專利名稱：數(shù)據(jù)嵌入裝置、數(shù)據(jù)嵌入方法、數(shù)據(jù)提取裝置及數(shù)據(jù)提取方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在音響信號(hào)中嵌入任意的傳送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)嵌入裝置 和數(shù)據(jù)嵌入方法，以及用于提取嵌入在音響信號(hào)中的任意傳送數(shù)據(jù)的數(shù) 據(jù)提取裝置和數(shù)據(jù)提取方法。
背景技術(shù)：
以往己知有如下的數(shù)字水印技術(shù)(Digital Watermarking):在例如音 樂、聲音等音響信號(hào)中嵌入例如著作權(quán)信息等傳送數(shù)據(jù)，而幾乎不對(duì)其 音質(zhì)造成影響(例如參照下述非專利文獻(xiàn)I或2)。作為該數(shù)字水印技術(shù)公知有各種技術(shù)，例如在非專利文獻(xiàn)1中記載 有利用人類的難以對(duì)短回音成分(反射音)感知的聽覺特性的數(shù)字水印 技術(shù)。并且，已知有利用人類的對(duì)相位變化比較遲鈍的聽覺特性的數(shù)字 水印技術(shù)。對(duì)于在音響信號(hào)中嵌入傳送數(shù)據(jù)并通過有線通信路徑來傳送的情 況，上述利用人類的聽覺特性的數(shù)字水印技術(shù)是有效的。但是，例如在 從揚(yáng)聲器向麥克風(fēng)空中傳播嵌入有傳送數(shù)據(jù)的音響信號(hào)的情況下，難以 應(yīng)用上述數(shù)字水印技術(shù)。其原因?yàn)?，上述?shù)字水印技術(shù)中的回音成分和 相位由于揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)各自的機(jī)械特性以及空中傳播特性而產(chǎn)生各種 變化。另一方面，作為對(duì)空中傳播音響信號(hào)的情況有效的數(shù)字水印技術(shù)， 已知有使用非專利文獻(xiàn)2和專利文獻(xiàn)1所記載的擴(kuò)頻的方式。在該使用 擴(kuò)頻的方式中，在音響信號(hào)中嵌入乘以規(guī)定的擴(kuò)展碼序列后的傳送數(shù)據(jù)， 將其傳送到接收目的地。非專利文獻(xiàn)1: D.Gmhl， A丄u and W.Bender; "Echo Hiding", Information Hiding, pp.295-315， 1996
非專利文獻(xiàn)2: L.Boney， A.H.Tewfik and K.N.Hamdy; "Digital Watermarks for audio signals", IEEE Intl.Conf. on Multimedia Computing and Systems, pp.473-480， 1996.專利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開第02/45286號(hào)文本但是，在該使用擴(kuò)頻的方式中，例如在音響信號(hào)和擴(kuò)展碼序列的相 關(guān)性強(qiáng)的情況下，難以從所接收的音響信號(hào)中提取被嵌入的傳送信號(hào)。 其結(jié)果，在對(duì)被嵌入并發(fā)送的傳送信號(hào)進(jìn)行解碼時(shí)，信號(hào)識(shí)別的錯(cuò)誤增 加。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述情況而產(chǎn)生的，其目的在于提供可在音響信號(hào)中 適當(dāng)?shù)厍度肴我鈧魉蛿?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)嵌入裝置和數(shù)據(jù)嵌入方法，以及可適當(dāng) 地提取嵌入在音響信號(hào)中的任意傳送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)提取裝置和數(shù)據(jù)提取方 法。為了解決上述課題，本發(fā)明的數(shù)據(jù)嵌入裝置構(gòu)成為具有相位調(diào)節(jié) 單元，其根據(jù)嵌入任意傳送數(shù)據(jù)的幀單位，來對(duì)音響信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)節(jié)； 以及嵌入單元，其在由相位調(diào)節(jié)單元進(jìn)行了相位調(diào)節(jié)的音響信號(hào)中嵌入 傳送數(shù)據(jù)。另外，本發(fā)明的數(shù)據(jù)嵌入方法構(gòu)成為具有以下步驟相位調(diào)節(jié)步驟， 在該步驟中，相位調(diào)節(jié)單元根據(jù)嵌入任意傳送數(shù)據(jù)的幀單位，來對(duì)音響信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)節(jié)；以及嵌入步驟，在該步驟中，嵌入單元在通過相位調(diào)節(jié)步驟進(jìn)行了相位調(diào)節(jié)的音響信號(hào)中嵌入傳送數(shù)據(jù)。另外，本發(fā)明的數(shù)據(jù)提取裝置構(gòu)成為具有第1去除單元，其去除 嵌入有任意傳送數(shù)據(jù)的音響信號(hào)的低頻成分，來生成第1低頻去除音響 信號(hào)；第1同步單元，其根據(jù)在音響信號(hào)中嵌入傳送數(shù)據(jù)時(shí)的幀單位， 使由第1去除單元所生成的第1低頻去除音響信號(hào)同步；以及第1提取 單元，其從由第1同步單元取得同步的第1低頻去除音響信號(hào)中提取傳 送數(shù)據(jù)。另外，本發(fā)明的數(shù)據(jù)提取裝置構(gòu)成為具有第2同步單元，其根據(jù)
