專利名稱：吸塵器的控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種吸塵器，尤其涉及一種識(shí)別語音信號(hào)控制吸塵器動(dòng)作的吸塵器的控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
圖1顯示出一般吸塵器的整體立體圖。
如圖所示，清掃地面1的吸塵器包括安裝有吸入裝置的吸塵器本體20；由上述本體20產(chǎn)生的吸入氣流吸入含塵空氣的吸頭39。上述本體20與吸頭39之間依次設(shè)置吸入軟管36，連接在上述吸入軟管36端部的手柄35，連接上述手柄35與吸頭39之間的加長管38，使得在上述本體20產(chǎn)生的吸入氣流傳達(dá)到上述吸頭39。
上述手柄35具有驅(qū)動(dòng)設(shè)置在本體20內(nèi)部的吸入電機(jī)23的輸入按鍵37。如果上述吸頭39內(nèi)部設(shè)置有刷子電機(jī)25的話，上述輸入按鍵37還包括驅(qū)動(dòng)上述刷子電機(jī)25的開關(guān)。
上述本體25內(nèi)部包含產(chǎn)生吸入氣流的吸入電機(jī)23，風(fēng)扇24；把上述吸入軟管36吸入的異物過濾后，把空氣再排到本體外部的過濾器35；控制吸塵器的控制電路33等。并且具有向上述控制電路33與吸入電機(jī)23供電用的電源線10，上述電源線10通過插頭(plug)15可以接通外部電源。
此外，沒有在圖中顯示出來，通過上述電源線10向本體供給的電源經(jīng)過設(shè)置在吸入軟管36內(nèi)部的電源線供給到手柄35的輸入按鍵37上。并且上述吸入軟管36內(nèi)部包容信號(hào)線，使上述輸入按鍵37的動(dòng)作信號(hào)傳遞給上述控制電路33。
具有上述結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有的吸塵器中，通過電源線10將電源供給到吸塵器本體內(nèi)吸入電機(jī)23后，上述吸入電機(jī)23驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生吸入氣流。此時(shí)產(chǎn)生的吸入氣流通過上述吸入軟管36與加長管38傳達(dá)到吸頭39側(cè)。
此時(shí)，上述吸頭39吸入周圍的灰塵，異物等。通過上述吸頭39吸入的灰塵，異物等再通過上述加長管38吸入軟管36，再吸入到本體20內(nèi)的集塵室(圖中未示出)中。
同時(shí)，現(xiàn)有的吸塵器中，使用者可以用手握住在上述加長管38上側(cè)形成的手柄35。而且利用上述手柄35移動(dòng)加長管38可以靈活地完成清掃。并且使用者的作用力傳遞到與上述手柄35連接的吸入軟管36上后移動(dòng)本體20。
現(xiàn)有吸塵器及可以被使用者的作用力而移動(dòng)。所以在現(xiàn)有技術(shù)的吸塵器中，使用者只能親自移動(dòng)吸塵器，吸塵器自己是不能夠執(zhí)行清掃作業(yè)的。另外使用現(xiàn)有吸塵器時(shí)，使用者總是要清掃，所以使用者要額外騰出清掃的時(shí)間。
具有上述結(jié)構(gòu)的吸塵器的控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。
如圖1所示，現(xiàn)有的吸塵器本體20內(nèi)部具有控制電路33。上述控制電路33由在印刷電路板等PCB基板上安裝的電子元件構(gòu)成。
詳細(xì)描述的話，上述控制電路33包括儲(chǔ)存控制吸塵器時(shí)必要的各種控制程序及控制數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器105；根據(jù)儲(chǔ)存在上述存儲(chǔ)器105上的各種數(shù)據(jù)控制吸塵器的一切動(dòng)作的控制部106；在上述控制部106的控制下驅(qū)動(dòng)上述吸入電機(jī)23的吸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)部133。使用者可以通過設(shè)置在吸塵器手柄35的輸入按鍵37把選擇信號(hào)傳達(dá)至上述控制部106。
在具有上述結(jié)構(gòu)的吸塵器中，使用者要執(zhí)行吸塵器的清掃動(dòng)作及其他各種動(dòng)作時(shí)，通過手柄35上的輸入按鍵37選擇各種鍵信號(hào)后，上述被選擇的信號(hào)通過連接在吸入軟管36內(nèi)部的信號(hào)線傳達(dá)至本體20的控制部106。
上述控制部106識(shí)別輸入信號(hào)后，從存儲(chǔ)器105讀取需要的數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)的控制。
當(dāng)使用者選擇設(shè)置在輸入按鍵37上的清掃(“接通ON”)鍵后，輸入按鍵37把信號(hào)傳送至控制部106，上述控制部106通過吸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)部133驅(qū)動(dòng)吸入電機(jī)來控制清掃動(dòng)作。
