一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備，包括激光擴(kuò)束鏡和控制裝置，所述激光擴(kuò)束鏡包括第一電機(jī)和第二電機(jī)；所述控制裝置包括WIFI模塊、電機(jī)控制模塊和人機(jī)交互界面；所述人機(jī)交互界面通過所述移動(dòng)終端與所述WIFI模塊無線通信連接，所述WIFI模塊分別與所述第一控制器和所述第二控制器通信連接，所述控制芯片分別與所述第一控制器和所述第二控制器通信連接，并且分別與所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)電連接。通過設(shè)于所述移動(dòng)終端內(nèi)的人機(jī)交互界面發(fā)送控制指令控制所述激光擴(kuò)束鏡，從而不僅降低了所述激光擴(kuò)束鏡的使用成本，而且可以實(shí)現(xiàn)所述激光擴(kuò)束鏡的遠(yuǎn)程控制，從而方便用戶使用所述激光擴(kuò)束鏡，進(jìn)而提高用戶的使用體驗(yàn)。
【專利說明】
一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種激光擴(kuò)束鏡，具體為一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在激光設(shè)備領(lǐng)域，激光擴(kuò)束鏡主要有兩個(gè)用途:擴(kuò)展激光束的直徑和減小激光束的發(fā)散角。因此，激光擴(kuò)束鏡經(jīng)常被用于遠(yuǎn)距離照明或投影，以及聚焦系統(tǒng)等領(lǐng)域。在激光擴(kuò)束鏡內(nèi)，被擴(kuò)束的光束的發(fā)散角與擴(kuò)束比成反比例變化;而且，與未經(jīng)擴(kuò)束的光束相比，擴(kuò)束后的光束可被聚焦得更小。
[0003]目前市場上的激光擴(kuò)束鏡大部分是手動(dòng)擴(kuò)束鏡，需要通過人工的方式控制激光擴(kuò)束鏡的工作；而且，作為手動(dòng)擴(kuò)束鏡的改進(jìn)，利用計(jì)算機(jī)控制的電動(dòng)擴(kuò)束鏡也逐漸進(jìn)入市場，并受到人們的關(guān)注。
[0004]于2012年2月29日公開，公開號(hào)為CN102590151A的專利公開了一種基于無線傳輸模式的煙霧透過率的激光測量。其原理是激光器出光后經(jīng)過分光器分為參考光束，測量光束兩光束，參考光束在激光器發(fā)射端內(nèi)部經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后形成參考光電信號(hào)進(jìn)入數(shù)據(jù)米集系統(tǒng)即計(jì)算機(jī)，為滿足遠(yuǎn)程透過率測量的要求，激光器光束必須經(jīng)過擴(kuò)束鏡以減小發(fā)散角，擴(kuò)束后的測量光束經(jīng)過大氣遠(yuǎn)距離傳輸后進(jìn)入接收端探測器，形成的電信號(hào)經(jīng)無線發(fā)射模塊傳輸至激光發(fā)射端的無線接收模塊上，進(jìn)入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，形成接收端電信號(hào)，參考光電信號(hào)和接收端電信號(hào)的比值形成煙霧釋放前的電壓比，釋放煙霧后，再次得到參考光電信號(hào)和接收端電信號(hào)的比值，煙霧釋放前后的電壓比值之比即為煙霧的透過率。
[0005]而且，請(qǐng)參閱圖1，專利號(hào)為200820215949.3的中國專利公開了一種電動(dòng)擴(kuò)束鏡。所述電動(dòng)擴(kuò)束鏡利用計(jì)算機(jī)控制其工作，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)控制擴(kuò)束鏡連續(xù)變換倍率或調(diào)節(jié)發(fā)散度。
[0006]但是，通過專利號(hào)為200820215949.3和公開號(hào)為CN102590151A的專利，現(xiàn)有存在的計(jì)算機(jī)控制的電動(dòng)擴(kuò)束鏡依然存在如下技術(shù)問題:
[0007]—、電路部分:在定位速度上，所述電動(dòng)擴(kuò)束鏡需要等待一臺(tái)電機(jī)執(zhí)行完命令后，另一臺(tái)電機(jī)才開始執(zhí)彳丁命令，不利于工作效率的提尚;
[0008]二、結(jié)構(gòu)部分:所述電動(dòng)擴(kuò)束鏡的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并不利于控制盒和擴(kuò)束鏡在狹小的機(jī)器內(nèi)部空間中固定安裝;而且，使用計(jì)算機(jī)操作控制，也會(huì)增加生產(chǎn)成本；
