本技術涉及樂器收納領域，具體涉及一種銅管樂器收納裝置。

背景技術：

1、銅管樂器包括小號、短號、富魯格號、圓號、行進圓號、上低音號、次中音號、大號、太陽號和長號等。目前，現(xiàn)有的銅管樂器收納方式一般包括單獨收納和集中收納兩種：

2、單獨收納是指，直接將銅管樂器放置在收納盒中；例如公開號為cn212516525u、公開日為2021年2月9日的實用新型公開了一種管樂器收納盒，該收納盒通過內(nèi)部設置的緩沖墊和減震泡沫可以有效地保證裝在內(nèi)部的管樂器得到有效的保護。然而對于學校來說，音樂課上需要同時使用上很多個銅管樂器來滿足學生們的使用，采用收納盒這種單獨收納的方式難以對銅管樂器進行統(tǒng)一管理，學校一般將裝有銅管樂器的收納盒堆放在收納柜中或者統(tǒng)一放置在收納架上，不方便學生拿取樂器，而且占用空間比較大。

3、集中收納是指，將很多個銅管樂器有秩序地直接存放在一個大的收納裝置中；例如：公開號為cn217822065u、公開日為2022年11月15日的一種銅管樂器收納架，該收納架通過夾持部件對銅管樂器的喇叭口的夾持，并通過固定件伸入銅管樂器的喇叭口，從而使得銅管樂器不會產(chǎn)生左右的晃動，實現(xiàn)對銅管樂器的固定收納。然而，該收納架為單層收納形式，能夠同時收納的銅管樂器的數(shù)量有限，且銅管樂器暴露在外面，容易被空氣中灰塵污染。

4、綜上所述，現(xiàn)有的銅管樂器收納裝置存在收納數(shù)量有限，占用空間大，取放不方便的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的銅管樂器收納裝置存在收納數(shù)量有限，占用空間大，取放不方便的問題，進而提供一種銅管樂器收納裝置。

2、本實用新型的技術方案是：

3、一種銅管樂器收納裝置，它包括支撐組件、傳動組件和收納組件，支撐組件包括底板、支撐箱體、上蓋板和四個轉(zhuǎn)軸支承組件，上蓋板、支撐箱體和底板由上至下依次設置，支撐箱體的橫截面為矩形，支撐箱體的左右端板內(nèi)側壁上部和下部分別安裝有兩兩相對布置的轉(zhuǎn)軸支承組件，支撐箱體前部側壁下方開設有樂器取放口，傳動組件包括伺服電機、齒輪傳動機構、鏈傳動組件、主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸，從動轉(zhuǎn)軸和主動轉(zhuǎn)軸由上至下依次水平設置在支撐箱體內(nèi)部，從動轉(zhuǎn)軸兩端分別與上部的兩個轉(zhuǎn)軸支承組件轉(zhuǎn)動連接，主動轉(zhuǎn)軸兩端分別與下部的兩個轉(zhuǎn)軸支承組件轉(zhuǎn)動連接，主動轉(zhuǎn)軸其中一端穿過支撐箱體側壁并通過齒輪傳動機構與位于支撐箱體外部的伺服電機的電機軸連接，鏈傳動組件包括兩組主動鏈輪、兩組從動鏈輪和兩個傳動鏈條，兩組主動鏈輪分別安裝在主動轉(zhuǎn)軸的左右兩端，兩組從動鏈輪分別安裝在從動轉(zhuǎn)軸的左右兩端，位于左側的主動鏈輪和從動鏈輪和位于右側的主動鏈輪和從動鏈輪分別通過兩個傳動鏈條連接，收納組件包括多個樂器收納單元和多個加工有圓弧形容納槽的海綿，兩個傳動鏈條之間沿周向均勻布置有多個樂器收納單元，所述樂器收納單元內(nèi)部安裝均安裝有加工有圓弧形容納槽的海綿，每個樂器收納單元的左右兩端分別與兩個傳動鏈條連接。