如上所述，現(xiàn)有的吸塵器的加長管38的手柄35設(shè)置有控制吸塵器動(dòng)作用的輸入按鍵37，由人為的動(dòng)作來控制吸塵器的開/關(guān)動(dòng)作。并且吸塵器的本體也具有使吸塵器動(dòng)作的啟動(dòng)部件。另外，如前所述，現(xiàn)有吸塵器在使用者的作用力下進(jìn)行移動(dòng)。
所以現(xiàn)有的吸塵器只有在使用者的作用下才能夠移動(dòng)，并且吸塵器的動(dòng)作也要由使用者人為的控制。所以現(xiàn)有的吸塵器存在使用者要親自清掃的麻煩和格外安排清掃時(shí)間的問題以及需要使用者的操作的問題。
而且，現(xiàn)有的吸塵器為了制造人為啟動(dòng)所需的啟動(dòng)部件，需要設(shè)計(jì)費(fèi)用，模具費(fèi)用，鑄造制造費(fèi)用等，造成成本上升。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述目的，本發(fā)明提供利用語音信號(hào)可以自動(dòng)控制吸塵器的控制裝置及方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的吸塵器的控制裝置包括輸入語音信號(hào)的語音信號(hào)輸入裝置；放大上述語音信號(hào)使其成為可以處理的信號(hào)，并且使其變?yōu)閿?shù)字形式的放大及模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換裝置；儲(chǔ)存預(yù)設(shè)定的語音識(shí)別算法，根據(jù)這個(gè)語音識(shí)別算法分析上述數(shù)字語音信號(hào)的語音分析裝置；根據(jù)上述語音分析裝置分析的清掃控制信號(hào)，控制吸塵器的清掃動(dòng)作的清掃裝置；根據(jù)上述語音分析裝置分析的運(yùn)行控制信號(hào)，控制吸塵器的運(yùn)行動(dòng)作的運(yùn)行裝置。
此外，上述語音分析裝置包括儲(chǔ)存語音識(shí)別算法與預(yù)設(shè)定的各種語音樣式的第一儲(chǔ)存儲(chǔ)裝置；由上述語音識(shí)別算法分析所輸入的語音信號(hào)后，儲(chǔ)存語音樣式的第二儲(chǔ)存裝置；儲(chǔ)存在上述第二儲(chǔ)存裝置的語音樣式與上述第一儲(chǔ)存裝置的儲(chǔ)存值作比較，產(chǎn)生其分析結(jié)果的微處理器。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的吸塵器的控制方法包括測量附近聲音，設(shè)定基準(zhǔn)值的階段；監(jiān)視語音信號(hào)是否輸入的階段；輸入語音信號(hào)后，與上述基準(zhǔn)值作比較，只把比基準(zhǔn)值大的數(shù)值提取為語音信號(hào)的階段；由語音識(shí)別算法分析并識(shí)別上述提取的語音信號(hào)的語音識(shí)別階段；由上述識(shí)別的結(jié)果控制吸塵器的階段。
如上所述的本發(fā)明可以帶來如下效果。
第一，本發(fā)明吸塵器不必額外設(shè)置控制吸塵器的操作部。進(jìn)而減少了為了制造吸塵器操作部而需要的設(shè)計(jì)、制作模具、鑄造等環(huán)節(jié)，降低了制造費(fèi)用。
第二，本發(fā)明吸塵器不必由人來親自控制。通過語音信號(hào)執(zhí)行吸塵器的控制，使得其操作簡單，方便并節(jié)約了清掃時(shí)間，也省去了要親自清掃的麻煩。特別是，本發(fā)明的吸塵器可以自動(dòng)運(yùn)行，省去了使用者移動(dòng)吸塵器所需要的力氣。


圖1是一般吸塵器的立體圖。
圖2是現(xiàn)有技術(shù)吸塵器的控制結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本發(fā)明吸塵器的語音識(shí)別的控制結(jié)構(gòu)圖。
圖4是本發(fā)明吸塵器的語音識(shí)別的控制動(dòng)作流程圖。
主要部件附圖標(biāo)記說明200話筒(micro phone) 203放大器206模擬/數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換器209微處理器(microprocessor)210信號(hào)輸入部 212數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部215程序儲(chǔ)存部 218快速存儲(chǔ)器(flash-memory)221左輪編碼器(encode) 224右輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)部227右輪電機(jī) 230右輪編碼器(encode)233吸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)部 236吸入電機(jī)239清掃部 242電源部245左輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)部 248左輪電機(jī)251運(yùn)行部具體實(shí)施方式