[0009]三、控制部分:所述電動(dòng)擴(kuò)束鏡中所用計(jì)算機(jī)只用來對(duì)數(shù)據(jù)采集并分析，并沒有對(duì)擴(kuò)束鏡及其他設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；而且，計(jì)算機(jī)的體積較大，占用空間位置，移動(dòng)安裝不方便，難實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，并且增加了使用成本。
[0010]因此，有必要提供一種能夠解決上述技術(shù)問題的遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備及其遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)方法。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0011]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備。
[0012]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備，包括激光擴(kuò)束鏡和控制所述激光擴(kuò)束鏡的控制裝置，所述激光擴(kuò)束鏡包括控制鏡片移動(dòng)的第一電機(jī)和第二電機(jī);所述控制裝置包括用于與移動(dòng)終端無線連接的WIFI模塊、控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電機(jī)控制模塊以及用于輸入控制指令的人機(jī)交互界面;所述人機(jī)交互界面通過所述移動(dòng)終端與所述WIFI模塊無線通信連接，所述WIFI模塊與所述電機(jī)控制模塊通信連接，所述電機(jī)控制模塊分別與所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)電連接。
[0013]優(yōu)選地，所述電機(jī)控制模塊包括相互之間進(jìn)行邊沿信號(hào)通信連接的第一控制器和第二控制器，以及分別與所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)電連接的控制芯片。
[0014]優(yōu)選地，所述WIFI模塊分別與所述第一控制器和所述第二控制器通信連接，所述控制芯片分別與所述第一控制器和所述第二控制器通信連接，并且分別與所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)電連接。
[0015]優(yōu)選地，所述第一控制器的roe引腳與所述第二控制器的普通端口pci通信連接從而實(shí)現(xiàn)所述邊沿信號(hào)的傳輸。
[0016]優(yōu)選地，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均為帶有編碼器的直流電機(jī)。
[0017]優(yōu)選地，所述激光擴(kuò)束鏡包括提供收容空間的殼體，所述殼體內(nèi)形成有相互連通的第一收容空間和第二收容空間，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)設(shè)置于所述第一收容空間內(nèi)，所述第二收容空間內(nèi)設(shè)置有前鏡架和后鏡架，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述前鏡架沿所述激光擴(kuò)束鏡的軸線方向移動(dòng)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述后鏡架沿所述激光擴(kuò)束鏡的軸線方向移動(dòng)。
[0018]優(yōu)選地，所述激光擴(kuò)束鏡的第一收容空間內(nèi)設(shè)有WIFI模塊安裝板，所述WIFI模塊固定于所述WIFI模塊安裝板上。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:所述遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備，通過設(shè)于所述移動(dòng)終端內(nèi)的人機(jī)交互界面發(fā)送控制指令控制所述激光擴(kuò)束鏡，從而不僅降低了所述激光擴(kuò)束鏡的使用成本，而且可以實(shí)現(xiàn)所述激光擴(kuò)束鏡的遠(yuǎn)程控制，從而方便用戶使用所述激光擴(kuò)束鏡，進(jìn)而提高用戶的使用體驗(yàn)。
[0020]此外，所述控制裝置內(nèi)，所述第一控制器和所述第二控制器分別通過所述控制芯片控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)工作，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)一起執(zhí)行命令，從而提高所述激光擴(kuò)束鏡的工作效率，節(jié)約工作時(shí)間。