4、進一步地，每個收納單元包括連接芯軸、外套筒、滑軌連接鋼板、兩個芯軸支承組件、兩個連接套管座、多個收納箱和多組滑軌，連接芯軸水平布置在兩個傳動鏈條之間，兩個連接芯軸的兩端分別與兩個傳動鏈條中對應的鏈銷焊接連接，連接芯軸外部套設有同軸布置的外套筒，外套筒兩端內(nèi)壁分別通過兩個芯軸支承組件與連接芯軸兩端外壁轉(zhuǎn)動連接，外套筒左右兩端分別套裝有兩個連接套管座，滑軌連接鋼板水平設置在外套筒的正下方，滑軌連接鋼板頂端通過多個連接件分別與兩個連接套管座固定連接，滑軌連接鋼板底端由左至右依次安裝有兩兩相對布置的多組滑軌，所述滑軌頂端與滑軌連接鋼板固定連接，每對滑軌之間滑動安裝有一個收納箱，所述收納箱前端安裝有把手。

5、進一步地，滑軌內(nèi)壁上部開設有矩形缺口，收納箱為頂端開口的矩形收納箱體，矩形收納箱體左右兩側壁上方分別沿水平方向向外延伸有矩形凸起，矩形收納箱體通過相互滑動配合的矩形凸起和矩形缺口與對應的兩個滑軌滑動連接。

6、進一步地，每個收納單元還包括多個自動鎖緊機構，收納箱左右兩側分別安裝有兩個自動鎖緊機構，自動鎖緊機構包括支撐彈簧和頂銷，收納箱側部的矩形凸起外側壁上沿水平方向開設有圓形沉孔，頂銷和支撐彈簧由外向內(nèi)依次插裝在圓形沉孔內(nèi)，頂銷一端與支撐彈簧端面相抵觸，頂銷另一端加工成錐體結構，滑軌的矩形缺口內(nèi)部開設有與頂銷端部相匹配的錐形凹槽，頂銷在支撐彈簧的彈力作用下壓入錐形凹槽內(nèi)。

7、進一步地，每個轉(zhuǎn)軸支承組件包括側部支撐板、軸承座和轉(zhuǎn)軸支承軸承，側部支撐板水平固定連接在支撐箱體的側板內(nèi)壁上，側部支撐板頂端安裝有軸承座，所述軸承座內(nèi)孔中嵌裝有轉(zhuǎn)軸支承軸承，從動轉(zhuǎn)軸和/或主動轉(zhuǎn)軸端部插裝在轉(zhuǎn)軸支承軸承內(nèi)圈內(nèi)孔中。

8、進一步地，齒輪傳動機構包括主動齒輪、從動齒輪和齒輪箱體，主動齒輪安裝在伺服電機的電機軸上，從動齒輪安裝在主動轉(zhuǎn)軸伸出支撐箱體部分的端部，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，主動齒輪和從動齒輪外部罩設有齒輪箱體。

9、進一步地，每個芯軸支承組件包括內(nèi)固定套、外固定套和兩個芯軸支承軸承，內(nèi)固定套套裝在連接芯軸上，內(nèi)固定套外部同軸套設有外固定套，內(nèi)固定套的兩端內(nèi)壁分別通過兩個芯軸支承軸承與內(nèi)固定套的兩端外壁轉(zhuǎn)動連接。

10、進一步地，支撐組件還包括左擋板和右擋板，左擋板和右擋板的結構相同，左擋板豎直設置在位于左側傳動鏈條的右邊，右擋板豎直設置在位于右側傳動鏈條的左邊，左擋板和右擋板上下兩端分別通過多個連接件與上蓋板和底板固定連接，左擋板和右擋板上均加工有轉(zhuǎn)軸避讓槽一和轉(zhuǎn)軸避讓槽二，所述轉(zhuǎn)軸避讓槽一和轉(zhuǎn)軸避讓槽二分別與主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸一一對應，主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸的直徑小于轉(zhuǎn)軸避讓槽一和轉(zhuǎn)軸避讓槽二的寬度，左擋板和右擋板上還加工有橢圓環(huán)槽，所述橢圓環(huán)槽與連接芯軸的運動路徑相一致，連接芯軸的直徑小于橢圓環(huán)槽的寬度。