下面參照附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明吸塵器的控制裝置及方法。
圖3是本發(fā)明吸塵器的語音識(shí)別的控制結(jié)構(gòu)圖。
本發(fā)明的吸塵器的特點(diǎn)為利用了隨著最近半導(dǎo)體技術(shù)快速發(fā)展制造成本降低又具有大眾性的微處理器。上述微處理器209識(shí)別本發(fā)明吸塵器的語音信號(hào)并控制吸塵器的各種動(dòng)作。
此外，本發(fā)明吸塵器還包括輸入語音信號(hào)后轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的話筒(microphone)200；把由上述話筒200輸入的語音信號(hào)放大到一定大小的放大器203；把上述放大器203放大的語音信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器206。詳細(xì)說明則是，上述話筒200安裝在吸塵器的一側(cè)，輸入吸塵器外部產(chǎn)生的各種聲音信號(hào)并把其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。上述放大器203與模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器206把上述語音信號(hào)放大到信號(hào)處理所需要的大小并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。
這樣轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的語音信號(hào)傳達(dá)到微處理器209。上述微處理器209需要識(shí)別所輸入的語音信號(hào)的數(shù)據(jù)需要做哪種信號(hào)處理。
進(jìn)而，本發(fā)明的吸塵器設(shè)置了在上述微處理器209的控制下識(shí)別所輸入的語音信號(hào)的語音識(shí)別算法，并具有儲(chǔ)存上述語音識(shí)別算法的程序儲(chǔ)存部215。上述程序儲(chǔ)存部215除了儲(chǔ)存上述語音識(shí)別算法外，還儲(chǔ)存有其他控制吸塵器需要的各種算法。例如，儲(chǔ)存有自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)吸塵器的左側(cè)或右側(cè)輪子的運(yùn)行算法。并且還儲(chǔ)存控制吸塵器的清掃動(dòng)作的清掃算法。上述程序儲(chǔ)存部215的儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)應(yīng)儲(chǔ)存在即使電源切斷后也能夠保持儲(chǔ)存的永久儲(chǔ)存介質(zhì)里，并使得其不能做任何修改或刪除。
此外，本發(fā)明吸塵器還包括儲(chǔ)存由上述程序儲(chǔ)存部215儲(chǔ)存的語音識(shí)別算法分析的各種語音樣式的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部212。上述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部212的儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)為命令清掃開始動(dòng)作的語音信號(hào)“清掃開始”，命令清掃結(jié)束的語音信號(hào)“清掃結(jié)束”，把吸塵器向左側(cè)運(yùn)行的語音信號(hào)“左側(cè)”，把吸塵器向右側(cè)運(yùn)行的語音信號(hào)“右側(cè)”等等。并且上述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部212儲(chǔ)存有吸塵器的語音控制所需要的各種語音樣式。上述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部212內(nèi)儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)永久保存。并且可以由使用者的要求添加新的語音樣式。
本發(fā)明吸塵器還包括由上述程序儲(chǔ)存部215儲(chǔ)存的語音識(shí)別算法分析當(dāng)前吸塵器的控制動(dòng)作中使用者輸入的語音信號(hào)后，轉(zhuǎn)換程語音樣式并儲(chǔ)存的快速儲(chǔ)存器218。上述快速儲(chǔ)存器218可以由使用者的要求修改和刪除儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的吸塵器還包括由上述微處理器209的控制從上述結(jié)構(gòu)中識(shí)別使用者的語音信號(hào)，控制吸塵器的運(yùn)行的運(yùn)行部251與控制吸塵器清掃的清掃部239。
