本公開(kāi)涉及音頻信號(hào)處理，具體涉及一種車內(nèi)k歌嘯叫消除方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們出行的主要選擇之一，而隨著人們對(duì)生活品質(zhì)的要求提高，車輛內(nèi)部配置的娛樂(lè)設(shè)備也越來(lái)越豐富。目前，很多車輛都搭載了k歌設(shè)備，在車內(nèi)就可以滿足許多車主和乘客唱歌的愛(ài)好。但是，由于車內(nèi)環(huán)境的特殊性，在車內(nèi)唱歌很容易導(dǎo)致k歌設(shè)備產(chǎn)生嘯叫聲，影響用戶的體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本公開(kāi)提供了一種車內(nèi)k歌嘯叫消除方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛。

2、第一方面，本公開(kāi)提供了一種車內(nèi)k歌嘯叫消除方法，包括:

3、獲取車內(nèi)拾音器采集的第一音頻信號(hào)、k歌話筒采集的第二音頻信號(hào)以及當(dāng)前播放的伴奏音頻信號(hào)；

4、若檢測(cè)到所述第一音頻信號(hào)中存在嘯叫特征，則對(duì)比所述第一音頻信號(hào)、所述伴奏音頻信號(hào)與所述第二音頻信號(hào)，確定所述第一音頻信號(hào)中與嘯叫相關(guān)的嘯叫子音頻信號(hào)；

5、在所述第二音頻信號(hào)中消除與所述嘯叫子音頻信號(hào)相關(guān)的音頻信號(hào)，得到消除嘯叫的人聲音頻信號(hào)。

6、可選的，所述拾音器的靈敏度高于所述k歌話筒的靈敏度，所述拾音器與車內(nèi)音響之間的距離小于所述k歌話筒與車內(nèi)音響之間的距離。

7、可選的，所述嘯叫特征的檢測(cè)方法包括：

8、對(duì)所述第一音頻信號(hào)進(jìn)行去噪處理，得到去噪后的第一音頻信號(hào)；

9、提取所述去噪后的第一音頻信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)；

10、若所述自相關(guān)函數(shù)出現(xiàn)至少兩個(gè)相似的峰值，則確定所述第一音頻信號(hào)中存在嘯叫特征。

11、可選的，所述對(duì)比所述第一音頻信號(hào)、所述伴奏音頻信號(hào)與所述第二音頻信號(hào)，確定所述第一音頻信號(hào)中與嘯叫相關(guān)的嘯叫子音頻信號(hào)，包括：

12、對(duì)所述去噪后的第一音頻信號(hào)進(jìn)行聲源分離，得到至少兩個(gè)第一子音頻信號(hào)；

13、將所述至少兩個(gè)第一子音頻信號(hào)與所述伴奏音頻信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，確定所述至少兩個(gè)第一子音頻信號(hào)中包含所述伴奏音頻信號(hào)的目標(biāo)第一子音頻信號(hào)；

14、在所述目標(biāo)第一子音頻信號(hào)中分離并消除所述伴奏音頻信號(hào)，得到第二子音頻信號(hào)；

15、對(duì)比所述第二音頻信號(hào)與所述第二子音頻信號(hào)，在所述第二子音頻信號(hào)中提取與所述第二音頻信號(hào)的子音頻信號(hào)相似且振幅更大的子音頻信號(hào)，作為所述嘯叫子音頻信號(hào)。

16、可選的，所述在所述第二音頻信號(hào)中消除與所述嘯叫子音頻信號(hào)相關(guān)的音頻信號(hào)，得到消除嘯叫的人聲音頻信號(hào)，包括：

17、提取所述嘯叫子音頻信號(hào)的音頻特征；

18、采用自適應(yīng)濾波算法在所述第二音頻信號(hào)中查找并消除與所述音頻特征相關(guān)的音頻信號(hào)分量，得到過(guò)濾后的音頻信號(hào)；