[0021]再者，所述人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)為每次只能輸入一個(gè)控制指令，從而防止用戶誤發(fā)控制指令，確保系統(tǒng)執(zhí)行命令時(shí)不會(huì)出錯(cuò);而且，所述控制裝置會(huì)將所述執(zhí)行完成信息通過所述WIFI模塊發(fā)送至所述人機(jī)交互界面，從而使得用戶可以通過所述人機(jī)交互界面方便地獲取所述激光擴(kuò)束鏡反饋的信息及提示，不僅能夠進(jìn)一步地防止用戶誤觸發(fā)控制指令，而且還可以進(jìn)一步提高所述激光擴(kuò)束鏡的用戶體驗(yàn)效果。
【附圖說明】
[0022]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備的連接示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備的連接示意圖；
[0024]圖3是圖2所示遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備中激光擴(kuò)束鏡沿軸線方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是圖3所示激光擴(kuò)束鏡沿A-A線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是圖4所示激光擴(kuò)束鏡中沿B-B線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是圖2所示遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備中控制裝置的連接示意圖；
[0028]圖7是圖6所示控制裝置的電路連接示意圖；
[0029]圖8是圖2所示遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備的控制流程圖；
[0030]圖9是本實(shí)用新型提供的圖2所示遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備的遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)方法的流程框圖。
[0031 ]圖中:100、激光擴(kuò)束鏡，200、移動(dòng)終端，1、第一電機(jī)，2、第二電機(jī)，3、后端蓋，4、夕卜鏡殼，5、外鏡筒，6、電路板，7、內(nèi)鏡管，8、WIFI模塊安裝板，9、電源接口，10、天線，11、鏡座，
12、滑桿，13、前鏡架，14、后鏡架，15、短絲桿，16、長絲桿，17、WIFI模塊，18、電機(jī)控制模塊，19、人機(jī)交互界面，181、第一控制器，182、第二控制器，183、控制芯片。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0033]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2、圖3、圖4和圖5，圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備的連接示意圖，圖3是圖2所示遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備中激光擴(kuò)束鏡沿軸線方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是圖3所示激光擴(kuò)束鏡沿A-A線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是圖4所示激光擴(kuò)束鏡中沿B-B線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型提供的遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備包括用于激光擴(kuò)束的激光擴(kuò)束鏡100和控制所述激光擴(kuò)束鏡100的控制裝置。其中，所述激光擴(kuò)束鏡100的結(jié)構(gòu)整體為同軸線固定的圓柱形結(jié)構(gòu)，且所述軸線是所述激光擴(kuò)束鏡100的光軸。
[0034]所述激光擴(kuò)束鏡100包括提供收容空間的殼體，以及設(shè)于所述殼體內(nèi)部的第一電機(jī)1、第二電機(jī)2和三組鏡片(未標(biāo)示)。其中，所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2分別帶動(dòng)所述三組鏡片進(jìn)行移動(dòng);而且，所述三組鏡片之間的距離不同，輸出的同一束激光的光斑大小也不同，從而實(shí)現(xiàn)所述激光擴(kuò)束鏡100的激光擴(kuò)束目的。優(yōu)選地，所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2均為帶有編碼器的直流電機(jī)，所述編碼器可以通過發(fā)出特定脈沖數(shù)監(jiān)測所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0035]所述殼體包括圍成第一收容空間的后端蓋3和外鏡殼4，以及圍成第二收容空間的外鏡筒5。其中，所述外鏡殼4和所述外鏡筒5均具有圓柱形結(jié)構(gòu)；而且，所述外鏡殼4的一端與所述外鏡筒5固定連接，所述外鏡殼4的另一端與所述后端蓋3固定連接。所述第一收容空間和所述第二收容空間相互之間貫通。
