物523的軸線彼此對準(zhǔn)且與磁性路徑形成部分52的軸線Cl重合。這種結(jié)構(gòu)形成圖5C中虛線箭頭所示的磁性路徑。電磁耦合部分EM設(shè)置為使得音圈513位于頂板521和圓柱形部分523F之間的空間中，即在磁性路徑空間525中。在這種情況下，電磁耦合部分EM相對于水平方向(即X-Y方向)通過阻尼器53定位，使得連接構(gòu)件R的軸線C2與磁性路徑形成部分52的軸線Cl同軸線。由此，桿部分91平行于Z軸線方向延伸。
[0065]基于音頻信號的驅(qū)動信號從控制器10輸入到聲學(xué)換能器50。例如,存儲在存儲部分(未示出)中的音頻數(shù)據(jù)通過控制器10讀出，且驅(qū)動信號基于讀取的數(shù)據(jù)產(chǎn)生。替換地，在響板7根據(jù)演奏操作振動時，琴鍵2、踏板3、和琴槌4的工作情況分別通過琴鍵傳感器22、踏板傳感器23和琴槌傳感器24檢測，由此檢測演奏者的演奏操作?；跈z測結(jié)果，控制器10產(chǎn)生演奏信息?？刂破?0隨后基于演奏信息產(chǎn)生聲學(xué)信號。聲學(xué)信號被處理和放大，以便作為驅(qū)動信號輸出到聲學(xué)換能器50。
[0066]在驅(qū)動信號輸入到音圈513時，音圈513接收磁性路徑空間525中的磁力，且線筒511接收與由輸入到音圈513的驅(qū)動信號表示的波形相符合的沿Z軸線方向的驅(qū)動力。因此，電磁耦合部分EM被磁性路徑形成部分52驅(qū)動，從而包括電磁耦合部分EM的振動單元200沿Z軸線方向振動。在振動單元200沿Z軸線方向振動時,振動單元200的振動通過連接構(gòu)件R傳遞到響板7，從而響板7振動且通過響板7的振動產(chǎn)生的聲音在空氣中發(fā)出。
[0067]將描述關(guān)節(jié)部分J的結(jié)構(gòu)。如上所述，關(guān)節(jié)部分J(連接件)由于其彎曲而使得與其連接的兩個構(gòu)件的軸線相對于彼此傾斜。在以下說明中，在關(guān)節(jié)部分J的相反側(cè)中更靠近背柱9的一側(cè)上，連接到關(guān)節(jié)部分J的兩個構(gòu)件中的一個被稱為“第一構(gòu)件”，而在關(guān)節(jié)部分J的相反側(cè)中更靠近響板7的另一側(cè)上，連接到關(guān)節(jié)部分J的兩個構(gòu)件中的另一個被稱為“第二構(gòu)件”。對于第一關(guān)節(jié)部分Jl，桿部分91對應(yīng)于第一構(gòu)件，而連接構(gòu)件R的桿部分101對應(yīng)于第二構(gòu)件。對于第二關(guān)節(jié)部分J2，連接構(gòu)件R的桿部分101對應(yīng)于第一構(gòu)件，而響板7或指向構(gòu)件111對應(yīng)于第二構(gòu)件。相同構(gòu)造可應(yīng)用于第一和第二關(guān)節(jié)部分Jl、J2，且針對第一關(guān)節(jié)部分Jl給出以下說明。
[0068]圖6A是顯示了第一關(guān)節(jié)部分Jl的一個例子的縱向截面圖。用于解釋關(guān)節(jié)部分J的圖6和其他附圖是示意圖，且其外觀和縮小比例可以與圖4的不同。但是，應(yīng)注意，沒有對關(guān)節(jié)部分J的外部形狀的限制。第一關(guān)節(jié)部分Jl具有球關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，該球關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括上構(gòu)件72和彈簧61 (作為促動部分或推動部分的一個例子)。圖6B是顯示了上構(gòu)件72的背(下)表面的視圖。上構(gòu)件72固定到連接構(gòu)件R的桿部分101的第一端部101a。覆蓋件49固定到上構(gòu)件72的下側(cè)，以便覆蓋彈簧61。