在音響信號(hào)中嵌入任意傳送數(shù)據(jù)時(shí)的幀單位，使音響信號(hào)同步；第2去 除單元，其去除由第2同步單元取得同步的音響信號(hào)的低頻成分，來生 成第2低頻去除音響信號(hào)；以及第2提取單元，其從由第2去除單元所 生成的第2低頻去除音響信號(hào)中提取傳送數(shù)據(jù)。另外，本發(fā)明的數(shù)據(jù)提取方法構(gòu)成為具有以下步驟第1去除步驟，在該步驟中，第1去除單元去除嵌入有任意傳送數(shù)據(jù)的音響信號(hào)的低頻成分，來生成第1低頻去除音響信號(hào)；第1同步步驟，在該步驟中，第1同步單元根據(jù)在音響信號(hào)中嵌入傳送數(shù)據(jù)時(shí)的幀單位，使通過第1去除步驟所生成的第1低頻去除音響信號(hào)同步；以及第i提取步驟，在該步 驟中，第1提取單元從通過第1同步步驟取得同步的第1低頻去除音響 信號(hào)中提取傳送數(shù)據(jù)。另外，本發(fā)明的數(shù)據(jù)提取方法構(gòu)成為具有以下步驟第2同步步驟， 在該步驟中，第2同步單元根據(jù)在音響信號(hào)中嵌入任意傳送數(shù)據(jù)時(shí)的幀 單位，使音響信號(hào)同步；第2去除步驟，在該步驟中，第2去除單元去 除通過第2同步步驟取得同步的音響信號(hào)的低頻成分，生成第2低頻去 除音響信號(hào)；以及第2提取步驟，在該步驟中，第2提取單元從通過第2 去除步驟所生成的第2低頻去除音響信號(hào)中提取傳送數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)嵌入裝置、數(shù)據(jù)嵌入方法、數(shù)據(jù)提取裝置以及數(shù) 據(jù)提取方法，作為傳送數(shù)據(jù)的發(fā)送側(cè)的數(shù)據(jù)嵌入裝置根據(jù)嵌入傳送數(shù)據(jù) 的幀單位，對(duì)音響信號(hào)的相位進(jìn)行調(diào)節(jié)后嵌入傳送數(shù)據(jù)，以使作為傳送 數(shù)據(jù)的接收側(cè)的數(shù)據(jù)提取裝置易于提取傳送數(shù)據(jù)。而且，在數(shù)據(jù)提取裝 置中，根據(jù)對(duì)所接收的音響信號(hào)進(jìn)行了相位調(diào)節(jié)的該幀單位來進(jìn)行幀同 步之后，進(jìn)行傳送數(shù)據(jù)的提取。由此，數(shù)據(jù)提取裝置易于提取數(shù)據(jù)嵌入 裝置所嵌入的傳送數(shù)據(jù)，能夠減少對(duì)所提取的傳送數(shù)據(jù)的識(shí)別錯(cuò)誤。另外，第1去除單元去除數(shù)據(jù)提取裝置所接收的音響信號(hào)的低頻成 分。低頻成分的相位偏移對(duì)人類的聽覺造成的影響很大，并且相位調(diào)節(jié) 的效果小。因此，通過預(yù)先去除低頻成分，然后進(jìn)行以后的處理，從而 能夠適當(dāng)?shù)靥崛魉蛿?shù)據(jù)，而不會(huì)對(duì)音響數(shù)據(jù)的音質(zhì)造成影響。另外，在由第2同步單元取得音響信號(hào)的同步后，去除音響信號(hào)的
低頻成分。在由第2同步單元進(jìn)行同步時(shí)，如果使用包含音響信號(hào)的低 頻成分的所有頻率成分，則易于檢測(cè)出同步的開頭點(diǎn)，能夠降低同步點(diǎn) 的檢測(cè)錯(cuò)誤。另外，在本發(fā)明的數(shù)據(jù)嵌入裝置中，數(shù)據(jù)嵌入裝置也可以具有分割 單元，該分割單元將音響信號(hào)分割為多個(gè)子帶信號(hào)，相位調(diào)節(jié)單元根據(jù) 幀單位，來對(duì)由分割單元所分割的子帶信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)節(jié)，數(shù)據(jù)嵌入裝 置也可以具有重構(gòu)單元，該重構(gòu)單元將由相位調(diào)節(jié)單元進(jìn)行相位調(diào)節(jié)的 子帶信號(hào)重構(gòu)為一個(gè)音響信號(hào)，嵌入單元在由重構(gòu)單元重構(gòu)的一個(gè)音響 信號(hào)中嵌入傳送數(shù)據(jù)。由此，因?yàn)槟軌蜥槍?duì)每個(gè)子帶進(jìn)行極細(xì)的相位調(diào) 節(jié)，所以能夠增大由本發(fā)明的相位調(diào)節(jié)單元進(jìn)行的相位調(diào)節(jié)的效果。另外，在本發(fā)明的數(shù)據(jù)嵌入裝置中，相位調(diào)節(jié)單元也可以使音響信 號(hào)的時(shí)間序列偏移規(guī)定的采樣時(shí)間。由此，通過使音響信號(hào)的時(shí)間序列 不延遲幾個(gè)采樣時(shí)間而是提前，從而能夠容易地對(duì)音響信號(hào)進(jìn)行相位調(diào) 一卩。另外，在本發(fā)明的數(shù)據(jù)嵌入裝置中，相位調(diào)節(jié)單元也可以將音響信 號(hào)變換為頻域信號(hào)，對(duì)頻域信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)節(jié)。這樣，將音響信號(hào)變換 為頻域，操作各頻譜的實(shí)數(shù)項(xiàng)和虛數(shù)項(xiàng)，從而能夠容易地對(duì)音響信號(hào)進(jìn) 行相位調(diào)節(jié)。另外，在本發(fā)明的數(shù)據(jù)嵌入裝置中，也可以具有平滑單元，該平滑 單元在作為音響信號(hào)的規(guī)定幀和與該規(guī)定幀在時(shí)間上相鄰的其他幀的邊 界的部分，對(duì)沒有進(jìn)行相位調(diào)節(jié)的音響信號(hào)和由相位調(diào)節(jié)單元進(jìn)行了相 位調(diào)節(jié)的相位調(diào)節(jié)音響信號(hào)進(jìn)行合成。通過在幀邊界部分，分別對(duì)沒有 進(jìn)行相位調(diào)節(jié)的音響信號(hào)和相位調(diào)節(jié)音響信號(hào)乘以一定的比率來進(jìn)行合 成，能夠去除相位調(diào)節(jié)時(shí)所產(chǎn)生的噪聲。根據(jù)本發(fā)明，能夠在音響信號(hào)中適當(dāng)?shù)厍度肴我鈧魉蛿?shù)據(jù)，并且適 當(dāng)?shù)靥崛∏度朐谝繇懶盘?hào)中的任意傳送數(shù)據(jù)。