19、重新組合所述過(guò)濾后的音頻信號(hào)，得到消除嘯叫的所述人聲音頻信號(hào)。

20、可選的，所述方法還包括：

21、對(duì)所述人聲音頻信號(hào)進(jìn)行去噪和增強(qiáng)，并將增強(qiáng)后的人聲音頻信號(hào)與待播放的伴奏音頻信號(hào)進(jìn)行混音，得到最終輸出的混音信號(hào)；

22、通過(guò)車內(nèi)音響播放所述混音信號(hào)對(duì)應(yīng)的音頻。

23、第二方面，本公開(kāi)提供了一種車內(nèi)k歌嘯叫消除裝置，包括:

24、獲取模塊，用于獲取車內(nèi)拾音器采集的第一音頻信號(hào)、k歌話筒采集的第二音頻信號(hào)以及當(dāng)前播放的伴奏音頻信號(hào)；

25、檢測(cè)模塊，用于若檢測(cè)到所述第一音頻信號(hào)中存在嘯叫特征，則對(duì)比所述第一音頻信號(hào)、所述伴奏音頻信號(hào)與所述第二音頻信號(hào)，確定所述第一音頻信號(hào)中與嘯叫相關(guān)的嘯叫子音頻信號(hào)；

26、處理模塊，用于在所述第二音頻信號(hào)中消除與所述嘯叫子音頻信號(hào)相關(guān)的音頻信號(hào)，得到消除嘯叫的人聲音頻信號(hào)。

27、可選的，所述拾音器的靈敏度高于所述k歌話筒的靈敏度，所述拾音器與車內(nèi)音響之間的距離小于所述k歌話筒與車內(nèi)音響之間的距離。

28、可選的，所述檢測(cè)模塊在檢測(cè)嘯叫特征時(shí)，具體用于對(duì)所述第一音頻信號(hào)進(jìn)行去噪處理，得到去噪后的第一音頻信號(hào)；提取所述去噪后的第一音頻信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)；若所述自相關(guān)函數(shù)出現(xiàn)至少兩個(gè)相似的峰值，則確定所述第一音頻信號(hào)中存在嘯叫特征。

29、可選的，所述檢測(cè)模塊在對(duì)比所述第一音頻信號(hào)、所述伴奏音頻信號(hào)與所述第二音頻信號(hào)，確定所述第一音頻信號(hào)中與嘯叫相關(guān)的嘯叫子音頻信號(hào)時(shí)，具體用于對(duì)所述去噪后的第一音頻信號(hào)進(jìn)行聲源分離，得到至少兩個(gè)第一子音頻信號(hào)；將所述至少兩個(gè)第一子音頻信號(hào)與所述伴奏音頻信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，確定所述至少兩個(gè)第一子音頻信號(hào)中包含所述伴奏音頻信號(hào)的目標(biāo)第一子音頻信號(hào)；在所述目標(biāo)第一子音頻信號(hào)中分離并消除所述伴奏音頻信號(hào)，得到第二子音頻信號(hào)；對(duì)比所述第二音頻信號(hào)與所述第二子音頻信號(hào)，在所述第二子音頻信號(hào)中提取與所述第二音頻信號(hào)的子音頻信號(hào)相似且振幅更大的子音頻信號(hào)，作為所述嘯叫子音頻信號(hào)。

30、可選的，所述處理模塊在所述第二音頻信號(hào)中消除與所述嘯叫子音頻信號(hào)相關(guān)的音頻信號(hào)，得到消除嘯叫的人聲音頻信號(hào)時(shí)，具體用于提取所述嘯叫子音頻信號(hào)的音頻特征；采用自適應(yīng)濾波算法在所述第二音頻信號(hào)中查找并消除與所述音頻特征相關(guān)的音頻信號(hào)分量，得到過(guò)濾后的音頻信號(hào)；重新組合所述過(guò)濾后的音頻信號(hào)，得到消除嘯叫的所述人聲音頻信號(hào)。