11、本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下效果：

12、1、本實用新型的銅管樂器收納裝置能夠同時滿足大量管銅樂器以及多種銅管樂器的收納，兩條傳動鏈條之間沿鏈條長度方向安裝有多個樂器收納單元，每個樂器收納單元包括多個收納箱，收納箱中鋪設有海綿，所述海綿上加工有圓弧形容納槽，能夠起到對銅管樂器的保護。通過主動鏈輪和從動鏈輪帶動傳動鏈條上下運動，進而實現(xiàn)收納箱的升降，操作方便。

13、2、收納箱分為大小兩個尺寸，大尺寸的收納箱用于收納長度較長的銅管樂器，小尺寸的收納箱用于收納長度較小的銅管樂器，不同種類的銅管樂器根據(jù)尺寸大小預先放置在指定收納箱中，并在收納箱前端面粘貼帶有銅管樂器名稱的標簽。

14、3、本實用新型的銅管樂器收納裝置的每層收納箱中位于端部的收納箱上和支撐箱體上的樂器取放口處安裝有相對應的位置傳感器，當收納箱運動至樂器取放口時，樂器取放口處的位置傳感器接收到信號后通過導線傳遞至控制器，控制器通過導線與伺服電機連接，控制伺服電機的電機軸停轉(zhuǎn)，使用者根據(jù)收納箱上的標簽拿取銅管樂器。