圖1是數(shù)據(jù)嵌入提取系統(tǒng)1的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是用于說明嵌入裝置101的動(dòng)作的框圖。圖3是表示音響信號(hào)A，的頻譜和頻率屏蔽閾值的線圖。 圖4是表示音響信號(hào)A,的頻譜、頻率屏蔽閾值和擴(kuò)展信號(hào)D,的頻 譜的線圖。圖5是表示音響信號(hào)A,的頻譜、頻率屏蔽閾值和頻率加權(quán)擴(kuò)展信號(hào)D2的頻譜的線圖。圖6是用于說明提取裝置112的動(dòng)作的框圖。圖7是用于說明數(shù)據(jù)嵌入裝置100和數(shù)據(jù)提取裝置110的動(dòng)作的流 程圖。圖8是數(shù)據(jù)嵌入提取系統(tǒng)2的概略結(jié)構(gòu)圖。 圖9是用于說明嵌入裝置201的動(dòng)作的框圖。 圖10是用于說明提取裝置212的動(dòng)作的框圖。圖11是用于說明數(shù)據(jù)嵌入裝置200和數(shù)據(jù)提取裝置210的動(dòng)作的流程圖。標(biāo)號(hào)說明1、 2…數(shù)據(jù)嵌入提取系統(tǒng)，100、 200…數(shù)據(jù)嵌入裝置，101、 201... 嵌入裝置，102、 203...相位調(diào)節(jié)部，103、 205…平滑部，104、 206…濾 波器部，105、 207...合成部，106、 208…揚(yáng)聲器，110、 210…數(shù)據(jù)提取 裝置，111、 211...麥克風(fēng)，112、 212…提取裝置，113、 214...去除部，114、 213...同步部，115、 215...提取部，116、 216…糾錯(cuò)部，202…分割部， 204...重構(gòu)部。
具體實(shí)施方式
通過參照僅用于例示而示出的附圖并考慮以下詳細(xì)的記敘，能夠容 易地理解本發(fā)明的思想。接著，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。可能 的情況下，對(duì)同一部分附加同一標(biāo)號(hào)，并省略重復(fù)的說明。 [第1實(shí)施方式]下面，說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的數(shù)據(jù)嵌入提取系統(tǒng)1。圖1是 數(shù)據(jù)嵌入提取系統(tǒng)1的概略結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，數(shù)據(jù)嵌入提取系統(tǒng)1
構(gòu)成為具有數(shù)據(jù)嵌入裝置100和數(shù)據(jù)提取裝置110。數(shù)據(jù)嵌入裝置100例如是用于在音樂等音響信號(hào)中嵌入任意傳送數(shù)據(jù)的裝置，例如將著作權(quán)信息等作為水印數(shù)據(jù)而嵌入在音響信號(hào)中。并且，數(shù)據(jù)提取裝置110是用于提取嵌入在音響信號(hào)中的傳送數(shù)據(jù)的裝置。下面，詳細(xì)說明構(gòu)成數(shù) 據(jù)嵌入提取系統(tǒng)1的各結(jié)構(gòu)要素。如圖1所示，數(shù)據(jù)嵌入裝置100構(gòu)成為具有嵌入裝置101和揚(yáng)聲器 106。嵌入裝置101用于在音響信號(hào)中嵌入傳送數(shù)據(jù)，其構(gòu)成為具有相位 調(diào)節(jié)部102 (相位調(diào)節(jié)單元)、平滑部103 (平滑單元)、濾波器部104、 以及合成部105 (嵌入單元)。并且，揚(yáng)聲器106用于向數(shù)據(jù)提取裝置110 空中傳播嵌入有傳送數(shù)據(jù)的合成音響信號(hào)。該揚(yáng)聲器106作為能夠產(chǎn)生 例如人類可聽頻域即20Hz 20kHz左右的振動(dòng)頻率的裝置，使用通常的 音響信號(hào)輸出裝置。下面，參照?qǐng)D2 圖5詳細(xì)說明構(gòu)成該數(shù)據(jù)嵌入裝置 IOO的各結(jié)構(gòu)要素。圖2是用于說明嵌入裝置101的動(dòng)作的框圖。首先，以規(guī)定的幀單 位將音響信號(hào)A,輸入到相位調(diào)節(jié)部102中。所謂該規(guī)定的幀單位是在數(shù) 據(jù)嵌入裝置100和數(shù)據(jù)提取裝置110之間預(yù)先適當(dāng)設(shè)定的單位，是之后 利用合成部105在音響數(shù)據(jù)A,中嵌入傳送數(shù)據(jù)C時(shí)的幀單位。相位調(diào)節(jié) 部102對(duì)所輸入的幀的時(shí)間序列信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)節(jié)。更具體而言，相位調(diào)節(jié)部102通過傅立葉變換將所輸入的幀的時(shí)間 序列信號(hào)變換為頻域的頻譜序列。然后，相位調(diào)節(jié)部102 —邊逐漸改變 各頻譜的系數(shù)的實(shí)數(shù)項(xiàng)和虛數(shù)項(xiàng)的比率， 一邊計(jì)算音響信號(hào)A,和擴(kuò)展碼 序列B的相關(guān)值。另外，該擴(kuò)展碼序列B是為了對(duì)傳送數(shù)據(jù)C進(jìn)行擴(kuò)展 而預(yù)先適當(dāng)設(shè)定的。然后，在所嵌入的傳送數(shù)據(jù)C的數(shù)據(jù)位為0時(shí)，相 位調(diào)節(jié)部102調(diào)節(jié)音響信號(hào)A的相位，以使在幀的開頭點(diǎn)在正方向上相 關(guān)值變強(qiáng)。并且，在所嵌入的傳送數(shù)據(jù)C的數(shù)據(jù)位為1時(shí)，相位調(diào)節(jié)部 102調(diào)節(jié)音響信號(hào)A,的相位，以使在幀的開頭點(diǎn)在負(fù)方向上相關(guān)值變強(qiáng)。這樣，以幀單位來進(jìn)行相位調(diào)節(jié)而生成的相位調(diào)節(jié)音響信號(hào)A2的相 位在相鄰的前后幀中不連續(xù)。因此，平滑部103對(duì)幀的邊界部分的相位 的不連續(xù)進(jìn)行平滑化，降低由于相位不連續(xù)而產(chǎn)生的噪聲。更具體而言，平滑部103在幀的邊界部分的附近，分別對(duì)沒有進(jìn)行相位調(diào)節(jié)的音響信 號(hào)A,和進(jìn)行了相位調(diào)節(jié)的相位調(diào)節(jié)音響信號(hào)A2乘以一定的比率來進(jìn)行 合成，生成平滑化信號(hào)A3。