手術攝影專用云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了手術攝影專用云臺，包括懸臂，其特征在于：還包括X軸驅動器、Y軸驅動器、相機支架和變焦驅動器，所述X軸驅動器一面與所述懸臂活動連接、另一面與所述Y軸驅動器連接，所述相機支架一端連接所述Y軸驅動器、另一端連接所述變焦驅動器，所述X軸驅動器、Y軸驅動器和變焦驅動器內設有驅動電機。采用上述技術方案，首先，由于云臺直接懸掛于手術室的天花板上，不占空間，不影響手術操作者的視線；其次，通過調整懸臂可調整云臺的大致定位，而X軸驅動器和Y軸驅動器可分別從不同的角度對相機的位置進行微調，從而實現(xiàn)云臺的全方位調控功能；最后，相機支架的設置使得本實用新型可適用于更多類型的相機，使得手術攝影在效果和效率上得到進一步提升。
【專利說明】
手術攝影專用云臺
技術領域
[0001]本實用新型涉及醫(yī)學攝影領域，尤其是一種手術攝影專用云臺。
【背景技術】
[0002]隨著醫(yī)學教育科研工作發(fā)展及臨床病例資料積累的需要，攝影在醫(yī)學領域中的應用日趨廣泛，如今，醫(yī)學攝影已經成為醫(yī)療、教學、科研中一門重要的應用科學。尤其是手術攝影，其具有作為病例分析的依據(jù)、保存病例資料以及醫(yī)學教育、科研等應用的價值，因而受到廣泛關注。手術攝影具有以下特點:1.手術室是相對無菌的環(huán)境，器械設備多，拍攝面積窄視野小，在表現(xiàn)形式上受到許多制約，如拍攝角度、光照度和活動范圍等。2.手術攝影要準確紀實，不應有任何人為的修飾作用。3.復雜的手術，醫(yī)護人員頻繁來往操作增加了拍攝難度，拍攝時又不能給手術帶來任何障礙，就要求靈活，快捷抓取瞬間?；谝陨咸攸c，除了選用合適的攝影器材以外，最重要的莫過于采用最佳的拍攝方式。
[0003]目前手術攝影的拍攝方式大致分為三類:第一類，手持式。手持式的優(yōu)點在于根據(jù)手術的不同情況采取不同角度，而且隨時可以將鏡頭拉近推遠，但是手持式拍攝，最大的不足就是畫面不穩(wěn)定，畢竟握持大型的專業(yè)攝像機，直臂前伸，時間一長就會肌肉酸痛，何況幾個小時的手術。第二類，頭戴式。其采用精密小巧攝像頭，能夠實現(xiàn)自動對焦，通過一個頭箍戴在術者頭上，后端有信號線和電源線連接術者腰上的圖像儲存器，或者通過無線發(fā)射到附近的圖像采集一體機上。這類拍攝方式的優(yōu)點在于，不需要一個專門的拍攝人員，術者可以自行解決拍攝問題，同時視野一般不會被遮擋;但缺點在于，遇到術者在手術過程中只動眼沒轉頭的情況時，拍攝的區(qū)域并非手術中心區(qū)域，甚至偏出拍攝區(qū)域;另一方面，較難實現(xiàn)在術中進行鏡頭拉近和推遠;此外，進口的手術頭戴DV價格非常昂貴。第三類，懸吊攝像頭。攝像頭通常被安置在無影燈的中央。此種拍攝方式的缺點在于拍攝角度受到限制，無影燈的主要功能是給予手術視野最佳光照點，不可能為了調整拍攝角度而頻繁移動，此外，攝像頭的選擇較為單一。
[0004]為此，本領域技術人員開發(fā)了一種手術室專用移動式搖臂影像攝錄裝置(中國實用新型專利，申請?zhí)?07020561428.0)，其由影像攝錄裝置組成，影像攝錄裝置安裝在二維電動云臺的云臺機載板上，二維電動云臺吊掛在云臺吊臂的下端，云臺吊臂的上端鉸接在俯仰搖臂的被動俯仰端，俯仰搖臂的主動俯仰端鉸接在“「”型水平搖臂的水平段的端部，“Γ ”型水平搖臂的豎直段為水平搖臂轉軸，“「”型水平搖臂通過水平搖臂轉軸與立柱旋轉連接，立柱固定在底座上，在底座的底面上安裝有4個滾輪，在底座的側面上安裝有撐地腳踏板。該種拍攝方式的缺點在于攝錄裝置的活動范圍有限，使得拍攝角度受到限制；另外，由于其必須占用一定空間，使得術者的操作受到一定程度的影響;此外，該云臺的調整范圍僅是相對于云臺吊臂做O?330°角轉動，不能實現(xiàn)全方位、多角度、清晰地展現(xiàn)手術過程。