技術特征：

1.一種銅管樂器收納裝置，其特征在于：它包括支撐組件（1）、傳動組件（2）和收納組件（3），支撐組件（1）包括底板（11）、支撐箱體（12）、上蓋板（13）和四個轉(zhuǎn)軸支承組件（14），上蓋板（13）、支撐箱體（12）和底板（11）由上至下依次設置，支撐箱體（12）的橫截面為矩形，支撐箱體（12）的左右端板內(nèi)側壁上部和下部分別安裝有兩兩相對布置的轉(zhuǎn)軸支承組件（14），支撐箱體（12）前部側壁下方開設有樂器取放口（10），傳動組件（2）包括伺服電機（21）、齒輪傳動機構（22）、鏈傳動組件（23）、主動轉(zhuǎn)軸（24）和從動轉(zhuǎn)軸（25），從動轉(zhuǎn)軸（25）和主動轉(zhuǎn)軸（24）由上至下依次水平設置在支撐箱體（12）內(nèi)部，從動轉(zhuǎn)軸（25）兩端分別與上部的兩個轉(zhuǎn)軸支承組件（14）轉(zhuǎn)動連接，主動轉(zhuǎn)軸（24）兩端分別與下部的兩個轉(zhuǎn)軸支承組件（14）轉(zhuǎn)動連接，主動轉(zhuǎn)軸（24）其中一端穿過支撐箱體（12）側壁并通過齒輪傳動機構（22）與位于支撐箱體（12）外部的伺服電機（21）的電機軸連接，鏈傳動組件（23）包括兩組主動鏈輪（231）、兩組從動鏈輪（232）和兩個傳動鏈條（233），兩組主動鏈輪（231）分別安裝在主動轉(zhuǎn)軸（24）的左右兩端，兩組從動鏈輪（232）分別安裝在從動轉(zhuǎn)軸（25）的左右兩端，位于左側的主動鏈輪（231）和從動鏈輪（232）和位于右側的主動鏈輪（231）和從動鏈輪（232）分別通過兩個傳動鏈條（233）連接，收納組件（3）包括多個樂器收納單元和多個加工有圓弧形容納槽的海綿，兩個傳動鏈條（233）之間沿周向均勻布置有多個樂器收納單元，所述樂器收納單元內(nèi)部安裝均安裝有加工有圓弧形容納槽的海綿，每個樂器收納單元的左右兩端分別與兩個傳動鏈條（233）連接；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種銅管樂器收納裝置，其特征在于：滑軌（36）內(nèi)壁上部開設有矩形缺口，收納箱（35）為頂端開口的矩形收納箱體，矩形收納箱體左右兩側壁上方分別沿水平方向向外延伸有矩形凸起，矩形收納箱體通過相互滑動配合的矩形凸起和矩形缺口與對應的兩個滑軌（36）滑動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種銅管樂器收納裝置，其特征在于：每個轉(zhuǎn)軸支承組件（14）包括側部支撐板（141）、軸承座（142）和轉(zhuǎn)軸支承軸承，側部支撐板（141）水平固定連接在支撐箱體（12）的側板內(nèi)壁上，側部支撐板（141）頂端安裝有軸承座（142），所述軸承座（142）內(nèi)孔中嵌裝有轉(zhuǎn)軸支承軸承，從動轉(zhuǎn)軸（25）和/或主動轉(zhuǎn)軸（24）端部插裝在轉(zhuǎn)軸支承軸承內(nèi)圈內(nèi)孔中。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種銅管樂器收納裝置，其特征在于：齒輪傳動機構（22）包括主動齒輪（221）、從動齒輪（222）和齒輪箱體（223），主動齒輪（221）安裝在伺服電機（21）的電機軸上，從動齒輪（222）安裝在主動轉(zhuǎn)軸（24）伸出支撐箱體（12）部分的端部，主動齒輪（221）與從動齒輪（222）相嚙合，主動齒輪（221）和從動齒輪（222）外部罩設有齒輪箱體（223）。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種銅管樂器收納裝置，其特征在于：每個芯軸支承組件（33）包括內(nèi)固定套（331）、外固定套（332）和兩個芯軸支承軸承（333），內(nèi)固定套（331）套裝在連接芯軸（31）上，內(nèi)固定套（331）外部同軸套設有外固定套（332），內(nèi)固定套（331）的兩端內(nèi)壁分別通過兩個芯軸支承軸承（333）與內(nèi)固定套（331）的兩端外壁轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權利要求1、2、3、4或5中任意一項權利要求所述的一種銅管樂器收納裝置，其特征在于：支撐組件（1）還包括左擋板（15）和右擋板（16），左擋板（15）和右擋板（16）的結構相同，左擋板（15）豎直設置在位于左側傳動鏈條（233）的右邊，右擋板（16）豎直設置在位于右側傳動鏈條（233）的左邊，左擋板（15）和右擋板（16）上下兩端分別通過多個連接件與上蓋板（13）和底板（11）固定連接，左擋板（15）和右擋板（16）上均加工有轉(zhuǎn)軸避讓槽一和轉(zhuǎn)軸避讓槽二，所述轉(zhuǎn)軸避讓槽一和轉(zhuǎn)軸避讓槽二分別與主動轉(zhuǎn)軸（24）和從動轉(zhuǎn)軸（25）一一對應，主動轉(zhuǎn)軸（24）和從動轉(zhuǎn)軸（25）的直徑小于轉(zhuǎn)軸避讓槽一和轉(zhuǎn)軸避讓槽二的寬度，左擋板（15）和右擋板（16）上還加工有橢圓環(huán)槽，所述橢圓環(huán)槽與連接芯軸（31）的運動路徑相一致，連接芯軸（31）的直徑小于橢圓環(huán)槽的寬度。

技術總結
一種銅管樂器收納裝置，它涉及樂器收納領域。本技術解決了現(xiàn)有的銅管樂器收納裝置存在收納數(shù)量有限，占用空間大，取放不方便的問題。本技術的支撐箱體前部側壁下方開設有樂器取放口，兩組主動鏈輪分別安裝在主動轉(zhuǎn)軸的左右兩端，兩組從動鏈輪分別安裝在從動轉(zhuǎn)軸的左右兩端，位于左側的主動鏈輪和從動鏈輪和位于右側的主動鏈輪和從動鏈輪分別通過兩個傳動鏈條連接，兩個傳動鏈條之間沿周向均勻布置有多個樂器收納單元，樂器收納單元內(nèi)部安裝均安裝有加工有圓弧形容納槽的海綿，每個樂器收納單元的左右兩端分別與兩個傳動鏈條連接。本技術用于增加管銅樂器的收納數(shù)量，實現(xiàn)批量收納的同時，還能夠減小裝置的占用空間。

技術研發(fā)人員：李艷玲,潘曉芹,齊靜麗,施振林
受保護的技術使用者：沈陽市沈北新區(qū)新城子街第二小學工會委員會
技術研發(fā)日：20231031
技術公布日：2024/12/30