例如，在使用于對(duì)幀前后的ioo個(gè)樣本的區(qū)間進(jìn)行平滑化的情況下，對(duì)沒有進(jìn)行相位調(diào)節(jié)的音響信號(hào)A,i乘以(100—i) /100，并且對(duì)進(jìn)行了 相位調(diào)節(jié)的相位調(diào)節(jié)音響信號(hào)A2i乘以i/100，來對(duì)它們進(jìn)行合成，從而 生成從幀的開頭起第i個(gè)樣本的平滑化信號(hào)A3i。另外，生成從幀的最末 尾起第i個(gè)樣本的平滑化信號(hào)八3時(shí)，也使用同樣的方法。平滑部103將 所生成的平滑化信號(hào)A3輸出到濾波器部104以及合成部105。濾波器部104以相同的幀單位通過FFT (快速傅立葉變換)將由平 滑部103所生成的平滑化信號(hào)A3變換為頻域，計(jì)算出頻率屏蔽閾值。另 外，對(duì)于此時(shí)的頻率屏蔽閾值的計(jì)算，使用公知的心理聽覺模型。圖3 表示通過該心理聽覺模型所計(jì)算出的頻率屏蔽閾值。在圖3中，用實(shí)線 所示的線圖X表示音響信號(hào)A,的頻譜，用虛線所示的線圖Y表示頻率 屏蔽閾值。并且，濾波器部104根據(jù)所計(jì)算出的頻率屏蔽閾值，對(duì)具有 與該頻率屏蔽閾值相同頻率特性的直線相位的頻率響應(yīng)進(jìn)行傅立葉逆變 換，從而形成頻率屏蔽濾波器(masking filter)。濾波器部104被輸入對(duì)傳送數(shù)據(jù)C乘以擴(kuò)展碼序列B并擴(kuò)展到整個(gè) 頻帶的擴(kuò)展信號(hào)D卜然后，濾波器部104對(duì)擴(kuò)展信號(hào)D,使用頻率屏蔽濾 波器，在不超過屏蔽閾值的范圍內(nèi)對(duì)其濾波的結(jié)果進(jìn)行振幅調(diào)節(jié)，從而 根據(jù)頻率屏蔽閾值生成對(duì)各頻譜進(jìn)行加權(quán)的頻率加權(quán)擴(kuò)展信號(hào)D2。然后， 濾波器部104將所生成的頻率加權(quán)擴(kuò)展信號(hào)D2輸出到合成部105。合成部105對(duì)從濾波器部104輸入的頻率加權(quán)擴(kuò)展信號(hào)D2和從平滑 部103輸入的平滑化信號(hào)A3進(jìn)行合成，從而生成合成音響信號(hào)E,。然后， 在將合成部105所生成的合成音響信號(hào)E,輸出到揚(yáng)聲器106時(shí)，揚(yáng)聲器 106向接收目的地的數(shù)據(jù)提取裝置IIO空中傳播該合成音響信號(hào)E,。在圖4中，在圖3所示的音響信號(hào)^的頻譜(用線圖X表示)和頻 率屏蔽閾值(用線圖Y表示)上，追加記載有擴(kuò)展信號(hào)D,的頻譜(用線 圖Z,表示)。另外，為了區(qū)分線圖X和線圖Zp在圖4中用細(xì)實(shí)線表示
線圖X，用粗實(shí)線表示線圖Z,。在該圖4中，因?yàn)閿U(kuò)展信號(hào)D,的頻譜在 低頻部分中比屏蔽閾值低很多，而在高頻成分中大于屏蔽閾值，所以擴(kuò)展信號(hào)D,的增益效率不高，并且還能夠感知到噪聲。另一方面，在圖5中，在圖3所示的音響信號(hào)A,的頻譜(用線圖X 表示)和頻率屏蔽閾值(用線圖Y表示)上，追加記載有頻率加權(quán)擴(kuò)展信號(hào)D2的頻譜(用線圖Z2表示)。另外，為了區(qū)分線圖X和線圖Z2，在圖5中用細(xì)實(shí)線表示線圖X，用粗實(shí)線表示線圖Z2。這樣，通過對(duì)擴(kuò)展 信號(hào)D,進(jìn)行加權(quán)，能夠嵌入傳送數(shù)據(jù)C (擴(kuò)展信號(hào)D2)直到屏蔽閾值邊 界。返回圖l，數(shù)據(jù)提取裝置110構(gòu)成為具有麥克風(fēng)111、提取裝置112 和糾錯(cuò)部116。麥克風(fēng)111用于接收從數(shù)據(jù)嵌入裝置100的揚(yáng)聲器106空 中傳播來的合成音響信號(hào)EP使用通常的音響信號(hào)獲取裝置。并且，提 取裝置112用于提取嵌入在麥克風(fēng)111所接收的合成音響信號(hào)E,中的傳 送數(shù)據(jù)CQ，該提取裝置112構(gòu)成為具有去除部113 (第1去除單元)、同 步部114 (第1同步單元)和提取部115 (第1提取單元)。并且，糾錯(cuò) 部116用于根據(jù)所提取出的傳送數(shù)據(jù)Q)進(jìn)行糾錯(cuò)，并還原成原來的傳送 數(shù)據(jù)C。下面，參照?qǐng)D6詳細(xì)說明構(gòu)成該數(shù)據(jù)提取裝置110的各結(jié)構(gòu)要素。圖6是用于說明該提取裝置112的動(dòng)作的框圖。首先，麥克風(fēng)111 將從數(shù)據(jù)嵌入裝置100的揚(yáng)聲器106接收到的合成音響信號(hào)E,輸入到去 除部113。去除部113由所謂的高通濾波器構(gòu)成，從所輸入的合成音響信 號(hào)E,中去除低頻成分，來生成低頻去除音響信號(hào)(第l低頻去除音響信 號(hào))E2。這樣，通過去除部113預(yù)先去除與擴(kuò)展碼序列B的相關(guān)強(qiáng)的低 頻成分，從而能夠降低對(duì)傳送數(shù)據(jù)C的識(shí)別錯(cuò)誤率。去除部113將所生 成的低頻去除音響信號(hào)E2輸出到同步部114。另外，第1實(shí)施方式的去 除部113由數(shù)字濾波器構(gòu)成，該數(shù)字濾波器對(duì)麥克風(fēng)lli所接收到的合 成音響信號(hào)E,進(jìn)行A/D變換，并對(duì)該A/D變換后的信號(hào)進(jìn)行濾波處理。同步部114從去除部113被輸入低頻去除音響信號(hào)E2，根據(jù)數(shù)據(jù)嵌 入裝置100在音響數(shù)據(jù)A,中嵌入傳送數(shù)據(jù)C時(shí)的幀單位，使低頻去除音 響信號(hào)E2同步。更具體而言，同步部114逐次偏移幾個(gè)樣本來計(jì)算出所