[0005]因此，本領域的技術人員致力于開發(fā)一種既不影響術者操作、又能靈活操控，且能全方位、多角度記錄手術過程的手術攝影專用云臺?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0006]有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種不占空間、操控靈活、多角度、全方位調控的手術攝影專用云臺。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了手術攝影專用云臺，包括懸臂，其特征在于:還包括X軸驅動器、Y軸驅動器、相機支架和變焦驅動器，所述X軸驅動器一面與所述懸臂活動連接、另一面與所述Y軸驅動器連接，所述相機支架一端連接所述Y軸驅動器、另一端連接所述變焦驅動器，所述X軸驅動器、Y軸驅動器和變焦驅動器內設有驅動電機。
[0008]采用上述技術方案，首先，由于云臺直接懸掛于手術室的天花板上，不占空間，不影響手術操作者的視線;其次，通過調整懸臂可調整云臺的大致定位，而X軸驅動器和Y軸驅動器可分別從不同的角度對相機的位置進行微調，從而實現(xiàn)云臺的全方位調控功能;最后，相機支架的設置使得本實用新型可適用于更多類型的相機，使得手術攝影在效果和效率上得到進一步提升。
[0009]進一步地，所述X軸驅動器與所述懸臂連接處構成第一連接部，所述第一連接部由轉盤和固定板組成，所述轉盤與所述X軸驅動器活動連接，所述固定板一面與所述轉盤固定連接，另一面與所述懸臂固定連接。該技術方案可使得X軸驅動器可以懸臂為支點進行旋轉，進行云臺的精確定位。
[0010]進一步地，所述X軸驅動器與所述Y軸驅動器連接處構成第二連接部，所述第二連接部由快裝板一、夾緊機構一和L形接駁件組成，所述快裝板一包括母板和子板，所述母板與所述X軸驅動器固定連接，所述子板與所述L形接駁件固定連接，所述L形接駁件固定于所述Y軸驅動器上，所述夾緊機構一包括緊固旋鈕一。采用快裝板連接方式，可使得X軸驅動器和Y軸驅動器方便拆卸。
[0011]優(yōu)選地，所述母板設有燕尾槽，所述子板周緣為與所述燕尾槽形狀相匹配的梯形，所述夾緊機構一還包括末端呈梯形的鎖頭，所述燕尾槽一側設有供所述鎖頭穿過的通孔。采用該技術方案，可使得X軸驅動器和Y軸驅動器的連接更為穩(wěn)定和牢固。
[0012]進一步地，所述相機支架包括快裝板二、水平支架、L形支架和相機平臺，所述快裝板二與所述水平支架垂直連接，所述L形支架與所述水平支架以螺母相固定，所述相機平臺與所述L形支架垂直連接。采用該技術方案，由于云臺與相機為獨立的兩部分，可使得本實用新型適用于更多類型的相機，而不是局限于某一種攝像頭或相機。
[0013]進一步地，所述Y軸驅動器與所述相機支架連接處構成第三連接部，所述第三連接部由夾緊機構二、電動轉盤和所述快裝板二組成，所述夾緊機構二包括兩個夾塊、一個輪箍和緊固旋鈕二，所述兩個夾塊以一螺紋桿串接，所述緊固旋鈕二設于所述螺紋桿頂端，所述兩個夾塊的相對面設有梯形卡槽，所述快裝板二周緣為梯形，所述輪箍設于所述螺紋桿上、所述兩個夾塊之間。采用本技術方案，可實現(xiàn)相機位置的微調。