[0069]如圖6A所示，上構(gòu)件72設(shè)置有具有圓錐形形狀的向上凹入部分。凹入部分的內(nèi)表面為錐形表面72a。彈簧61是金屬等形成的彈性構(gòu)件且具有環(huán)形板狀形狀。彈簧61的徑向外部部分固定到上構(gòu)件72的水平下表面72b，且桿部分91的球部分92設(shè)置在彈簧61的徑向內(nèi)部部分和上構(gòu)件72的錐形表面72a之間。彈簧61的徑向內(nèi)部部分的上表面為錐形表面61a。彈簧61的彈性允許其錐形表面61a將球部分92向上促動且由此總是允許球部分92保持被推到上構(gòu)件72的錐形表面72a上。
[0070]球部分92在環(huán)形切線44上接觸上構(gòu)件72的錐形表面72a，如圖6B所示。類似地，球部分92在環(huán)形切線(未示出)上接觸彈簧61的錐形表面61a。上構(gòu)件72的錐形表面72a用作推動側(cè)被驅(qū)動部分ub。球部分92的與推動側(cè)被驅(qū)動部分ub接觸的那部分用作推動側(cè)驅(qū)動部分UA。彈簧61的錐形表面61a用作拉動側(cè)被驅(qū)動部分db。球部分92的與拉動側(cè)被驅(qū)動部分db接觸的那部分用作拉動側(cè)驅(qū)動部分DA。由此建立夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于將球部分92夾持在其上側(cè)和下側(cè)上，從而球部分92可繞作為樞轉(zhuǎn)中心的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)Pl旋轉(zhuǎn)。
[0071]在振動單元200沿向上方向和向下方向振動時，必要的是讓桿部分91 (作為第一構(gòu)件)將向上的推力和向下的拉力傳遞到桿部分101 (作為第二構(gòu)件)。在振動單元200向上運(yùn)動時，推動側(cè)被驅(qū)動部分ub被推動側(cè)驅(qū)動部分UA沿推動方向(即向上方向)驅(qū)動。在振動單元200向下運(yùn)動時，拉動側(cè)被驅(qū)動部分db被拉動側(cè)驅(qū)動部分DA沿拉動方向(即向下方向)驅(qū)動。
[0072]如果在通過振動單元200的振動造成的桿部分91的推動和拉動作用下在推動側(cè)驅(qū)動部分UA(球部分92)和推動側(cè)被驅(qū)動部分ub (錐形表面72a)之間或在拉動側(cè)驅(qū)動部分DA(球部分92)和拉動側(cè)被驅(qū)動部分db (錐形表面61a)之間形成空間，則振動被不適當(dāng)?shù)貍鬟f。在這種情況下，存在無法實現(xiàn)準(zhǔn)確振動功能的風(fēng)險。此外，會產(chǎn)生不期望的噪聲。有鑒于此，本實施例提供一種促動部分，其配置為賦予促動力——推動側(cè)被驅(qū)動部分ub通過所述促動力總是沿推動方向保持被推動側(cè)驅(qū)動部分UA促動，且配置為賦予促動力一拉動側(cè)被驅(qū)動部分db通過所述促動力總是沿拉動方向保持被拉動側(cè)驅(qū)動部分DA促動。
[0073]在本實施例中，彈簧61主要用作促動部分。本實施例采用大致這樣的結(jié)構(gòu)，其中彈簧61向上推動球部分92，從而推動側(cè)驅(qū)動部分UA和推動側(cè)被驅(qū)動部分ub總是保持彼此接觸，且拉動側(cè)驅(qū)動部分DA和拉動側(cè)被驅(qū)動部分db總是保持彼此接觸。