[0036]在所述激光擴(kuò)束鏡100的第一收容空間內(nèi)，所述激光擴(kuò)束鏡100還包括靠近所述后端蓋3固定設(shè)置的電路板6、通過所述后端蓋3與外界連通的內(nèi)鏡管7和固定于所述外鏡殼4和所述外鏡筒5連接處的WIFI模塊安裝板8。其中，所述電路板6的邊緣固定于所述外鏡殼4的內(nèi)壁。應(yīng)當(dāng)理解，所述電路板6可以具有圓形結(jié)構(gòu)，從而使得所述電路板6的周緣與所述外鏡殼4的內(nèi)壁固定連接。而且，所述內(nèi)鏡管7貫穿所述電路板6與所述后端蓋3固定。應(yīng)當(dāng)理解，所述后端蓋3上應(yīng)該形成有與所述內(nèi)鏡管7連通的第一通孔，使得所述內(nèi)鏡管7可以將激光引出。而且，所述內(nèi)鏡管7上支撐有一組所述鏡片。
[0037]在本實(shí)施例中，所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2設(shè)置于所述第一收容空間內(nèi)，且所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2分別與所述電路板6電連接。
[0038]其中，所述外鏡殼4上還設(shè)有電源接口9和天線10。所述電源接口9和所述天線10分別與所述電路板6電連接。在本實(shí)施例中，在所述外鏡殼4上設(shè)置一個(gè)所述電源接口 9，不僅可以節(jié)省所述激光擴(kuò)束鏡100的內(nèi)部空間，還可以節(jié)約成本。
[0039]在所述激光擴(kuò)束鏡100的第一收容空間和第二收容空間的連接處，即所述外鏡殼4和所述外鏡筒5連接處，所述激光擴(kuò)束鏡100還包括隔離所述第一收容空間和所述第二收容空間的鏡座11。在本實(shí)施例中，所述WIFI模塊安裝板8固定在所述鏡座11上。
[0040]應(yīng)當(dāng)理解，所述鏡座11上設(shè)有連通所述第一收容空間和所述第二收容空間的第二通孔。優(yōu)選地，所述第二通孔與所述內(nèi)鏡管7同軸心設(shè)置。
[0041]在所述激光擴(kuò)束鏡100的第二收容空間內(nèi)，所述激光擴(kuò)束鏡100還包括一對(duì)平行間隔設(shè)置的滑桿12、分別活動(dòng)固定在所述一對(duì)滑桿12上的前鏡架13和后鏡架14、驅(qū)動(dòng)所述前鏡架13移動(dòng)的短絲桿15和驅(qū)動(dòng)所述后鏡架14的長絲桿16。其中，所述一對(duì)滑桿12的兩端分別與所述外殼固定連接，且分別平行于所述激光擴(kuò)束鏡100的軸線設(shè)置。而且，所述前鏡架13和所述后鏡架14分別支撐一組所述鏡片。
[0042]在本實(shí)用新型提供的激光擴(kuò)束鏡內(nèi)，所述第一電機(jī)I通過控制所述短絲桿15驅(qū)動(dòng)所述前鏡架13沿所述激光擴(kuò)束鏡100的軸線方向移動(dòng)，所述第二電機(jī)2通過控制所述長絲桿16驅(qū)動(dòng)所述后鏡架14沿所述激光擴(kuò)束鏡100的軸線方向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2可以通過正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來控制所述鏡片在有效范圍內(nèi)來回移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述鏡片對(duì)光源進(jìn)行聚焦或擴(kuò)散。
[0043]進(jìn)一步地，在所述外鏡筒5遠(yuǎn)離所述外鏡殼4的一端還設(shè)置有第三通孔。其中，所述第三通孔與所述鏡座11的第二通孔和所述后端蓋3的第一通孔分別沿所述激光擴(kuò)束鏡100的軸線同軸設(shè)置。
[0044]需要說明的是，所述內(nèi)鏡管7、所述前鏡架13和所述后鏡架14支撐的所述三組鏡片分別沿所述激光擴(kuò)束鏡100的軸線同軸設(shè)置。而且，所述三組鏡片通過所述第一通孔、所述內(nèi)鏡管7、所述第二通孔和所述第三通孔在所述激光擴(kuò)束鏡100內(nèi)部形成激光傳播的路徑，即在沿所述激光擴(kuò)束鏡100的光軸方向形成光路。