[0014]優(yōu)選地，所述輪箍設有開口，開口處設有微調旋鈕一。
[0015]進一步地，所述相機支架與所述變焦驅動器連接處構成第四連接部，所述第四連接部由夾緊機構三、緊固旋鈕三、夾緊機構四、驅動支架和所述L形支架組成，所述夾緊機構三中部設有寬度與所述L形支架相匹配的凹槽、側端設有供所述驅動支架穿過的孔洞，所述L形支架中部設有供所述緊固旋鈕三穿過的豎槽，所述夾緊機構四設有供所述驅動支架穿過的夾洞，所述夾洞開口處設有變焦調節(jié)旋鈕，所述變焦驅動器與所述夾緊機構四連接。采用該技術方案，一方面通過調節(jié)夾緊機構三和驅動支架等部件來調整相機的位置，以便于本實用新型適用于更多類型的相機，另一方面通過調節(jié)夾緊機構四、驅動支架和變焦調節(jié)旋鈕等部件來實現(xiàn)相機的變焦及定位等功能。
[0016]優(yōu)選地，所述孔洞設有開口，所述開口處設有微調旋鈕二。
[0017]優(yōu)選地，所述懸臂一端固定于手術室的天花板上，另一端與所述X軸驅動器相連接，其包括至少兩根用于調整長度的軸和至少一個用于連接所述軸并調節(jié)其轉向的關節(jié)。
[0018]以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。
【附圖說明】
[0019]圖1是手術攝影專用云臺的結構示意圖；
[0020]圖2是懸臂的結構示意圖；
[0021 ]圖3是第一連接部的結構示意圖；
[0022]圖4是第二連接部的結構示意圖；
[0023]圖5是相機支架的局部結構圖；
[0024]圖6是第三連接部的結構示意圖；
[0025]圖7是第四連接部的結構拆分圖；
[0026]圖8是第四連接部的局部結構圖；
[0027]圖9是本實用新型的局部結構圖；
[0028]圖10是控制器的結構示意圖。
[0029]其中，
[0030]101圓臺
[0031]102垂直軸
[0032]103水平軸
[0033]104角度軸
[0034]105連軸
[0035]106端面
[0036]107轉盤
[0037]108固定板
[0038]200X軸驅動器
[0039]201a母板
[0040]201b子板
[0041 ]202夾緊機構一
[0042]203L形接駁件
[0043]204緊固旋鈕一
[0044]205鎖頭
[0045]206電源輸入接口
[0046]300Y軸驅動器
[0047]301電動轉盤
[0048]302夾塊
[0049]303輪箍
[0050]304緊固旋鈕二[0051 ]305螺紋桿
[0052]306微調旋鈕一
[0053]400相機支架
[0054]401快裝板二
[0055]402水平支架
[0056]403L 形支架
[0057]404相機平臺
[0058]405螺母
[0059]406緊固螺絲
[0060]500變焦驅動器[0061 ]501夾緊機構三
[0062]502緊固旋鈕三
[0063]503夾緊機構四
[0064]504驅動支架
[0065]505微調旋鈕二
[0066]506變焦調節(jié)旋鈕
[0067]507變焦齒輪
[0068]508電纜接頭
[0069]601變焦旋鈕
[0070]602方向搖桿
[0071 ]603aX軸驅動器速度調節(jié)旋鈕
[0072]603bY軸驅動器速度調節(jié)旋鈕
【具體實施方式】
