專利名稱：緊湊型熒光燈自動(dòng)封離下料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)緊湊型熒光燈用的自動(dòng)封離下料機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn) 熒光燈在排氣機(jī)上的自動(dòng)封離和下料，屬于電光源設(shè)備制造的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的多工位間歇轉(zhuǎn)位式下插式排氣設(shè)備，大多采用手工封離下料，個(gè)別設(shè) 備增加自動(dòng)封離下料機(jī)械手，但釆用的是燈管水平移出方式下料，機(jī)械手的夾爪 抓住燈管管體的下部，封離火頭在驅(qū)動(dòng)裝置作用下做水平給進(jìn)運(yùn)動(dòng)，封離火頭將 燈管的排氣管加熱實(shí)現(xiàn)熔融，此時(shí)夾爪在提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下將燈管上提實(shí)現(xiàn)拉封， 拉封后的燈管平移出排氣頭上方并被送至燈管輸送裝置上方，夾爪松開(kāi)燈管使之 落在輸送裝置上，封離下料機(jī)械手在隨后的時(shí)間段做返回動(dòng)作，準(zhǔn)備抓取下一支 燈管，所以用現(xiàn)有方法進(jìn)行緊湊型熒光燈的封離下料工藝過(guò)程中，由于燈管的封 口部位及排氣管封離處在封離下料后均處在燈管的下方位置，不但給后續(xù)動(dòng)作環(huán) 節(jié)帶來(lái)不便，而且直接影響了封離下料的成品率。發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型目的是提供一種成品率高的用于緊湊型熒光燈在排 氣機(jī)上的緊湊型的自動(dòng)封離下料機(jī)械手。技術(shù)方案為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案-一種緊湊型熒光燈自動(dòng)封離下料機(jī)械手，齒輪齒條副設(shè)置在殼體中，殼體設(shè) 置在支架的頂端且能脫離支架作向上運(yùn)動(dòng)，在齒輪齒條副中的齒輪中部傳動(dòng)軸的 一端固定連接有搖桿，在搖桿的另一端固定連接有手動(dòng)氣爪；在支架的頂端的下 表面固定連接有門架，氣缸固定連接在門架上，且氣缸的輸出端與齒輪齒條副中 的齒條的一端固定連接；在支架的側(cè)面固定連接有提升氣缸，提升氣缸的輸出端 固定連接有導(dǎo)柱，在提升氣缸的驅(qū)動(dòng)下，導(dǎo)柱能夠頂著殼體向上運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)柱為雙導(dǎo)柱，在支架的側(cè)面固定連接有滑塊，且導(dǎo)柱從滑塊中穿過(guò)。 有益效果本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型將燈管下料的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)成燈管上提、燈管向排氣頭上方的 外側(cè)翻轉(zhuǎn)、松開(kāi)燈管后燈管落下三階段，因此在工作過(guò)程中，首先提升氣缸驅(qū)動(dòng) 雙導(dǎo)柱向上運(yùn)動(dòng)，將設(shè)置在機(jī)架頂端的齒輪齒條副向上頂起，然后氣缸8驅(qū)動(dòng)齒 輪齒條副中的齒條向下運(yùn)動(dòng)，這樣帶動(dòng)了齒輪以及搖桿的旋轉(zhuǎn)，完成了燈管的翻 轉(zhuǎn)過(guò)程，最后氣動(dòng)手爪松開(kāi)，進(jìn)行落料步驟，由于燈管的向外翻轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)路徑， 就決定了落料時(shí)燈管的封口端及排氣管向上的落料姿態(tài)，即燈管封口端及其排氣 管向上，這樣就減少了破損并且利于后續(xù)的釋汞。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型完成一個(gè)工作過(guò)程后的結(jié)構(gòu)示意圖。以上的圖中有 燈管l、 氣動(dòng)手爪2、 搖桿3、 齒輪齒條副4、 殼體41、 門架5、 滑塊6、 導(dǎo)柱7、 氣缸8、 提升氣缸9、 支 架10。