上述運(yùn)行部251的功能是把吸塵器向左，右，前，后方向行進(jìn)一定需要的距離。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，上述吸塵器的下側(cè)安裝有移動(dòng)吸塵器的左輪及右輪。
上述運(yùn)行部251包括分別驅(qū)動(dòng)安裝在吸塵器下側(cè)的左輪，右輪的左輪電機(jī)248，右輪電機(jī)227；控制上述左輪電機(jī)248驅(qū)動(dòng)的左輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)部245和控制上述右輪電機(jī)227驅(qū)動(dòng)的右輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)部244；感知上述左輪電機(jī)248的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的左輪編碼器221和感知上述右輪電機(jī)227的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的右輪編碼器230。利用上述運(yùn)行部251的結(jié)構(gòu)，可以把吸塵器向左，右，前，后方向行進(jìn)一定需要的距離。
上述清掃部239包括產(chǎn)生吸入氣流的吸入電機(jī)236；由上述吸入電機(jī)236產(chǎn)生的吸入氣流把灰塵及異物吸入到吸塵器內(nèi)部的吸入口；通過上述吸入口儲(chǔ)藏所吸入的灰塵及異物的集塵室(圖中未示出)。并且還包括由識(shí)別上述語音信號(hào)的微處理器209輸出的清掃信號(hào)，驅(qū)動(dòng)上述吸入電機(jī)236的吸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)部233。
上述吸入口沒有在圖中表示，其設(shè)置在吸塵器本體的底部。使得上述吸入口的吸入氣流具有與上述吸入電機(jī)236中產(chǎn)生的吸入氣流一樣的強(qiáng)度。進(jìn)而避免了現(xiàn)有技術(shù)需要通過軟管及加長管而產(chǎn)生的吸入氣流的損失。所以本發(fā)明吸塵器沒有必要象現(xiàn)有技術(shù)的吸塵器那樣設(shè)置加長管，吸入軟管，手柄等。
另外，上述清掃部239是執(zhí)行房屋內(nèi)的清掃，保管清掃中吸入的灰塵的結(jié)構(gòu)。
附圖標(biāo)記242為向吸塵器供給電源的電源部。附圖標(biāo)記210是信號(hào)輸入部。上述信號(hào)輸入部不是象現(xiàn)有技術(shù)的吸塵器那樣具有操作吸塵器的各種按鍵，而是只具有把初始化儲(chǔ)存在吸塵器的各種數(shù)據(jù)的復(fù)位(reset)信號(hào)和語音樣式登陸信號(hào)提供給上述微處理器209的按鍵。上述信號(hào)輸入部設(shè)置在吸塵器本體內(nèi)部的控制電路上，以防止使用者的錯(cuò)誤操作。
下面描述具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明吸塵器的控制過程。
首先，本發(fā)明吸塵器分析吸塵器控制的各種語音信號(hào)，把分析的語音樣式儲(chǔ)存。此過程可以在產(chǎn)品的制造階段完成，也可以在售后服務(wù)階段由售后服務(wù)人員指導(dǎo)下，使用者自己輸入。
選擇信號(hào)輸入部210的語音樣式鍵后，所選擇的語音樣式登陸信號(hào)提供到微處理器209上。上述微處理器209執(zhí)行根據(jù)上述信號(hào)的語音樣式登陸模式。
在上述語音樣式登陸模式下，通過話筒200輸入的吸塵器的各種語音信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后輸入至放大器203上。在上述放大器203放大到一定量的語音信號(hào)通過模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器206轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并輸入至微處理器209。
此時(shí)，上述微處理器209執(zhí)行語音樣式登陸模式，所以運(yùn)行儲(chǔ)存在程序儲(chǔ)存部215上的語音識(shí)別算法，分析所輸入的數(shù)字語音信號(hào)后，把語音樣式儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部212上。并且儲(chǔ)存至上述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部212時(shí)同時(shí)儲(chǔ)存對(duì)應(yīng)語音樣式的控制信號(hào)。舉例說，儲(chǔ)存對(duì)“左側(cè)”的語音樣式時(shí)添加把吸塵器向左側(cè)運(yùn)行的控制信號(hào)，此時(shí)把識(shí)別驅(qū)動(dòng)左輪電機(jī)248控制信號(hào)也一并儲(chǔ)存。