[0073]如圖1所示，手術攝影專用云臺包括X軸驅動器200、Y軸驅動器300、相機支架400和變焦驅動器500，X軸驅動器200與Y軸驅動器300連接，相機支架400—端連接Y軸驅動器300、另一端連接變焦驅動器500 J軸驅動器200、Y軸驅動器300和變焦驅動器500內部均設有驅動電機，驅動電機在控制電路的作用下驅動相應的驅動器做自轉運動或驅動相應部件做旋轉運動。
[0074]本實用新型還包括懸臂。懸臂一端固定于手術室的天花板上，另一端與X軸驅動器200相連接，其包括至少兩根用于調整長度的軸和至少一個用于連接所述軸并調節(jié)其轉向的關節(jié)。如圖2所示，本例中，懸臂包括固定于天花板的圓臺101、垂直軸102—根、水平軸103一根、角度軸104—根、連軸105—根以及與X軸驅動器200連接的端面106。垂直軸102與水平軸103通過關節(jié)相連接，垂直軸102可上下調節(jié)長度，水平軸103可圍繞垂直軸102軸向旋轉。水平軸103與角度軸104通過關節(jié)相連接，關節(jié)處另外加裝一個球形關節(jié)，球形關節(jié)使得角度軸104可上下調節(jié)，以調整水平軸103與角度軸104之間的夾角，同時，角度軸104可圍繞水平軸103的端點做水平方向的旋轉。角度軸104與連軸105通過球形關節(jié)連接，球形關節(jié)使得連軸105與角度軸104之間的夾角可調，以保持連軸105垂直于地面的位置?，F(xiàn)有技術中已知的可實現(xiàn)角度、方位調節(jié)的用于懸掛于天花板的懸臂均適用于本實用新型。
[0075]X軸驅動器200—面與懸臂活動連接，兩者連接處構成第一連接部。如圖3所示，第一連接部包括轉盤107和固定板108，轉盤107設于X軸驅動器200內并與X軸驅動器200活動連接，以便于X軸驅動器200圍繞轉盤107進行自轉運動，活動連接的方式可采用現(xiàn)有技術中已知的滑輪、滾珠、套接等方式。固定板108—面通過四周的螺絲固定于懸臂的端面106上，另一面通過中部的螺絲固定于轉盤107表面。當控制電路工作時，X軸驅動器200內的驅動電機轉動，帶動X軸驅動器200圍繞轉盤107旋轉。如圖1所示，X軸驅動器200的自轉帶動Y軸驅動器300以坐標O為原點，圍繞OX軸做軸向旋轉。第一連接部的連接方式也可以是現(xiàn)有技術中已知的其他方式，例如固定板108與端面106、固定板108與轉盤107之間焊接固定等，固定板108也可以省略，轉盤107可以直接與端面106固定。也可以采用將固定板設置圓形燕尾槽，轉盤采用與燕尾槽相匹配的梯形周緣，兩者套接，當控制電路工作時，電機帶動轉盤旋轉，同時帶動X軸驅動器200旋轉。轉盤107也可以電動旋轉棒等替代，只要能實現(xiàn)電動旋轉功能的連接方式均適用于本實用新型。
[0076]如圖1和圖4所示，X軸驅動器200另一面與Y軸驅動器300連接，兩者連接處構成第二連接部，第二連接部包括快裝板一、夾緊機構一 202和L形接駁件203，快裝板一包括母板201a和子板201b，母板201a與X軸驅動器200以螺絲固定或焊接等固定連接，L形接駁件203一面與子板201b也采用螺絲固定或焊接等固定連接，另一垂直面固定于Y軸驅動器300上。母板201a設有燕尾槽，燕尾槽的形狀和大小正好容納子板201b進入，子板201b周緣為與燕尾槽形狀相匹配的梯形。夾緊機構一 202包括緊固旋鈕一 204，緊固旋鈕一 204用于鎖緊母板201a和子板201b，使兩者相貼合不易分離而掉出。