[0074]球部分92接觸上構(gòu)件72的錐形表面72a，由此球部分92沿Z軸線方向的位置被限定在第一關(guān)節(jié)部分Jl中。類似地，球部分102接觸指向構(gòu)件111的錐形表面，由此球部分102沿Z軸線方向的位置被限定在第二關(guān)節(jié)部分J2中。
[0075]在指向構(gòu)件111通過響板7的位移而沿包括水平方向分量的方向(即沿與振動方向不同的方向或與振動方向相交的方向)傾斜時，球部分102可因此在第二關(guān)節(jié)部分J2中繞垂直于Z軸線的軸線旋轉(zhuǎn)，例如繞X軸線或Y軸線。因此，連接構(gòu)件R被允許相對于Z軸線繞第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P2傾斜，而沒有過大的力施加于連接構(gòu)件R。
[0076]在連接構(gòu)件R通過響板7的位移而移位時，錐形表面72a、61a可因此在第一關(guān)節(jié)部分Jl中相對于球部分92繞垂直于Z軸線的軸線(例如X軸線或Y軸線)旋轉(zhuǎn)。因此，連接構(gòu)件R被允許相對于Z軸線繞第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)Pl傾斜，而沒有過大的力施加于連接構(gòu)件R。
[0077]桿部分101、91例如用金屬形成。桿部分101、91需要呈現(xiàn)振動傳遞的性能。在桿部分101、91用金屬形成的情況下，桿部分101、91具有沿振動方向的高剛度且呈現(xiàn)優(yōu)秀的振動傳遞性能。由此，更優(yōu)選的是使用例如用于桿部分101、91的材料這樣的金屬。指向構(gòu)件111和上構(gòu)件72例如用樹脂形成，用于確保高度的尺寸準(zhǔn)確性。指向構(gòu)件111和上構(gòu)件72可以用具有振動傳遞性能的金屬形成且考慮了尺寸改變因素。指向構(gòu)件111和上構(gòu)件72可以形成為使得其一部分用樹脂形成而其另一部分用金屬形成。
[0078]阻尼器53具有的功能是支撐磁性路徑形成部分52，使得振動單元200可沿與Z軸線方向重合的振動方向移位，而振動單元200保持與軸線Cl同軸線地對準(zhǔn)。對于具有短周期的沿振動方向的運(yùn)動，關(guān)節(jié)部分Jl、J2可跟隨響板7的相對緩慢的水平位移(這是通過隨時間的改變造成的)，且具有的硬度使得關(guān)節(jié)部分Jl、J2彎曲到可傳遞力的程度。讓阻尼器53允許振動單元200保持沿水平方向與軸線Cl同軸所用的力比讓關(guān)節(jié)部分J1、J2抵抗相對于水平方向的彎曲所用的力大得多。在響板7由于隨時間改變而沿水平方向移位時，連接構(gòu)件R由于關(guān)節(jié)部分Jl、J2處的彎曲而傾斜。然而，阻尼器53 —直保持振動單元200，從而振動單元200沿水平方向保持位于相同位置。
[0079]阻尼器53可以形成為使得其盤狀部分沿整個周向方向具有波紋狀形狀。阻尼器53可以用具有彈性的樹脂形成，只要阻尼器53允許線筒511和振動單元200的軸線保持在其中央部分即可。而且，阻尼器53可以配置為將線筒511和振動單元200的軸線沿周向方向保持在幾個位置，代替將其沿整個周向方向保持。
[0080]根據(jù)該實施例，在振動單元200振動時，作為促動部分的彈簧61允許推動側(cè)驅(qū)動部分UA和推動側(cè)被驅(qū)動部分ub總是保持彼此接觸，且允許拉動側(cè)驅(qū)動部分DA和拉動側(cè)被驅(qū)動部分db總是在關(guān)節(jié)部分J中保持彼此接觸。因此，關(guān)節(jié)部分J中的驅(qū)動力傳遞結(jié)構(gòu)不遭受形成在推動側(cè)驅(qū)動部分UA和推動側(cè)被驅(qū)動部分ub之間或形成在拉動側(cè)驅(qū)動部分DA和拉動側(cè)被驅(qū)動部分db之間的上述空間的影響。