輸入的低頻去除音響信號(hào)E2和擴(kuò)展碼序列B的相關(guān)值，檢測(cè)出相關(guān)值最 高的點(diǎn)來作為幀的開頭點(diǎn)(同步點(diǎn))。同步部114將檢測(cè)出同步點(diǎn)的低頻去除音響信號(hào)E2輸出到提取部115。提取部115根據(jù)由同步部114所檢測(cè)出的同步點(diǎn)，對(duì)低頻去除音響 信號(hào)E2進(jìn)行幀分割。然后，針對(duì)所分割的每個(gè)幀乘以擴(kuò)展碼序列B，根 據(jù)所計(jì)算出的相關(guān)值來提取出傳送數(shù)據(jù)Q。更具體而言，如果所計(jì)算出 的相關(guān)值為正，則提取部115將0識(shí)別為傳送數(shù)據(jù)Co，如果所計(jì)算出的 相關(guān)值為負(fù)，則提取部115將1識(shí)別為傳送數(shù)據(jù)C。。提取部115將所識(shí) 別出的傳送數(shù)據(jù)CV輸出到糾錯(cuò)部116，糾錯(cuò)部116根據(jù)所輸入的傳送數(shù) 據(jù)Q)進(jìn)行糾錯(cuò)，并還原成原來的傳送數(shù)據(jù)C。接著，參照?qǐng)D7說明第1實(shí)施方式的數(shù)據(jù)嵌入提取系統(tǒng)1的控制流 程。圖7是用于說明由數(shù)據(jù)嵌入裝置100在音響數(shù)據(jù)A,中嵌入傳送數(shù)據(jù) C，并由數(shù)據(jù)提取裝置110還原傳送數(shù)據(jù)C的動(dòng)作的流程圖。首先，以規(guī)定的幀單位來將音響信號(hào)A,輸入到相位調(diào)節(jié)部102中， 對(duì)所輸入的幀的時(shí)間序列信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)節(jié)(步驟SIOI)。接著，利用平 滑部103對(duì)在步驟S101中進(jìn)行相位調(diào)節(jié)而得到的相位調(diào)節(jié)音響信號(hào)A2 進(jìn)行平滑化(步驟S102)。接著，將在步驟S102中進(jìn)行平滑化而得到的平滑化信號(hào)八3變換為 頻域，計(jì)算出頻率屏蔽閾值(步驟S103和步驟S104)。根據(jù)在步驟S104 中計(jì)算的頻率屏蔽閾值，形成頻率屏蔽濾波器(步驟S105)。接著，對(duì)在步驟S105中形成的頻率屏蔽濾波器，輸入對(duì)傳送數(shù)據(jù)C 乘以擴(kuò)展碼序列B并擴(kuò)展為整個(gè)頻帶的擴(kuò)展信號(hào)Dp來進(jìn)行濾波(步驟 S106)。然后，在不超過屏蔽閾值的范圍內(nèi)對(duì)步驟S106中的濾波結(jié)果進(jìn) 行振幅調(diào)節(jié)，生成頻率加權(quán)擴(kuò)展信號(hào)D2 (步驟S107)。對(duì)在步驟S107中生成的頻率加權(quán)擴(kuò)展信號(hào)D2和在步驟S102中生成 的平滑化信號(hào)八3進(jìn)行合成(步驟S108)。然后，將在步驟S108中合成的 合成音響信號(hào)E,利用揚(yáng)聲器106空中傳播到接收目的地的數(shù)據(jù)提取裝置 110 (步驟S109)。在步驟S109中發(fā)送的合成音響信號(hào)E,被輸入到數(shù)據(jù)提取裝置110
的麥克風(fēng)111 (步驟SllO)。接著，通過濾波從在步驟S110中輸入的合成音響信號(hào)E,中去除低頻成分，生成低頻去除音響信號(hào)E2 (步驟Slll)。接著，根據(jù)在音響數(shù)據(jù)A,中嵌入傳送數(shù)據(jù)C時(shí)的幀單位，使在步驟 Sill中生成的低頻去除音響信號(hào)E2同步(步驟S112)。從在步驟S112中取得同步的低頻去除音響信號(hào)E2中提取傳送數(shù)據(jù) Co (步驟S113)。當(dāng)將在步驟S113中提取出的傳送數(shù)據(jù)Q)輸入到糾錯(cuò)部 116來糾正識(shí)別錯(cuò)誤時(shí)，還原成原來的傳送數(shù)據(jù)C (步驟S114)。接著，說明第1實(shí)施方式的作用和效果。根據(jù)第1實(shí)施方式的數(shù)據(jù) 嵌入提取系統(tǒng)1，作為傳送數(shù)據(jù)C的發(fā)送側(cè)的數(shù)據(jù)嵌入裝置100根據(jù)嵌 入傳送數(shù)據(jù)C的幀單位，對(duì)音響信號(hào)A,的相位進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后嵌入傳送 數(shù)據(jù)C，以使作為傳送數(shù)據(jù)C的接收側(cè)的數(shù)據(jù)提取裝置110易于提取傳 送數(shù)據(jù)C。而且，在數(shù)據(jù)提取裝置110中，根據(jù)對(duì)所接收的合成音響信號(hào) E,進(jìn)行相位調(diào)節(jié)的該幀單位，使幀同步后進(jìn)行傳送數(shù)據(jù)C的還原。由此， 數(shù)據(jù)提取裝置110易于提取數(shù)據(jù)嵌入裝置100所嵌入的傳送數(shù)據(jù)C，能夠 減少對(duì)所提取的傳送數(shù)據(jù)C的識(shí)別錯(cuò)誤。另外，在第1實(shí)施方式中，去除部113去除數(shù)據(jù)提取裝置110所接 收的合成音響信號(hào)E,的低頻成分。低頻成分的相位偏移對(duì)人類的聽覺造 成的影響很大，并且相位調(diào)節(jié)的效果小。因此，通過預(yù)先去除低頻成分， 然后進(jìn)行以后的處理，從而能夠適當(dāng)?shù)靥崛魉蛿?shù)據(jù)C，而不會(huì)對(duì)音響 數(shù)據(jù)A,的音質(zhì)造成影響。并且，在第l實(shí)施方式中，相位調(diào)節(jié)部102通過傅立葉變換而將音 響信號(hào)A,變換成頻域的頻譜序列，改變各頻譜的系數(shù)的實(shí)數(shù)項(xiàng)和虛數(shù)項(xiàng) 的比率，從而能夠容易地對(duì)音響信號(hào)A,進(jìn)行相位調(diào)節(jié)。并且，在第1實(shí)施方式中，平滑部103對(duì)幀的邊界部分的相位的不 連續(xù)進(jìn)行平滑化。由此，能夠去除相位調(diào)節(jié)時(shí)由于相位不連續(xù)而產(chǎn)生的 噪聲。[第2實(shí)施方式]下面，說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的數(shù)據(jù)嵌入提取系統(tǒng)2。圖8是 數(shù)據(jù)嵌入提取系統(tǒng)2的概略結(jié)構(gòu)圖。如圖8所示，數(shù)據(jù)嵌入提取系統(tǒng)2