緊固旋鈕一204可以采用一般的螺桿螺母結構，例如:在母板201a和子板201b相應位置設置螺孔，螺桿穿過螺孔后，擰緊螺母固定。本例中，夾緊機構一202還包括末端呈梯形的鎖頭205，鎖頭205與緊固旋鈕一204相連接，燕尾槽一側設有供鎖頭205穿過的通孔。當子板201b進入母板201a后，鎖頭205穿過母板201a的通孔抵住子板201b，鎖頭205的梯形面與子板201b的梯形面相貼合，通過旋緊緊固旋鈕一204將子板201b向母板201a方向推進并鎖緊。L形接駁件203和子板201b均可采用表面有通孔的板型，可減輕重量，增加強度。X軸驅動器200與Y軸驅動器300的連接方式還可以采用現(xiàn)有技術中已知的其他連接方式，例如單純將兩者通過螺絲固定連接等，而本例優(yōu)選采用快裝板連接系為了實現(xiàn)快速拆裝等功能。
[0077]如圖1和圖5所示，相機支架400包括快裝板二401、水平支架402、L形支架403和相機平臺404，快裝板二 401與水平支架402垂直固定連接，可采用螺絲、焊接、插接等方式，本例中采用插接的方式。水平支架402優(yōu)選采用馬蹄形，但一頭稍大。小的一頭與快裝板二 401連接，大的一頭設有數(shù)條槽溝。L形支架403由兩塊大小相近的長方形板垂直拼接而成，其中一塊長方形板上設有數(shù)個螺紋孔，該板與水平支架402設有槽溝的一頭相連接，采用一較大的螺母405固定，螺母405的螺桿貫穿槽溝和螺紋孔后擰緊固定，操作者可通過選擇不同的螺紋孔來調整位置。相機平臺404與L形支架403的另一塊長方形板垂直連接，該長方形板中部設有一豎槽。L形支架403與相機平臺404形如直角的“Z”字形。相機平臺404中部設有一條橫槽，其間設有一緊固螺絲406，用于接入相機底部的螺孔以固定相機。
[0078]如圖1和圖6所示，Y軸驅動器300與相機支架400的一端相連接，兩者連接處構成第三連接部，第三連接部由快裝板二 401、夾緊機構二和電動轉盤301組成。夾緊機構二包括兩個夾塊302、一個輪箍303和緊固旋鈕二 304，兩個夾塊302以一螺紋桿305串接，一個夾塊固定于螺紋桿305的頂端，另一個夾塊可沿螺紋桿305左右活動。輪箍303同樣串接于螺紋桿305上、兩個夾塊302之間。緊固旋鈕二 304設于螺紋桿305另一側頂端。兩個夾塊302的相對面設有梯形卡槽，快裝板二401周緣為梯形，形狀與兩個夾塊302之間的卡槽相適配。輪箍303的內圈直徑與電動轉盤301的直徑相匹配。輪箍303設有開口，開口處設有微調旋鈕一306，用于調整輪箍303和電動轉盤301套接后的松緊度。電動轉盤301設于Y軸驅動器300內并與Y軸驅動器300內的驅動電機電連接。組裝時，將輪箍303套上電動轉盤301，擰緊微調旋鈕一306固定，將快裝板二401置入兩個夾塊302之間，旋轉緊固旋鈕二304使其被兩個夾塊302夾緊。如圖1所示，當電動轉盤301旋轉時，便帶動相機支架400以坐標O為原點，圍繞OY軸做軸向旋轉。Y軸驅動器300與相機支架400的連接方式可采用現(xiàn)有技術中已知的其他方式，例如將快裝板二 401設置圓形燕尾槽，將電動轉盤302周緣設置成與燕尾槽形狀、大小相適配的梯形，另外設置緊固螺絲等鎖緊裝置，將電動轉盤302直接與快裝板二 401套接，也可實現(xiàn)帶動相機支架400旋轉的功能;或者直接將相機支架400與Y軸驅動器300的電動轉盤通過螺絲或焊接等方式固定連接。采用本例的連接方式可實現(xiàn)方便拆裝和微調節(jié)的功能。