31、可選的，所述裝置還包括播放模塊，用于對(duì)所述人聲音頻信號(hào)進(jìn)行去噪和增強(qiáng)，并將增強(qiáng)后的人聲音頻信號(hào)與待播放的伴奏音頻信號(hào)進(jìn)行混音，得到最終輸出的混音信號(hào)；通過(guò)車內(nèi)音響播放所述混音信號(hào)對(duì)應(yīng)的音頻。

32、第三方面，本公開(kāi)提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：

33、存儲(chǔ)器；

34、處理器；以及

35、計(jì)算機(jī)程序；

36、其中，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面中任一項(xiàng)所述的方法。

37、第四方面，本公開(kāi)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)所述的方法。

38、第五方面，本公開(kāi)提供了一種車輛，包括如第二方面所述的車內(nèi)k歌嘯叫消除裝置和/或第三方面所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備。

39、本公開(kāi)提供的車內(nèi)k歌嘯叫消除方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛，通過(guò)在k歌功能開(kāi)啟后，獲取車內(nèi)拾音器采集的第一音頻信號(hào)、k歌話筒采集的第二音頻信號(hào)以及當(dāng)前播放的伴奏音頻信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到第一音頻信號(hào)中存在嘯叫特征時(shí)，通過(guò)對(duì)比第一音頻信號(hào)、伴奏音頻信號(hào)與第二音頻信號(hào)的方式，從而快速、準(zhǔn)確地確定第一音頻信號(hào)中與嘯叫相關(guān)的嘯叫子音頻信號(hào)，最后在第二音頻信號(hào)中消除與嘯叫子音頻信號(hào)相關(guān)的音頻信號(hào)，以獲得第二音頻信號(hào)中消除了嘯叫的歌唱的人聲音頻信號(hào)，從而達(dá)到消除車內(nèi)k歌產(chǎn)生的嘯叫的效果，使得后續(xù)可以將人聲音頻信號(hào)與伴奏音頻信號(hào)混音輸出，提高用戶體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種車內(nèi)k歌嘯叫消除方法，其特征在于，包括:

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述拾音器的靈敏度高于所述k歌話筒的靈敏度，所述拾音器與車內(nèi)音響之間的距離小于所述k歌話筒與車內(nèi)音響之間的距離。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述嘯叫特征的檢測(cè)方法包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)比所述第一音頻信號(hào)、所述伴奏音頻信號(hào)與所述第二音頻信號(hào)，確定所述第一音頻信號(hào)中與嘯叫相關(guān)的嘯叫子音頻信號(hào)，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二音頻信號(hào)中消除與所述嘯叫子音頻信號(hào)相關(guān)的音頻信號(hào)，得到消除嘯叫的人聲音頻信號(hào)，包括：

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.一種車內(nèi)k歌嘯叫消除裝置，其特征在于，包括:

8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求7所述的車內(nèi)k歌嘯叫消除裝置和/或權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)涉及一種車內(nèi)K歌嘯叫消除方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛。該方法包括:獲取車內(nèi)拾音器采集的第一音頻信號(hào)、K歌話筒采集的第二音頻信號(hào)以及當(dāng)前播放的伴奏音頻信號(hào)；若檢測(cè)到所述第一音頻信號(hào)中存在嘯叫特征，則對(duì)比所述第一音頻信號(hào)、所述伴奏音頻信號(hào)與所述第二音頻信號(hào)，確定所述第一音頻信號(hào)中與嘯叫相關(guān)的嘯叫子音頻信號(hào)；在所述第二音頻信號(hào)中消除與所述嘯叫子音頻信號(hào)相關(guān)的音頻信號(hào)，得到消除嘯叫的人聲音頻信號(hào)。本公開(kāi)可以消除用戶在車內(nèi)K歌時(shí)產(chǎn)生的嘯叫聲，提高用戶的體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：甄桂寧,李娟,勾曉菲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京羅克維爾斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23