[0045]請(qǐng)同時(shí)參閱圖6和圖7，圖6是圖2所示遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備中控制裝置的連接示意圖，圖7是圖6所示控制裝置的電路連接示意圖。所述控制裝置設(shè)置在所述激光擴(kuò)束鏡100內(nèi)部，并包括與移動(dòng)終端200無線連接的WIFI模塊17、控制所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2的電機(jī)控制模塊18以及用于輸入控制指令的人機(jī)交互界面19 ο在本實(shí)施例中，所述WIFI模塊17固定于所述WIFI模塊安裝板8，且分別與所述電路板6和所述電機(jī)控制模塊18電連接?？蛇x擇地，所述電機(jī)控制模塊18可以設(shè)置在所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2上。在本實(shí)施例中，所述W1-Fi模塊17是型號(hào)為STW100PL的無線模塊，支持802.1 lb/g/n 2.4GHz，采用現(xiàn)行主流的WPA2加密技術(shù)提供安全保證。
[0046]所述電機(jī)控制模塊18包括相互之間進(jìn)行邊沿信號(hào)通信連接的第一控制器181和第二控制器182，以及控制所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2的控制芯片183。在本實(shí)施例中，所述第一控制器181和所述第二控制器182均為特定型號(hào)的單片機(jī)，所述控制芯片183為特定型號(hào)的功率芯片。
[0047]在所述控制裝置內(nèi)，所述WIFI模塊17分別與所述第一控制器181和所述第二控制器182通信連接。具體地，所述WIFI模塊17的發(fā)送數(shù)據(jù)的引腳(TXD引腳)分別與所述第一控制器181的接收數(shù)據(jù)的引腳(RXD引腳)和所述第二控制器182的RXD引腳電連接;而且，所述WIFI模塊17的RXD引腳與所述第一控制器181的TXD引腳電連接。
[0048]所述第一控制器181的PD6引腳與所述第二控制器182的普通端口PCl通信連接從而實(shí)現(xiàn)所述邊沿信號(hào)的傳輸。具體地，所述第二控制器182的普通端口 PCl將所述邊沿信號(hào)發(fā)送至所述第一控制器181的roe引腳，且所述第一控制器181的roe引腳設(shè)置為輸入捕捉端口；當(dāng)所述第二控制器182已經(jīng)執(zhí)行完命令后，可以通過輸入捕捉所述第二控制器182的普通端口 PCl發(fā)出的邊沿信號(hào)從而發(fā)出中斷通知至所述第一控制器181。
[0049]所述控制芯片183分別與所述第一控制器181和所述第二控制器182通信連接，而且可以控制兩路信號(hào)的輸入和輸出，從而分別控制所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2工作。具體地，所述控制芯片183的第一輸入端口與所述第一控制器181的PB3端口通信連接，所述控制芯片183的第二輸入端口與所述第二控制器182的端口通信連接。所述第一控制器181和所述第二控制器18 2的端口分別輸出脈沖寬度調(diào)制(PWM)方波信號(hào)至所述控制芯片183的第一輸入端口和第二輸入端口，從而調(diào)節(jié)所述控制芯片183的占空比，改變所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2的速度。在本實(shí)施例中，所述第一輸入端口是8腳的輸入端口，所述第二端口是16腳的輸入端口。
[0050]進(jìn)一步地，當(dāng)所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2工作時(shí)，所述第一電機(jī)I的編碼器將特定脈沖數(shù)發(fā)送至所述第一控制器181的PD3接口，所述第二電機(jī)2的編碼器將特定脈沖數(shù)發(fā)送所述第二控制器182的TO3接口。從而使得所述第一控制器181和所述第二控制器182根據(jù)接收的脈沖數(shù)分別控制所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的速度，進(jìn)而通過控制所述前鏡架13和所述后鏡架14而調(diào)節(jié)所述三個(gè)鏡片之間的距離，實(shí)現(xiàn)所述三個(gè)鏡片之間位置的精確電動(dòng)控制。
[0051]所述人機(jī)交互界面19設(shè)于所述移動(dòng)終端200內(nèi)，并通過所述移動(dòng)終端200與所述WIFI模塊17無線通信連接。在本實(shí)施例中，用戶可以通過所述人機(jī)交互界面19向所述WIFI模塊17發(fā)送控制指令。因此，用戶可以通過所述移動(dòng)終端200內(nèi)的人機(jī)交互界面19遠(yuǎn)程輸入控制指令至所述激光擴(kuò)束鏡100，從而實(shí)現(xiàn)所述激光擴(kuò)束鏡100的遠(yuǎn)程控制。