[0079]如圖1、圖7和圖8所示，相機支架400與變焦驅動器500連接處構成第四連接部，第四連接部由夾緊機構三501、緊固旋鈕三502、夾緊機構四503、驅動支架504和L形支架403組成。夾緊機構三501固定于L形支架403其中一塊中部設有豎槽的長方形板上，夾緊機構三501中部設有寬度與該長方形板寬度相匹配的凹槽，凹槽內設有螺孔，緊固旋鈕三502穿過該長方形板中部的豎槽旋入夾緊機構三501凹槽內的螺孔內，將L形支架403與夾緊機構三501相固定。夾緊機構三501側端設有供驅動支架504穿過的孔洞，該孔洞可設置有開口，開口處設有微調旋鈕二 505，用于鎖緊驅動支架504以及調整驅動支架504的位置，以適用于不同類型的相機。一般驅動支架504為一根，也可以設置兩根驅動支架504。夾緊機構四503設有供驅動支架504穿過的夾洞，驅動支架504—端插入夾緊機構三501的孔洞，另一端插入夾緊機構四503的夾洞，夾洞開口處設有變焦調節(jié)旋鈕506，用于鎖緊驅動支架504并調整變焦驅動器500的位置。變焦驅動器500與夾緊機構四503連接，可以是固定連接，也可以是活動連接，活動連接時，夾緊機構四503設有卡槽，變焦驅動器500設有相適配的卡條，另需設置螺絲等限位裝置。變焦驅動器500設有變焦齒輪507，變焦齒輪507與變焦驅動器500的驅動電機相連接。通過調節(jié)變焦調節(jié)旋鈕506，可調節(jié)變焦齒輪507的位置，使變焦齒輪507與相機鏡頭的調焦齒條相接觸。
[0080]如圖4和圖9所示，X軸驅動器200側面設有電源輸入接口 206和電源輸出接口，丫軸驅動器300設有電源輸入接口，變焦驅動器500設有電纜接頭508。手術攝影專用云臺還包括控制器，控制器連接電源并輸出電源接入X軸驅動器200的電源輸入接口 206和變焦驅動器500的電纜接頭508，X軸驅動器200通過電源輸出接口輸出電源至Y軸驅動器300的電源輸入接口。本實用新型也可采用無線遙控的方式來控制驅動器的旋轉和云臺的定位，電源也可通過沿懸臂輸入等。
[0081]如圖10所示，控制器包括變焦旋鈕601、方向搖桿602和速度調節(jié)旋鈕。變焦旋鈕601用于調節(jié)焦距，逆時針旋轉為焦距變大，順時針旋轉為焦距變小。方向搖桿602以X-Y坐標系為基準，搖桿為360°全方位轉動，可對X軸驅動器200Y軸驅動器300同時控制，使相機選擇最合適的角度拍攝。速度調節(jié)旋鈕包括X軸驅動器速度調節(jié)旋鈕603a和Y軸驅動器速度調節(jié)旋鈕603b，逆時針旋轉時，驅動器速度減小，順時針旋轉時，驅動器速度加大。
[0082]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.手術攝影專用云臺，包括懸臂，其特征在于:還包括X軸驅動器(200)、Y軸驅動器(300)、相機支架(400)和變焦驅動器(500)，所述X軸驅動器(200) —面與所述懸臂活動連接、另一面與所述Y軸驅動器(300)連接，所述相機支架(400)—端連接所述Y軸驅動器(300)、另一端連接所述變焦驅動器(500)，所述X軸驅動器(200)、Υ軸驅動器(300)和變焦驅動器(500)內設有驅動電機。2.根據(jù)權利要求1所述的手術攝影專用云臺，其特征在于:所述X軸驅動器(200)與所述懸臂連接處構成第一連接部，所述第一連接部由轉盤(107)和固定板(108)組成，所述轉盤(107)與所述X軸驅動器(200)活動連接，所述固定板(108) —面與所述轉盤(107)固定連接，另一面與所述懸臂固定連接。