構(gòu)成為具有數(shù)據(jù)嵌入裝置200和數(shù)據(jù)提取裝置210。下面，參照?qǐng)D8 圖 10詳細(xì)說明構(gòu)成該數(shù)據(jù)嵌入提取系統(tǒng)2的各結(jié)構(gòu)要素。圖9是用于說明 數(shù)據(jù)嵌入裝置200的嵌入裝置201的動(dòng)作的框圖。并且，圖10是用于說 明數(shù)據(jù)提取裝置210的提取裝置212的動(dòng)作的框圖。另外，對(duì)與第1實(shí) 施方式重復(fù)的部分省略說明。如圖8所示，數(shù)據(jù)嵌入裝置200構(gòu)成為具有嵌入裝置201和揚(yáng)聲器， 嵌入裝置201具有分割部202 (分割單元)、相位調(diào)節(jié)部203 (相位調(diào)節(jié) 單元)、重構(gòu)部204 (重構(gòu)單元)、平滑部205 (平滑單元)、濾波器部206、 以及合成部(嵌入單元)207。首先，如圖9所示，將音響信號(hào)A,輸入 到分割部202。分割部202將輸入的音響信號(hào)A,分割為各頻帶的每個(gè)子 帶，生成子帶信號(hào)(An, A12， ...， Aln)。然后，分割部202將所生成的 子帶信號(hào)(Ah， A12， ...， Aln)輸出到相位調(diào)節(jié)部203。相位調(diào)節(jié)部203分別對(duì)從分割部202輸入的各頻帶的子帶信號(hào)(Au， A12， ...， Aln)獨(dú)立地進(jìn)行相位調(diào)節(jié)。更具體而言，相位調(diào)節(jié)部203根據(jù) 嵌入傳送數(shù)據(jù)C的幀單位， 一邊使子帶信號(hào)(A ， A12， ...， Aln)逐次 延遲幾個(gè)樣本， 一邊計(jì)算與擴(kuò)展碼序列B的相關(guān)值。然后，為了使得在 同步點(diǎn)在正方向上相關(guān)值變高，在嵌入傳送數(shù)據(jù)C的幀中，即在所嵌入 的傳送數(shù)據(jù)C的數(shù)據(jù)位為O的幀中，延遲幾個(gè)樣本，以使與擴(kuò)展碼序列 B的相關(guān)值在正方向上變高。并且，為了在同步點(diǎn)在負(fù)方向上相關(guān)值變高，在嵌入傳送數(shù)據(jù)C以 使的幀中，即在所嵌入的傳送數(shù)據(jù)C的數(shù)據(jù)位為1的幀中，延遲幾個(gè)樣 本，以使與擴(kuò)展碼序列B的相關(guān)值在負(fù)方向上變高。相位調(diào)節(jié)部203將 進(jìn)行相位調(diào)節(jié)而得到的相位調(diào)節(jié)子帶信號(hào)—(A21， A22，…，A2n)輸出到 重構(gòu)部204。另外，在低頻的子帶信號(hào)中，因?yàn)榧词寡舆t幾個(gè)樣本相關(guān)值 也幾乎不變化，所以有時(shí)不進(jìn)行相位調(diào)節(jié)而保持相位連續(xù)性的方法是高 效的。重構(gòu)部204從相位調(diào)節(jié)部203被輸入相位調(diào)節(jié)子帶信號(hào)(A2i， A22，...， A2n)，重構(gòu)為一個(gè)音響信號(hào)。重構(gòu)部204將所重構(gòu)的一個(gè)音響信號(hào)輸出到 平滑部205，平滑部205對(duì)幀的邊界部分的相位的不連續(xù)進(jìn)行平滑化，降
低因相位不連續(xù)而產(chǎn)生的噪聲。返回圖8，數(shù)據(jù)提取裝置210構(gòu)成為具有麥克風(fēng)211、提取裝置212 和糾錯(cuò)部216，提取裝置212具有同步部213 (第2同步單元)、去除部 214 (第2去除單元)和提取部215 (第2提取單元)。首先，如圖10所示，將麥克風(fēng)211從數(shù)據(jù)嵌入裝置200的揚(yáng)聲器接 所收到的合成音響信號(hào)E,輸入到同步部213。同步部213根據(jù)數(shù)據(jù)嵌入 裝置200在音響數(shù)據(jù)A中嵌入傳送數(shù)據(jù)C時(shí)的幀單位，使所輸入的合成 音響信號(hào)E,同步。更具體而言，同步部213逐次偏移幾個(gè)樣本來計(jì)算所 輸入的合成音響信號(hào)E,和擴(kuò)展碼序列B的相關(guān)值，將相關(guān)值最高的點(diǎn)識(shí) 別為幀的開頭點(diǎn)(同步點(diǎn))。同步部213將檢測(cè)出同步點(diǎn)的合成音響信號(hào) Er輸出到去除部214。去除部214由所謂的高通濾波器構(gòu)成，被輸入檢測(cè)出同步點(diǎn)的合成 音響信號(hào)E,，去除低頻成分，來生成低頻去除音響信號(hào)(第2低頻去除 音響信號(hào))E3。去除部214將所生成的低頻去除音響信號(hào)E3輸出到提取 部215。提取部215根據(jù)由同步部213所檢測(cè)出的同步點(diǎn)，對(duì)從去除部214 輸入的低頻去除音響信號(hào)E3進(jìn)行幀分割。然后，針對(duì)所分割的每個(gè)幀乘 以擴(kuò)展碼序列B，根據(jù)所計(jì)算出的相關(guān)值來提取出傳送數(shù)據(jù)Q。更具體 而言，如果所計(jì)算出的相關(guān)值為正，則提取部2i5將0識(shí)別為傳送數(shù)據(jù) Co，如果所計(jì)算出的相關(guān)值為負(fù)，則提取部215將1識(shí)別為傳送數(shù)據(jù)Q)。 提取部215將所識(shí)別出的傳送數(shù)據(jù)Q輸出到糾錯(cuò)部216，糾錯(cuò)部216根 據(jù)所輸入的傳送數(shù)據(jù)Q)進(jìn)行糾錯(cuò)，并還原成原來的傳送數(shù)據(jù)C。接著，參照?qǐng)D11說明第2實(shí)施方式的數(shù)據(jù)嵌入提取系統(tǒng)2的控制流 程。圖11是用于說明由數(shù)據(jù)嵌入裝置200在音響數(shù)據(jù)A,嵌入傳送數(shù)據(jù)C， 并由數(shù)據(jù)提取裝置210還原傳送數(shù)據(jù)C的動(dòng)作的流程圖。首先，將輸入到分割部202的音響信號(hào)A,分割成各頻帶的每個(gè)子帶， 生成子帶信號(hào)(A ， A12， ...， Aln)(步驟S201)。接著，分別對(duì)在步驟 S201中生成的子帶信號(hào)(Au， A12， ..，， Aln)獨(dú)立地進(jìn)行相位調(diào)節(jié)(步 驟S202)。