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施說(shuō)明其結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程-一種緊湊型熒光燈自動(dòng)封離下料機(jī)械手，齒輪齒條副4設(shè)置在殼體41中， 殼體41設(shè)置在支架10的頂端且能脫離支架10作向上運(yùn)動(dòng)，在齒輪齒條副4中 的齒輪中部傳動(dòng)軸的一端固定連接有搖桿3，在搖桿3的另一端固定連接有手動(dòng) 氣爪2;在支架10的頂端的下表面固定連接有門架5，氣缸8固定連接在門架5 上，且氣缸8的輸出端與齒輪齒條副4中的齒條的一端固定連接；在支架10的 側(cè)面固定連接有提升氣缸9，提升氣缸9的輸出端固定連接有導(dǎo)柱7，在提升氣 缸9的驅(qū)動(dòng)下，導(dǎo)柱7能夠頂著殼體41向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)柱7為雙導(dǎo)柱，在支架IO 的側(cè)面固定連接有滑塊6，且導(dǎo)柱7從滑塊6中穿過(guò)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下氣動(dòng)手爪2抓取燈管1，然后提升氣缸9動(dòng)作， 帶動(dòng)導(dǎo)柱7以及齒輪齒條副4向上運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，此時(shí)，氣缸8動(dòng)作并帶動(dòng)齒輪齒條副4中的齒條向下運(yùn)動(dòng)，這樣齒輪和搖桿就會(huì)順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)，設(shè)置在搖桿末 端的氣動(dòng)手爪2以及燈管1都會(huì)順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)，完成了翻轉(zhuǎn)工作過(guò)程，翻轉(zhuǎn)到預(yù)定 位置后，氣動(dòng)手爪2松開(kāi)燈管1，這樣燈管1就會(huì)落在后續(xù)工藝的輸送設(shè)備上， 完成了一個(gè)工作循環(huán)，此后，在氣缸8反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪齒條副4逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn) 到預(yù)定位置，然后在提升氣缸9的驅(qū)動(dòng)下，手動(dòng)氣爪2下降，進(jìn)行另一個(gè)工作循 環(huán)。
權(quán)利要求1、一種緊湊型熒光燈自動(dòng)封離下料機(jī)械手，其特征在于，齒輪齒條副(4)設(shè)置在殼體(41)中，殼體(41)設(shè)置在支架(10)的頂端且能脫離支架(10)作向上運(yùn)動(dòng)，在齒輪齒條副(4)中的齒輪中部傳動(dòng)軸的一端固定連接有搖桿(3)，在搖桿(3)的另一端固定連接有手動(dòng)氣爪(2)；在支架(10)的頂端的下表面固定連接有門架(5)，氣缸(8)固定連接在門架(5)上，且氣缸(8)的輸出端與齒輪齒條副(4)中的齒條的一端固定連接；在支架(10)的側(cè)面固定連接有提升氣缸(9)，提升氣缸(9)的輸出端固定連接有導(dǎo)柱(7)，在提升氣缸(9)的驅(qū)動(dòng)下，導(dǎo)柱(7)能夠頂著殼體(41)向上運(yùn)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的緊湊型熒光燈自動(dòng)封離下料機(jī)械手，其特征在于 導(dǎo)柱(7)為雙導(dǎo)柱，在支架(10)的側(cè)面固定連接有滑塊(6)，且導(dǎo)柱(7)從 滑塊(6)中穿過(guò)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種緊湊型熒光燈自動(dòng)封離下料機(jī)械手，齒輪齒條副(4)設(shè)置在支架(10)的頂端且能脫離支架(10)作向上運(yùn)動(dòng)，在齒輪齒條副(4)中的齒輪中部傳動(dòng)軸的一端固定連接有搖桿(3)，在搖桿(3)的另一端固定連接有手動(dòng)氣爪(2)；在支架(10)的頂端固定連接有門架(5)，氣缸(8)固定連接在門架(5)上，在提升氣缸(9)的驅(qū)動(dòng)下，導(dǎo)柱(7)能夠頂著殼體(41)向上運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型將燈管下料的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)成燈管上提、燈管向排氣頭上方的外側(cè)翻轉(zhuǎn)、松開(kāi)燈管后燈管落下三階段，這樣保證落料時(shí)燈管封口端及其排氣管向上，減少了破損并且利于后續(xù)的釋汞。
文檔編號(hào)H01J9/40GK201084684SQ20072004401
公開(kāi)日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2007年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月9日
發(fā)明者偕 尹 申請(qǐng)人:東南大學(xué)