上述過程中，語音樣式登陸為了可以執(zhí)行吸塵器的各種控制，把語音樣式儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部212上。下面把“清掃開始”作為清掃開始的語音樣式，“左側(cè)”作為把吸塵器向左運(yùn)行的語音樣式，“右側(cè)”作為把吸塵器向右運(yùn)行的語音樣式，“清掃結(jié)束”作為清掃結(jié)束的語音樣式，舉例說明。
通過上述過程，各種語音樣式全部儲(chǔ)存在上述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部212時(shí)，吸塵器通過如下過程來完成語音識(shí)別控制。
圖4是本發(fā)明吸塵器的語音識(shí)別的控制動(dòng)作流程圖。
電源部242的電源供給到微處理器209后，微處理器209處于執(zhí)行根據(jù)語音信號(hào)的控制的待機(jī)狀態(tài)。
在上述待機(jī)狀態(tài)下，微處理器209執(zhí)行測量周圍聲音的控制。用語音信號(hào)輸入吸塵器動(dòng)作控制時(shí)，把比上述測量的周圍聲音大的信號(hào)識(shí)別為語音信號(hào)。使用吸塵器的人們所處的空間并不是維持恒定不變的聲音值。
舉例說，在周圍聲音小的地方與大都市等周圍聲音大的地方生活的人們產(chǎn)生與自身所處的周圍環(huán)境成比例的語音信號(hào)。如在周圍聲音大的地方，要把自己的聲音傳達(dá)到他人或吸塵器時(shí)要發(fā)出大的語音信號(hào)。但是在周圍聲音小的環(huán)境下發(fā)出小的語音信號(hào)也可以傳達(dá)到他人或吸塵器。
所以微處理器209首先執(zhí)行在待機(jī)狀態(tài)下測量周圍聲音，把其值設(shè)定為基準(zhǔn)值的過程。具體講，微處理器209把通過話筒200輸入的周圍的聲音用放大器203和模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器206放大到一定值后，把其值設(shè)定為基準(zhǔn)值(第300階段，第303階段)。在上述第303階段設(shè)定的基準(zhǔn)值作為吸塵器控制用的輸入的語音信號(hào)是否為有效的判斷基準(zhǔn)值。
然后，微處理器209監(jiān)視語音信號(hào)是否輸入(第306階段)。
上述第306階段的語音信號(hào)通過話筒200轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，在放大器203放大到設(shè)定值后，用模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器206轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后輸入至微處理器209。上述微處理器209判斷上述輸入的數(shù)字信號(hào)是否比上述第303階段設(shè)定的基準(zhǔn)值大，并只提取大的語音信號(hào)(第309階段)，并把所輸入的信號(hào)中比基準(zhǔn)值小的信號(hào)判斷為無效信號(hào)消除掉。
上述第309階段提取的語音信號(hào)在上述微處理器209的控制下，暫時(shí)儲(chǔ)存在快速儲(chǔ)存器218。
此時(shí)，上述微處理器209執(zhí)行儲(chǔ)存在程序儲(chǔ)存部215的語音識(shí)別算法，識(shí)別儲(chǔ)存在上述快速儲(chǔ)存器218上的語音信號(hào)的語音樣式(第312階段)。
然后上述微處理器209把上述第312階段識(shí)別的語音樣式與儲(chǔ)存在上述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部212的若干個(gè)語音樣式作比較后，把比較的結(jié)果輸出至各控制部。
如果，上述語音樣式為對(duì)應(yīng)“清掃開始”的語音信號(hào)時(shí)，微處理器209通過吸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)部233供給電源到吸入電機(jī)236，開始驅(qū)動(dòng)吸入電機(jī)236。
吸入電機(jī)236驅(qū)動(dòng)后，產(chǎn)生清掃用吸入氣流并把吸入氣流傳達(dá)至吸入口。上述吸入口用上述吸入氣流，吸入周圍的異物及灰塵。
上述過程中，上述語音樣式為對(duì)應(yīng)“左側(cè)”的語音信號(hào)時(shí)，微處理器209通過左輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)部245給左輪電機(jī)248供給電源。通過左輪電機(jī)248的驅(qū)動(dòng)使吸塵器向左側(cè)移動(dòng)。相反，在上述過程中，上述語音樣式為對(duì)應(yīng)“右側(cè)”的語音信號(hào)時(shí)，微處理器209通過右輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)部224給右輪電機(jī)227供給電源。通過右輪電機(jī)248的驅(qū)動(dòng)使吸塵器向右側(cè)移動(dòng)。輪電機(jī)227的驅(qū)動(dòng)使吸塵器向右側(cè)移動(dòng)。