[0052]請(qǐng)同時(shí)參閱圖8和圖9，圖8是圖2所示遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備的控制流程圖，圖9是本實(shí)用新型提供的圖2所示遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備的遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)方法300的流程框圖。本實(shí)用新型所提供的所述遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備的遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)方法300，主要包括如下步驟:
[0053]S1、將所述移動(dòng)終端200與所述激光擴(kuò)束鏡100的WIFI模塊17無線連接，并打開所述人機(jī)交互界面19;
[0054]在步驟SI中，所述移動(dòng)終端200與所述激光擴(kuò)束鏡100的WIFI模塊17連接的過程中，需要進(jìn)行用戶信息的鑒權(quán)驗(yàn)證。即，所述移動(dòng)終端200需要輸入正確的WIFI密碼后才能接入所述激光擴(kuò)束鏡100的WIFI模塊17，如果所述WIFI密碼錯(cuò)誤，則所述WIFI模塊17拒絕所述移動(dòng)終端200的接入。
[0055]S2、通過所述人機(jī)交互界面19向所述控制裝置輸入控制指令；
[0056]在步驟S2中，所述人機(jī)交互界面19具有控制指令輸入功能，可以向所述控制裝置輸入控制所述激光擴(kuò)束鏡100的控制指令。
[0057]其中，所述步驟S2中的控制指令包括但不限于用于控制所述激光擴(kuò)束鏡100進(jìn)行初始化的設(shè)備初始化控制指令和改變所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2轉(zhuǎn)速的變倍倍率指令。
[0058]而且，所述人機(jī)交互界面19每次只能輸入一個(gè)控制指令。例如，當(dāng)所述人交互界面19輸入變倍倍率指令后，在所述激光擴(kuò)束鏡100正在執(zhí)行所述變倍倍率指令的過程中，所述人機(jī)交互界面19不能輸入其他的控制指令;當(dāng)所述激光擴(kuò)束鏡100執(zhí)行完成所述變倍倍率指令后，所述人機(jī)交互界面19才可以輸入下一個(gè)控制指令。
[0059]S3、所述WIFI模塊17將所述控制指令發(fā)送至所述電機(jī)控制模塊18，從而控制所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2;
[0000]在步驟S3中，所述WIFI模塊17接收所述控制指令，并將所述控制指令分別發(fā)送至所述電機(jī)控制模塊18的第一控制器181和所述第二控制器182。而且，所述第一控制器181和所述第二控制器182分別通過所述控制芯片183而控制所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2工作。
[0061]S4、所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2分別發(fā)送反饋信息至所述電機(jī)控制模塊18，并判斷所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2是否已完成所述控制指令，如果是，則執(zhí)行步驟S5;如果否，則重復(fù)步驟S3。
[0062]在步驟S4中，所述第一電機(jī)I的編碼器將特定脈沖數(shù)發(fā)送至所述第一控制器181，所述第二電機(jī)2的編碼器將特定脈沖數(shù)發(fā)送所述第二控制器182。所述第一控制器181和所述第二控制器182分別根據(jù)其接收到的所述特定脈沖數(shù)判斷所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2是否已經(jīng)完成所述控制指令。
[0063]S5、所述電機(jī)控制模塊18發(fā)送執(zhí)行完成信息至所述WIFI模塊17，并反饋至所述人機(jī)交互界面19。
[0064]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備，通過設(shè)于所述移動(dòng)終端內(nèi)的人機(jī)交互界面19發(fā)送控制指令控制所述激光擴(kuò)束鏡100，從而不僅降低了所述激光擴(kuò)束鏡100的使用成本，而且可以實(shí)現(xiàn)所述激光擴(kuò)束鏡100的遠(yuǎn)程控制，從而方便用戶使用所述激光擴(kuò)束鏡100，進(jìn)而提高用戶的使用體驗(yàn)。
[0065]而且，在所述激光擴(kuò)束鏡100內(nèi)，所述控制裝置設(shè)置所述激光擴(kuò)束鏡100內(nèi)部，并且在所述外鏡殼4上設(shè)置一個(gè)所述電源接口 9，不僅可以節(jié)省所述激光擴(kuò)束鏡100的內(nèi)部空間，還可以節(jié)約成本。