接著，將在步驟S202中針對(duì)每個(gè)子帶獨(dú)立地進(jìn)行了相位調(diào)節(jié)的相位調(diào)節(jié)子帶信號(hào)(A21， A22，…，A2n)重構(gòu)為一個(gè)音響信號(hào)(步驟S203)。 然后，利用平滑部205對(duì)在步驟S203中所重構(gòu)的一個(gè)音響信號(hào)進(jìn)行平滑 化(步驟S204)。接著，將在步驟S204中進(jìn)行平滑化而得到的平滑化信號(hào)A3變換為 頻域，計(jì)算頻率屏蔽閾值(步驟S205和步驟S206)。根據(jù)在步驟S206 中計(jì)算的頻率屏蔽閾值，形成頻率屏蔽濾波器(步驟S207)。接著，對(duì)在步驟S207中形成的頻率屏蔽濾波器，輸入對(duì)傳送數(shù)據(jù)C 乘以擴(kuò)展碼序列B而擴(kuò)展到整個(gè)頻帶的擴(kuò)展信號(hào)Dp來進(jìn)行濾波(步驟 S208)。然后，在不超過屏蔽閾值的范圍內(nèi)對(duì)步驟S208中的濾波結(jié)果進(jìn) 行振幅調(diào)節(jié)，生成頻率加權(quán)擴(kuò)展信號(hào)D2 (步驟S209)。對(duì)在步驟S209中生成的頻率加權(quán)擴(kuò)展信號(hào)D2和在步驟S204中生成 的平滑化信號(hào)A3進(jìn)行合成(步驟S210)。然后，利用揚(yáng)聲器將在步驟S210 中所合成的合成音響信號(hào)E,空中傳播到接收目的地的數(shù)據(jù)提取裝置210 (步驟S211)。將在步驟S211中發(fā)送的合成音響信號(hào)E,輸入到數(shù)據(jù)提取裝置210 的麥克風(fēng)211 (步驟S212)。接著，根據(jù)在音響數(shù)據(jù)A,中嵌入傳送數(shù)據(jù)C 時(shí)的幀單位，使在步驟S212中輸入的合成音響信號(hào)E,同步(步驟S213)。接著，通過濾波從在步驟S213中取得同步的合成音響信號(hào)E,中去 除低頻成分，生成低頻去除音響信號(hào)E3 (步驟S214)。接著，根據(jù)通過 步驟S213所檢測(cè)出的同步點(diǎn)，從通過步驟S214所生成的低頻去除音響 信號(hào)E3中提取傳送數(shù)據(jù)C。(步驟S215)。然后，當(dāng)將在步驟S215中提 取出的傳送數(shù)據(jù)C。輸入到糾錯(cuò)部216來糾正識(shí)別錯(cuò)誤時(shí)，還原成原來的 傳送數(shù)據(jù)C (步驟S216)。接著，說明第2實(shí)施方式的作用和效果。根據(jù)第2實(shí)施方式的數(shù)據(jù) 嵌入提取系統(tǒng)2，將所輸入的音響信號(hào)A,分給成各頻帶的每個(gè)子帶，分 別對(duì)所分割的子帶信號(hào)(A ， A12， ...， Aln)獨(dú)立地進(jìn)行相位調(diào)節(jié)。由 此，因?yàn)槟軌蜥槍?duì)每個(gè)子帶進(jìn)行極細(xì)的相位調(diào)節(jié)，所以能夠增大由相位 調(diào)節(jié)部203進(jìn)行的相位調(diào)節(jié)的效果。
并且，在第2實(shí)施方式中，通過使子帶信號(hào)(Au， A12， ..,， Aln) 的時(shí)間序列不延遲幾個(gè)采樣時(shí)間而是提前，能夠容易地對(duì)子帶信號(hào)(A ， A12， ，..， Aln)進(jìn)行相位調(diào)節(jié)。并且，在第2實(shí)施方式中，在由同步部213取得合成音響信號(hào)E,的 同步后，去除合成音響信號(hào)E,的低頻成分。在進(jìn)行同步時(shí)，如果使用包 含合成音響信號(hào)E,的低頻成分的所有頻率成分，則易于檢測(cè)同步的開頭 點(diǎn)，能夠降低開頭點(diǎn)的檢測(cè)錯(cuò)誤。以上，說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但本發(fā)明當(dāng)然不限于上述實(shí) 施方式。例如，也能夠?qū)崿F(xiàn)將第1實(shí)施方式的數(shù)據(jù)嵌入裝置100和第2實(shí)施 方式的數(shù)據(jù)提取裝置210組合的數(shù)據(jù)嵌入提取系統(tǒng)、將第2實(shí)施方式的 數(shù)據(jù)嵌入裝置200和第1實(shí)施方式的數(shù)據(jù)提取裝置110組合的數(shù)據(jù)嵌入 提取系統(tǒng)。.并且，第1實(shí)施方式的去除部113也可以由直接對(duì)所輸入的信號(hào)進(jìn) 行濾波處理的模擬濾波器來構(gòu)成，對(duì)濾波后的信號(hào)進(jìn)行A/D變換后輸出。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)據(jù)嵌入裝置，其特征在于，該數(shù)據(jù)嵌入裝置具有相位調(diào)節(jié)單元，其根據(jù)嵌入任意傳送數(shù)據(jù)的幀單位，來對(duì)音響信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)節(jié)；以及嵌入單元，其在由所述相位調(diào)節(jié)單元進(jìn)行了相位調(diào)節(jié)的音響信號(hào)中嵌入所述傳送數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)據(jù)嵌入裝置，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)嵌入裝置具有分割單元，該分割單元將所述音響信號(hào)分割為多個(gè)子帶信號(hào)，所述相位調(diào)節(jié)單元根據(jù)所述幀單位，對(duì)由所述分割單元所分割的所 