該管狀通道I的具體構(gòu)成可以是:中心為一個吸盤連接筒1.3，其一端安裝吸盤1.4，另一端口用于外連接負(fù)壓管路；補光燈1.8安裝在吸盤連接筒1.3內(nèi)，其可以是通過補光燈壓片1.7進行安裝固定，它的電源線通過補光燈出線孔1.6 (開在吸盤連接筒的側(cè)壁上)引出，補光燈出線孔1.6引出電源線時需安裝密封接頭，使吸盤連接筒1.3內(nèi)與外界氣體隔離，保證其內(nèi)部真空度。另外，管狀通道中部的吸盤連接筒內(nèi)，補光燈1.8與吸盤連接筒內(nèi)壁間留有負(fù)壓通氣過道或負(fù)壓通氣孔1.9，其作用是，即可形成完整的負(fù)壓通氣道，又可有效保證補光燈1.8的散熱需求，用負(fù)壓氣流將補光燈熱量帶走，以延長補光燈的使用壽命。管狀通道的布局設(shè)計可以保證氣路系統(tǒng)與電路系統(tǒng)互不影響。
[0028]所述補光燈壓片1.7可以采用外購標(biāo)準(zhǔn)件，亦可為配合本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)做特殊設(shè)計:其呈圓片狀，可用金屬材料以保證散熱，可利用螺釘或卡圈定位和固定，從而保證補光燈定位準(zhǔn)確、安裝牢固。
[0029]補光燈及其電源線的安裝和固定不影響所述管狀物通道作為吸盤負(fù)壓氣路管道所需的氣量、氣密性、真空度要求；吸盤、氣路連接件的安裝與固定及氣流運動不影響所述管狀物通道作為補光燈燈筒所需的防護要求、絕緣要求、燈座及引線穩(wěn)固要求、補光燈散熱要求。
[0030]所述吸盤連接筒可以通過一個負(fù)壓管接頭1.2與外負(fù)壓管路實現(xiàn)聯(lián)接。該負(fù)壓管接頭可以是由粗段和細(xì)段兩段組成，粗細(xì)兩段的交界形成卡臺；負(fù)壓管接頭的粗段上帶有用于與吸盤連接筒連接的螺紋段，負(fù)壓管接頭的細(xì)段外壁上帶有螺紋段，一個鎖緊螺母1.1套設(shè)在細(xì)段的螺紋上，以方便用于與其他部件的連接(如圖3中所示，用于將吸盤式補光燈固緊在吸盤式補光燈連接板9上)。
[0031]所述吸盤的負(fù)壓氣路管道可以是任何帶附件的安裝形式，包括真空泵、真空發(fā)生器、真空計、過濾器等帶附件安裝的氣路管道。
[0032]本發(fā)明用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈整體即可以設(shè)計為固定式，亦可設(shè)計為通過電動裝置實現(xiàn)升降控制。在具體應(yīng)用時，可以是將其固定安裝在攝像裝置拍攝區(qū)域內(nèi)，或在工作時通過移動裝置將它們實時控制移動到攝像裝置拍攝區(qū)域內(nèi)。
[0033]本發(fā)明工作原理是:負(fù)壓管接頭1.2連接真空泵或真空發(fā)生器的負(fù)壓管路，可在負(fù)壓管道1.5內(nèi)形成負(fù)壓，負(fù)壓氣流通過負(fù)壓通氣孔1.9在吸盤1.4內(nèi)形成負(fù)壓力使吸盤
1.4能夠吸取被檢測物(例如吸取待檢測種蛋2);被檢測物被吸盤1.4吸起后正好貼近補光燈1.8，開啟補光燈1.8即可對被檢測物近距離照射，以獲取被檢測物內(nèi)部透視圖像。
[0034]下面再結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細(xì)說明。
[0035]如圖2所不，以蛋盤內(nèi)的種蛋2為檢測對象，當(dāng)盛有種蛋的蛋盤7運動至吸盤式補光燈I正下方時，可控制吸盤式補光燈I下降至種蛋2的上側(cè)，開啟真空泵，在吸盤內(nèi)形成負(fù)壓力，吸起正下方的被檢測種蛋2，并上升至攝像機拍攝位置，開啟補光燈1.8。通過調(diào)整攝像機安裝板4、攝像機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5、和攝像機安裝桿6可調(diào)整攝像機3到一個適當(dāng)位置、合適角度來拍攝被檢測種蛋2的透視圖像。拍攝完畢，換下一個，繼續(xù)前面的動作，直至將蛋盤7上的蛋全部照射拍攝完畢。