3.根據(jù)權利要求1或2所述的手術攝影專用云臺，其特征在于:所述X軸驅動器(200)與所述Y軸驅動器(300)連接處構成第二連接部，所述第二連接部由快裝板一、夾緊機構一(202)和L形接駁件(203)組成，所述快裝板一包括母板(201a)和子板(201b)，所述母板(201a)與所述X軸驅動器(200)固定連接，所述子板(201b)與所述L形接駁件(203)固定連接，所述L形接駁件(203)固定于所述Y軸驅動器(300)上，所述夾緊機構一 (202)包括緊固旋鈕一(204)。4.根據(jù)權利要求3所述的手術攝影專用云臺，其特征在于:所述母板(201a)設有燕尾槽，所述子板(201b)周緣為與所述燕尾槽形狀相匹配的梯形，所述夾緊機構一 (202)還包括末端呈梯形的鎖頭(205)，所述燕尾槽一側設有供所述鎖頭(205)穿過的通孔。5.根據(jù)權利要求1或2或4所述的手術攝影專用云臺，其特征在于:所述相機支架(400)包括快裝板二(401 )、水平支架(402)、L形支架(403)和相機平臺(404)，所述快裝板二(401)與所述水平支架(402)垂直連接，所述L形支架(403)與所述水平支架(402)以螺母(405)相固定，所述相機平臺(404)與所述L形支架(403)垂直連接。6.根據(jù)權利要求5所述的手術攝影專用云臺，其特征在于:所述Y軸驅動器(300)與所述相機支架(400)連接處構成第三連接部，所述第三連接部由夾緊機構二、電動轉盤(301)和所述快裝板二 (401)組成，所述夾緊機構二包括兩個夾塊(302)、一個輪箍(303)和緊固旋鈕二(304)，所述兩個夾塊(302)以一螺紋桿(305)串接，所述緊固旋鈕二(304)設于所述螺紋桿(305)頂端，所述兩個夾塊(302)的相對面設有梯形卡槽，所述快裝板二(401)周緣為梯形，所述輪箍(303)設于所述螺紋桿(305)上、所述兩個夾塊(302)之間。7.根據(jù)權利要求6所述的手術攝影專用云臺，其特征在于:所述輪箍(303)設有開口，開口處設有微調旋鈕一 (306)。8.根據(jù)權利要求5所述的手術攝影專用云臺，其特征在于:所述相機支架(400)與所述變焦驅動器(500)連接處構成第四連接部，所述第四連接部由夾緊機構三(501)、緊固旋鈕三(502)、夾緊機構四(503)、驅動支架(504)和所述L形支架(403)組成，所述夾緊機構三(501)中部設有寬度與所述L形支架(403)相匹配的凹槽、側端設有供所述驅動支架(504)穿過的孔洞，所述L形支架(403)中部設有供所述緊固旋鈕三(502)穿過的豎槽，所述夾緊機構四(503)設有供所述驅動支架(504)穿過的夾洞，所述夾洞開口處設有變焦調節(jié)旋鈕(506)，所述變焦驅動器(500)與所述夾緊機構四(503)連接。9.根據(jù)權利要求8所述的手術攝影專用云臺，其特征在于:所述孔洞設有開口，所述開口處設有微調旋鈕二 (505)。10.根據(jù)權利要求1、2、4、6、7、8、9任一所述的手術攝影專用云臺，其特征在于:所述懸臂一端固定于手術室的天花板上，另一端與所述X軸驅動器(200)相連接，其包括至少兩根用于調整長度的軸和至少一個用于連接所述軸并調節(jié)其轉向的關節(jié)。
【文檔編號】G03B15/14GK205665509SQ201620536294
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】莊敏
【申請人】莊敏