換句話說，作為第一構(gòu)件的桿部分91和作為第二構(gòu)件的桿部分101通過彈簧61的促動力被彼此牢固地整合或結(jié)合在一起，從而無損傳遞振動。因此，確保準(zhǔn)確的振動傳遞。此外，不太可能產(chǎn)生例如顫振噪聲這樣的機(jī)械噪聲。在本實施例中，通過彈簧61帶來的促動力總是保持起作用。由此，甚至在關(guān)節(jié)部分J在長期使用過程中受到磨損或變形時，也不會形成上述空間(否則，上述空間會由于隨時間的改變而形成)。因此，可以防止噪聲的產(chǎn)生且長時間確保適當(dāng)?shù)恼駝庸δ堋?br>[0081]根據(jù)本實施例，在連接構(gòu)件R所連接的響板7的那部分沿水平方向在預(yù)定范圍內(nèi)移位時，第二關(guān)節(jié)部分J2由于關(guān)節(jié)部分Jl、J2處的彎曲而沿水平方向移位，以造成連接構(gòu)件R的傾斜，而振動單元200被防止沿水平方向移位和傾斜。由此，振動單元200沿水平方向保持位于相同位置。結(jié)果，甚至在響板7由于隨時間的改變而沿垂直于振動方向的方向遭受尺寸改變時，也可保持磁性路徑形成部分52和電磁耦合部分EM之間的電磁耦合，且聲學(xué)換能器50可在長時間內(nèi)保持適當(dāng)?shù)恼駝庸δ堋?br>[0082]在本實施例中，彈簧61直接推動球部分92。有鑒于保持彼此接觸的部分的耐磨性，更優(yōu)選的是，在彈簧61和球部分92之間設(shè)置緩沖構(gòu)件48，如圖6C所示。緩沖構(gòu)件48可以設(shè)置在彈簧61和球部分92中之一或兩者上。在緩沖構(gòu)件48設(shè)置在彈簧61上時，如圖6C所示，環(huán)形緩沖構(gòu)件48的上錐形表面對應(yīng)于要被球部分92的拉動側(cè)驅(qū)動部分DA驅(qū)動的拉動側(cè)被驅(qū)動部分db。
[0083]在本實施例中，上構(gòu)件72的錐形表面72a通過圓錐形凹部的一部分給定。錐形表面可以以其他方式給定。例如，多個錐形表面(推動側(cè)被驅(qū)動部分ub)可以通過四棱錐的四個面給定，且球部分92的推動側(cè)驅(qū)動部分UA可以在相應(yīng)接觸點(diǎn)45處接觸錐形表面，如圖6D所示。替換地，多個錐形表面(推動側(cè)被驅(qū)動部分ub)可以通過三棱錐的三個面給定，且球部分92的推動側(cè)驅(qū)動部分UA可以在相應(yīng)接觸點(diǎn)45處與錐形表面接觸，如圖6E所示。
[0084]球部分92沿水平方向的位置需要通過球部分92與錐形的一個/多個表面接觸來限定。有鑒于此，除了三棱錐和四棱錐以外，多棱錐的多個面可以給定多個錐形表面?；诓⒎菆A錐形狀的形狀的錐形表面的這些修改例可應(yīng)用于彈簧61的錐形表面。
[0085]由此，球部分92和錐形表面在圖6B中是線接觸而在圖6D中是點(diǎn)接觸。為了避免在推動側(cè)驅(qū)動部分UA和推動側(cè)被驅(qū)動部分ub之間或在拉動側(cè)驅(qū)動部分DA和拉動側(cè)被驅(qū)動部分db之間形成如上所述的空間，在縱向截面圖中錐形表面的形狀不必是平坦的，而在縱向截面圖中可以是略微凹入的彎曲表面或略微凸起的彎曲表面。在本實施例中，與錐形表面接觸的球部分92具有大致球形形狀。球部分92可以具有任何凸起彎曲表面，例如不完全的球形形狀，其能保持適當(dāng)?shù)尿?qū)動狀態(tài)。這可應(yīng)用于如下所述的修改例。
[0086]參見圖7-9，采用第一關(guān)節(jié)部分Jl作為例子，描述根據(jù)采用各種促動部分的修改例的關(guān)節(jié)部分J。<