[0036]如圖3所示，本發(fā)明亦可以蛋盤7內(nèi)的一排種蛋為檢測對象，多個吸盤式補光燈I由吸盤式補光燈連接板9連接在一起形成補光燈組，可同時操作多個種蛋的抓舉、補光和圖像采集操作。當(dāng)?shù)氨P7上的某排種蛋運動至吸盤式補光燈I正下方時，可控制種蛋舉升氣缸8或其他直線運動元件帶動吸盤式補光燈組下降至種蛋2的上側(cè)，開啟真空泵，吸起一排被檢測種蛋并上舉至攝像機拍攝位置，開啟補光燈，通過攝像機3采集該排種蛋的透視圖像。[0037]上述各實施例可在不脫離本發(fā)明的范圍下加以若干變化，故以上的說明所包含及附圖中所示的結(jié)構(gòu)應(yīng)視為例示性，而非用以限制本申請專利的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈，其特征在于包括有:一個可作為補光燈燈筒且亦可作為吸盤負(fù)壓氣路的管狀通道，該管狀通道的一端口安裝吸盤，另一端口連接負(fù)壓管路；在管狀通道中安設(shè)一個補光燈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈，其特征在于:所述管狀通道的中部為一個吸盤連接筒，所述的補光燈安裝在吸盤連接筒內(nèi)，補光燈與吸盤連接筒內(nèi)壁間留有負(fù)壓通氣道或負(fù)壓通氣孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈，其特征在于:在吸盤連接筒的側(cè)壁上開有供補光燈電源線引出的補光燈出線孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈，其特征在于:所述補光燈通過一個補光燈壓片安裝固定，該補光燈壓片呈圓片狀，用金屬材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈，其特征在于:所述吸盤連接筒通過負(fù)壓管接頭與負(fù)壓管路實現(xiàn)聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈，其特征在于:所述負(fù)壓管接頭由粗段和細(xì)段兩段組成，粗細(xì)兩段的交界形成卡臺；負(fù)壓管接頭的粗段上帶有用于與吸盤連接筒連接的螺紋段，負(fù)壓管接頭的細(xì)段外壁上帶有螺紋段，一個鎖緊螺母套設(shè)在細(xì)段的螺紋上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈，其特征在于:所述用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈為可控升降式。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物體內(nèi)部檢測的吸盤式補光燈，其特征在于:所述的負(fù)壓管路為由真空泵、真空發(fā)生器、真空計或過濾器實現(xiàn)的負(fù)壓氣路管道。
9.一種用于物體內(nèi)部檢測的補光方法，其特征在于方法步驟如下: O首先制作一組如權(quán)利要求1至6中的所述的任一種吸盤式補光燈； 2)將它們分別固定在攝像裝置拍攝區(qū)域內(nèi)或通過移動裝置將它們可移動到攝像裝置拍攝區(qū)域內(nèi)； 3)將對應(yīng)數(shù)量的被檢測物移至對應(yīng)的各吸盤式補光燈下方，啟動各吸盤式補光燈的吸盤，吸住被檢測物并正好貼近補光燈，開啟補光燈對被檢測物近距離照射。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于物體內(nèi)部檢測的補光方法，其特征在于:所述一組中至少為一個吸盤式補光燈，當(dāng)為兩個以上的吸盤式補光燈時，將一組吸盤式補光燈至少排列為一排，并由吸盤式補光燈連接板連接在一起形成補光燈組。
【文檔編號】F21W131/403GK103791326SQ201410043259
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】楠丁 申請人:北京匯實津梁電子信息技術(shù)有限公司