述子帶信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)節(jié)，所述數(shù)據(jù)嵌入裝置具有重構(gòu)單元，該重構(gòu)單元將由所述相位調(diào)節(jié)單 元進(jìn)行了相位調(diào)節(jié)的子帶信號(hào)重構(gòu)為一個(gè)音響信號(hào)，所述嵌入單元在由所述重構(gòu)單元重構(gòu)的所述一個(gè)音響信號(hào)中嵌入所 述傳送數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)嵌入裝置，其特征在于，所述相位調(diào)節(jié)單元使所述音響信號(hào)的時(shí)間序列偏移規(guī)定的采樣時(shí)間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)嵌入裝置，其特征在于， 所述相位調(diào)節(jié)單元將所述音響信號(hào)變換為頻域信號(hào)，對(duì)所述頻域信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)節(jié)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)據(jù)嵌入裝置，其特征在于， 該數(shù)據(jù)嵌入裝置具有平滑單元，該平滑單元在作為所述音響信號(hào)的規(guī)定幀和與該規(guī)定幀在時(shí)間上相鄰的其他幀的邊界的部分，對(duì)沒有進(jìn)行 相位調(diào)節(jié)的音響信號(hào)和由所述相位調(diào)節(jié)單元進(jìn)行了相位調(diào)節(jié)的相位調(diào)節(jié) 音響信號(hào)進(jìn)行合成。
6. —種數(shù)據(jù)提取裝置，其特征在于，該數(shù)據(jù)提取裝置具有第1去除單元，其去除嵌入有任意傳送數(shù)據(jù)的音響信號(hào)的低頻成分，來生成第1低頻去除音響信號(hào)；第1同步單元，其根據(jù)在所述音響信號(hào)中嵌入所述傳送數(shù)據(jù)時(shí)的幀 單位，使由所述第1去除單元所生成的所述第1低頻去除音響信號(hào)同步; 以及第1提取單元，其從由所述第1同步單元取得同步的第1低頻去除 音響信號(hào)中提取所述傳送數(shù)據(jù)。
7. —種數(shù)據(jù)提取裝置，其特征在于，該數(shù)據(jù)提取裝置具有第2同步單元，其根據(jù)在音響信號(hào)中嵌入任意傳送數(shù)據(jù)時(shí)的幀單位， 使所述音響信號(hào)同步；第2去除單元，其去除由所述第2同步單元取得同步的音響信號(hào)的低頻成分，來生成第2低頻去除音響信號(hào)；以及第2提取單元，其從由所述第2去除單元所生成的所述第2低頻去 除音響信號(hào)中提取所述傳送數(shù)據(jù)。
8. —種數(shù)據(jù)嵌入方法，其特征在于，該數(shù)據(jù)嵌入方法具有以下步驟相位調(diào)節(jié)歩驟，在該步驟中，相位調(diào)節(jié)單元根據(jù)嵌入任意傳送數(shù)據(jù)的幀單位，來對(duì)音響信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)節(jié)；以及嵌入步驟，在該步驟中，嵌入單元在通過所述相位調(diào)節(jié)步驟進(jìn)行了 相位調(diào)節(jié)的音響信號(hào)中嵌入所述傳送數(shù)據(jù)。
9. 一種數(shù)據(jù)提取方法，其特征在于，該數(shù)據(jù)提取方法具有以下步驟第1去除步驟，在該步驟中，第1去除單元去除嵌入有任意傳送數(shù)據(jù)的音響信號(hào)的低頻成分，來生成第1低頻去除音響信號(hào)；第1同步步驟，在該步驟中，第1同步單元根據(jù)在所述音響信號(hào)中嵌入所述傳送數(shù)據(jù)時(shí)的幀單位，使通過所述第1去除步驟所生成的所述第1低頻去除音響信號(hào)同步；以及第1提取步驟，在該步驟中，第1提取單元從通過所述第1同步步驟取得同步的第1低頻去除音響信號(hào)中提取所述傳送數(shù)據(jù)。
10. —種數(shù)據(jù)提取方法，其特征在于，該數(shù)據(jù)提取方法具有以下步驟第2同步步驟，在該步驟中，第2同步單元根據(jù)在音響信號(hào)中嵌入 任意傳送數(shù)據(jù)時(shí)的幀單位，使所述音響信號(hào)同步-，第2去除步驟，在該步驟中，第2去除單元去除通過所述第2同步 步驟取得同步的音響信號(hào)的低頻成分，生成第2低頻去除音響信號(hào)；以 及第2提取步驟，在該步驟中，第2提取單元從通過所述第2去除步 驟所生成的所述第2低頻去除音響信號(hào)中提取所述傳送數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供數(shù)據(jù)嵌入裝置、數(shù)據(jù)嵌入方法、數(shù)據(jù)提取裝置及數(shù)據(jù)提取方法。數(shù)據(jù)嵌入裝置構(gòu)成為具有相位調(diào)節(jié)部，其根據(jù)嵌入傳送數(shù)據(jù)的幀單位，來對(duì)音響信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)節(jié)；以及合成部，其在進(jìn)行了相位調(diào)節(jié)的音響信號(hào)中嵌入傳送數(shù)據(jù)。并且，數(shù)據(jù)提取裝置構(gòu)成為具有去除部，其去除嵌入有傳送數(shù)據(jù)的音響信號(hào)的低頻成分，來生成低頻去除音響信號(hào)；同步部，其根據(jù)在音響信號(hào)中嵌入傳送數(shù)據(jù)時(shí)的幀單位，使由去除部所生成的低頻去除音響信號(hào)同步；以及提取部，其從由同步部取得同步的低頻去除音響信號(hào)中提取傳送數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G10L19/00GK101160620SQ20068001267
公開日2008年4月9日 申請(qǐng)日期2006年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月11日
發(fā)明者松岡保靜 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Ntt都科摩