另外，由“清掃結(jié)束”的語音信號(hào)，上述微處理器209執(zhí)行停止吸塵器的清掃動(dòng)作的控制。
如上所述，上述微處理器209在上述第312階段中，把識(shí)別的語音樣式與儲(chǔ)存在上述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部212的若干個(gè)語音樣式做比較，確認(rèn)結(jié)果后，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)(第315階段)。上述微處理器209為了吸塵器的運(yùn)行動(dòng)作驅(qū)動(dòng)運(yùn)行部251，執(zhí)行驅(qū)動(dòng)清掃部239的控制(第318階段)。
如上所述，本發(fā)明的吸塵器特征為識(shí)別語音信號(hào)，執(zhí)行吸塵器的控制動(dòng)作。本發(fā)明吸塵器包括語音識(shí)別算法；輸入各種語音信號(hào)后使其變成數(shù)字形式的裝置；由上述語音識(shí)別算法把上述數(shù)字語音信號(hào)轉(zhuǎn)換成語音樣式的裝置。由這些結(jié)構(gòu)識(shí)別吸塵器的各種控制信號(hào)，控制吸塵器的清掃動(dòng)作。并且，本發(fā)明的吸塵器通過語音識(shí)別，使得吸塵器能夠自動(dòng)運(yùn)行。
本發(fā)明描述了把語音信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以做信號(hào)處理的數(shù)字語音信號(hào)后，在微處理器的控制下，形成語音樣式的實(shí)施例。但是也可以不受上述微處理器的控制，利用語音識(shí)別元件形成語音樣式，只把分析結(jié)果傳遞至微處理器。此時(shí)，上述由上述話筒200輸入的信號(hào)直接提供至語音識(shí)別元件后，上述語音識(shí)別元件分析，取樣后把其分析結(jié)果輸出至微處理器。在上述過程中，微處理器執(zhí)行根據(jù)分析結(jié)果的吸塵器的控制。
權(quán)利要求
1.一種吸塵器的控制裝置，包括輸入語音信號(hào)的語音信號(hào)輸入裝置；放大上述語音信號(hào)使其成為可以處理的信號(hào)，并且使其變?yōu)閿?shù)字形式的放大及模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換裝置；儲(chǔ)存預(yù)設(shè)定的語音識(shí)別算法，根據(jù)這個(gè)語音識(shí)別算法分析上述數(shù)字語音信號(hào)的語音分析裝置；根據(jù)上述語音分析裝置分析的清掃控制信號(hào)，控制吸塵器的清掃動(dòng)作的清掃裝置；根據(jù)上述語音分析裝置分析的運(yùn)行控制信號(hào)，控制吸塵器的運(yùn)行動(dòng)作的運(yùn)行裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵器的控制裝置，其特征在于，上述語音分析裝置包括儲(chǔ)存語音識(shí)別算法與預(yù)設(shè)定的各種語音樣式的第一儲(chǔ)存儲(chǔ)裝置；由上述語音識(shí)別算法分析所輸入的語音信號(hào)后，儲(chǔ)存語音樣式的第二儲(chǔ)存裝置；把儲(chǔ)存在上述第二儲(chǔ)存裝置的語音樣式與上述第一儲(chǔ)存裝置的儲(chǔ)存值作比較，產(chǎn)生其分析結(jié)果的微處理器。
3.一種具有語音識(shí)別算法的吸塵器的控制方法，包括測量周圍的聲音，設(shè)定基準(zhǔn)值的階段；監(jiān)視語音信號(hào)是否輸入的階段；輸入語音信號(hào)后，與上述基準(zhǔn)值作比較，只把比基準(zhǔn)值大的數(shù)值提取為語音信號(hào)的階段；由語音識(shí)別算法分析并識(shí)別上述提取的語音信號(hào)的語音識(shí)別階段；由上述識(shí)別的結(jié)果控制吸塵器的階段。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種識(shí)別語音信號(hào)，控制吸塵器的吸塵器。本發(fā)明的吸塵器的特征為識(shí)別語音信號(hào)，控制吸塵器。具有這種特征的本發(fā)明的吸塵器包括語音識(shí)別算法；輸入各種語音信號(hào)，使其成為數(shù)字形式的裝置；由語音識(shí)別算法把上述數(shù)字語音信號(hào)轉(zhuǎn)換并取樣的裝置。具有上述裝置識(shí)別吸塵器的各種控制信號(hào)并控制吸塵器的清掃動(dòng)作。本發(fā)明利用了語音信號(hào)來控制吸塵器，使得吸塵器的使用更加簡單，方便，減少了清掃的時(shí)間及省去了要親自清掃的麻煩。
文檔編號(hào)G10L15/00GK1565343SQ03130068
公開日2005年1月19日 申請日期2003年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月17日
發(fā)明者廉珠白 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司