[0066]此外，所述控制裝置內(nèi)，所述第一控制器181和所述第二控制器182分別通過所述控制芯片183控制所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2工作，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制所述第一電機(jī)I和所述第二電機(jī)2—起執(zhí)行命令，從而提高所述激光擴(kuò)束鏡100的工作效率，節(jié)約工作時(shí)間。
[0067]再者，所述人機(jī)交互界面19設(shè)計(jì)為每次只能輸入一個(gè)控制指令，從而防止用戶誤發(fā)控制指令，確保系統(tǒng)執(zhí)行命令時(shí)不會(huì)出錯(cuò);而且，所述控制裝置會(huì)將所述執(zhí)行完成信息通過所述WIFI模塊17發(fā)送至所述人機(jī)交互界面19，從而使得用戶可以通過所述人機(jī)交互界面19方便地獲取所述激光擴(kuò)束鏡100反饋的信息及提示，不僅能夠進(jìn)一步地防止用戶誤觸發(fā)控制指令，而且還可以進(jìn)一步提高所述激光擴(kuò)束鏡100的用戶體驗(yàn)效果。
[0068]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0069]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備，其特征在于:包括激光擴(kuò)束鏡(100)和控制所述激光擴(kuò)束鏡(I 00)的控制裝置，所述激光擴(kuò)束鏡(100)包括控制鏡片移動(dòng)的第一電機(jī)(I)和第二電機(jī)(2);所述控制裝置包括與移動(dòng)終端(200)無線連接的WIFI模塊(17)、控制所述第一電機(jī)(I)和所述第二電機(jī)(2)的電機(jī)控制模塊(18)以及用于輸入控制指令的人機(jī)交互界面(19)； 所述人機(jī)交互界面(19)通過所述移動(dòng)終端(200)與所述WIFI模塊(17)無線通信連接，所述WIFI模塊(17)與所述電機(jī)控制模塊(18)通信連接，所述電機(jī)控制模塊(18)分別與所述第一電機(jī)(I)和所述第二電機(jī)(2)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備，其特征在于:所述電機(jī)控制模塊(18)包括相互之間進(jìn)行邊沿信號(hào)通信連接的第一控制器(181)和第二控制器(182)，以及分別與所述第一電機(jī)(I)和所述第二電機(jī)(2)電連接的控制芯片(183)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備，其特征在于:所述WIFI模塊(17)分別與所述第一控制器(181)和所述第二控制器(182)通信連接，所述控制芯片(183)分別與所述第一控制器(181)和所述第二控制器(182)通信連接，并且分別與所述第一電機(jī)(I)和所述第二電機(jī)(2)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備，其特征在于:所述第一控制器(181)的roe引腳與所述第二控制器(182)的普通端口 PCI通信連接從而實(shí)現(xiàn)所述邊沿信號(hào)的傳輸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備，其特征在于:所述第一電機(jī)(I)和所述第二電機(jī)(2)均為帶有編碼器的直流電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備，其特征在于:所述激光擴(kuò)束鏡(100)包括提供收容空間的殼體，所述殼體內(nèi)形成有相互連通的第一收容空間和第二收容空間，所述第一電機(jī)(I)和所述第二電機(jī)(2)設(shè)置于所述第一收容空間內(nèi)，所述第二收容空間內(nèi)設(shè)置有前鏡架(13)和后鏡架(14)，所述第一電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)所述前鏡架(13)沿所述激光擴(kuò)束鏡(100)的軸線方向移動(dòng)，所述第二電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)所述后鏡架(14)沿所述激光擴(kuò)束鏡(100)的軸線方向移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種遠(yuǎn)程控制的激光擴(kuò)束鏡設(shè)備，其特征在于:所述激光擴(kuò)束鏡(100)的第一收容空間內(nèi)設(shè)有WIFI模塊安裝板(8)，所述WIFI模塊(17)固定于所述WIFI模塊安裝板(8)上。
【文檔編號(hào)】G02B27/09GK205562969SQ201620096487
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】梁思遠(yuǎn), 王善忠, 黃勝弟, 朱敏, 吳玉堂
【申請(qǐng)人】南京波長光電科技股份有限公司, 南京愛丁堡環(huán)保科技有限公司